Funciones de Varias Variables ▪ 1

CÁLCULO
MULTIVARIABLE
PARA
INGENIERIA

ERNESTO ANTONIO CEDRÓN LEÓN

Nuevo Chimbote, 2020

2 ▪ Ernesto Cedrón León

I: Introducción a la Geometría Tridimensional.

1.1. La línea recta en R 3 Z
La ecuación vectorial de la recta L L
que pasa por el punto p0  x0 , y0 , z 0  y
es paralela al vector μ  1 ,  2 , 3  μ
P
llamado vector de dirección es O Y
OP  OP0  t μ (6) X
P0
donde P es cualquier punto ( x , y, z )
de L, O es el origen en el sistema
rectangular y t es un escalar arbitrario.

De la ecuación (6) se obtiene las ecuaciones paramétricas:

 x , y , z    x0 , y0 , z0   t  1 ,  2 , 3  (7)

 x  x 0  t 1

ó  y  y0  t  2 (8)
z  z t
 0 3

Al asumir t los infinitos valores reales P(x, y, z) se mueve a través de toda

la recta L.

Despejando t en las ecuaciones dadas en (8) se tiene las ecuaciones

simétricas::
x  xo y  y0 z  z0
  (9)
1 2 3
siempre que las componentes del vector μ sean diferentes de 0 , luego,

  2  x  x 0   1  y  y 0 

  3  y  y0    2  z  z 0  (10)
 x  x   z  z 
 3 0 1 0

Dos cualesquiera de las ecuaciones (10) representan a la recta L,

entendiéndose como la intersección de dos planos como veremos más
adelante. De aquí la ecuación general rectangular de una línea recta en
el espacio tridimensional es:
 ax by  cz  d 0

 Ax  B y  C z  D  0
 Funciones de Varias Variables ▪ 3

Ejemplo.- Escriba las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el

punto A( -3 , 0 , 2 )paralela al vector v   i  2 j  3 k .

Solución.
Su ecuación vectorial es ( x , y , z ) = ( -3 , 0 , -2 ) + t ( -1 , -2 , 3 ) ,
de donde, ( x , y, z ) = ( -3 - t , -2 t , -2 + 3 t )
y, las ecuaciones paramétricas son:

 x  3  t

 y  2 t
 z   2  3t


1.2 El plano.

Ecuaciones del plano.- Un plano se define mediante tres puntos no

colineales A, B, C. Nuestro interés es hallar la ecuación del plano que
pasa por estos tres puntos.
Sean: OA = a , OB = b , OC = c , OP = r vector de posición
del punto P(x, y, z) un punto cualquiera del plano. Observe la Fig. Nº 1

r-a P
A b-a
B
c-a
C
a
r b c

Como AB = b – a y AC = c – a no son colineales, entonces forman

una base (ver ejemplo 2 de la sección 1.2), entonces
AP = s AB + t AC , donde s , t son escalares.
r–a = s (b–a) + t(c–a)
4 ▪ Ernesto Cedrón León

r = a + su + t v , ó

(x, y, z) = a
1 , a2 , a3   s  u1 , u 2 , u3   t v1 , v2 , v3  (1)

donde, u = b – a , v = c–a

La ecuación (1) se llama ecuación vectorial para el plano ABC.

De la ecuación (1) se obtiene las ecuaciones paramétricas:

 x  a1  s u1 t v1

 y  a2  s u 2 t v2 (2)
 z  a  su t v
 3 3 3

Ejemplo 1. Encuentre la ecuación vectorial del plano eterminado por

los puntos A(2, -1 , 3) , B(-1, 4, 3) y C(0, 2, 5).

Solución
Se tiene: a = (2, -1 , 3) , b = (-1, 4, 3) y c = (0, 2, 5).
u = b – a = (-3, 5, 0) , v = c – a = (-2, 3, 2)
Aplicando la ecuación (1) se tiene la ecuación vectorial del plano
(x, y, z) = (2, -1, 3) + s (-3, 5, 0) + t (-2, 3, 2)

Otras ecuaciones del plano.

