DISEÑO DE JUNTAS

ROSCADAS
 2

OBJETIVOS
 Describir los métodos de unión mecánico,
haciendo énfasis en los procesos y elementos
estándares.
 Identificar y comprender los modos de falla
posibles en dichos sistemas
 Conocer las ventajas y desventajas de las
diferentes formas de unión mecánica.
 Diseñar y/o seleccionar con criterio de
ingeniería los sistemas de unión mecánica
 3

JUSTIFICACIÓN

 Cuál sería el puente más largo si los puentes no

pudieran tenderse mediante el ensamble de muchas
partes en el sitio?

 El diseño de uniones de un conjunto mecánico es

importante para la seguridad y desempeño del sistema.
El ingeniero debe dominar los fundamentos para definir
la geometría de estos sistemas de unión, utilizar un
modelo adecuado para su diseño a fin de prevenir la
ocurrencia de las formas de falla posibles en
cualquier modo o condición de operación.
 4

UNIONES MEDIANTE ELEMENTOS

ROSCADOS
DEFINICIÓN.
Un sistema de unión roscado es uno en el cual los elementos se conectan
mediante elementos roscados, con el fin de ejecutar algunas de las
siguientes funciones básicas:
 Unir o juntar elementos.
 Ajustar y/o sellar.
 Transmitir cargas entre los miembros o hacia el entorno.
 Unir garantizando la independencia y desmontabilidad de los elementos a unir.

Tornillo en equipo electrónico Recipiente a presión en acero inoxidable

 5

UNIONES MEDIANTE ELEMENTOS

ROSCADOS
IMPORTANCIA DEL DISEÑO ADECUADO
En cualquier conjunto o sistema el diseño de los métodos de
unión es tan importante como el de las partes que lo
integran, ya que la falla de la unión puede conducir a la
falla global del sistema de forma catastrófica. Un principio
básico en este campo es el uso de los elementos
estándares.

X No existe
Existe
10Megapixeles
Imágenes
únicamente.
esquemáticas
 6

UNIONES MEDIANTE ELEMENTOS

ROSCADOS

Para un adecuado diseño de uniones roscadas, se debe

conocer como mínimo.
 Funciones de los elementos roscados.
 Tipología de juntas
 Tipología de elementos
 Modos de falla potenciales de los componentes de la junta.
 Diseño para prevenir las fallas
 Códigos y normativas para su diseño.
 7

UNIONES MEDIANTE ELEMENTOS

ROSCADOS
DESVENTAJAS
 Tendencia al aflojamiento cuando se trabaja a cargas
dinámicas y vibraciones.
 Cuando se usan se introducen concentradores de esfuerzo
en los elementos a unir.
 Requiere mecanizado sobre las partes previo a su uso.
 Si se requiere soportar corte sin desmontabilidad son
mejores los remaches porque asegura una distribución
adecuada de la carga debido a que llenan totalmente el
agujero.
 8

UNIONES MEDIANTE ELEMENTOS

ROSCADOS
TIPOS DE ELEMENTOS ROSCADOS
 Pernos. Se utilizan para elevadas cargas,

están concebidos para trabajar con tuerca y

para apretarse por ellas, tienen rosca en
parte de su longitud.
 Tornillos. Tienen rosca en toda la longitud,
Perno y tuerca
se aprietan por la cabeza del tornillo y
trabajan normalmente sobre agujeros
roscados.
 Tuercas. Elementos de corta longitud con

rosca interna, pueden ser mariposa, de

seguridad, contratuercas, etc.
Tornillo
 Espárragos. No tienen cabeza, permiten

alineamiento y facilitan el montaje.

