Aplicación de variador IG5A en

Sistemas de Presión Constante

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 CONTENIDO

*Instrumentación en un sistema de presión constante.

*Ventajas y desventajas de la aplicación.

*Parametrización de control PID .

*PID a lazo abierto.

ESQUEMA PARA PRESION CONSTANTE
 Torque Variable
Torque variable son aquellas aplicaciones donde el flujo tiene un
comportamiento cuadrático, es decir que no necesita vencer grandes fuerzas
al inicio del arranque, la resistencia aumenta de manera cuadrática de
manera la velocidad aumenta hasta llegar al valor nominal.
El torque disminuyen conforme lo hace la velocidad del motor.

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 Transductor/transmisor

 Elemento que convierte la variable física a medir en variable eléctrica capaz

de ser medida con una lógica.

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Las señales más utilizadas para sistemas de presión
constante son:

 Por voltaje:
 Rango -12 ̴ 12 VDC (por lo general)
 Linealidad ajustada por defecto 0 ̴ 10 VDC (lo más común en el
mercado)
 Posibilidad de ajustar la linealidad
 Por corriente:
 Rango 0 ̴ 24 mA (por lo general) (“MBS 3000 - DANFOSS”)
 Linealidad ajustada por defecto 4 ̴ 20 mA (lo más común en el mercado)
 Posibilidad de ajustad la linealidad
 Ajuste de rangos: Corriente

H-55

H-56

I-12 I-14

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CONEXIÓN DE TRANSMISORES

VARIADOR IG5A
 Interpretación de las señales
El rango de trabajo del variador esta sujeta al rango de
trabajo del transmisor que estará midiendo la presión
en el sistema.
 Por ejemplo.
Transmisor de presión 0 ̴ 10 BAR con salida 4 ̴ 20mA
Variador entiende que el 4 mA = 0 BAR o 0% (si no trae opción
para unidad)
Variador entiende que el 20mA= 10 BAR o 100% (si no trae
opción para unidad)

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 Parámetros PID
Para el correcto funcionamiento de un controlador PID
que regule un proceso o sistema se necesita, al menos:
 1. Un sensor, que determine la presión del sistema.
 2. Un controlador, que genere la señal que gobierna la
bomba.
 3. La bomba que modifique al sistema de manera
controlada.

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 Parámetros PID: Conceptos
Variable de Proceso PV ( Realimentación ): Es la variable
medida que se desea estabilizar (controlar), Un ejemplo de
variable de proceso es la presión, la cual se mide mediante
algún sensor y su transductor adecuado que entreguen una
señal de 4 a 20 mA proporcional a la presión.

Set Point SP( Referencia ): Es el valor deseado de la

variable de proceso, es el valor al cual el control se debe
encargar de mantener la PV.
 Por ejemplo en una tubería la presión actual es 5 BAR y el controlador
esta programado de modo de llevar la presión a 8 BAR.

Tenemos: PV=5 BAR y SP=8 BAR.

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 Parámetros PID: Conceptos
Error: Se define error como la diferencia entre la
variable de proceso PV y el set point SP,

E = SP - PV

En el ejemplo anterior E = (SP - PV) = (8 BAR – 5 BAR) =

3 BAR. Recuerde que el error será positivo cuando la
presión sea menor que el set point, PV < SP .

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 Parámetros PID: Control P
En el algoritmo de control proporcional, la salida del
controlador es proporcional a la señal de error, que es
la diferencia entre el punto objetivo que se desea y la
variable de proceso. En otras palabras, la salida de un
controlador proporcional es el producto de la
multiplicación de la señal de error y la ganancia
proporcional.

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 Parametros PID: Control integral ( I )
El modo de control Integral tiene como
propósito disminuir y eliminar el error en
estado estacionario, provocado por el modo
proporcional. El control integral actúa cuando
hay una desviación entre la variable y el punto
de consigna, integrando esta desviación en el
tiempo y sumándola a la acción proporcional. El
error es integrado, lo cual tiene la función de
promediarlo o sumarlo por un período
determinado

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 Parametros PID: Control I

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 Parametros PID: Control D
Acción que pretende determinar el comportamiento
de la variable de proceso de acuerdo a la pendiente
de la derivada de la misma. Generalmente se
programa el tiempo en que se toma la acción

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 Parámetros PID - Ejercicio

 Utilice el demo kit:

 Revise todos los parámetros PID
 Revise los datos de Referencia (Set point), contrólelo desde la pantalla.
 Revise los datos de feedback (retroalimentación), contrólelo con la entrada
de corriente.
 Limite los valores del control para trabajar en un rango de 30Hz a 60Hz
 Parametrice el control PI del variador con valores default
 Modifique control P y vea el resultado
 Modifique control P y vea el resultado
 ¿Cuál es la conclusión?

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 Funciones especiales: Sleep y Wake up
“dormir y despertar”
Utilizada para ahorro de energía cuando el sistema
esta en reposo y evita la necesidad de un presostato.
Cuando la consigna es una vez alcanzada, la velocidad
de la bomba baja. Programe una frecuencia a
velocidad baja de la bomba y un tiempo de retardo
para que el variador entre en modo stand-by.
El variador inicia su control si la consigna cae un
porcentaje determinado por el usuario.

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 Funciones especiales: Sleep y Wake up
“dormir y despertar”

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PARAMETROS DEL PID
 Pid a lazo abierto

 El PID a Lazo abierto es usado

para la Modo Manual.
 El IG5A tiene esta opción en el
parámetro (I-20 // borne p4) en 21
(PID a lazo abierto).
 EL VARIADOR FUNCIONARA A LA
FRECUENCIA DE REFERENCIA
INSERTA EN EL PARAMETRO “REF”
SIN IMPORTAR LA SEÑAL DEL
TRANSMISOR DE PRESION.
 Gracias por su atención
¿Preguntas?

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Rampas del Control PID
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por su
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Atención»
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