Utilizando las mismas hipótesis de un plano que pasa por tres puntos no
colineales A, B , C y la figura Nº 1 , tenemos que ( r – a )  ( b – a ) es un
vector perpendicular a AP y AB , y como P está en el plano ABC,
también es perpendicular a AC , luego

(r–a)  (b–a) .(c–a) = 0 (3)

es también una ecuación del plano ABC

Como se recuerda el triple producto escalar también puede escribirse
como un determinante, por lo tanto la Ec. (3) quedará expresada como:

x  a1 y  a2 z  a3
b1  a1 b2  a 2 b3  a3 = 0 (4)
c1  a1 c2  a2 c3  a 3


donde a  a1 , a2 , a3  b= b
1 , b2 , b3  , c = c1 , c2 , c3 
Si evaluamos la ecuación (4), llegamos a una expresión lineal que toma la
forma
Dx + Ey + Fz + G = 0 (5)
 Funciones de Varias Variables ▪ 5

que se llama ecuación general cartesiana o rectangular del plano en el

espacio R3 .

Los coeficientes reales D , E , F y el término independiente real G

determinan la ubicación del plano, por ejemplo, el plano pasa por el
origen si G = 0 .

Ejemplo 2.- Utilizando la ecuación (3) halle la ecuación cartesiana del

plano del ejemplo 1.

Solución.
Puesto que a = (2, -1 , 3) , b = (-1, 4, 3) y c = (0, 2, 5), la ecuación (3)
se escribe como
(2, -1 , 3)  (-1, 4, 3) . (0, 2, 5) = 0
y en forma (una de las posibles formas) de determinante es:
x 1 y 4 z3
1 2 2 = 0
3 5 0

evaluando el determinante y simplificando se obtiene la ecuación:

10 x + 6 y + z = 17
(El lector puede evaluar la ecuación (3) utilizando los procedimientos de
cálculo tanto del producto vectorial como del producto escalar dados
anteriormente)

Otra definición de plano.- Sea N un

vector dado no cero y P0 un punto
dado, entonces el conjunto de todos P
los puntos P para los cuales P0 P son
ortogonales a N es un plano que pasa N
por P0 y tiene a N como vector
normal (ortogonal). P0

Proposición 1.La ecuación del plano que

que pasa por P0 y tiene a N como vector
Fig. Nº 2
normal se puede escribir como:

P0P . N = 0 (6)


Sean P0 x0 , y0 , z 0 , N = (a, b, c) y P(x, y, z), entonces al remplazar
en la ecuación (6) y efectuar el producto escalar se obtiene:
6 ▪ Ernesto Cedrón León

a  x  x0   b  y  y0   c  z  z0   0 (7)

La proposición 1 se deduce por la definición anterior de un plano que

pasa por un punto y tiene un vector normal. A su vez, la proposición 1
permite deducir, desarrollando la ecuación (7) , la siguiente proposición.

Proposición 2 Si a, b, c no son todos ceros, entonces:

ax + by + cz + d = 0 es un plano y (a, b, c) es un
vector normal del plano.

Ejemplo 3.- Determine la ecuación del plano que pasa por

P0   2 ,1, 4  y tiene a N = (2, 3, 1) como vector normal. Bosquejar la
gráfica del plano.

Solución. Z
Sea P(x, y, z) un punto del plano. (0,0,3)
Usando la Ec. (6) tenemos:
 x  2 , y  1, z  4 .  2 , 3,1   0 ,
efectuando el producto escalar se
tiene
2x + 3y + z = 3 (0,1,0) Y
Un tramo del plano se observa en (3/2,0,0)
la Fig. Nº 3. Se puede ver los 3 X
puntos de intersección del plano
con los ejes coordenados.

1.3 La Esfera

Se llama superficie esférica al lugar geométrico de los puntos del

espacio R 3 que equidistan de un punto interior llamado centro.
Se denomina esfera al conjunto formado por los puntos de una
superficie esférica y los puntos interiores a ella.

En otras palabras una superficie esférica queda definida si se conoce su

centro y su radio. Considerando como centro el origen, un punto Px, y, z 
cualquiera y de radio R , R  0 , entonces se tiene
OP 2  R 2 ,
de donde se obtiene la ecuación de dicha circunferencia, cuya
representación gráfica se bosqueja en la figura Nº 1.
 Funciones de Varias Variables ▪ 7

x2  y2  z 2  R2 Px, y, z  (1)

Fig. Nº 1

En general si una esfera tiene centro en C  ,  ,   y cuyo radio es R ,

su ecuación es
 x   2   y   2   z   2  R 2 (2)
cuya gráfica se aprecia en la figura Nº 2.

