PLC - Infotep 2

Autómatas
programables
Objetivos Específicos
Después de finalizada la sesión el\la participante estará en

capacidad de:
 Explicar el funcionamiento de las entradas y salidas discretas
 Explicar el funcionamiento de las entradas y salidas Analógicas
 Describir los principales lenguajes de programación de los

PLC’s
Acuerdos importantes
Celular en modo Salón 5 S’s

vibración
Levantar la mano
para participar
Autómatas Programables Industriales
Arquitectura. Interfaces I/O.
Tratamiento de la información
Magnitud.
Valores habituales: en tensión, 0-12 V, en corriente 0,4….20 mA
Señal digital.
Asociamos el valor lógico “0” a valores de tensión en torno a
0-5, 1 V. y el valor lógico “1” a valores superiores.
Señal analógica.
Valores continuos. Asociada a la circuitería del sistema.
Codificación 2n 4
Necesidad de Amplificación
Valores muy pequeños. Se necesita para que el sistema pueda
manejarlos
5
Sensor: es el elemento que se
encuentra en contacto directo con la
magnitud que se va a evaluar.
Transductor: transforma la señal que

sale del sensor en otra de tipo eléctrico.
También incluye al sensor.
Captador: es un transductor en el que

la señal de salida no es de tipo eléctrico.
También incluye al sensor.
Transmisor: es la circuitería que

transforma la señal que sale del sensor,
transductor o captador y la convierte en
señal normalizada.
6
Interfaces de entrada y de salida
Las interfaces I/O establecen la conexión física entre la unidad
central y el proceso, filtrando, adaptando y codificando de manera
comprensible para dicha unidad las señales procedentes de los
elementos de entrada, y decodificando y amplificando las señales
generadas durante la ejecución del programa (antes de enviarla a
los elementos de salida).
Las interfaces pueden clasificarse según:
• El tipo de señales
o Digitales de 1 bit
o Digitales de varios bits
o Analógicas
• Por la tensión de alimentación

o De CC (P/E: de 24 VCC)
o De CC a colector abierto (PNP o NPN)
o De CA (60/110/220 VCA).
o Salidas por relés (libres de tensión)
7
Interfaces de entrada y de salida
También por:
• Por el aislamiento
o Con aislación galvánica (optoacopladores),
o Con acoplamiento directo.
• Por la forma de comunicación con la unidad central

o Comunicación serie,
o Comunicación paralelo.
• Por la ubicación
o Locales,
o Remotos.
Existen clasificaciones más específicas, dependiendo del tipo de

autómata (compacto o modular),
modular incluyendo la adaptación de
transductores específicos (termocuplas, etc.) así como interfaces de
comunicaciones (tanto para su programación como para su interco-
nexión a buses industriales), tal como se verá en futuros ejemplos.
8
Ciclo de funcionamiento y configuración del autómata
Entradas / Salidas digitales
Conectan el autómata con señales de proceso de tipo binario (o con
grupos de señales binarias formando palabras).
palabras
Una interfaz de entrada lógica binaria (de 1 bit), con optoacopla-
miento, es la que se muestra a continuación:
9
Una interfaz de salida lógica binaria (de 1 bit) es la que se muestra
a continuación:
Los voltajes aplicados pueden ser de CC (12V, 24V, 48V, ...) o de

CA (24V, 48V, 110V o 220V).
10
Una interfaz muy

usada en circuitos
industriales
provenientes de
interruptores
(entrada CC-
PNP)
PNP es:
11
Una ejemplo de conexión de un detector de proximidad a una
interfaz de entrada es la siguiente:
12
Entradas / Salidas análogas
Los PLC’s también tienen módulos de entrada analógicos que
permiten ingresar las señales de sensores, con salida de corriente o
de tensión normalizada:
normalizada 4-20mA, 0-10V, etc.).
Como las
señales de los
procesos
generalmente
son lentas,
lentas se
puede usar un
sistema de
multiplexado de
señal antes del
conversor A/D.
13
Entradas / Salidas análogas
También se encuentran módulos de entradas analógicas especiales
(termocuplas, Pt100, etc.) como las que se muestran a continuación:
14
Programación de autómatas programables
Tipos de Instrucciones
Podemos clasificar las instrucciones más comunes que pueden encontrarse
en un autómata de gama media en:
Instrucciones lógicas: Funciones lógicas básica AND, OR, NOT,
XOR, SET, RESET.
Instrucciones de módulos de programación: Temporizadores,
contadores, registros de desplazamiento, programadores cíclicos,
comparadores, etc.
Instrucciones de control: Control de marcha, condiciones de
rearranque, forzado de activación de etapas, inhibición de salidas,
saltos condicionales.
Instrucciones matemáticas: Suma, resta, multiplicación, division
(normalmente el bus de datos de los microprocesadores empleados es
de 8 bits.
15
Tipos de Instrucciones
Instrucciones de comparación: Comparación de bit o de byte,

