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DEDICATORIA

PRESENTACIN
NDICE
RESUMEN
ABSTRACT
INTRODUCCIN
CAPITULO I
MARCO TERICO
CAPITULO II
DESARROLLO DEL TEMA
FLUJO UNIFORME Y PERMANENTE
CLASES DE CANALES ABIERTOS
NATURALES arroyuelos, quebradas, ros, corrientes
subterrneas
ARTIFICIALES canaletas de navegacin, canales hi
II. PROPIEDADES DE CANALES ABIERTOS
- geometra del canal
- elementos geomtricos de un canal
- distribucin de velocidades en una seccin de canal
- canales abiertos anchos
3. FORMULAS DE APLICACIN EN FLUIDOS DE CANALES
ABIERTOS
Formulas y demostracin de canales abiertos
Coeficiente De Distribucin De Velocidad
CAPITULO III
APLICACIONES
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
ANEXOS

CAPITULO II
FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN CONDUCTOS ABIERTOS
El flujo se puede clasificar tomando como referencia los parmetros de
tiempo y espacio; con el tiempo como referencia el flujo puede ser
permanente y variado (no permanente); y con el espacio, el flujo puede ser
uniforme y variado (no uniforme).

v
0
t

y
0
t

Q
0
t

Flujo permanente; velocidad (v), tirante (y) y

caudal (Q) constantes.

v
0
t

y
0
t

Q
0
t

Flujo variado; velocidad (v), tirante (y) y

caudal (Q) variable en el tiempo.

v
0
L

y
0
L

Q
0
L

Flujo uniforme; velocidad (v), tirante (y) y

caudal (Q) constantes.

v
0
L

y
0
L

Q
0
L

Flujo variado; velocidad (v), tirante (y) y

caudal (Q) variable en el espacio.


L es la longitud del canal.
Para el estudio de la hidrulica de canales abiertos se consideran tramos de
canal largos y de seccin constante por lo que se analiza nicamente el flujo
uniforme considerando adems que es permanente. Asimismo, se revisar
el anlisis del rgimen de flujo de acuerdo con su velocidad, y como caso
particular el flujo crtico. (FLUJOS CANALES)

FLUJO PERMANENTE
Un flujo permanente es aquel en el que las propiedades fluidas permanecen
constantes en el tiempo, aunque pueden no ser constantes en el espacio.

Figura 2.1 Flujo permanente (wendor cherenque moran)


Las caractersticas del flujo, como son: Velocidad (V), Caudal (Q), y Calado
(h), son independientes del tiempo, si bien pueden variar a lo largo del
canal. (UNI)
Es aquel en el que tomando como criterio el tiempo, las caractersticas
hidrulicas permanecen constantes (figura 2.2), es decir: (dv/dt) = 0: (LAB.
HID DE CANALES)

Figura 2.2 Esquematizacin del flujo permanente


El flujo uniforme se presenta cuando todas las secciones del canal tienen
exactamente las mismas caractersticas hidrulicas. Para que este tipo de
flujo se presente es necesario que la seccin transversal sea constante, que
su trazo sea recto y de una longitud suficiente para vencer la zona
transitoria. En este tipo de flujo, el gradiente de energa, la superficie libre
del agua y la pendiente del fondo del canal presentan lneas paralelas.

En el flujo permanente, el tirante normal, la velocidad y el rea hidrulica en


cada seccin transversal del canal, deben permanecer constantes en el
tiempo y el espacio.
Para el clculo del flujo uniforme y permanente se emplean las frmulas de
Chezy (ecuacin 2.1), de Bazin (ecuacin 2.2) y la de Manning (ecuacin
2.3). (LAB. HID DE CANALES)
Ecuacin de Antoine Chezy
En 1769 el ingeniero francs Antoine Chzy desarrollaba probablemente la
primera ecuacin de flujo uniforme, la famosa ecuacin de Chzy, que a
menudo se expresa como:

