Teoria Drives

Automation and Drives
GG-Kennung
oder Produktname
Accionamientos
Velocidad variable
GG-Kennung
oder Produktname
Accionamientos
Fundamentos
Accionamiento Velocidad Variable (AVV)

A&D SD Permite controlar la energía mecánica suministrada a la
Standard Drives
máquina de trabajo.
PRODUCTO O
AC Drive Theory
ESTADO FINAL
DEL MATERIAL
AC Drive Control
SUMINISTRO
AC Motor & Load DE ENERGIA
MAQUINA
AC Drive Topics M TRABAJO
EJEMPLO:
-TERMICA
-ELECTRICA
-HIDRAULICA
-OTRAS CONTROL MOTOR TRANSMISION
DE ENERGIA
SUMINISTRO DE
MATERIAL
POSIBLES PUNTOS DE CONTROL DE VELOCIDAD VARIABLE
AL PROCESO
SISTEMA DE ACCIONAMIENTO
FLUJO DE ENERGIA
FLUJO DE ENERGIA MECANICA
Standard Drives – Driving to the future A&D SD, 3e

Accionamiento Velocidad Variable (AVV)

A&D SD Variador Mecánico Reductor Mecánico
Motor Diesel
Standard Drives Turbina vapor
AC Drive Theory
AC Drive Control
Motor Eléctrico
Fajas
AC Motor & Load
AC Drive Topics
Gobernador
Ej. Bomba
AC / DC
Drive

Aplicación de los AVV

A&D SD
Standard Drives
AC Drive Theory
Sector Industrial
AC Drive Control
 Minería
AC Motor & Load  Cemento
 Pulpa y Papel
AC Drive Topics  Alimentos y Bebidas
 Industria Metalúrgica
 Industria Química
 Industria Petrolera Sector No Industrial
 Plásticos

 Calefacción y Aire Acondicionado
Textiles , otros
 Tratamiento de Aguas

Tipos de AVV
A&D SD
Standard Drives
AC Drive Theory
 Accionamientos Mecánicos
Ej. Motor + Variador mecánico
AC Drive Control
AC Motor & Load  Accionamientos Hidráulicos

Ej. Motor + Bomba hidráulica
AC Drive Topics
 Accionamientos Eléctricos DC
Ej. Motor DC +Convertidor AC / DC
 Accionamientos Eléctricos AC
Ej. Motor AC + Convertidor de frecuencia

Accionamientos Electricos AC
A&D SD
Standard Drives
PRINCIPALES VENTAJAS
AC Drive Theory
 Arranque suave , disminuye el esfuerzo en el equipo eléctrico y el
motor, esto tiene influencia directa sobre los costos de mantenimiento .
AC Drive Control  Se pueden alcanzar mayores volúmenes de producción con un
aumento de velocidad sin ninguna inversión adicional.
AC Motor & Load
 Es posible controlar el volumen de producción cambiando la velocidad
del motor permitiendo un ahorro de energía.
AC Drive Topics
 El control preciso de la velocidad permite optimizar los procesos
logrando obtener una mejor calidad del producto.
TAMAÑO DE CUOTA DE
AVV MERCADO MERCADO
(MUSD) (%)
ACC. ELECT. AC 1310.0 63.7
ACC. ELECT. DC 364.2 17.7
ACC. MECANICOS 189.0 9.2
ACC. HIDRAULICOS 193.0 9.4
TOTAL 2056.2 100.0

GG-Kennung
oder Produktname
Convertidor
Fundamentos
Convertidor de Frecuencia
A&D SD
Standard Drives
Es un equipo electrónico que permite controlar la velocidad de un
AC Drive Theory
motor de inducción trifásico en base a la regulación de su tensión y
frecuencia de alimentación .
AC Drive Control
60Hz , 3f
AC Motor & Load RED
CONVERTIDOR FREC.
AC Drive Topics
AC MOTOR

Esquema del Convertidor Frecuencia

A&D SD U, f = constant V, f = variable
Standard Drives
U Vdc U
AC - DC DC - AC
AC Drive Theory
Ej. 3-fase., 440V AC approx. 1.35*440V= 594V DC

AC Drive Control
AC Motor & Load Rectificador Filtrado DC Inversor
AC Drive Topics
Red U1
V1
W1
RVL
C` U2
V2
W2
D`
M
RVL Motor
Control electrónico