Un punto se dice que es interior si su distancia al centro es menor que el

radio y es exterior a la esfera si su distancia al centro es mayor que el
radio.
Cualquier segmento que une dos puntos de la superficie esférica pasando
por el centro se llama diámetro . Un plano que pasa por el centro de la
esfera se denomina plano diametral y es importante pues divide a la esfera
en dos partes simétricas y congruentes llamadas hemisferios o
semiesferas.
8 ▪ Ernesto Cedrón León

Una recta en el espacio puede ser: secante, tangente o exterior a la esfera

dependiendo si tiene en común dos puntos, un punto o ninguno,
respectivamente, con la ella.

El área de la superficie y volumen sólo dependen del valor del radio, por
ello si R es el radio. El área superficial es 4 R 2 y el volumen de la
4 R 3
esfera es , lo cual se puede comprobar más adelante usando
3
integración doble y triple.

1.2 El Cilindro

Un cilindro en el espacio tridimensional se define como una superficie

generada por una recta que se mueve a lo largo de una curva, de tal forma
que siempre queda paralela a una recta fija que no está en el plano de la
curva. La recta que se mueve se llama generador, la curva se llama
directriz del cilindro y la recta fija es el eje del cilindro.

En la figura Nº 3 se muestra un cilindro cuya directriz es la parábola

y 2  8 x en el plano XY , el generador es paralelo al eje Z.

Si la directriz es una circunferencia y su eje es uno de los ejes

coordenados, se tiene un cilindro circular recto, por ejemplo, el cilindro
circular recto de radio R , cuyo eje está a lo largo de OZ , la generatriz
es la circunferencia x 2  y 2  R 2 (Fig. Nº 4) en el plano XY , Es fácil
notar que para cualquier par de valores que satisfacen x 2  y 2  R 2 , z
puede tomar cualquier valor, dando lugar a una recta sobre la superficie
 Funciones de Varias Variables ▪ 9

del cilindro que es paralela a OZ , tales rectas son las generatrices del
cilindro.

Ejercicios.

1. Encuentre el centro y el radio de la esfera y construya su gráfica:

a) x 2  y 2  z 2  3x  5 y  4 z  0
b) x 2  y 2  z 2  2az

2. Encuentre la ecuación y bosqueje la gráfica del cilindro circular recto,

cuyo radio es 3 y cuyo eje está a lo largo de OX . (S.: y 2  z 2  9 ).
3. Construya los siguientes cilindros:
a) z  4  x2 e) 4 x 2  9 y 2  36
b) y 2  z 2  4z f) x2  z 2  4
c) y 2  x3 g) x2  y3
d) z  2x 2 h) yz
Solución de 3.a).

La gráfica de esta ecuación en el plano XZ es una parábola simétrica al

eje z con vértice en (0,0,4) . La generatriz es paralela al eje Y.
z  4  x2representa en el espacio un cilindro parabólico, su gráfica se
muestra en la siguiente figura.

Solución 3b.
10 ▪ Ernesto Cedrón León

La gráfica de y 2  z 2  4 z en el plano YZ es la circunferencia de centro

0,2 y radio 2 ,
y 2  z  22   22  0
y 2  z  22  4
La gráfica del cilindro en el espacio la bosquejamos a continuación:

La gráfica se extiende infinitamente sobre el plano XY . Tenga en cuenta

que: x   , ,  2  y  2 , y 0  z  4 .

Solucion 3.c.
Para tener un bosquejo de la superficie dada por y 2  x 3 , observemos
que
y   x 3 , de donde se deduce que x toma valores sólo positivos.
Observemos la siguiente figura con un tramo de la superficie
 Funciones de Varias Variables ▪ 11

Solución 3.e.
x2 y2
La ecuación 4 x 2  9 y 2  36 , puede escribirse en la forma   1,
32 22
en el plano XY es una elipse constituyendo la curva directriz del cilindro.
Además el eje del cilindro es el eje coordenado OZ , un bosquejo de la
gráfica se aprecia a continuación,

1.3. Superficies de Revolución

Una superficie de revolución se genera haciendo girar una curva plana

alrededor de un eje fijo de su plano.