V C RS (Ec.2.1)
Donde
C = factor de resistencia de Chezy (ecuacin 2.2 tabla 2.1)
R = radio hidrulico, m
S = pendiente del canal
Estimacin del factor de resistencia de Chezy
Se han obtenido en forma experimental algunas ecuaciones que permiten
estimar el valor de la C de Chezy, entre las ms comunes se encuentran
Ecuacin de Bazin
El ingeniero hidrulico francs H. Bazin propuso una ecuacin de acuerdo
con la cual el C de Chzy se considera como una funcin de R, pero no de S,
expresada en unidades inglesas, esta ecuacin es:

157,6
1 m / R (Ec.2.2)

Donde m es un coeficiente de rugosidad.


Tabla 2.1. Valores propuestos para el coeficiente m de Basin.
Descripcin del canal
Fierro fundido nuevo
Fierro fundido usado
Tneles de concreto pulido
Mampostera de ladrillo bien acabada
Mampostera en bloques de piedra o de ladrillo mal

m de Basin
0.06
0.12
0.22
0.16
0.83

acabado
Cemento pulido
Concreto pulido
Concreto rugoso

0.10 a 0.16
0.11 a 0.22
0.45

Canales en tierra en perfectas condiciones


Canales en tierra en condiciones normales
Canales en tierra en condiciones rugosas

1.54
2.36
3.17

Figura 2.3 Zona transitoria y flujo uniforme en un canal a superficie


libre.
Ecuacin de Manning
Esta ecuacin es netamente emprica y fue presentada por primera ocasin
por el ingeniero Irlands Robert Manning en 1889. Es funcin del radio
hidrulico (R), de la pendiente de la lnea de energa (S) y del coeficiente de
rugosidad n, conocido mundialmente como coeficiente n de Manning y cuyo

valor puede ser usado en ambos sistemas de unidades (tabla 6). La


ecuacin en el sistema mtrico de unidades se escribe
2

1
V R3S 2
n
(Ec.2.3)

Tabla 2.2. Valores del coeficiente de Manning n

De todas las ecuaciones de flujo uniforme, la ecuacin de Manning es la ms


utilizadas para el clculo de flujos en canales abiertos, debido a su sencillez
y a los resultados satisfactorios que se obtienen con ella. (LAB. HID DE
CANALES)
Entonces podemos decir que cuando el flujo es de tipo permanente, en una
seccin del canal permanecen constantes con respecto al tiempo las
caractersticas hidrulicas del flujo (caudal, velocidad media, tirante, etc.)
FLUJO UNIFORME
Es el flujo que se da en un canal recto, con seccin y pendiente constante, a
una distancia considerable (20 a 30 veces la profundidad del agua en el
canal) de un punto singular, es decir un punto donde hay una mudanza de
seccin transversal ya sea de forma o de rugosidad, un cambio de
pendiente o una variacin en el caudal. (UNI)
El flujo uniforme en canales se presenta cuando las fuerzas de friccin
generadas entre el fluido y la superficie slida del canal se equilibran con la
componente del peso del agua en la direccin de flujo, manteniendo la
velocidad constante. Las fuerzas de friccin generan una resistencia al flujo
(fuerzas de resistencia), las cuales son contrarrestadas por las fuerzas que
la gravedad ejerce sobre el peso del cuerpo (fuerzas gravitacionales), en el
flujo uniforme debe existir un equilibrio entre las fuerzas de resistencia
(friccin) y las fuerzas gravitacionales (peso del cuerpo).
Algunas caractersticas del flujo uniforme son:

a) La profundidad de la lmina de agua es constante a lo largo del canal


y las lneas correspondientes al fondo del canal, superficie libre del
agua y lnea de energa son paralelas y sus pendientes iguales (s o =
sw = sf = s)
b) Las prdidas de carga por friccin para un tramo dado son iguales al
decremento en la cota del fondo del canal.
hf = cota inicial cota final