 Accesorios. Elementos de retención y
seguridad. Arandelas planas, pasadores,
arandelas dentadas, etc
Espárrago
 9

UNIONES MEDIANTE ELEMENTOS

ROSCADOS
UNIONES DE ACUERDO AL SUJETADOR

Tres tipos de uniones roscadas. (a) Perno y tuerca; (b) Tornillo; (c)
espárrago. Tomado de Hamrock, Jacobson and Schmid. Mc Graw
Hill. 1998.
 10

UNIONES MEDIANTE ELEMENTOS

ROSCADOS
ALGUNOS TIPOS DE TUERCAS

Flange nuts Lock nuts Flat nuts Tee nuts

Metric flange nuts Nylon lock nuts Wing nuts Slotted nuts
JIS

Accorn (cap) nuts

Castle nuts Jam nuts Hexagonal nuts Cranck nuts
 11

UNIONES MEDIANTE ELEMENTOS

ROSCADOS
TIPOS DE CABEZAS DE TORNILLOS

Diversos estilos de cabeza utilizados en tornillos de máquinas de pequeño tamaño. Tomado de

Norton, Robert. Diseño de Máquinas. Prentice Hall.
 12

UNIONES MEDIANTE ELEMENTOS

ROSCADOS
TIPOS DE CABEZAS DE TORNILLOS (entrada para dado)

Diversos estilos de tornillos de

cabeza con entrada para dado.
Tomado de Norton, Robert. Diseño
de Máquinas. Prentice Hall.
 13

UNIONES MEDIANTE ELEMENTOS

ROSCADOS
TIPOS DE ROSCADO DE TORNILLOS

Diversos estilos de roscas en tornillos roscadores. Tomado de Norton, Robert. Diseño de

Máquinas. Prentice Hall.
 14

UNIONES MEDIANTE ELEMENTOS

ROSCADOS
POR QUÉ DIFERENTES TIPOS DE ELEMENTOS ROSCADOS?
 Razones de diseño (Requerimientos)

 Cantidad de par de apriete requerido (cabeza)

 Razones estéticas o de seguridad (avellanados, etc.)

Interior cámara web

Llanta vehículo de carga Máquina procesamiento de alimentos
 15

UNIONES MEDIANTE ELEMENTOS

ROSCADOS
MANUFACTURA DE SUJETADORES
 CORTE DE ROSCAS

Las roscas internas por lo general se cortan con una herramienta especial
llamada machuelo, que tiene la forma de la rosca deseada y que se parece a
un tornillo. Las tuercas demasiado grandes para ser machueladas se roscan
en un torno con una herramienta de forma de rosca de un solo punto. Las
roscas externas se cortan en torno con herramientas de un solo punto, o
también con un dado, que es el equivalente en rosca externa a un machuelo.

Maquinado de roscado externo

Juego de dados para roscar Roscado interno con machuelo
 16

UNIONES MEDIANTE ELEMENTOS

ROSCADOS
MANUFACTURA DE SUJETADORES
 FORMADO DE ROSCAS

El formado o rolado de roscas se realiza a través de dados de acero

endurecido sobre la superficie de la varilla que se está roscando. Los
dados hacen fluir el material frío, tomando la forma de la rosca. El
trabajo en frío aumenta la resistencia del material, generando radios
tanto en la raíz como en la cresta.

Estructura de grano de roscas cortadas y roladas. Tomado de Norton,

Robert. Diseño de Máquinas. Prentice Hall.
 FORMACIÓN DE LA CABEZA
Las cabezas de los pernos y de tornillos se forman en frío en un proceso
de forjado.
 17

UNIONES MEDIANTE ELEMENTOS

ROSCADOS
CONCEPTOS BÁSICOS Y NOMENCLATURA
 Diámetro Básico mayor (D). Es el diámetro donde están contenidas las crestas del hilo
roscado.
 Diámetro básico menor (dm). Es el diámetro del cilindro donde están contenidas las raíces
de los hilos.
 Paso (p). Es la distancia axial que hay entre dos puntos correspondientes de hilos
adyacentes.
 Avance (L). Es la distancia axial que avanza un elemento roscado al dar una vuelta.
L=Nentradas*p.
 Ángulo de la rosca (2α). Es el ángulo entre flancos de dos hilos adyacentes.

Nomenclatura para roscas de tornillo.