Supongamos que la superficie de revolución se obtiene al hacer girar la

gráfica de la ecuación y  f (x) alrededor del eje X , supongamos
además que y  0 para cada punto de la curva generatriz (Fig. Nº 9).

En la figura Nº 9, seaP( x, y, z ) cualquier punto de la superficie, a

través de cual tracemos un plano perpendicular al eje OX ,
12 ▪ Ernesto Cedrón León

obteniéndose una sección transversal que intercepta al eje X

en A(x,0,0) y a la curva generatriz en Q( x, y0 ,0) .
Puesto que Q está en la curva generatriz , entonces y0  f ( x) , además
P estará en la superficie si sólo si y0  AQ  AP  y 2  z 2  f ( x) .
La ecuación obtenida
y 2  z 2  f ( x)
representa a la superficie de revolución al girar la curva y  f (x)
alrededor del eje X . En conclusión, se puede decir que se obtiene la
ecuación de la superficie remplazando y por y 2  z 2 en la ecuación
de la curva generatriz.

Análogamente, si la superficie se obtiene al hacer girar una curva z  g ( y)

del plano YZ alrededor del eje OY , entonces la ecuación se obtiene
remplazando z por x 2  z 2 en la ecuación de la curva generatriz.

Ejemplo 1.- Encuentre la ecuación de la superficie de revolución al hacer

girar la curva x 2  4 y 2  4 en el plano XY alrededor del eje X .

Solución.
Remplazando y por y 2  z 2 , obtenemos
2
x  4 y 2  z 2   4
2
 
x 2  4 y 2  4z 2  4
que viene a ser la ecuación de un elipsoide de revolución.

Ejemplo 2.- Escribir la ecuación de la curva generatriz de la superficie

cuya ecuación es x 2  9 y 2  z 2  36 .

Solución.
La ecuación la escribimos en la forma

2
 x 2  z 2   9 y 2  36
 
en donde se puede considerar que z se ha remplazado por x2  z 2 ,
luego la ecuación de la curva generatriz será
z 2  9 y 2  36
que es una hipérbola en el plano ZY .
 Funciones de Varias Variables ▪ 13

Ejemplo 3.- Encontrar la ecuación de la superficie generada por rotación

de la curva x 2  4 z en el plano XZ alrededor del eje Z .

Solución.
Remplazando x por x 2  y 2 , se obtiene x 2  y 2  4z .

La misma solución se obtiene por rotación de la curva y 2  4 z alrededor

del eje Z .

Ejercicios B.3.

1. En los siguientes ejercicios, discuta y bosqueje la gráfica de la

ecuación en el espacio tridimensional.

a) x2  y2  9 d) 
x2 y2  z 2  1 
b) x 2  8z e) y2  z2  ex
c) x 2  y 2  9z 2  9
2. Encuentre una ecuación y bosque la gráfica del elipsoide de
x2 y2
revolución que se obtiene por rotación de la elipse   1 en
a2 b2
el plano XY alrededor de:
a) el eje X b) el eje Y
3. Encuentre una ecuación del cono que se obtiene al hacer girar la
curva y  mx del plano XY alrededor del eje Y . Bosqueje la
gráfica.
4. Encuentre una ecuación de la superficie de revolución que se
obtiene por rotación de la curva en el plano XY alrededor del eje
especificado. Bosqueje la gráfica respectiva:
a) x 3  y 2 , eje Y
b) x  y , eje X
c) y  cos x , eje X .
14 ▪ Ernesto Cedrón León