Entonces

sf

hf cot a inicial cot a final

L
L

donde L es la longitud, cuando se utiliza el valor de la pendiente del fondo


del canal (so) en forma fraccional, se est considerando el desnivel existente
en 100 metros de longitud del tramo.
c) El gradiente de energa o pendiente de friccin (sf) es igual al
gradiente piezomtrico y a la pendiente del fondo del canal.
d) Para pendientes pequeas del fondo del canal so < 10% o si el ngulo
de inclinacin del fondo de un nivel de referencia respecto a la
horizontal () es mayor que 10, se considera que la altura
piezomtrica (d) es igual a la profundidad del agua medida
verticalmente (tirante, y).
Si so > 10% o > 10 la carga de presin de la ecuacin de Bernoulli es:

p
d * cos

(Ec.2.4)
donde d es el tirante medido en direccin perpendicular a la plantilla del
canal o bien, siendo d = y cos :

p
y * cos 2

(Ec.2.5)
donde y es la profundidad del agua medida verticalmente (tirante).

Figura 2.4 Flujo uniforme con nivel de referencia


En el flujo uniforme es posible identificar algunas caractersticas hidrulicas
como son el tirante normal (yn), la velocidad normal (vn), la pendiente
normal (sn), el rea hidrulica ptima y la profundidad hidrulica (D).
a) Tirante normal (yn): Es la profundidad que se obtiene al aplicar la
ecuacin de Manning en la solucin de canales; de manera similar
se obtiene la velocidad normal (vn).
b) Pendiente normal (sn): Conocidos el caudal Q, la rugosidad n y la
profundidad o tirante normal yn, se obtiene la pendiente normal
con base en la ecuacin de Manning.
c) rea hidrulica pitma: Es el rea hidrulica con el menor
permetro mojado que conduce el caudal mximo.
d) Profundidad hidrulica (D): Es la relacin entre el rea hidrulica
una seccin y el ancho de la superficie libre del agua (espejo de
agua en la seccin). Equivale a la profundidad que tendra el agua
si la seccin fuera rectangular y conservara tanto el rea como el
ancho en la superficie. (FLUJOS CANALES)
En el flujo uniforme, a lo largo del canal permanecen constantes las
caractersticas hidrulicas del flujo.
Cuando la velocidad y la profundidad no varan a lo largo del flujo.
Estrictamente es una aproximacin vlida para ciertas circunstancias y en
canales prismticos.
Se considera que el flujo uniforme tiene las siguientes caractersticas
principales:
1. La profundidad, el rea mojada, la velocidad y el caudal en cada seccin
del canal son constantes.

2. La lnea de energa, la superficie del agua y el fondo del canal son


paralelos, es decir, sus
pendientes son todas iguales Sf = Sw = So = S, donde Sf es la pendiente de
la lnea de energa, Sw es la pendiente del agua y So es la pendiente del
fondo del canal
Cuando el flujo ocurre en un canal abierto, el agua encuentra resistencia a
medida que fluye
aguas abajo. Esta resistencia por lo general es contrarrestada por las
componentes de las fuerzas
gravitacionales que actan sobre el cuerpo de agua en la direccin del
movimiento (figura 1). Un flujo uniforme se alcanzar si la resistencia se
equilibra con las fuerzas gravitacionales. La profundidad del flujo uniforme
se conoce como profundidad normal.

Figura 2.5 Flujo uniforme solo permanente


Se considera que el flujo uniforme es slo permanente, debido a que el flujo
uniforme no permanente prcticamente no existe. En corrientes naturales,
an el flujo uniforme permanente es raro, debido a que en ros y corrientes
en estado natural casi nunca se experimenta una condicin estricta de flujo
uniforme. A pesar de esto, a menudo se supone una condicin de flujo
uniforme para el clculo de flujo en corrientes naturales.
El flujo uniforme no puede ocurrir a velocidades muy altas, ya que atrapa
aire y se vuelve muy inestable.
CONDUCTOS ABIERTOS O CANALES ABIERTOS
Un canal es un conducto a travs del cual circula el agua, ste puede ser
cerrado o abierto, artificial o natural. La caracterstica principal de un canal
es que el agua se mueve con FLUJO LIBRE, es decir, por accin exclusiva de
la gravedad y el lquido se encuentra parcialmente envuelto por un contorno
T
slido. Las secciones transversales ms comunes en canales son: trapecial,
triangular, rectangular y parablico.
y
b
Rectangular