CIRCUITO RECTIFICADOR
A&D SD
Standard Drives
PRINCIPALES TIPOS RECTIFICACION :
AC Drive Theory
AC Drive Control • 6 PULSOS
AC Motor & Load

• 12 PULSOS
AC Drive Topics
• 18 PULSOS
• 24 PULSOS
• ACTIVO ( AFE )

TIPOS DE RECTIFICADORES
A&D SD
Standard Drives
RECTIFICADOR 6 PULSOS
AC Drive Theory
R S T
AC Drive Control D1 D2 D3
R
S RL
AC Motor & Load US
T
AC Drive Topics D4 D5 D6
D1 D5
RS RT
D1 D2 D3
R
S US RL
T
D4 D5 D6
D1 D5 D1D6

A&D SD
Standard Drives
AC Drive Theory
+30º
AC Drive Control
AC Motor & Load
AC Drive Topics
0º
R S T
R R` S S’ T T’
RS RT
D1 D5 D1D6

A&D SD
Standard Drives
AC Drive Theory
AC Drive Control
AC Motor & Load
AC Drive Topics

A&D SD
Standard Drives
AC Drive Theory
AC Drive Control
- 7.5º
AC Motor & Load
AC Drive Topics
+ 7.5º

A&D SD
Standard Drives
RECTIFICADOR ACTIVO
AC Drive Theory
Tarjeta Active Front End
de Se nsa do Cone xión a la
AC Drive Control Procesador
de Voltaje etapa de inversor
AC Motor & Load
AC Drive Topics
-L
I2
Vdc
I1

A&D SD
Standard Drives
RECTIFICADOR ACTIVO
Consideremos el siguiente circuito con componentes puramente
AC Drive Theory
perfectas :
AC Drive Control
DC link
VL
I Conección
L
AC Motor & Load V Vdc Al Circuito
S1 C Inversor
AC Drive Topics I1
I2
 Inicialmente C carga al voltage V (pre-carga), I 2.

 Se cierre S1, se incrementa la corriente I1 . L almacena energía. (0.5LI2)
 Se apertura S1, energía en L es transferida a C por la corriente I 2.
Debido al efecto de voltage inducido Vdc =V+VL
 Controlando la conmutación de S1 el voltage V dc se mantiene constante,
independiente del voltage V o de la carga.
 La conmutación de S1 mejora el control de V dc y se logra una onda suave
de la corriente I .

RECTIFICADOR vs ARMONICOS
A&D SD Los rectificadores estan compuestos por elementos de estado sólido
Standard Drives
(diodos , tiristores , IGBT ) que tienen un comportamiento no lineal
AC Drive Theory
dentro de un circuito eléctrico ,generando corrientes y tensiones que
se encuentran distorcionadas con respecto a la fundamental.
AC Drive Control
AC Motor & Load
AC Drive Topics

Que es un armonico ?
A&D SD
Standard Drives Armonico – Es una componente sinusoidal de una onda
periodica que tiene una frecuencia que es una integral
AC Drive Theory
multiplo de la fundamental.
AC Drive Control
AC Motor & Load
AC Drive Topics

Quienes generan armonicos ?

A&D SD
Standard Drives Las cargas no lineales conectadas al sistema electrico de
potencia.(Ej. Hornos de arco , variadores , rectificadores , etc)
AC Drive Theory
AC Drive Control
Desafortunadamente las cargas no lineales por su naturaleza
aportan un contenido de corriente no sinusoidal a la red.
AC Motor & Load
Estas corrientes no sinusoidales estan compuestas de una
AC Drive Topics componente fundamental y una serie de armonicos adicionales.

Que efectos causan ?

A&D SD
Standard Drives Armonicos tienen un impacto negativo principalmente en :
AC Drive Theory Motores y generadores
AC Drive Control  Incrementan el calentamiento con perdidas en el Cu y Fe

 Disminuyen eficiencia
AC Motor & Load  Oscilaciones de torque
 Incremento de ruido
AC Drive Topics
Transformadores
 Incrementan el calentamiento
 Disminuyen la eficiencia
Cables de potencia
 Fallas en el aislamiento
 Incrementan el calentamiento

Norma IEEE519
A&D SD
Standard Drives
IEEE519 limita la inyeccion de armonicos de corriente de
AC Drive Theory
clientes individuales de tal forma que no causen niveles de
AC Drive Control
distorsion de voltage inaceptables para la caracteristica
normal del sistema.
AC Motor & Load
AC Drive Topics
IEEE519 limita ladistorcion armonica del sistema de voltage
suministrado por la empresa distribuidora
IEEE519 recomienda limites estrictos para la perturbacion

por armonicos en el sistema de distribucion de potencia.
IEEE 519 se aplica en todos los convertidores de potencia

(SCR, puente diodos, variadores, etc.).

