M ila

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Tipos de movimiento:

Circular
Lineal
Haz clic
 La palanca sirve para transmitir un movimiento
lineal. También puede aumentar el efecto de la
fuerza que se aplica.

Tipos de palanca:

Primer grado
Segundo grado
Tercer grado
Localiza las 5 palancas de la máquina de escribir
 Palanca de primer género
Potencia

Resistencia

Ley de la Palanca:
P x dP = R x d R

Ventaja mecánica: se produce cuando

d P > dR
Palanca de segundo género

Siempre se obtiene ventaja

mecánica, pues dP > dR

Palanca de tercer género

Nunca se obtiene
ventaja mecánica,
pues dP < dR
 Barras rígidas unidas
mediante articulaciones
Permiten transformar
la dirección, el sentido y
el tipo de los movimientos
 Mecanismos de barras
con dos barras con tres barras
Transforma Transforma
la dirección el sentido

con cuatro barras con cinco barras

Transforman Transforma
el tipo de el sentido
movimiento
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Mecanismo de 4 barras

Pinzas perezosas
 La manivela tiene un
movimiento igual al radio
del círculo que describe

Ventaja mecánica: se obtiene cuanto

mayor sea el brazo de la manivela

El cigüeñal es un
conjunto de manivelas
sobre el mismo eje
 Permite transformar
un movimiento circular
en otro lineal de
avance-retroceso, y
viceversa
Puede combinarse
con manivela, cigüeñal,
o con otros mecanismos
Biela - manivela Biela - excéntrica

Biela - cigüeñal Mecanismo de manivela-biela-émbolo

Aplicaciones de la biela :
Tren antiguo

Pistón (émbolo)
 Aplicaciones de la biela : máquina de coser
antigua

Indica el nombre de los

elementos señalados en
esta figura de la máquina
de coser antigua
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Biela con seguidor (émbolo) en línea recta

Biela con seguidor en línea recta y barras articuladas

Biela con seguidor en ángulo variable

Biela con seguidor en semi-anillo

 Similar a la ley de la palanca:
P x R2 = R x R1

Ventaja mecánica:
se produce cuando
R2 > R1

El torno se emplea para elevar

cargas con menos esfuerzo
Sirve para cambiar el sentido de una fuerza. También
puede proporcionar ventaja mecánica.
Polea fija Polea móvil
No hay ventaja Sí hay ventaja
mecánica: mecánica:
P=R P = R/2
Ventaja mecánica: 2 Ventaja mecánica: 3
P = R/2 P = R/3
 R
Fórmula general: P = —— , siendo n = nº de poleas móviles
2n

Ventaja mecánica: 1 Ventaja mecánica: 2 Ventaja mecánica: 3 Ventaja mecánica: 4

P=R P = R/2 P = R/3 P = R/4

 Ruedas de fricción
Transmiten el movimiento de giro
Tipos de mecanismos:
con cambio de sentido. MULTIPLICADOR

TRANSMISOR

REDUCTOR
 Sistema de poleas y correa
Transmiten el movimiento de giro con o sin cambio de sentido. También
pueden modificar fuerzas y velocidades, según sea el mecanismo:

REDUCTOR MULTIPLICADOR

1 2 1 2

d 1 < d2 d1 > d2
n 1 > n2 n1 < n2
F 1 < F2 F1 > F2
Relación entre velocidades (n) y diámetros (d): Similar a la ley de la palanca:
n1 x d1 = n2 x d2
n1 d2
Relación de transmisión (i): i = —— = ——
n2 d1
 Relación entre velocidades (n) y número de dientes (z):
n1 x z1 = n2 x z2

n1 z2
Relación de transmisión i = —— = ——
n2 z1

El engranaje loco permite mantener el

sentido de giro, y no afecta a la relación
de transmisión entre los ejes conducido
y conductor.
MULTIPLICADOR Tren de engranajes

REDUCTOR
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Diseño antiguo de engranajes con 2 dientes

Diseño antiguo de engranajes con 6 dientes

Diseño antiguo de engranajes con dientes en espiral

 Por cada vuelta del tornillo, el
piñón avanza 1 diente
Permite obtener una gran reducción
de velocidad y un gran aumento de la
fuerza en el piñón
Aplicaciones:
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Tornillo sin fin - piñón

Tornillo – piñón – manivela – biela - seguidor

 La leva convierte el movimiento de giro del eje en el
movimiento lineal alternativo del seguidor.
El movimiento del seguidor (follower) dentro de su
guía (slide) depende de la forma de la leva (cam).

Forma de pera o huevo Forma excéntrica Forma de caracol

 Aplicaciones de la leva

Observar la diferencia de movimientos

martillo mecánico
 Apertura-cierre de válvulas

Árbol de levas
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Martillo mecánico accionado por leva

Prensa accionada por leva – seguidor (¿o piñón mutilado – cremallera?)

 El movimiento de giro
del piñón se convierte en
el movimiento lineal de
avance o retroceso de la
cremallera
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Piñón - cremallera

Excéntrica - biela -piñón - cremallera

 El trinquete está formado por un piñón y una uñeta.
Se trata de un sistema de freno que permite que un
eje gire en un sentido, e impide que lo haga en sentido
contrario.

eje
Freno de zapata Cruz de Malta

Gatillo
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Junta de cardán (transmisión del movimiento circular entre ejes no paralelos)

Cruz de Malta

Movimiento intermitente con cruz de Malta

Juegos de pistón-
biela moviendo
las manivelas del
cigüeñal

Identificar cada elemento señalado en el dibujo

Movimiento lineal
alternativo de la biela
transformándose en
movimiento circular de
la manivela y giratorio
del eje
 Motor de dos tiempos

Motor de cuatro tiempos

Fases del motor de cuatro tiempos:

1-Admisión 2-Compresión 3-Combustión 4-Escape

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Fases del motor de explosión de 4 tiempos

Movimiento del cigüeñal del motor de explosión de 4 tiempos

Ensamblaje de las piezas de un motor de explosión de 4 tiempos completo

Motor de explosión de 2 tiempos (motos)

Válvulas de una moto