T
1
z

y
b
Trapecial

Triangular
y = tirante (m)
b = plantilla (m)

T = ancho de superficie libre del agua (m)


Parablico

z = componente horizontal del talud

Caractersticas de un canal abierto


-En el canal el lquido tiene una superficie libre que est en contacto con la
atmosfera
-En el canal el conducto puede ser abierto o cerrado
-En el canal el lquido escurre por gravedad
-Las Formas ms comunes de canales son la trapezoidal, la rectangular, la
triangular, la circular.

Figura 2.5 tipo de canales abiertos segn su geometra

Figura 2.6 Flujos en canales abiertos


CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES
Clases de canales abiertos:
Los canales naturales incluyen todos los cursos de agua que existen de
manera natural en la tierra, los cuales varan en tamao desde pequeos
arroyuelos en zonas montaosas, hasta quebradas, arroyos, ros pequeos y
grandes. Las corrientes subterrneas que transportan agua con una
superficie libre tambin son consideradas como canales abiertos naturales.
Las propiedades hidrulicas de un canal natural por lo general son muy
irregulares.
El canal artificial por lo general es un canal largo con pendiente suave
construido sobre el suelo, que puede ser no revestido o revestido con
piedras, concreto, cemento, madera o materiales bituminosos.
Los canales artificiales son aquellos construidos o desarrollados mediante el
esfuerzo humano: canales de navegacin, canales de centrales
hidroelctricas, canales y canaletas de madera, cunetas a lo largo de
carreteras, etc., as como canales de modelos construidos en el laboratorio
con propsitos experimentales. Las propiedades hidrulicas de estos
canales pueden ser controladas hasta un nivel deseado o diseadas para
cumplir unos requisitos determinados.
Geometra de canal:
Un canal construido con una seccin transversal invariable y una
pendiente de fondo constante se conoce como canal prismtico. De otra

manera es no prismtico ej.: vertedero de ancho variable y alineamiento


curvo.
-Seccin de canal; seccin transversal de un canal tomado en forma
perpendicular a la direccin de flujo.
- Las secciones de canales naturales son por lo general muy irregulares y
a menudo varan desde aproximadamente una parbola hasta
aproximadamente un trapecio.
- Los canales artificiales por lo general se disean con secciones de
figuras geomtricas regulares.
- El rectngulo (Canales construidos con materiales estables, como
mampostera, roca, metal o madera), Seccin triangular (pequeas
acequias, cunetas a lo largo de carreteras y trabajos de laboratorio), El
Circulo (alcantarillados y alcantarillas pequeo o mediano)
La forma de trapecio es la ms popular por varias razones:
-

Es eficiente porque da un rea de flujo grande en relacin con el

permetro mojado.
Los lados inclinados son convenientes para los canales que se
excava, porque es posible darles el ngulo donde los materiales de

construccin son estables.


La pendiente de los lados queda definida con el ngulo respecto de la
horizontal.

Elementos geomtricos de una seccin de canal:


Son propiedades de una seccin de canal que pueden ser definidos por
completo por la geometra de seccin y la profundidad de flujo.
Definicin de algunos elementos:
La profundidad del flujo, es la distancia vertical desde el punto ms bajo
de una seccin del canal hasta la superficie libre. El nivel es la elevacin o
distancia vertical desde un nivel de referencia hasta la superficie libre. El
ancho superficial T es el ancho de la seccin del canal en la superficie libre.
El rea mojada A es el rea de la seccin transversal del flujo perpendicular
a la direccin del flujo. El permetro mojado P es la longitud de la lnea de
interseccin de la superficie de canal mojado y de un plano transversal
perpendicular a la direccin del flujo.
El radio hidrulico R es la relacin del rea mojada con respecto a su
permetro mojado.

