POTENCIA DE MOTOR

1. Definición del par motor

Previo al cálculo de la potencia de tiro de
los tractores, es necesario comprender 𝑇  =𝑑 × 𝐹
también el concepto de par motor que
desarrolla los motores de los tractores 𝑇  : 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 ( 𝑁 ×𝑚 )
agrícolas. 𝐹  : 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎( 𝑁 )
𝑑  : 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑚)
Como se sabe, en los cilindros del motor de
cualquier tractor tiene lugar la combustión de
la mezcla combustible-aire que genera un
aumento de la presión y temperatura en el
interior de los cilindros del motor.
d
F
El motor funciona a un elevado régimen de
revoluciones, tampoco el llenado de los cilindros Curva de par motor
T(N.m)
resulta completo, debido al escaso tiempo que
dispone el gas para ocupar todo el recinto, de
manera que la combustión en el interior de los
cilindros tampoco resulta óptima, por lo que el par
que puede ofrecer el motor también decrece

N (rpm)
2. Definición de potencia de par motor
Potencia Motor (p)
Potencia (p) La potencia motor (P) que es desarrollada
Es una magnitud física escalar, que nos expresa la por el par motor (T) viene dada por la
rapidez con la cual se realiza un trabajo. También siguiente expresión:
se puede definir como la energía transmitida por
unidad de tiempo.

 
𝑃=
𝑊 𝑃=𝑇
  ×𝜔
𝑡

𝑃 : 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎( 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠)
  𝑃 : 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎(𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠)
 
𝑊 :𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜( 𝑁 .𝑚 )
  𝑇 : 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑜 𝑝𝑎𝑟 ( 𝑁 . 𝑚)
𝑡 : 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛( 𝑠)  
  𝑟𝑎𝑑
  : 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 (
𝜔 )
𝑠
[ 𝑊 ] 𝑀 𝐿2 𝑇 −2
[  𝑃 ] = =
2
=𝑀 𝐿 𝑇
−3

[𝑡 ] 𝑇
Medidas técnicas de potencia
En ocasiones es interesante conocer la
potencia en función de las revoluciones por
minutos (r.p.m.) a la que gira el motor, en vez
de la velocidad angular expresada en rad/s
  𝑇.𝑁.𝜋
𝑃=
30
𝑃 : 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎(𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠)
 
𝑇 : 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑜 𝑝𝑎𝑟 ( 𝑁 . 𝑚)
 
𝑁 : 𝑅𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 (𝑟 . 𝑝 . 𝑚)
 
En multitud de ocasiones, resulta útil conocer la
potencia del motor expresada en otras unidades
de uso muy común, como son: HP y CV.
HP (Horse Power o caballo de potencia):
se define como la potencia necesaria para levantar
a la velocidad de 1 pie/minuto un peso de 32572
libras.
Sus equivalencias con otros sistemas son
las siguientes:
• 1 HP = 745,69987 W
• 1 HP = 1,0139 CV
Por lo que la anterior expresión de la potencia CV (Caballo de Vapor):
(P) en función del par y las revoluciones del
se define como la potencia necesaria para
motor podría expresarse de la siguiente
levantar un peso de 75 kg-fuerza (kgf) en un
manera:
segundo, a un metro de altura

  (𝐻𝑃) = 𝑇 × 𝑁
𝑃 Equivalencias con otros sistemas son las
7120.91 siguientes:
• 1 CV = 735,49875 W
• 1 CV = 0,9863 HP

PHP,    es la potencia motor, expresada en  HP

T,    es el par motor, en  N·m   (𝐶𝑉 ) = 𝑇 × 𝑁
𝑃
N,    son las revoluciones por minuto de giro del 7023.50
motor (r.p.m.)
PCV,    es la potencia motor, expresada en  CV
T,    es el par motor, en  N·m
N,    son las revoluciones por minuto de giro del
motor (r.p.m.)
 2. Curva de potencia y par motor.
• Las curvas características del motor de
combustión interna se grafican a partir de
datos obtenidos mediante pruebas en el
freno dinamométrico.
• Representan los valores que toman la
potencia, el par motor y el consumo
específico de combustible a medida que varía
el número de revoluciones