Norma IEEE519 - Definiciones
A&D SD
Standard Drives Point of common coupling (PCC) - Conforme IEEE519-1992,
AC Drive Theory
el PCC es definido como la interface entre la fuente (utility) y
la carga (cliente), ver PCC1.
AC Drive Control
Usualmente el PCC es definido dentro de la red del cliente

AC Motor & Load
(ver PCC2), donde esta coincide con el In-plant point of
AC Drive Topics coupling (IPC).
Utility Network PCC 1
Substation
Transformer
MV Bus IPC
PCC 2
Converter Input
Transformer
Other Loads Other Loads
Converter


A&D SD
Standard Drives Total Harmonic Distortion factor (THD) – Es la relación del valor
RMS del contenido de armonicos de voltage entre el valor RMS
AC Drive Theory de la componente fundamental de voltage, expresado como un
porcentaje.
AC Drive Control
50
AC Motor & Load

V
h2
h
2
THD  *100
AC Drive Topics V1
Total Demand Distortion factor (TDD) -Es la relación del valor

RMS del contenido de armonicos de corriente entre el valor RMS
de la componente fundamental de corriente, expresado como un
porcentaje.
I
h2
2
h
TDD  *100
I1


A&D SD
Standard Drives ISC/IL es la relación entre la corriente de cortocircuito
AC Drive Theory
disponible en el punto (PCC), entre la corriente de maxima
demanda correspondiente a la carga.
AC Drive Control
AC Motor & Load Utility Network PCC 1
AC Drive Topics
Substation
Transformer
MV Bus IPC
PCC 2
Converter Input
Transformer
Other Loads Other Loads
Converter

Norma IEEE519 – Limites distorción armónica

A&D SD
Standard Drives Limites distorcion de voltage para distribuidoras
AC Drive Theory
Bus voltage at PCC Max. individual Voltage Total Voltage distortion
AC Drive Control distortion (%) THD (%)
69kV and below 3.0 5.0
69.001 kV through 161kV 1.5 2.5
AC Motor & Load
161.001kV and above 1.0 1.5
AC Drive Topics The limits listed above should be used as system design values for the “worst case” for
normal operation (conditions lasting longer than one hour). For shorter periods, during
start-ups or unusual conditions, the limits may be exceeded by 50%.
50
V
h2
h
2
THD  *100
V1

Norma IEEE519 – Limites distorción armónica

A&D SD
Standard Drives Limites distorción de corriente
AC Drive Theory Maximum Harmonic Current Distortion in % of IL
Individual Harmonic order h
AC Drive Control
Isc/IL <11 11<=h<17 17<=h<23 23<=h<29 29<=h<35 TDD
<20* 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20<50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
AC Motor & Load
50<100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100<1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
AC Drive Topics >1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
Even harmonics are limited to 25% of the odd harmonic limits above
Current distortion that result in a DC-offset, e.g. half-wave converters, are not allowed
* All power generation equipment is limited to these values of current distortion, regardless
of Isc/IL
Where
Isc = maximum short-circuit current at PCC
IL = maximum demand load current (fundamental frequency component) at PCC
I
h2
2
h
TDD  *100
I1
Reduccion de armonicos
A&D SD
Standard Drives
 Rectificador 6 pulsos  Rectificador 12 pulsos
AC Drive Theory
AC Drive Control
DC/AC
DC/AC
AC Motor & Load
AC Drive Topics
Transformador y cableado Transformador y cableado

simple complicado
Current muy distorcionada Corriente distorcionada

Ithd 40% Ithd 12%

Reducción de armonicos
A&D SD
Standard Drives
 Rectific. 18 pulsos  Rectificador Activo ( AFE )
AC Drive Theory
AC Drive Control
AC Motor & Load AC/DC DC/AC

DC/AC
AC Drive Topics
Transformador y cableado Transformador y cableado simple

complicado
Onda de corriente buena Onda de corriente muy buena

Ithd 4% Ithd 0.1%

CIRCUITO INVERSOR
A&D SD
Standard Drives
TIPOS DE CONTROL :
AC Drive Theory
AC Drive Control 1) SEIS PASOS
AC Motor & Load