1.4. Superficies Cuádricas

La gráfica de una ecuación de

segundo grado en x, y, z se
denomina superficie cuádrica.
A continuación haremos la
discusión en forma un tanto
general de algunas de estas
superficies.
a. La gráfica
x2 y2 z2
  1 ,
a2 b2 c2
con a, b, c positivos,
(1)
se llama ELIPSOIDE.
Si a 2  b 2  c 2 , entonces (1) es la
ecuación de una esfera.
Si a 2  b 2 ( ó b 2  c 2 ó a 2  c 2 ) , entonces (1) representa una
ecuación de una elipsoide de revolución.
Si en (1), hacemos z  0 , la ecuación queda
x2 y2
 1 (2)
a2 b2
la cual representa una sección
transversal de la superficie
(elipse) en el plano XY
Si z  k ,
x2 y2 k2
  1 (3)
a2 b2 c2
es la sección transversal de la
superficie en el plano z  k . Si
k 2  c 2 , (3) es una elipse y las
longitudes de los semiejes
decrecen a cero cuando k se
acerca al valor de c . Si k  c ,
la intersección del plano z  k
con el elipsoide es 0,0, k  .
Si k  c , no hay intersección.
 Funciones de Varias Variables ▪ 15

b. La gráfica de una ecuación de la forma

x2 y2
  cz (4)
a2 b2
con a  0, b  0, a  b es un paraboloide elíptico.

Si z  k , la sección transversal cz  0 es una elipse, mientras que cada

sección transversal en un plano x  k ó y  k es una parábola.
Si a 2  b 2 la ecuación (4) representa un paraboloide de revolución.
Observemos la siguiente figura.

Si a  3 , b  2 y c  1 , un bosquejo gráfico, como una malla, realizado

con DERIVE , se aprecia a continuación:

Fig. Nº 12
16 ▪ Ernesto Cedrón León

y2 x2
c.- La gráfica de la ecuación de la forma   cz
b2 a2
(4)
es un paraboloide hiperbólico.

Fig. Nº 13

Si c  0 obtenemos la figura Nº 13 . En tal caso, si z  k , k  0 , la

sección transversal es una hipérbola. Las secciones transversales en los
planos paralelos a XZ e YZ son parábolas.
x y
Si z  0 , la sección transversal está formada por las rectas  ´
a b
Cuando b  2 , a  3 y c  1 , la gráfica se aprecia en la siguiente
figura.

Fig. Nº 14
 Funciones de Varias Variables ▪ 17

d. Las siguientes ecuaciones, donde a, b y c son positivos:

x2 y2 z2
c.1.   1 (5)
a2 b2 c2
x2 y2 z2
c.2.    1 (6)
a2 b2 c2
representan a las superficies llamadas: hiperboloide elíptico de una hoja e
hiperboloide elíptico de dos hojas respectivamente, cuyas gráficas se
pueden observar a continuación:

Ejercicios1.4.
Realice un bosquejo de la gráfica de cada una de las siguientes
ecuaciones.
x2 y 2 z 2
1.   0 , cono elíptico.
22 32 42
2. x 2  4 y 2  9 z 2  36 , elipsoide.
3. x 2  y 2  4z 2  4 , hiperboloide de una hoja.
4. x2  z 2  4y , paraboloide hiperbólico.
5. 4x 2  8 y  z 2  0 , paraboloide elíptico.
6. 16 x 2  9 y 2  z 2  144  0 , hiperboloide de dos hojas.
7. x 2  25z 2  9 y 2 , cono elíptico.
8. x 2  25 y 2  50 z  0 , paraboloide elíptico.
18 ▪ Ernesto Cedrón León

Solución de 4)

Fig. Nº 17

1.5. Coordenadas polares cilíndricas

Para transformar las coordenadas cartesianas a polares esféricas

se remplaza x , y por las coordenadas polares planas y se deja invariante
a z . En consecuencia r ,  , z  son las coordenadas polares cilíndricas del
punto P( x, y, z ) ; obviamente las relaciones entre éstas y las coordenadas
cartesianas son como sigue:

 x  r cos 

 y  r sen  (1)
z  z Z
 P( x, y, z )

r  x 2  y 2 z
 y
 y
tan   (2) Y
 x x 
z  z X

r 0,
Nótese que al encontrar  a 0    2 ,.
y zR
partir de tan   debe
x Fig. Nº 18
observarse el cuadrante en que
se encuentra.
 Funciones de Varias Variables ▪ 19

Ejemplo 1.- Transforme los conjuntos siguientes de coordenadas

cartesianas a polares cilíndricas:
i)  
1, 3 , 2 ii)  1,  1,  1 , iii)  2, 0 , 4 iv) (2, 0, 4)
Solución.