funciones de igualdad y mayor que en contadores y temporizadores.
Instrucciones de traslación: Traslación de datos entre posiciones de

memoria, desde la memoria a consignas de módulos de
programación.
Instrucciones de conversión de código: Los datos de byte pueden
presentarse en decimal o en BCD.
16
Esquemas de relés
Es una representación gráfica que permite representar las tareas del
autómata mediante símbolos de contacto abierto-cerrado.
abierto-cerrado
La función de control que se realice dependerá de las conexiones
entre los distintos contactos de relés que intervienen en el esquema.
Este tipo de esquemas presenta
deficiencias para representación de
funciones secuenciales complejas,
complejas así
como en la representación de señales
digitales de varios bits.
bits
Su empleo se debe a la familiaridad que
presenta a los electricistas, y constituye
la base de la programación en lenguaje
escalera (“ladder logic”).
logic
17
Diagramas lógicos
Se basa en la utilización de símbolos normalizados (compuertas)
compuertas
que representan componentes circuitales que responden al Álgebra
de Boole (AND, OR, NOT, etc.), o sistemas lógicos más complejos
(biestables,
biestables registros,
registros contadores,
contadores etc.).
Este esquema representa
el diagrama lógico de un
circuito de una alarma S
que debe activarse
cuando el contacto C
está cerrado, y los
contactos A y B en
estados opuestos.
opuestos
Este tipo de diagrama es independiente de la tecnología de
construcción (eléctrica, neumática, etc.)
18
Diagramas de contactos (“Lógica escalera – Ladder logic”)
Expresa las relaciones entre señales binarias como una sucesión de
contactos en serie y en paralelo, según las siguientes equivalencias:
19
El editor normalmente está restringido
en cuanto al número de contactos o
bobinas a representar en cada línea, la
ubicación de los mismos, la forma de
conexiones, etc.
La forma posible de contactos es la
siguiente:
Del mismo modo, ejemplos de

representación de bobinas (PLC serie
C de OMRON):
20
Ejemplos de bloques funcionales más complejos (para el PLC de
ejemplo) pueden ser:
21
A continuación, se indican algunos aspectos a tener en cuenta en la
realización de diagramas de contactos:
Los contactos deben

conectarse de
izquierda a derecha.
Si se quiere activar R2 cuando estén presentes A, D y E, podría

pensarse:
XLo correcto sería

22
Se puede usar una cantidad
ilimitada de contactos de entrada,
entrada
e incluso repetirse cuantas veces
se quiera:
El número de cada salida es fijo,
fijo
por lo que no puede repetirse,
pero sí se puede utilizar una
cantidad ilimitada de contactos
asociados a ellas:
Las “marcas”
marcas se utilizan de
manera similar a las entradas o
salidas, y su uso es muy común en
los PLC’s:
23
Diagramas de contactos e instrucciones mnemotécnicas
La programación puede ser complicada o sencilla.
sencilla
Una condición complicada
se puede descomponer en
varios bloques sencillos,
tal como:
Los bloques se programan
desde arriba hacia abajo y
de izquierda a derecha
(este aspecto es importante
tenerlo en cuenta cuando
se programa en forma
mnemotécnica). Para el
ejemplo anterior resulta:
24
Para el ejemplo anterior, la programación mnemotécnica para el
caso del PLC’s OMRON de la Serie C sería:
25
Para programar un circuito paralelo-serie, primero debe
programarse el circuito paralelo y luego el serie. Por ejemplo:
En las líneas Simatic (de Siemens), la precedencia se establece a

