Consideraciones en el

Diseño para Torsión

ESTRUCTURAS METÁLICAS
Ingeniero Josef Farbiarz F., M.S.C.E.

Facultad de Minas
Universidad Nacional de Colombia
Sede Medellín
 TORSIÓN POR EQUILIBRIO

 Torsión esencial para estabilidad del elemento

P
T P P1 < P2

M T

Josef Farbiarz F. - Facultad de Minas

 TORSIÓN POR COMPATIBILIDAD
P

4
P 2
3 TR2
1
M3 M3
R4 TR1
M3
R3
TR1
TR2

El equilibrio del sistema no depende de

PL3-4
M3 la torsión
4
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 TORSIÓN PURA

 Momentos alrededor del eje axial resultan

en tensiones de corte cuya resultante se
denomina momento torsor.
 Si los momentos se aplican con igual
magnitud en ambos extremos y no hay
restricciones a la deformación, el efecto se
conoce como torsión pura.

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 TORSIÓN PURA
(Continuación...)

X  Sólo se desarrollan tensiones de corte

T en los planos de las secciones
 transversales:
 x   y   z   yz  0
 Por equilibrio diferencial:

 XY  XZ
Z   0 (1)
Y Z
Y T

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 TORSIÓN PURA
(Continuación...)

 
 Saint-Venant (1855):  xy  ;  xz  
z y
 2  2
 Así, el equilibrio queda:  0
yz zy
 A su vez,  u v  
 xy  G xy  G   
 y x  z
(2)
 u w  
 xz  G xz  G    
 z x  y
Donde,
u = def. paralela a x, v=def. paralela a y, w=def. paralela a z
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 TORSIÓN PURA
(Continuación...)

v v  z d
Pero,    cte.
w  y

dx
w
z Para una sección a x del origen:   x
v  xz
y
w  xy
dv  u  
 z  xy  G xy  G  z   (3a)
 dx
dw
En (2):  y
 u
 z
 
 y  xz  G xz  G  y    (3b)
dx  z  y

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 TORSIÓN PURA
(Continuación...)

Derivando la ecuación (3a) con respecto z y la (3b) con respecto a y:

 2  2u (4a)
G  G
z 2
yz
 2  2u
 2 G  G (4b)
y zy
(4a) - (4b):  2  2 Ecuación de
 2  2G (5) compatibilidad
z 2
y

Cualquier función continua (para primera y segunda derivadas), que

cumpla con la ecuación anterior, cumple equilibrio y compatibilidad.

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 TORSIÓN PURA
(Continuación...)

 El momento torsor debe ser equilibrado por el efecto de momento de

las tensiones de cortante sobre el área seccional:

T    xy z   xz y dA
A
 En función de :
   
T     z y dA
A
z y 
 B    D  
T      zdz dy     ydy dz
 A z   C y 
Donde A,B,C, y D son puntos sobre el borde del elemento

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 TORSIÓN PURA
(Continuación...)

 Integrando por partes:

  
T     B z B   A z A   dz dy    D y D   C yC   dy dz 
Pero:
 A   B  C   D  0

 T  2 dA (6)
A
El momento torsor en cualquier
sección es igual al doble del
volumen bajo la superficie 

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 TORSIÓN PURA
(Continuación...)

 El momento torsor es igual a la rigidez rotacional por el ángulo de

retorcimiento, por unidad de longitud, :

T  kT
 kT depende del módulo de cortante:
kT  f G   GJ
 2 dA  GJ
T  GJ 
A
2
G A
J  dA (7) Constante
Torsional

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 TORSIÓN PURA
(Continuación...)

 Por ejemplo, para una barra de sección circular:

  N z 2  y 2 
 Aplicando la ecuación de compatibilidad, (5):
 2  2
 2  N (2  2)  2G r²
z 2
y
G
N   J 
2
 dA   z 2
 y 2
dA
2 G A A

Momento
J   r dA
2
Polar de
Inercia
A
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 ELEMENTOS DE PARED DELGADA

 Forma tubular irregular cualquiera

 Espesor e(x,y)
 Las resultantes de las tensiones 2 y
4 son los esfuerzos f2 = 2e2dz
f4 = 4e4dz
Por equilibrio,
f2 =f4 2e2dz = 4e4dz = constante
O sea que, en general, Flujo de
f = e
cortante
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 ELEMENTOS DE PARED DELGADA
(Continuación...)

e Resultante de las

tensiones en ds
eds = fds
fds ds
o Esfuerzo
b dT = bfds cortante
Brazo
Diferencial de momento torsor
p
T
T = f bds = 2fAp
T
0
f= =
2Ap 2eAp
Donde:
p = longitud perimetral del eje de la pared del tubo
Ap = Área dentro del perímetro medio del tubo

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 ELEMENTOS DE PARED DELGADA
(Continuación...)