A
P (Ec.2.6)

La profundidad hidrulica D es la relacin entre el rea mojada y el ancho


en la superficie.

A
T (Ec.2.7)

El factor de seccin para el clculo de flujo critico Z es el producto del rea


moja y la raz cuadrada de la profundidad hidrulica.

ZA DA

A
T (Ec.2.8)

CLCULOS SEGN LA SELECCIN DEL CANAL


Las expresiones que permiten el clculo son funcin de la forma geomtrica
de la seccin transversal del canal.
En la siguiente tabla se resumen las secciones ms utilizadas con las
unidades del sistema internacional.

Figura 2.7. Secciones ms utilizadas en geometra de canales


Distribucin de velocidades en una seccin de canal:
Debido a la presencia de la superficie libre y a la friccin a lo largo de las
paredes del canal , las velocidades en un canal no estn uniformemente
distribuidas en su seccin . La mxima velocidad media en canales
normales a menudo ocurre por debajo de la superficie libre a una distancia

de 0.05 a 0.25 de la profundidad, cuanto ms cerca de las bancas, ms


profundo se encuentra este mximo.

Figura 2.8 Curvas comunes de igual velocidad en diferentes


secciones de canal
La distribucin de velocidades en una seccin de canal depende tambin
de otros factores, como una forma inusual de la seccin, la rugosidad del
canal y la presencia de curvas. En una corriente ancha, rpida y poco
profunda o en un canal muy liso, la velocidad mxima por lo general se
encuentra en la superficie libre. La rugosidad del canal causa un
incremento en la curvatura de la curva la distribucin vertical de
velocidades. En una curva la velocidad se incrementa de manera sustancial
en el lado convexo debido a la accin centrifuga del flujo, el viento en la
superficie tiene muy poco efecto en la distribucin de velocidades.
Canales abiertos anchos:
Observaciones hechas en canales aciertos muy

anchos han demostrado

que la distribucin de velocidades en la regin central de la seccin es en


esencia la misma que existira en un canal rectangular de ancho infinito. En
otras palabras, bajo esta condicin, los lados del canal no tienen
prcticamente ninguna influencia en la distribucin de velocidades en la
regin central puede considerarse como bidimensional en el anlisis
hidrulico.

ECUACIONES FUNDAMENTALES APLICADOS EN FLUJOS EN CANALES


ABIERTOS
ECUACIN DE CONTINUIDAD:
El caudal Q, o el volumen de fluido que circula por una seccin en la unidad
de tiempo, est dado por:

Q v. A (Ec.2.9)
Donde v es la velocidad media de la seccin normal al flujo de rea
transversal A.

Figura 2.9 Perfil longitudinal y seccin transversal de un canal


Cuando el caudal es constante en un tramo, la ecuacin que gobierna el
flujo desde el punto de vista de la conservacin de la masa se llama
ecuacin de continuidad. Esta ecuacin aplicada a las secciones 1, 2, , n
se puede escribir:
V1 A1 = V2 A2 =. = Vn An = cte
ECUACIN DE ENERGA O ECUACIN DE BERNOULLI
En cualquier lnea de corriente que atraviesa una seccin de un canal se
define como energa total a la suma de las energas de posicin mas la de
presin y ms la de velocidad, es decir: Energa total = Energa de posicin
+ Energa de presin + Energa de velocidad.

Figura 2.10 Energa total de un canal

PRINCIPIOS DE ENERGA Y MOMENTUM


Energa del flujo en canales abiertos:
Se sabe que la energa total del agua en pie-libra por libra de cualquier lnea
de corriente que pasa a travs de una seccin de canal puede expresarse
como la altura total en pies de agua, que es igual a la suma de la elevacin
por encima del nivel de referencia, la altura de presin y la altura de
velocidad.