2) MODULACION ANCHO PULSO ( PWM )
AC Drive Topics
• Sinusoidal
• Hysteresis
• Vector espacio

CIRCUITO INVERSOR
A&D SD
Standard Drives
CONTROL DE SEIS PASOS
AC Drive Theory
AC Drive Control
AC Motor & Load
AC Drive Topics

CIRCUITO INVERSOR
A&D SD CONTROL DE SEIS PASOS
Standard Drives
AC Drive Theory  Voltages línea a línea (Vab, Vbc, Vca)
 Vab = VaN - VbN

AC Drive Control
 Vbc = VbN - VcN

AC Motor & Load
 Vca = VcN - VaN
AC Drive Topics

CIRCUITO INVERSOR
A&D SD
Standard Drives
CONTROL PWM SINUSOIDAL
AC Drive Theory
AC Drive Control
AC Motor & Load
AC Drive Topics

CIRCUITO INVERSOR
A&D SD
CONTROL PWM SINUSOIDAL
Standard Drives
AC Drive Theory
 Forma de onda PWM sinusoidal
vtri vcontrol_A vcontrol_B vcontrol_C
 Frecuencia de vtri y vcontrol
AC Drive Control
 Frecuencia de vtri = fs
VA0
AC Motor & Load  Frecuencia de vcontrol = f1
AC Drive Topics Donde, fs = PWM frecuencia
V B0
f1 = Frecuencia fundamental
V C0
 Salida voltage del inversor
VAB
 Cuando vcontrol > vtri, VA0 = Vdc/2
VBC
 Cuando vcontrol < vtri, VA0 = -Vdc/2
Donde, VAB = VA0 – VB0

VCA
VBC = VB0 – VC0

t
VCA = VC0 – VA0
13
CIRCUITO INVERSOR
A&D SD
CONTROL PWM HYSTERESIS
Standard Drives
AC Drive Theory
AC Drive Control
AC Motor & Load
AC Drive Topics

CIRCUITO INVERSOR
A&D SD
CONTROL PWM VECTOR ESPACIO
Standard Drives
AC Drive Theory
AC Drive Control
AC Motor & Load
AC Drive Topics

CIRCUITO INVERSOR
A&D SD
CONTROL PWM VECTOR ESPACIO
Standard Drives
AC Drive Theory
AC Drive Control
AC Motor & Load
AC Drive Topics

CIRCUITO INVERSOR
A&D SD
Standard Drives CONTROL PWM VECTOR ESPACIO
AC Drive Theory
AC Drive Control
AC Motor & Load
AC Drive Topics
vg
0
vab
vg
0
vbc
0
vca
-vg

Modulación por ancho de pulso (PWM)

A&D SD
Standard Drives
AC Drive Theory
AC Drive Control
AC Motor & Load
AC Drive Topics

Inversor
Cables de alimentación a motor largos
A&D SD
Standard Drives M
AC Drive Theory Diagrama circuito equivalente de un cable

con capacitancias y inductancias parásitas
AC Drive Control Voltage salida del convertidor:

• La capacitancia incrementa con la longitud de cable de
U motor.
• Las operaciones de conmutación PWM result en
AC Motor & Load
corrientes de recarga en las capacitancias del cable, las
t que se superponen en la corriente del motor las cuales
AC Drive Topics Corriente salida del convertidor: causan stress al convertidor.
• Para cables no apantallados, la capacitancia debe ser
tomada en cuenta.
I • Para una cierta longitud de cable, especificada en el
catálogo, un filtro de salida debe ser considerado para
t protejer el convertidor.
Longitudes maxima cable sin y con filtro de salida

