HIDRÁULICA

Carlos A. Herrán – Ing. Civil MSc.

cherran@uao.edu.co – Facultad de Ingeniería

cherran@uao.edu.co
1
¿y la HIDRÁULICA para qué?

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La responsabilidad del control
y distribución de las aguas normalmente
compete a los gobiernos y las
comunidades, pero los aspectos técnicos
de estas actividades encajan dentro
de las responsabilidades del ingeniero civil
y del Ambiental. 
 Les corresponde entre otras cosas, proyectar, dis
eñar, construir y administrar las obras
relacionadas con ríos, canales, presas, sistemas
de irrigación y drenaje, redes de abastecimiento
de agua, alcantarillado pluvial y sanitario; en
realidad, son los ingenieros por excelencia del
ambiente.
 HIDRAULICA

AGENDA TEMÁTICA GENERAL

1- FLUJO EN CANALES

2- PEQUEÑAS ESTRUCTURAS EN CANALES

3- BOMBAS Y ESTACIONES DE BOMBEO

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 HIDRAULICA

1- FLUJO EN CANALES

a) Generalidades del flujo en canales

b) Flujo Uniforme

c) Energía Específica y Flujo Crítico

d) Momentum y el Resalto Hidráulico

e) Flujo Gradualmente Variado

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 HIDRAULICA

2- PEQUEÑAS ESTRUCTURAS EN
CANALES
• ORIFICIOS
• VERTEDEROS
• COMPUERTAS
• OTRAS ESTRUCTURAS

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 HIDRAULICA

3- BOMBAS Y ESTACIONES DE
BOMBEO
• CONCEPTOS GENERALES
• ALTURA DINAMICA
TOTAL
• NPSH
• CURVAS DE BOMBAS

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 FLUJO EN CANALES ABIERTOS
GENERALIDADES

¿a que denominaremos CANAL?

A un conducto en el cual el agua circula

impulsada por la acción de la gravedad y
con la superficie libre del agua en contacto
con la atmósfera; esto quiere decir que el
agua fluye impulsada por la presión
atmosférica y la fuerza de la gravedad (su
propio peso).

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 TIPOS DE CANALES

Figura 1- CANALES ABIERTOS Y CERRADOS

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CANALES NATURALES

CANALES ARTIFICIALES

13
FIGURA 2- SECCIONES TRANSVERSALES
TIPICAS EN CANALES ARTIFICIALES

14
Sección Rectangular Sección Trapezoidal

Sección Triangular Sección Parabólica

CANAL TRAPEZOIDAL

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 Figura 3- ELEMENTOS GEOMÉTRICOS MÁS
IMPORTANTES

a. Elementos Geométricos b. Elementos Hidráulicos

b: Base menor, solera,plantilla y: Tirante
B: Base mayor f: Borde libre
H: Altura del talud T: Espejo de agua
z, m: Talud de la caja del canal
C: Berma
D: Berma
Tirante de agua o profundidad de flujo “y o d”: Es la distancia
perpendicular a la plantilla, solera o fondo del canal, medida
desde el punto más bajo de la sección hasta la superficie del
agua. Es decir , normal a la coordenada X que se hace
coincidir con el fondo del canal. El TIRANTE se mide a lo largo
del plano que contiene la sección transversal y que es normal
a la dirección del flujo.
𝑦=h 𝑐𝑜𝑠 𝜃
 
Área Hidráulica A
Es el área mojada de la sección transversal
normal a la dirección de flujo.
• Ancho superficial o espejo de agua “T”: Es el ancho de
la superficie libre del agua, en (m).

• Talud “z o m” en la mayor parte de la literatura: Es la

relación de la proyección horizontal a la vertical de la
pared lateral (se llama también talud de las paredes
laterales del canal). Es decir “z” es el valor de la
proyección horizontal cuando la vertical es 1, aplicando
relaciones trigonométricas. Es la cotangente del ángulo
de reposo del material (Ѳ )

Z = cot Ɵ
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• Perímetro Mojado P
Es la longitud de la línea producto de la intersección entre el
plano que constituye el área mojada y el contorno de las
paredes del canal.

• Radio Hidráulico R
Es la relación existente entre el área mojada (A) y el
perímetro mojado (P) ( R = A/P )

• Profundidad Hidráulica D
Relación entre el área mojada (A) y el ancho superior del
nivel del agua (T) ( D= A/T )

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 EJERCICIO
DETERMINAR PARA UN CANAL DE SECCIÓN
TRANSVERSAL TRAPEZOIDAL

 EL ÁREA HIDRÁULICA EN TERMINOS DE

Y, z y b

 EL PERÍMETRO MOJADO EN TERMINOS

DE Y, z y b

 EL ESPEJO DE AGUA EN TERMINOS DE

Y, z y b
ELEMENTOS GEOMÉTRICOS TÍPICOS
Figura 4- FLUJO A PRESIÓN VS FLUJO
POR GRAVEDAD

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 DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES EN UN
CANAL

La presencia de una superficie libre y la resistencia

al flujo ofrecida por las paredes del canal, hacen
que la distribución de velocidades a lo largo de
una vertical no resulte ser uniforme.

La figura siguiente ilustra la situación.

