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sen
Con lo cual,
Haciendo que esta fuerza neta sea igual a la masa multiplicada por la aceleración , se tiene
, (i)
O bien
O
, (ii)
Ahora obtenemos el límite de →0, de manera que
Utilizando la definición las derivadas parciales:
Obtenemos;
de manera que
=
Al sustituir esto en la ecuación anterior marcada como (ii), se obtiene
O