 18

UNIONES MEDIANTE ELEMENTOS

ROSCADOS
ACLARACIÓN CONCEPTO AVANCE (L)

(a) Sencilla-, (b) Doble-, y (c) triple rosca. Tomado de Hamrock, Jacobson and Schmid.
Mc Graw Hill. 1998.
 19

NORMALIZACIÓN DE LA GEOMETRÍA
 Norma ISO (Métricas). M y MJ (redondeadas en la raíz). Paso basto y fino.
El perfil básico ISO 60 usa un ángulo de rosca de 60º.
 Sistema Americano (ASA)- Rosca nacional unificada UNX (Unificada).
UNC (Paso basto), UNF (Paso fino), UNEF (paso extra fino) y UNR
(redondeada en la raíz). El ángulo de la rosca es de 60º y su cresta es
aplanada o redondeada

DESIGNACIÓN
 Métrica
MΦ(mm)xp
Ejemplo: M12x1.75; es una rosca que tiene un diámetro mayor de 12mm y
un paso de 1.75mm.
 UNX
Φ(plg)-hilos/pulg-UNX-Tolerancia-RH/LH
Ejemplo: 5/8”-18UNRF; es una rosca con un diámetro mayor nominal de
0,625”, con 18 hilos por pulgada, paso fino y redondeada en la raíz
 20

Dimensiones
principales de
las roscas
para tornillo
métrico
estándar ISO

Tomado de Norton,
Robert. Diseño de
Máquinas. Prentice Hall.
 21

Dimensiones
principales de
las roscas de
tornillo Unified
National
Standard

Tomado de Norton,
Robert. Diseño de
Máquinas. Prentice Hall.
DISEÑO DE JUNTAS
ROSCADAS

CONCEPTOS Y ANÁLISIS
 23

CONCEPTOS
 Resistencia de Prueba (Sp). La resistencia de prueba es un valor
de esfuerzo a partir del cual el elemento roscado empieza a
presentar deformación permanente y es cercana pero inferior que
el esfuerzo de fluencia elástico del material. Los pernos o tornillos
que se utilizarán en aplicaciones estructurales o para carga severa
deberán seleccionarse con base en su resistencia de prueba.

Especificaciones y resistencia SAE para los pernos de acero. Marcas en la cabeza para los
Tomado de Norton, Robert. Diseño de Máquinas. Prentice Hall. pernos SAE
 24

CONCEPTOS

Especificaciones y resistencia métricas para los pernos de acero. Marcas de la cabeza para los
Tomado de Norton, Robert. Diseño de Máquinas. Prentice Hall. pernos métricos

 Precarga y par de apriete. Es práctica común precargar las

uniones roscadas apretando los pernos con un par de torsión
suficiente para crear cargas a tensión cercanas a su resistencia de
prueba. Con la precarga se asegura o se previene que la junta se
afloje durante el servicio. La precarga aparece por la reacción
elástica de las partes a unir durante el apriete.
 25

CONCEPTOS
Sigue Pregarga y par de apriete - En situaciones donde las
cargas aplicadas colocan los pernos a tensión (como se muestra en
la figura), cuando el ensamble está cargado estáticamente, a
veces se utiliza una precarga que genere un esfuerzo en el
perno tan elevado como 90% de la resistencia de prueba. Para
ensambles cargados dinámicamente (carga por fatiga), se
utiliza por lo común una precarga de 75% o más de la
resistencia de prueba.

Un conjunto atornillado a tensión. Tomado de Norton, Robert. Diseño

de Máquinas. Prentice Hall.
 26

CONCEPTOS
CONDICIONES DE CARGA EN UN SUJETADOR
Al estar sometido a una precarga, esta condición de precarga o apriete
puede ser:
 Condición de Apriete bajo. En condición de servicio la unión se aflojará.

 Condición de apriete adecuado. En servicio permanecerá segura la

unión.
 Condición de Sobre apriete. En servicio se deformarán
permanentemente los elementos de la unión.
CONDICIÓN DE TRABAJO DEL SUJETADOR

Condición típica de carga de

un sujetador en el tiempo
 27

CONCEPTOS
 Fatiga. En los sujetadores los cálculos para los
elementos sometidos a fatiga, en general consideran el
efecto de las roscas sobre el desempeño de la unión.
 Concentración de esfuerzos. Rosca laminada (3.0),
roscas talladas (1.25-1.35).
 Resiliencia. Capacidad de absorción de energía en la
zona elástica.
 28

ANÁLISIS ELÁSTICO DE LAS JUNTAS

CON ELEMENTOS ROSCADOS
Para un resorte se sabe que:

