UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA

PROFESOR:
ARMENIO FLAUBERT GALINDEZ ORE

CURSO:
ADMINISTRACIÓN DE MAQUINARIA

ALUMNO:
BETETA PACHECO, RICARDO
CAMPOMANES CHAVEZ, HENRY
CONDORI VENTURA, MILAGROS

TEMA:
 Fuerza de atracción que Ejerce las orugas de un tractor D6N al
suelo
 Resistencia a la rodadura

LA MOLINA, 06 Agosto del 2020

FUERZA DE TRACCIÓN QUE EJERCE LAS ZAPATAS DE UN TRACTOR DE

ORUGAS SOBRE EL SUELO

Planteamiento:

Se tiene un tractor de orugas D6N de potencia nominal 111.8 Kw que trabaja en suelo seco

y arcilloso.
Datos:

SUELO

 Resistencia máxima del suelo al corte directo es: 1.46 kg/cm2.

 Cohesión: 0,56 kg/cm2

 Coeficiente de fricción estático acero-arcilla seco ( μs ): 0.8

 Coeficiente de fricción cinético acero-arcilla seco ( μk ): 0.4

TRACTOR DE AORUGAS D6N

Del catálogo se extrae los siguientes datos del tractor:

 Tipo de cadena: LGP

 Área de contacto de la cadena con el suelo: 5,34 m2

 Ancho de zapata: 860mm

 Cadena en el suelo: 3 102 mm

 Peso total del tractor: 17692.0 kg

 Solución:

Fig. 1

Superficie de contacto de banda de rodadura

La superficie de contacto de la banda de rodamiento con el suelo tiene la forma de dos franjas

rectangulares, como se muestra en la figura n°1.

Se puede calcular de la siguiente manera:

S=2ab

S: superficie de contacto de la banda de rodadura con el suelo (m2)

a: Ancho de banda de rodadura o zapata (m)

b: Largo de banda de rodadura en contacto con el suelo (m)

Pero para fines prácticos la superficie de contacto de banda de rodadura con el suelo se

obtiene del catálogo de especificaciones de la maquinaria.

 Fig. 2

Análisis estático del tractor

En la componente vertical, es el peso del tractor es equilibrado por la fuerza normal.

G=N

La fuerza normal es numéricamente igual al peso, vectorialmente estas fuerzas son diferentes

ya que tienen sentidos opuesto.

En la componente horizontal, surgen un par de fuerzas: fuerza de tracción y fuerza de

fricción que se opone al movimiento inminente. La fuerza de tracción generada por la

interacción de las estrías de la banda de rodamiento con el suelo, genera un impulso a la

máquina.

Fig. 3

Banda de rodamiento en contacto con el suelo

Para comprender la interacción que se genera entre la superficie de contacto de la banda de

rodamiento con el suelo, y detallar los pormenores, se ha realizado una amplificación y

separación imaginaria a las superficies en contacto. Como se muestra en la figura 4.

fig. 4

Separación imaginaria de superficies de contacto

En las superficie de contacto, por la tercera ley de Newton: en una interacción siempre surgen

un par de fuerzas coolineales, iguales en magnitud y sentidos opuestos. En las estrías de

cadena de rodamiento se puede ver la interacción de la prisma de suelo a través de fuerzas

horizontales representados con vectores de color rojo, la sumatoria de estas fuerzas

horizontales que surgen a lo largo de la cadena en contacto vendría ser la fuerza de tracción

ejercida por el suelo a las estrías de la cadena. Así mismo, las estrías ejercen una reacción al

prisma de suelo con fuerzas colineales, iguales en magnitud, pero en sentido opuesto.
 Fig. 5

las fuerzas horizontales cortan al prisma de suelo

Por debajo de banda de rodamiento se forman prismas de suelo, producto de la presión de las

estrías de la cadena tal como se muestra la figura 5. Las fuerzas horizontales producen un

esfuerzo cortante en cada prisma de suelo, que es contrarrestado por el esfuerzo cortante

producido por la fuerza de fricción. Los vectores de color verde son fuerzas de fricción que

se generan superficies en contacto y el deslizamiento inminente de superficies de contacto

suelo- banda de rodadura. Es preciso aclarar que la fuerza de fricción no depende de área de

contacto, está dado por el producto de fuerza normal y coeficiente de fricción.

Esfuerzo cortante, se puede calcular:

F
τ=
A

τ : Esfuerzo cortante (kg/cm2)

F: Fuerza cortante (kg)
A: Área tangente a la fuerza cortante (cm2)
Como dato se tiene la resistencia máxima de corte directo: 1,46 Kg/cm2

La fuerza de fricción estática se calcula:

F s=μ s × N
F s : Fuerza de fricción estática.
μs : Coeficiente de fricción estática.
N: fuerza normal.
Tracción máxima que puede soportar el suelo vendría ser:
F
τ=
A

τ × A=T

τ × S=T

Fuerza resultante:

Fr=T −F s

Fr=τ × S−μ s × N

DATOS:

τ 1.46 kg/cm2
μs 0.8
S 5.34 m2 = 53400cm2
N 17692.0 kg

La fuerza de tracción máxima que puede soportar el suelo antes de que se formen fisuras o

falle es de:

τ × S=T

kg
1.46 × 53400 cm2=T
cm2

77964 kg=T

La fuerza de fricción estática vendría a ser:

F s=μ s × N

F s=0.8 × 17692.0 kg

F s=14153.6 kg

La fuerza neta de impulso.