Inversor
Incremento de voltage en el motor
A&D SD
Standard Drives M
AC Drive Theory
U La onda es
reflejada en
AC Drive Control t el motor
du/dt= 5 ... 10kV/µs
AC Motor & Load La onda

es reflejada
en el
AC Drive Topics
convertidor El aumento de voltage
puede ser considerado
Característica de voltage en el
solamente como efecto de
motor:
propagación de la onda
2·VDC link es brevemente obtenido
cuando la cresta de la onda
Se superpone. La onda es disipada
despues de aprox. 1s como
resultado de la resistencia del cable.
Problemas para:
• Motores con pobre aislamiento.
• Alimentación de línea V > 500 V.
Medidas:
• Filtro limitación de voltage (Filtro salida dv/dt ): dv/dt < 5 kV/µs
• Filtro sinusoidal: Voltage y corriente sinusoidal con factor distortion 5% .
GG-Kennung
oder Produktname
Convertidores
Tecnologias de control
Control Escalar
A&D SD
Standard Drives
La velocidad del motor se controla variando la frecuencia y el
voltage de la onda de salida ,manteniendo U/F = cte
AC Drive Theory permitiendo esto una magnetización adecuada del motor.
AC Drive Control
AC Motor & Load
AC Drive Topics

Diagrama eléctrico Motor de Inducción

A&D SD
Standard Drives
AC Drive Theory
AC Drive Control
AC Motor & Load
AC Drive Topics
T = P . 9550 T = η. √ 3. V. I . Cosø . 9550 = k.V.I
n 120 . f / p f
2
T = 3 . R2´. I2´ Ø~
V
= Cte
S . nS f
f : Frecuencia I : Corriente total
p : Nº polos Iø : Corriente magnetización
ns : Velocidad sincrona I2´: Corriente carga
n : Velocidad nominal Cosø : Factor potencia
T : Torque Rp,R1,R2´ : Resistencias
P : Potencia Xm,X1 : Reactancias
V : Tensión red s : Deslizamiento
Ø : Flujo Magnético

Curva Par – Velocidad De Motor

A&D SD Desplazamiento de la Curva par – Velocidad con AC drive
Standard Drives
AC Drive Theory
Par máximo
2.5
AC Drive Control
AC Motor & Load 2.0
AC Drive Topics
Par nominal
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Flujo constante Debilitamiento de campo

Control Escalar
A&D SD
Standard Drives
A bajas velocidades el control escalar no tiene una buena
respuesta de torque debido al debilitamiento del campo. Una
AC Drive Theory forma de mejorar esta deficiencia es a través de un incremento
de tensión en la entrada.
AC Drive Control
AC Motor & Load
AC Drive Topics

Que es Control Vectorial?

A&D SD
Standard Drives Rf
Vf Campo
AC Drive Theory
AC Drive Control
Ra
Va Armadura
AC Motor & Load V V
φ φ I2´
I2´
AC Drive Topics Iø
Iø
En un motor de C.C. se tiene un bobinado I1
I1
de campo y otro de armadura, por lo tanto,
pueden controlarse independientemente la
corriente de la armadura (par) y la
corriente del campo (flujo). En un motor de C.A., la corriente que circula
por el bobinado estatórico determina el par y
el flujo, por lo tanto, resulta dificultoso
controlar por separado dichas variables.
El control independiente de las co-rrientes
que producen el flujo y el par, permite
obtener un desempeño óptimo, entre otros, El control de la magnitud de la corriente no
par con velocidad cero, rápida respuesta a permite realizar una regulación
variaciones de carga, etc. independiente. Por ello, debe controlarse la
magnitud y la fase de la corriente, es decir,
el vector corriente.

Control Sensorless Vector

A&D SD
Standard Drives
La velocidad del motor se controla variando la frecuencia y el
voltage de la onda de salida, manteniendo U/F = cte y
AC Drive Theory determinando que porcentaje de la corriente del motor esta en
fase con el voltage..
AC Drive Control
AC Motor & Load
AC Drive Topics

Operación con Control Vectorial

A&D SD
Standard Drives
En el control vectorial sin sensor, el convertidor calcula la posición
AC Drive Theory del rotor por medio de modelos matemáticos.
AC Drive Control
Para poder hacer esto el convertidor debe:
AC Motor & Load • Monitorear con gran exactitud la corriente y tensión de salida.
AC Drive Topics • Conocer los parámetros del motor (Resistencia rotórica y estatórica,
reactancia de dispersión, etc.)
• Conocer la historia del motor; o sea, la carga previa, etc. para poder
estimar la temperatura del motor.
• Ser capaz de realizar cálculos con gran rapidez.

Características Control Vectorial

A&D SD
Standard Drives
• Excelente control de velocidad en lazo abierto

AC Drive Theory
AC Drive Control
• Elevado par a baja velocidad sin excesiva sobretensión.
AC Motor & Load

• Menores pérdidas, mayor eficiencia.
AC Drive Topics
• Mejor desempeño dinámico - mayor respuesta a variaciones
bruscas de carga.
• Operación estable para grandes motores.
• Mejor desempeño en el límite de la corriente.