F  K res x
Donde K es la constante de rigidez del resorte, Δx es el desplazamiento del resorte y F la fuerza
ejercida, para el caso de un material elástico sometido a carga axial se conoce:

FL AE
 F  
AE L
dado que δ es el desplazamiento del material sometido a tensión, se
puede decir entonces que:

F AE Constante de rigidez de
Conjunto tornillo y tuerca, modelado K  una barra a tensión
con resortes. Tomado de Hamrock,
Jacobson and Schmid. Mc Graw Hill.
 L
1998.
 29

ANÁLISIS ELÁSTICO DE LAS JUNTAS

CON ELEMENTOS ROSCADOS

Un conjunto atornillado a tensión. Tomado de Norton, Robert. Diseño

de Máquinas. Prentice Hall.

El material que está sujeto tiene 2 o Aplicando la expresión de resortes en serie

más piezas, también un perno largo a la junta de la figura mostrada, se tiene
tendrá roscas solo en parte de su que la constante de rigidez del perno es::
longitud y por lo tanto, tendrá dos
secciones transversales distintas,
estas secciones de rigidez distinta 1 l l  lt l l
actúan como resortes en series:  t   t  s
kb At Eb Ab Eb At Eb Ab Eb
1 1 1 1 1
   ...  Ab es el área transversal total y A t es
ktotal k1 k 2 k3 kn el área de esfuerzo a tensión del
perno.
 30

ANÁLISIS ELÁSTICO DE LAS JUNTAS

CON ELEMENTOS ROSCADOS

Efecto sobre perno y material,

correspondiente a una precarga (a)
y a una carga aplicada (b).
Tomado de Norton, Robert. Diseño
de Máquinas. Prentice Hall.

La carga aplicada P queda dividida en dos

componentes, una (Pm) absorbida por el
material y otra (Pb) por el perno
Un perno precargado comprime P  Pm  Pb
un cilindro en el que se aplican
cargas externas. Tomado de El cambio común de deflexión Δδ debido a
Norton, Robert. Diseño de la carga aplicada P es
Máquinas. Prentice Hall. Pb Pm kb
    Pb  Pm
kb k m km
 31

ANÁLISIS ELÁSTICO DE LAS JUNTAS

CON ELEMENTOS ROSCADOS
Al combinar adecuadamente las
expresiones anteriores se obtiene
Fm  Fi  (1  C ) P
que:
Fb  Fi  CP
Pb  CP Tomando la primera de estas dos
donde C es: expresiones y haciendo Fm en el
material cero, se obtiene :
kb
C Fi Carga para la
k m  kb P0  separación de la

C se conoce como la constante de 1  C  unión (Modo de falla)

rigidez de la unión o simplemente Por tanto para evitar la separación debe

la constante de unión. cumplirse que:

Pm  (1  C ) P Fi  (1  C ) P
donde FS es el factor de seguridad
Se pueden obtener expresiones para contra la separación de la unión
la cargas en el perno y material en
P0
función de la carga aplicada P FS 
P
 32

MÓDULO DE RIGIDEZ DE LOS

ELEMENTOS A COMPRESIÓN
 MÓDULO DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO
 MÓDULO DE RIGIDEZ EQUIVALENTE PARA UNA
JUNTA CON i ELEMENTOS
 MÓDULO DE RIGIDEZ EQUIVALENTE PARA UNA
JUNTA CON ELEMENTOS IGUALES

Km
 33

MÓDULO DE RIGIDEZ DE LOS

ELEMENTOS A COMPRESIÓN
MÓDULO DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO i
Teniendo en cuenta la geometría
del fenómeno se tiene que:
 dw   d  
2 2

A x     x tan       
 2   2  

 d w  d  dw  d 
A x     x tan    x tan   
 2  2 

Esto quiere decir que:

Para el material, se considera la l
siguiente relación P i dx
Pm dx
 
d  E 0  d w  d  dw  d 
EA x   x tan    x tan   
 2  2 

A x    r02  ri 2 
 34

MÓDULO DE RIGIDEZ DE LOS

ELEMENTOS A COMPRESIÓN
MÓDULO DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO i
Al resolver la integral