Fr=T −F s

Fr=77964 kg−14153.6 kg

Fr=63 810,4 kg
En este terreno el tractor de orugas puede empujar o arrastrar hasta un máximo de 63,81

toneladas sin patinar, claro está que esto es la disponibilidad que ofrece el terreno de ahí a

que este trabajo sea efectivo incluye otros factores, como la potencia en la parra de tiro.

RESISTENCIA A LA RODADURA

La resistencia a la rodadura se presenta cuando un cuerpo rueda sobre una superficie,

deformándose uno de ellos o ambos. El concepto de coeficiente de rodadura es similar al de

coeficiente de fricción, con la diferencia de que este último hace alusión a dos superficies que

deslizan o resbalan una sobre otra, mientras que en el coeficiente de rodadura no existe tal

resbalamiento entre la rueda y la superficie sobre la que rueda, disminuyendo por regla

general la resistencia al movimiento.

Cuerpos rígidos

Se asume que los cuerpos que ruedan y la superficie no se deforman.

Se puede representar el diagrama de cuerpo libro para el cilindro rodante como se muestra en

la figura 1

Si la superficie es horizontal, las fuerzas que actúan sobre el cilindro son: su peso W y

la reacción normal del plano N. Si ahora aplicamos una fuerza F sobre el eje del cuerpo,

paralelamente al plano y perpendicularmente al eje, aparecerá una fuerza de rozamiento fs, en

dirección opuesta a la fuerza aplicada F. 

El momento de la fuerza de rozamiento (T) respecto del eje del cilindro, estará dado por la

siguiente expresión:

F=f s

F=μs × N

N=W

F=μs ×W

Así, en el caso de cuerpos indeformables soportados por superficies indeformables, por

pequeña que sea la fuerza F aplicada, se producirá la rodadura (siempre que exista

suficiente rozamiento estático para evitar el deslizamiento). En estas condiciones no tienen

sentido hablar de resistencia a la rodadura.

Para cuerpos deformables

En situaciones reales, los cuerpos se deforman, por poco que sea la carga aplicada o peso del

objeto. El contacto no se realiza entonces a lo largo de una línea recta (como en el ejemplo
anterior) sino a lo largo de una estrecha superficie, como se muestra en la Figura 2. Ello da

lugar a que aparezcan reacciones en los apoyos; reacciones que dan lugar a la aparición de un

par que se opone la rodadura.

En la figura de la izquierda, vemos las fuerzas que se ejercen sobre un disco que se deforma y

un plano horizontal que también se deforma. La resultante de las fuerzas que se ejercen en la

superficie de contacto se muestra en la figura de la derecha. Dicha resultante, tiene dos

componentes: una componente vertical N y una componente horizontal fs. La componente

vertical N no pasa en general por el centro de masas, sino a una pequeña distancia d.

Las ecuaciones del movimiento para un disco de peso W y radio r son:

F−f s=0 … …(1)

W −N=0 … … .( 2)

N ×d −f s × r=0 … … .(3)
Reemplazamos (1), (2) reemplazamos en (3)
W × d=F ×r
d
W × =F
r
La resistencia a la rodadura:
F=μ ×W
Por lo tanto el coeficiente de rodadura es el cociente de radio de la rueda entre la
excentricidad:
 d
μ=
r
El valor del coeficiente de rodadura es característico de cada sistema, dependiendo de:

  La rigidez o dureza de la rueda y superficie

 El radio de la rueda (a mayor radio menor resistencia)
 El peso o carga al que se somete cada rueda
 El acabado de las superficies en contacto, forma relativa, etc.
 Viscosidad entre las superficies de contacto
 Temperatura de los cuerpos
 En el caso de ruedas neumáticas, de su presión (a mayor presión menor resistencia)
Se ha confeccionado algunas tablas para diferentes tipos de terreno.
Para tractores que operan en terrenos deformables como se muestra en la siguiente figura.

BIBLIOGRAFIA
 http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_a_la_rodadura
 http://www.uclm.es/PROFESORADO/xaguado/ASIGNATURAS/BTD/4-
Apuntes/Tema4/comparativa.pdf
 Manual del Ingeniero Mecánico – Marks
 http://en.wikipedia.org/wiki/Rolling_resistance
 http://deepblue.lib.umich.edu/bitstream/handle/2027.42/4274/bac0913.0001.001.pdf