Reserva de par

𝑇 𝑀 á 𝑥𝑖𝑚𝑎 − 𝑇 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑟  𝑝𝑎𝑟 = × 100 %
𝑇 𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
Requerimientos de Potencia Para
Movimientos de Tierras.
Movimiento De Tierras.
Se denomina movimiento de tierras al
conjunto de operaciones con los terrenos
naturales, a fin de modificar las formas de
la naturaleza o de aportar materiales útiles
en obras.
Las operaciones de movimiento de tierras
en el caso más general.
• Excavación
• Acarreo.
• Descarga
• Extendido
• Humectación.
• Compactación
 Fuerza motriz requerida para movimiento de tierras)

Para un tractor, un volquete, un

remolque, traílla se desplace sobre una
superficie tiene que vencer a los
factores:
• Condición de superficie de camino.
• Inclinación de camino o pendiente.
• Inercia de la masa de transporte.
• Oposición de aire al avance
𝐹  𝑚𝑅 =𝑅 ± 𝑃±𝐼 + 𝐴
𝐹  𝑚𝑟 : 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎
𝑅  : 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 .
𝑃  : 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 .
𝐼  : 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
𝐴
  : 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒
1. Resistencia a la rodadura ( R ) 3. Resistencia a la Inercia ( I )

𝐺 𝑣𝑓 − 𝑣𝑖
𝑅=𝑟
  ×𝐺 𝐼  = × ( )
𝑔 𝑡
𝑟  : 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎
𝐺  : 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑏𝑟𝑢𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒h í 𝑐𝑢𝑙𝑜   velocidad final  velocidad final
 velocidad inicial g:aceleración de gravedad
2. Resistencia a la Pendiente ( P )
4. Resistencia al aire ( A )
𝑃=±𝐺
  × 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝐴=𝑘
  × 𝑆 ×𝑉 2
𝐺  : 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒h í 𝑐𝑢𝑙𝑜
𝜃  : 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖 ó 𝑛 𝑉  : 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
  S
  ¿
𝐾
  :𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑠𝑒𝑙𝑎𝑗𝑒
( − ) : 𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑏𝑎𝑗𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
Ejemplo:

Problema 01:
Un volquete cargado se está desplazando cuesta
abajo por un camino no pavimentado seco con 25%
de pendiente. Determinar la fuerza motriz requerida
para alcanzar 60 km/h en 4 segundos partiendo de
reposo, asumiendo que el vehículo no patina,
Datos:  
25% de pendiente, transformamos en grados sexagesimales:
 Peso neto del volquete: 39 540 kg
 Carga útil :52 990 kg
 Coeficiente de rodadura (r): 3,5%
 Aceleración de la gravedad 9,81m/s2

Solución: 𝑽
  𝒊 =0
Peso neto del volquete
Carga
39 540 kg
52 990 kg
𝑽  𝒇 =16,67 𝒎 /𝒔
Peso bruto (G) 92 530 kg
Fuerza motriz requerida o resistencia total.
Son vehículos lentos, la
𝑭
  𝒎𝒓=𝑹 ± 𝑷 ± 𝑰 + 𝑨 resistencia del aire es
despreciable

𝑭
  𝒎𝒓 =𝑹 ± 𝑷 ± 𝑰
  𝐺 𝑉 𝑓 −𝑉 0
𝑭 𝒎𝒓=𝒓 . 𝑮 −𝑮 . 𝒔𝒆𝒏 𝜃+
𝑔 ( 𝑡 )
 El signo de la resistencia a la pendiente, se debe a que el vehículo se
mueve cuesta abajo.
El signo de la resistencia por inercia, se debe por que el vehículo
acelera, es decir, su velocidad va aumentando.

 
Fuerza Motriz Utilizable Para Movimiento de Tierras (FmU)
Rara vez se puede utilizar toda la fuerza motriz
disponible, son varios los factores que limitan.
• Adherencia en el tren de rodaje y la superficie
de camino.
• La altitud
• Localización de centro de gravedad de la
maquina, altura de la barra de tiro y otros.
Tracción crítica (Fc)
Altitud
• En un motor de gasolina se pierde 1%
de potencia por cada 100 m a partir de
1000 msm (A. Galindez, 2017, p. 44)
• En un  motor Diésel  se pierde 1% de
potencia por cada 300 m a partir de
300 msm (A. Galindez, 2017, p. 44)

𝐹  𝐶 =𝜇 ×𝐺 𝑐
𝜇  :𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖 ó 𝑛
 :peso sobre las ruedas motrices
Altura de centro de gravedad

El trabajo optimo de una maquina requiere de

una buena estabilidad, para evitar vuelcos y el
nivel de aceite en los tanques.