1.6. Coordenadas polares esféricas

Z r
P(  ,  ,  )




Y
 r

X
Fig. Nº 19

 x   sen  cos 

 y   sen  sen  (1)
 z   cos 




  x  y  z
2 2 2

 y
tan   (2)
 x
 x2  y2
tan  
 z

 0,
0    2 ,
0   .

Una vez más al hallar  es importante observar el cuadrante del plano XY en que
se encuentra.
20 ▪ Ernesto Cedrón León

Ejemplo 1.- Transforme los siguientes puntos de coordenadas cartesianas a

coordenadas polares esféricas.

i) 
1, 3 , 2  ii)  1,  1,  2 , iii) 0, 2 , 2
Solución

i)  
  1  3  2 , tan  
2 2 23
, tan  
12  3
,  .
  2
1 2 4
   
Entonces el punto en coordenadas esféricas es:  2 2 , ,  .
 3 4
  3    
ii)  2, ,  , ii)  2, , 
 4 4   2 2
Las coordenadas esféricas son importantes porque algunos problemas
que involucran superficies esféricas son más fáciles de trabajar en tales
coordenadas por su simplicidad en su representación; así tenemos que:
a)   Cte. es un plano perpendicular al plano XY y que pasa por eje Z .
b)   Cte. es un cono con el vértice en O (origen) y el eje a lo largo de

OZ , por ejemplo,   es un cono con vértice hacia abajo y semi-
6

ángulo vertical , como se observa en la siguiente figura.
6
c)   5 es una esfera con centro en el origen y radio 5 .
5 
d)   , cono con vértice en O (hacia arriba) y semi-ángulo vertical
6 6
 Funciones de Varias Variables ▪ 21

1.7. Superficie como rango de una función

Una función definida de R 2 en R

dada por z  f ( x, y) , tal como por
ejemplo z 25  x 2  y 2 , definen
superficies en el espacio
tridimensional . El dominio de la
función está dado por el círculo
25  x 2  y 2  0 , y su rango el
intervalo cerrado 0,5 . La gráfica
de la función es la semi-esfera
sobre el plano XY . Observemos lo
mencionado en las siguientes
figuras:

Otro ejemplo, tenemos la función

f ( x, y)  x 2  y 2

que representa la superficie de

revolución que tiene la ecuación

z  x2  y2

generada por z  x 2 alrededor del

eje Z
22 ▪ Ernesto Cedrón León

1.8. Superficies paramétricas

En la página anterior hemos visto superficies que representan gráficas

de funciones de dos variables. Ahora veamos superficies más generales
denominadas superficies paramétricas.

Una curva en el espacio mediante una función vectorial de un solo

parámetro

r(t )  x(t ) i  y(t ) j  z(t ) k

Ahora podemos describir una superficie mediante una función vectorial de

dos parámetros
r(u, v)  x(u, v) i  y(u, v) j  z(u, v) k
definida en una región E del plano uv .

La superficie S es generada por r(u, v) , donde (u, v) recorre por toda la

región E .

Si una superficie S es generada por una función vectorial r(u, v) ,

entonces haciendo constante a uno de los parámetros u ó v y haciendo
variar el otro, se obtiene dos familias de curvas que se les denomina
retículas. Es decir, si hacemos que u  u 0 constante y variamos a v ,
se obtiene la curva C1  3
; y análogamente, si hacemos v  v0
constante y variamos a u , se obtiene la curva C2  3
. Veamos la
siguiente figura:
 Funciones de Varias Variables ▪ 23

v u  u0
r Z
C 2 C1 S

u
v  v0 Y

Fig. Nº 24

Cuando se grafica a través de algún programa computarizado, por lo

Fig. Nº
general se grafica varias retículas obteniéndose una malla,

Por ejemplo, el paraboloide elíptico x 2  2 y 2  5z  0 , una forma de

representación paramétrica puede ser eligiendo a x y y como
parámetros, por lo tanto la función vectorial se expresa de la forma
siguiente
r( x, y)  x i  y j 
1 2
5

x  2y2 k
La gráfica se aprecia a continuación con las retículas correspondientes:

Fig. Nº 25