Figura 2.11 Energa de flujo en canales abiertos

Por ejemplo, con respecto al plano de referencia, la altura total E de una


seccin O que contiene en el punto A en una lnea de corriente del flujo de
un canal de pendiente alta puede escribirse como:
Energa Especfica:
Es la energa por libra de agua en cualquier seccin de un canal medida con
respecto al fondo de canal. La frmula de la energa especfica es la
siguiente:

V2
E Y
2g

(Ec.2.10)

Donde Za es la elevacin del punto A por encima del plano de


referencia,

(Ya) es la profundidad del punto A por debajo de la superficie del


agua medida a lo largo de la seccin del canal

es el Angulo de la pendiente del fondo del canal

Para una energa especfica existen dos posibilidades, la profundidad baja y


la profundidad alta. La profundidad baja es la profundidad alterna a la
profundidad alta, y viceversa. Por consiguiente podemos clasificar los flujos
de la siguiente manera:

F=
; donde

V
=
gy

F< 1 ( flujo critico )


(Ec.2.11)
F=1( flujo critico)
F >1 ( flujo supercritico )

F=numero de Froude

Criterio para el estado crtico del flujo:


Es la condicin para la cual en nmero de Froude es igual a la unidad.
Adems es el estado de flujo para el cual la energa especfica es mnima
para un caudal determinado.
Este criterio establece que en el estado crtico del flujo la altura de la
velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidrulica. La ecuacin:

V
=1 loque significa que F=1 (Ec.2.12)
gD
El criterio debe satisfacer las siguientes condiciones:
a) Flujo paralelo gradualmente variado.
b) Canal con pendiente baja.

c) Coeficiente de energa supuesto igual a la mitad.


Interpretacin de fenmenos locales:
En canales abiertos ocurren cambios de estado de flujo, si el cambio ocurre
con rapidez a lo largo de una distancia relativamente corta, el flujo es
rpidamente variado y se conoce como fenmeno local. Existen dos tipos de
fenmenos locales:
Cada hidrulica: Es un fenmeno causado con un cambio abrupto el
pendiente del canal o en la seccin transversal.
Cada libre es un caso especial de cada hidrulica y una ley natural que, si
no aade energa externa, la superficie del agua buscara siempre la posicin
ms baja posible, la cual corresponde el menor contenido posible de
dispersin de energa.
Resalto hidrulico: Es cuando el cambio rpido de la profundidad de flujo es
desde el nivel bajo hasta el nivel alto, a menudo el resultado es una subida
abrupta de la superficie del agua.
Energa en canales no prismticos:
En un canal no prismtico la seccin transversal varia a lo largo de la
longitud del canal, por consiguiente la curva de la energa especfica cambia
de una seccin a otra.
La grafica tridimensional de curvas de energa es complicada. La curva de
energa puede construirse por separado en ciertos nmeros de planos
bidimensionales para las secciones escogidas. Los datos obtenidos de estas
curvas se utilizan luego para graficar el perfil de la superficie de agua, la
lnea de la profundidad crtica y la lnea de la profundidad alterna sobre un
plano bidimensional.
Fuerza especfica:
Al aplicar el principio de momentum a un tramo horizontal corto de un canal
prismtico, puede ignorrselos efectos de las fuerzas externas de friccin y
de peso del agua.

F=

Q
+ A
gA

(Ec.2.13)

Esta frmula consta de dos trminos: el primer trmino es el momentum del


flujo pasa travs de la seccin del canal por unidad de tiempo y por unidad
de peso del agua, y el segundo es la fuerza por unidad de peso de agua,
como ambos trminos en esencia son fuerza por unidad de peso de agua, su
suma puede denominarse fuerza especifica.

Principio de momentum aplicado a canales no prismticos:


La fuerza especfica, al igual que la energa especfica, varan con la forma
de la seccin del canal.
Cuando no existe intervencin de fuerzas externa o cuando estas fuerzas
son insignificantes o conocidas. El principio de momentum pude aplicarse
con todas sus ventajas a problemas como el resalto hidrulico, el cual
produce unas altas perdidas de energa interna que no puede evaluarse si el
principio de energa se utiliza por s solo.