Vuelco lateral Vuelco para atrás Encabritado

Fuerzas que actúan sobre un tractor 𝑥 𝑒
𝐵 (
  =𝐺 𝑐𝑜𝑠 𝜃 −
𝑑)+ F × + 𝐹 × 𝑠𝑒𝑛 𝛽
𝑑

peso Transferen Adición de

cia de peso peso

  𝐺.𝑥− 𝐴 .𝑑
𝐹=
𝑒
e G
𝛽  b El vuelco se inicia cuando: 𝐴=0
F x a  
H
𝜃  d 𝑥
B  
𝐹=𝐺 .
𝑒
A
Fuerza Motriz Disponible Para Movimiento de Tierras (FmD)
Es la fuerza de tracción en la barra de tiro de la
máquina depende directamente de la potencia
nominal del motor y es afectada por la
transmisión (engranajes, rodajes, embragues y
otras)
Opciones de transmisiones:
• Transmisión directa o mecánica
• Transmisión hidromecánica.
• Transmisión hidrostática.

𝑃𝐵 .𝑇 = 𝑃 𝑣 × 𝐸
  (
𝑉
𝐵 .𝑇
)

  : potencia en la barra de tiro

  : potencia a la volante o nominal
  : eficiencia de transmisión de la volante a barra de tiro
 𝑃 𝑉 Trasm 𝑃 𝑇 𝑃  𝐵 .𝑇
Fuerza Motriz Disponible
motor isione Eje
s
𝐸  𝑇 𝐸  𝑡 𝑃 𝐵 .𝑇
  𝑚𝑑=
𝐹
𝑣
Para hallar la eficiencia de
trasmisión de la volante a barra 𝑃 𝑣 × 𝐸𝑇 × 𝐸 𝑡
de tiro o tracción final:   𝑚𝑑=
𝐹
𝑣
𝐸 = 𝐸𝑇 × 𝐸𝑡
  𝑣
𝐵 .𝑇
𝑣  : 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑟𝑐𝑎
  : eficiencia de transmisión
La potencia permanece constante, por
  : eficiencia de tracción
lo tanto la fuerza motriz disponible
𝑃
  𝐵 .𝑇 =𝑃 𝑣 × 𝐸 𝑇 × 𝐸𝑡 depende de la velocidad de marcha del
tractor
Balance de las tres fuerzas motrices para movimiento de tierras
Una vez determinado los tres tipos de fuerzas se
procede a realizar el balance.

𝐹
  𝑚𝐷 𝑦 𝐹 𝑚𝑈 ≥ 𝐹 𝑚𝑅 F 𝐹
  𝑚𝐷

𝐹
  𝑚𝑈
Casos:
𝐹
  𝑚𝑈 =𝐹 𝑚𝐷 > 𝐹 𝑚𝑅 Es valida, la maquina 𝐹
  𝑚𝑅
puede realizar trabajo
𝐹
  𝑚𝑈 > 𝐹𝑚𝐷 𝑦 𝐹𝑚𝐷 =𝐹 𝑚𝑅 Es valida
𝑣 1 𝑣 2 𝑣 3 𝑣 4
𝐹
  𝑚𝑈 > 𝐹𝑚𝐷 𝑦 𝐹𝑚𝐷 < 𝐹 𝑚𝑅 Falta potencia v

𝐹
  𝑚𝑈 < 𝐹𝑚𝐷 Deslizamiento
 Capacidad de trepara pendientes o cuesta trepable
𝜇 . 𝐺 𝑐 −𝑟 . 𝐺
  𝜃≤
𝑠𝑒𝑛
𝐺

  − 1 𝜇 . 𝐺𝑐 − 𝑟 . 𝐺
𝜃=sin ( 𝐺 )
Esta expresión define el valor de
inclinación máxima la cuesta trepable