través del uso de paréntesis. También los mnemónicos son
distintos.
26
Un aspecto también importante a considerar es la posición de un
contacto dentro de la línea de comando.
En el siguiente ejemplo, en el circuito de la izquierda, la bobina
0103 no se activará nunca,
nunca ya que el programa ejecuta las
instrucciones según el orden en que están programadas. En cambio,
en el circuito reestructurado de la derecha sí se activará (durante un
tiempo de barrido o de “scan”).
27
Además de los contactos y las salidas, existen bloques funcionales
con propiedades especiales.
Un ejemplo de la estructura que suelen tener estos bloques es:
28
Estos bloques
suelen cumplir la
función de de
ciertas conexiones
especiales, como
la que se muestra
a continuación:
29
Los contadores son bloques funcionales funcionales muy emplea-
dos. En general, para la mayor parte de los PLC’s tiene entradas de
conteo creciente y decreciente.
decreciente
Distintas formas de utilizar este tipo de bloques pueden ser:
30
EL GRAFCET
El Grafcet es un método gráfico de modelado de
sistemas basados en automatismos de carácter
secuencial.
CARACTERISTICAS
1. Metodología de programación estructurada, permite
el desarrollo conceptual de lo general a lo particular en
forma descendente.
2. Permite estructurar las tareas del automatismo en

forma jerarquizada.
31
ESTRUCTURAS EN EL GRAFCET
Dotan al Grafcet de una gran capacidad de
representación gráfica.
Estructuras básicas
Permiten representar fácilmente conceptos tales como
secuencialidad y concurrencia. Permiten analizar el
sistema mediante su descomposición en subprocesos.
Estructuras lógicas
Atienden a conceptos de concatenación entre si de las
estructuras básicas.
32
ELEMENTOS BASICOS ASOCIADOS AL GRAFCET
ETAPA
Es la situación del sistema en la cual todo o una parte

del órgano de mando es invariante con relación a las
entradas - salidas del sistema automatizado.
33
CLASIFICACION
DE LAS ETAPAS
ETAPA 20 0 ETAPA
INICIAL
ETAPA ETAPA
FUENTE 15
SUMIDERO
30
34
ACCION ASOCIADA
Son una o mas posibles acciones a realizar sobre el
sistema, cuando la etapa de la cual dependen dichas
operaciones se encuentra activada.
20
Encender motor
Clasificación
35
TRANSICION Y RECEPTIVIDAD
La transición se asocia a la
barrera existente entre dos etapas
consecutivas y cuyo
franqueamiento hace posible la
evolución del sistema. 5
A toda transición le corresponde
una condición de transición o Transición
función lógica booleana que se
denomina receptividad, que puede
ser verdadera o falsa.
36
ARCO
Un arco es un segmento de recta que une una transición
con una etapa o viceversa, pero nunca elementos
homónimos entre sí.
Etapa
15
Arco ascendente
Transición
Arco
20
37

PLC - Infotep 2

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

PLC - Infotep 2

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Autómatas

Después de finalizada la sesión el\la participante estará en

 Explicar el funcionamiento de las entradas y salidas discretas

 Explicar el funcionamiento de las entradas y salidas Analógicas

 Describir los principales lenguajes de programación de los

Celular en modo Salón 5 S’s

Transductor: transforma la señal que

Captador: es un transductor en el que

Transmisor: es la circuitería que

• Por la tensión de alimentación

• Por la forma de comunicación con la unidad central

Existen clasificaciones más específicas, dependiendo del tipo de

Los voltajes aplicados pueden ser de CC (12V, 24V, 48V, ...) o de

Una interfaz muy

Instrucciones de comparación: Comparación de bit o de byte,

Instrucciones de traslación: Traslación de datos entre posiciones de

Del mismo modo, ejemplos de

Los contactos deben

Si se quiere activar R2 cuando estén presentes A, D y E, podría

XLo correcto sería

En las líneas Simatic (de Siemens), la precedencia se establece a

2. Permite estructurar las tareas del automatismo en

ELEMENTOS BASICOS ASOCIADOS AL GRAFCET

Es la situación del sistema en la cual todo o una parte

También podría gustarte