 
P
ln
 2li tan   d w  d  d w  d 
Ed tan   2li tan   d w  d  d w  d 
Por tanto la relación de rigidez K
P Ed tan 
K mi  
 ln  2li tan   d w  d  d w  d 
 2li tan   d w  d  d w  d 
Cuál debe ser el ángulo α, algunos autores proponen entre 25º y 33º, aquí
se asumirá este ángulo 45º, además se toma dw=1.5d
P Ed Ed
K mi   K mi 
 ln  2li  d w  d  d w  d    2li  0.5d  
ln 5 
 2li  d w  d  d w  d    2li  2 . 5d  
 35

MÓDULO DE RIGIDEZ DE LOS

ELEMENTOS A COMPRESIÓN
MÓDULO DE RIGIDEZ EQUIVALENTE PARA UNA JUNTA CON i
ELEMENTOS
La rigidez equivalente de los elementos es
j
1 1

K me i 1 K mi
Para una junta con dos elementos iguales, asumiendo α como 45º, se tiene
que la rigidez equivalente es:
1
  
  
1 2
1 1 Ed 
   
K me i 1 K mi  2   2li  0.5d   
 ln 5 
   2li  2.5d   
  
 36

REQUISITOS Y ESTIMACIÓN DEL PAR

DE TORSIÓN O DE APRIETE
El par de apriete es una necesidad que deriva del
requerimiento de una precarga adecuada para la
obtención de los beneficios de la junta roscada y con ello
una repartición y transmisión conveniente de las cargas
entre los elementos que conforman la junta.

Por ellos es indispensable proveerse de los medios para

garantizar que se desarrolle la precarga apropiada a
partir del par de apriete. En primer lugar debe
desarrollarse una expresión para relacionar el par de
apriete con la precarga necesaria considerando los
otros factores determinantes.
 37

REQUISITOS Y ESTIMACIÓN DEL PAR

DE TORSIÓN O DE APRIETE
Es evidente que el par de apriete debe ser una función
de la precarga requerida, de factores o parámetros
propios de la geometría de las roscas y de las fuerzas
de fricción entre los hilos, la cabeza del sujetador o la
tuercas con las partes a unir. A su vez, las fuerzas de
fricción dependen de la precarga misma y del factor de
fricción, este último está determinado por el grado de
acabado de las superficies en contacto y por la
presencia o no de lubricante.

En todo caso una expresión del par de apriete necesario

se deriva de una sumatoria de fuerzas considerando los
hilos como un plano inclinado, la expresión se muestra
en la siguiente transparencia.
 38

PAR DE TORSIÓN O DE APRIETE

Teniendo en cuenta las expresiones para tornillos de potencia, se
tiene que:
Fi d m  L  πμd m sec α  Fi μd w
Ti     Ver ec 8-5 Shigley
2  πd m  μL sec α  2
donde, Fi es la precarga requerida, d m es el diámetro medio del elemento roscado, L es el avance de la rosca, μ
es el coeficiente de fricción de la superficie, α es el ángulo de la rosca sobre 2 (30º),
es el diámetro promedio de la arandela. Los valores recomendados para la fricción son los siguientes:
dw
 39

PAR DE TORSIÓN O DE APRIETE

La expresión anterior puede simplificarse:
 dm  L  d m sec   d w 
Ti  Fi d  
 d  L sec  
  2d 
 2d  m  
d  dw d d  dw 1
dw   w    2.5  0.625
2 2d 4d 4
 dm  L  d m sec   
Ti  Fi d     0.625  
 2d  d m  L sec   
 dm  L  d m sec   
K     0.625 
 2d  d m  L sec   

Ti  K Fi d
 40

VERIFICACIÓN DE FLUENCIA
Si se tienen N elementos de sujeción en una junta desmontable se
tiene entonces que la Carga total en uno de los elementos estará
dada por.
P
Pbt  Fi  Pb  Fi  C
N
Pbt es la carga total en el perno, F i es la precarga, Pb es la porción de la carga
aplicada absorbida por el perno, C es la rigidez de la unión. Por tanto para
garantizar que no ocurra fluencia en un perno se debe entonces verificar:

Pbt  Fi  C   At S y   Fi   At S y   C
P P
N N
Fi   At S y   C  FS fluencia 
P
N
 41

PRECARGA EN JUNTAS SOMETIDAS A

CARGAS DINÁMICAS

Efecto sobre perno y material, de una carga que fluctúa entre cero hasta P max. Tomado de Norton, Robert.
Diseño de Máquinas. Prentice Hall.