30
Figura 5- DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES

CURVAS ISÓTACAS

31
El coeficiente de Coriolis α aparece
en la expresión de la energía cinética,
representa la relación que existe, para
una sección dada, entre la energía real
y la que se obtendría considerando
una distribución uniforme de
velocidades. Su valor se calcula con la
siguiente ecuación:

1 v 3

A  ( ) dA
V
– Coeficiente Coriolis 1,03 < α < 1,36
α =1,03 para canales grandes y 1,36 para canales pequeños
.
 DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES

La Velocidad media V se presenta

V max entre 5 al 25% de h alrededor del 60% de la profundidad
Figura 6- DISTRIBUCIÓN DE PRESIONES

CONSIDERACIONES GENERALES

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 Figura 6A- DISTRIBUCIÓN DE PRESIONES EN CANALES CON
PENDIENTE BAJA (θ < 10°)

La presión en cualquier punto de la sección transversal

del flujo en un canal con pendiente baja puede medirse
por medio de la altura de la columna de agua en un tubo
piezométrico instalado en el punto. Al no considerar las
pequeñas perturbaciones debidas a la turbulencia, etc.,
es claro que el agua en esta columna debe subir desde el
punto de medición hasta la línea de gradiente hidráulico o
superficie de agua

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Figura 7- DISTRIBUCIÓN DE PRESIONES EN
CANALES A FLUJO CONVEXO

hs > h

36
Figura 8- DISTRIBUCIÓN DE PRESIONES EN
CANALES A FLUJO CONCAVO

hs < h

37
TIPOS DE FLUJO EN UN CANAL
CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES
 CARACTERIZACIÓN MATEMÁTICA DE LOS FLUJOS

V
c) El flujo variado se caracteriza por: 0
x
 FLUJO UNIFORME Y PERMANENTE

La profundidad (Y), el área hidráulica (A) y la velocidad (V)

en cada sección transversal de un tramo (L) de canal
considerado, no cambian durante un intervalo de tiempo
considerado para análisis. Es el flujo fundamental que se
considera en la Hidráulica de canales abiertos.

Figura 9 – FLUJO UNIFORME PERMANENTE

41
FLUJO UNIFORME PERMANENTE
En situaciones reales el flujo uniforme es 
prácticamente un flujo paralelo (líneas de
corriente paralelas)

Por consiguiente, para propósitos prácticos, la

ley hidrostática de distribución de presiones es
aplicable al flujo uniforme.
FLUJO RAPIDAMENTE VARIADO

Figura 10 – FLUJO RAPIDAMENTE VARIADO 45

 CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES

Figura 11 – FLUJO UNIFORME NO PERMANENTE

46
 FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

Figura 12 – FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

47
El flujo gradualmente variado también puede considerarse
como flujo paralelo, debido a que el cambio en la
profundidad de flujo es tan suave que  las líneas de
corriente no tienen curvaturas apreciables ni divergencia;
es decir, la curvatura y la divergencia son tan pequeñas
que el efecto de las componentes de aceleración en el
plano de la sección transversal es insignificante.

Por consiguiente, para propósitos prácticos, la ley

hidrostática de distribución de presiones es aplicable
al flujo gradualmente variado

48
 CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES

Figura 13 – CLASIFICACION DEL

FLUJO EN UN CANAL 49
 CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES

Figura 14 - FLUJO GRADUALMENTE ACELERADO

50
 CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES

Figura 15 - FLUJO GRADUALMENTE RETARDADO

CURVAS DE REMANSO
51
 ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA EL
FLUJO EN CANALES

• ECUACION DE CONTINUIDAD

• ECUACION DE LA ENERGIA

• ECUACION DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
NOMENCLATURA Y VOLUMEN DE CONTROL
EMPLEADO EN LAS TRES ECUACIONES
 ECUACION DE CONTINUIDAD

Si consideramos un tramo de canal donde no hay

entradas ni salidas de flujo másico de agua, y
llamamos X una coordenada que coincide con el
fondo del canal, la ecuación de continuidad o de
conservación de la masa tiene la siguiente forma:

 ( VA )
0
x
  ( VA )
0
x
La ecuación al ser integrada entre las secciones 1 y 2 del
volumen de control y considerando la densidad constante,
nos lleva a

V1 A1  V2 A2  cons tan te

Lo que significa que el gasto Q o caudal se

mantiene constante en el tramo de canal en
consideración.
Q1  Q2  Ai *Vi
 ECUACION DE LA ENERGÍA

d 2
V dh f
[ z  y * cos    ]
dx 2g dx
 d V2 dh f
[ z  y * cos    ]
dx 2g dx

hf : pérdida de energía en el tramo considerado

Y : Tirante en la sección de estudio

Z : carga de posición medida desde el plano de referencia (DATUM)

hasta la plantilla (fondo) de la sección considerada

V : velocidad media en la sección de estudio

 : Coeficiente de Coriolis, para corregir el efecto de distribución irregular

de velocidades en la sección

 : ángulo de inclinación de la plantilla o fondo del canal

 d V2 dh f
[ z  y * cos    ]
dx 2g dx

Al integrar entre dos secciones del canal, la ecuación toma

la forma:

V12 V22
z1  y1 * cos 1  1  z 2  y2 * cos  2   2  h f12
2g 2g
Ecuación de la Energía en canales.
Representación gráfica
ECUACION DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
EJERCICIO