𝜃  Pendiente compensada

𝑝=𝑟
  ± 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
  . 𝑀 . 𝑈𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑏𝑙𝑒 ≥ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 . 𝑀 . 𝑅𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎
𝐹  𝐶≥ 𝑅±𝑃
𝜇  .𝐺 𝑐 ≥ 𝑟 . 𝐺 +𝐺 . 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Ejemplo:
Un tractor de orugas D6T con transmisión directo, con
motor estándar de 159 kw de potencia nominal que
pesa 18 462 kg, se desplaza por un camino de tierra con
baches y con poco mantenimiento cuyo coeficiente de
rodadura es de 5%, arrastrando una escrepa cuyo peso
bruto con el cajón colmado de tierra es 29700kg
• Eficiencia de trasmisión: 85%
• Eficiencia de tracción: 89%
• Coeficiente de tracción: 0.90
Determinar:
i. Fuerza motriz requerida cuando sube una
pendiente de 5°.
ii. Fuerza motriz utilizable.
iii. Fuerza motriz Disponible.
iv. Máxima pendiente trepable
v. Pendiente compensada.
Solución:
ii. Fuerza motriz utilizable.
i. Fuerza motriz requerida.
𝐺
  𝑇𝑟𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 =18462  kg   𝐹
  𝐶 =𝜇 ×𝐺 𝑐
𝐺
  𝐸𝑠𝑐𝑟𝑒𝑝𝑎=29700 kg 𝐹
  𝐶 =0.90 ×18462 𝑘𝑔
𝜃=5°
  𝐹
  𝐶 =16615.8 𝑘𝑔
𝐹
  𝑚𝑅= 𝑟 × 𝐺 𝐸𝑠 +𝐺 𝑇 𝑠𝑒𝑛 𝜃+𝐺 𝐸𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝜃
iii. Fuerza motriz Disponible
 
𝑃
  𝐵 .𝑇 =𝑃 𝑣 × 𝐸 𝑇 × 𝐸𝑡
𝐹
  𝑚𝑅=5682.6 𝑘𝑔 𝑃
  𝐵 .𝑇 =159 𝑘𝑤 × 0.85 ×0.89
𝑃
  𝐵 .𝑇 =120.3 𝑘𝑤
 𝑃
  𝐵 .𝑇 =120.3 𝑘𝑤
𝑘𝑚
  =7.8
𝑣
h
𝑃𝐵 .𝑇
  𝑚𝑑= 𝐹 𝑚𝑅 =
𝐹
𝑣

𝑃𝐵. 𝑇
𝑣  =
𝐹 𝑚𝑅
𝑚
  𝑚𝑅=5682.6 𝑘𝑔 × 9.81
𝐹
𝑠2

𝐹
  𝑚𝑅=55746.31 𝑁

Hallar la velocidad de marcha

𝑁 .𝑚
  120.3 × 1000 Velocidad de marcha adecuado para
𝑠
𝑣=
55746.31 𝑁  
remolcar la escrepa es de 6.6 km/h

𝑚
𝑣 =2.16
  𝑠
Fuerza motriz o tracción disponible: Pendiente trepable:
𝜇  .𝐺 𝑐 =𝑟 ×𝐺 𝐸𝑠 +𝐺 𝑇 𝑠𝑒𝑛 𝜃+𝐺 𝐸𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑁 .𝑚
  120.3 × 1000
𝑠
  𝜇 . 𝐺 𝑐 − 𝑟 × 𝐺 𝐸𝑠
𝐹 𝑚𝑑 =
6.6 ×
1000 𝑚
3600 𝑠
𝜃=sin −1
( 𝐺 𝑇 +𝐺 𝐸𝑠 )
  0.9 . 18462− 0.05 ×29700
N
  𝜃=sin −1
( 18462+29700 )
 𝐹 𝑚𝐷 =6689 Kg 𝜃=18°
 

Cumple las condiciones

Pendiente compensada
 𝐹 𝑚𝑈 > 𝐹 𝑚𝐷 > 𝐹𝑚𝑅
𝑝=𝑟
  ± 𝑠𝑒𝑛 𝜃
16615.8
  𝑘𝑔 6689
  Kg 5682.6
  𝑘𝑔
𝑝=0.05+𝑠𝑒𝑛
  5°
𝑝=0.14