Limitaciones del Control Vectorial

A&D SD
Standard Drives
El SVC (Control Vectorial sin Sensor) no puede usarse para:
AC Drive Theory
AC Drive Control • Motores sincrónicos .
AC Motor & Load • Motores conectados en paralelo a la salida del convertidor.
AC Drive Topics • Motores con potencias inferiores a la mitad de la del convertidor.
• Motores con requerimientos de corriente mayores que los que el

convertidor es capaz de suministrar.

Drive, Motor y Carga

A&D SD
Standard Drives
Esquema de un Accionamiento AC Completo
AC Drive Theory
AC Drive Control
AC Motor & Load
AC Drive Topics

Curva Característica de Motor y Carga

A&D SD MN Torque Nominal
Standard Drives MM Torque Motor
ML Torque carga
AC Drive Theory MB Torque Aceleración
MA Torque Arranque
AC Drive Control MK Torque Maximo
MS Torque mínimo
AC Motor & Load nN Velocidad nominal

AC MOTOR
nS Velocidad síncrona
AC Drive Topics
CARGA MECANICA
Ej. Bomba
S : Deslizamiento motor
f : Frecuencia motor
p : Nº polos motor
IM : Corriente activa motor
α: 0,1,2,3
k,k´ : Cte.

Tipos De Carga : M = Constante

A&D SD • Tienen un pequeño sobretorque al arranque. Especificar M=Cte.
Standard Drives
• El 99% de las máquinas son a M=Cte.
• La mayoría de aplicaciones no son a M=Cte.
AC Drive Theory
• Fajas transportadoras, Elevadores, Escaleras mecánicas, Compresores y Bombas a pistón.
AC Drive Control
• Máquinas a P=Cte. Sopladores, Máquinas para madera, Máquinas herramienta con fuerza de
corte constante, Laminadores.
• Extrusoras de plástico, Bombas de tornillo,Transportadores para minería en baja rotación
AC Motor & Load (Cuando no varia el material)
• Elevador de cangilones y Maquinaria para elevación en general.
AC Drive Topics
M
Par de Aceleración
Mn
nn n

Tipos de Carga : M = n2
A&D SD • No necesitan sobretorque al arranque. Especificar M=n 2.
Standard Drives • La mayoría de aplicaciones son de este tipo.
• Bombas y compresores centrífugos, Bombas de pistón (Émbolo) en una red a tubería abierta.
AC Drive Theory • Bombas sumergidas, Bombas de vacío, Bombas de alta presión (Tubería abierta) .
• Ventiladores, Soplantes en red abierta de tuberías, Máquinas con efecto centrífugo (Excepción:
AC Drive Control Centrífugas en la Industria del Azúcar).
• Accionamientos para buques, Máquinas de movimiento rectilíneo frente a la resistencia del aire.
AC Motor & Load
AC Drive Topics
M
Par de Aceleración
Mn
nn n

Tipos de Carga : M = n
A&D SD • No necesitan sobretorque al arranque. Especificar M=Cte.
Standard Drives
• Calandras, Calandras de rozamiento viscoso, Calandras en caliente.
• Laminadores de plástico, Máquinas con rodillos (Aplanado, presión), Máquinas para aplanado
AC Drive Theory
de tejidos y papel.
• Transportadores sin fin (Con material que difícilmente puede atascarse).
AC Drive Control
AC Motor & Load
M
AC Drive Topics
Par de Aceleración
Mn
nn n

Tipos de Carga : M = 1/n (Potencia = Cte.)

A&D SD
Standard Drives • Muy alto torque de arranque. Especificar Par máximo y Rotación Máxima.
• Gran inercia de carga (Alta potencia de frenado).
AC Drive Theory
• Molino de bolas, Chancadoras, Trituradoras, tornos, descortezadoras circulares.
• Bobinadoras y desbobinadoras de Papel, Alambre, planchas metálicas etc.
AC Drive Control
• Máquinas herramientas.
AC Motor & Load

M Par de Aceleración
AC Drive Topics
Mmax
Mn
nn n

Tipos de Carga : Momento Discontinuo.