Fb  Fi Fb  Fi
Falt  ; Fmed 
2 2
Falt Fm Factores de concentración de esfuerzos a la fatiga para
 alt  K f ;  med  K fm pernos. Tomado de Norton, Robert. Diseño de Máquinas.
At At Prentice Hall.

F
 i  K fm i
At
Factor de concentración de fatiga el esfuerzo medio. Tomado
de Norton, Robert. Diseño de Máquinas. Prentice Hall.
 42

PRECARGA EN JUNTAS SOMETIDAS A

CARGAS DINÁMICAS
S e  Sut   i 
FS f  Factor de seguridad a fatiga (Goodman)
S e   m   i   Sut a
Para encontrar Se
Método 1

Método 2

Resistencia a la fatiga completamente

corregidas para pernos y tornillos con
roscas laminadas. Tomado de Shigley
y Mischke. Mc Graw Hill. 2002
 43

JUNTAS CON EMPAQUETADURAS Y SU

PRECARGA
Juntas confinadas y sin confinar.
Tomado de Norton, Robert.
Diseño de Máquinas. Prentice
Hall.

Las juntas con empaquetaduras se emplean para unir partes y garantizar un grado
específico de estanqueidad.

POSIBLES MODOS DE FALLA.

Fuga, separación, fluencia, fatiga, etc., de acuerdo con las condiciones específicas
de trabajo del caso en cuestión.

En el caso c de la figura con empaquetadura no confinada es importante considerar

la rigidez de la empaquetadura, en los otros dos casos no interesa dicha rigidez.
 44

JUNTAS CON EMPAQUETADURAS Y SU

PRECARGA

Módulo de Young de algunos materiales para juntas. Tomado de Norton,

Robert. Diseño de Máquinas. Prentice Hall.

MÉTODO SIMPLIFICADO PRECARGA MÍNIMA

 P
Fi min ( sellado)  FS fuga  Pmin Ag  1  C  t 
 N
Donde FS es el factor de seguridad, P min es la presión mínima del recipiente que se está
sellando, Ag es el area de la empaquetadura, Pt es la carga sobre los pernos y N es el número
de pernos.

SUJETADORES SOMETIDOS A
CORTANTE
Una unión atornillada cargada a cortante. Tomado de
Norton, Robert. Diseño de Máquinas. Prentice Hall.
Una unión atornillada cargada excentricamente al cortante.
Tomado de Norton, Robert. Diseño de Máquinas. Prentice
Hall.
45
La precarga a tensión en este caso
tiene la finalidad de crear elevadas
fuerzas de fricción entre los elementos
atornillados que pueden resistir la carga
por cortante. Si la fricción en la unión no
es suficiente para soportar las cargas de
cortante, entonces los pernos quedarán
colocados al cortante directo.
Cuando un grupo de sujetadores se
dispone en un patrón geométrico, es
necesario para el análisis de las fuerzas
la localización del centroide de las áreas
de sujeción, con respecto a cualquier
sistema de coordenadas conveniente.
  Ay
n n
~ Ax
1 i i ~ i i
x ;y  1
1 Ai A
n n
1 i
n es el número de sujetadores, Ai son las
áreas transversales de los sujetadores.
 46

SUJETADORES SOMETIDOS A
CORTANTE
P
F1i 
n
Mri Plri
F2i  
 j 1 rj 
n n
r
j 1 j

La fuerza total Fi en cada elemento es la

suma vectorial de los componentes F1i y F2i
correspondientes a dicho perno.
El esfuerzo se determina a partir de
F
s 
As
El límite de fluencia elástico por cortante se
calcula a partir de la relación :
S ys  0.577 S y
Fuerzas en los elementos de sujeción en una unión
cargada excéntricamente al cortante
Dadas las condiciones que se observan se
pueden revisar los elementos 2 y 3.