A&D SD
Standard Drives • Alto torque de arranque (Aprox. 2Mn). Especificar Par máximo.
• El material esta atascado al principio.
AC Drive Theory • Transportador de tornillo (Gusano transportador).
AC Drive Control
AC Motor & Load M Par de Aceleración
AC Drive Topics 2Mn
Mn
nn n

GG-Kennung
oder Produktname
Convertidores
Seleccion
Datos para selección del Convertidor

A&D SD
Standard Drives En función de la carga :
AC Drive Theory • Tipo de carga que va accionar el motor ( Ej. Bomba , faja , molino , chancadora , etc)
• Torque ó potencia nominal de la carga ( unidad : N-m ó kW )
AC Drive Control • Tensión de red electrica ( V )
• Velocidad nominal ( unidad : rpm)
AC Motor & Load • Rango de velocidad de trabajo ( unidad : rpm )
• Altitud de trabajo ( m.s.n.m)
AC Drive Topics • Temperatura de trabajo ( ºC)
En función de los datos del motor :

• Tipo de carga que va accionar el motor ( Ej. Bomba , faja , molino , chancadora , etc)
• Potencia del motor ( unidad : kW ó Hp )
• Tensión nominal del motor ( unidad : V )
• Corriente nominal del motor ( unidad : A )
• .Rango de velocidad de trabajo ( unidad : rpm )
• Altitud de trabajo ( m.s.n.m)
• Temperatura de trabajo (ºC)

Ejemplo de calculo
A&D SD
Standard Drives Se requiere regular la velocidad de una bomba utilizando un
AC Drive Theory
convertidor de frecuencia .
AC Drive Control Los datos son los siguientes:
AC Motor & Load • Potencia nominal de la carga : 100kW

• Velocidad nominal : 1150 rpm
AC Drive Topics • .Rango de velocidad de trabajo : 350 – 1200 rpm
• Altitud de trabajo ( m.s.n.m) : 4000 m.s.n.m
• Temperatura de trabajo ( ºC) : 25ºC

Calculo del Motor

A&D SD
Standard Drives • Se calcula el torque nominal de la carga en base a la potencia y velocidad
nominal.
AC Drive Theory
Tn = 9550 x 100 = 795.83 N-m
AC Drive Control 1200
AC Motor & Load • Se determina el torque de la carga a la velocidad mínima de trabajo

utilizando la curva de capacidad de carga del motor
AC Drive Topics
T - n ( Capacidad Carga)
%n = 350 x 100 = 30% 110

1200 100
90
80
70
T= 795.83 = 936.27 N-m

60
T(%)
50
0.85 40
30
20
10
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200
n(%)

Calculo del Motor

A&D SD
Standard Drives • Se calcula el torque de arranque de la carga en base a su curva
característica.
AC Drive Theory HORNO CEMENTO
Ta = 2.25 x 936.27 = 2106.61 N-m 250
AC Drive Control 200
• Se determina el torque maximo del 150

motor asumiendo que el variador
T(%)
AC Motor & Load 100
dispone el 70% en el arranque.
50
AC Drive Topics 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tmax = 2106.61 = 3009.44 N-m n(% )
0.7
• Se selecciona la potencia del motor en base a la velocidad

nominal , torque nominal y torque maximo de la carga.
Tmax = 3009.44 > 3.2 Tn > 936.27 N-m

Tn 936.27

Calculo del Motor

A&D SD
Standard Drives Se selecciona un motor con las siguientes
características:
AC Drive Theory
• Potencia : 150kW
AC Drive Control • Tn = 1195 N-m
• Velocidad : 1192 rpm
AC Motor & Load
• Tmax / Tn = 4
AC Drive Topics • Ta / Tn = 4
• In = 235A
• Ia = 9.4 In
Modelo SIEMENS :
315L 1LG6318-6AA

Calculo del Convertidor

A&D SD
Standard Drives Se selecciona un convertidor con las siguientes
características:
AC Drive Theory
• Icarga = 235 x 936 / 1195= 184A
AC Drive Control • I150% > 184 x 2.25 / 0.85 = 487A
• Corriente nominal : 487 / 1.5 = 325 A
AC Motor & Load
Finalmente se tiene el siguiente modelo:
AC Drive Topics
MICROMASTER 440
6SE6440-2UD42-0GA1
In=370A, 300HP , CT
I136% =503A

GG-Kennung
oder Produktname
¡ MUCHAS GRACIAS !
César A. Songia Jürgens
Subgerente de Producto Drives
cesar.songia@siemens.com

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