Densidad de energía
w=
2
de deformación 2G
Diferencial de energía total
dWI =
2
e ds dz =
f 2 ds
dz
de deformación 2G 2G e
p Z P
Energía total de
WI =
f  2
dz
ds T 
2L ds = T2L
  =
deformación 2G 0 0 e 8GA2p 0 e 2GJ
Tf
Energía externa WE =
2
WI = WE f = TL ó = T
GJ GJ

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 ELEMENTOS DE PARED DELGADA
(Continuación...)

 Secciones Rectangulares: pa3  192a p 

J 1  5 tanh 
a p 3  p 2a 

En función de series:
pa3  p p5 
J 1  0,63  0,052 5 
3  a a 
En términos generales:
J  pa 3
p/a  10 5 3 2,5 2 1,5 1,2 1
 0,333 0,312 0,291 0,263 0,249 0,229 0,196 0,166 0,141

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 ELEMENTOS DE PARED DELGADA
(Continuación...)

Para cualquier sección abierta, si p>>a: n

pa 3
J 


i 1 3
n  # segmentos
 Por ejemplo, para un tubo: d 3e
J Tubo 
4
 Para el tubo partido axialmente:
de3
J Partido  
Si d=33,4mm 3
J Tubo 3d 
2
y e=3,4mm J Tubo
 72
   J Partido
J Partido 4  e 

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 ELEMENTOS DE PARED DELGADA
ALABEO

T
a X


dM d 2 a d 3 a p
V ; M   EI a 2
 V   EI a 3
; pero  a 
dz dz dz 2
p d 3
V   EI a
2 dz 3
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 ELEMENTOS DE PARED DELGADA
ALABEO
(Continuación...)

p 2 d 3
Talabeo  V  p   EI y
4 dz 3
El momento torsor resistente total en la sección es:
p 2 d 3
TR  T  Talabeo  GJ  EI y
4 dz 3
d
 es el ángulo de retorcimiento, es decir:  
dz
Iyp²/4 es la constante de rigidez para el alabeo, Ca
d d 3 (8) Momento torsor
Así, TR  GJ  ECa 3
dz dz resistente total

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 ELEMENTOS DE PARED DELGADA
PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS CON DOBLE SIMETRÍA
y z
T r diferencial
sección de la sección
torsionada dr transversal
p
e Mdr
x fdA
r Qdr
p
dr (Q+dQ)dr
dA dz Tensiones de
retorcimiento:
T+dT Alabeo
  fdA
uniforme
Mdr (M+dM)dr

z  Qdr fdA
dz
 + d
(Q+dQ)dr
fdA
(M+dM)dr Alabeo no
uniforme
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 PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS CON DOBLE SIMETRÍA
(Continuación...)
Equilibrio en el diferencial dz:
dQ dT
dT   rdQdr  0   r dr   (9)
dz dz
Y en la sección pandeada:
dMdr  Qdrdz fdAd  0
Despejando Qdr y derivando con respecto a z:
dQ d 2M d 2
dr   2 dr  fdA 2 (10)
dz dz dz
(9) en (10): dT d 2M d 2
  2
rdr  f  2 rdA  0 (11)
dz dz dz
d 2 e3dr d 2
Mdr  EI 2 ; dA  edr  Mdr  E 2 (12)
dz 12 dz
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 PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS CON DOBLE SIMETRÍA
(Continuación...)
Derivando (12) dos veces con respecto a z y reemplazando en (11):

dT e3 d 4 d 2
  E  4 rdr  f  2 rdA  0 (13)
dz 12 A dz A
dz
d dT d 2
T  GJ   GJ 2 (14)
z dz dz
(14) en (13): 3
Ee
 GJ II   IV  r 2 dr  f II  r 2 dA  0 (15)
12 A A
P
r  3
4 p 3

A dr  4 3   3  dA  I P
2 2
r y r (16)
A

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 PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS CON DOBLE SIMETRÍA
(Continuación...)

(16) en (15):
p 3e3 IV
E    fI P  GJ  II  0 (17)
9
 IV  k 2 II  0
fI P GJ
donde: k 2 
ECa

Cuya solución es:

  A sen kz  B cos kz  Cz  D
 z 0  0  B  D  0
 z  L  0  A sen kL  B cos kL  CL  D  0

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 PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS CON DOBLE SIMETRÍA
(Continuación...)

 d 
   0  Ak  C  0
 dz  z 0
 d 
   0  Ak cos kL  Bk sen kL  C  0
 dz  z  L
Eliminando C y D: Asen kL  kL  B cos kL  1  0
Acos kL  1  B sen kL  0

Se cumple si A y B son cero (solución trivial), o si el

determinate de los otros términos es cero.

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 PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS CON DOBLE SIMETRÍA
(Continuación...)

kL  kL kL 
sen  2 sen  kL cos   0
2  2 2 
kL kL kL
sen  0 ó tan 
2 2 2
kL kL
 las raíces menores son  y  4,49
2 2
2 fI  GJ  2 
2

k  pero, k 2  P  
L ECa  L 
GJ 4 2 ECa Tensión crítica para el
f   (18)
IP L2 I P pandeo torsional

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 PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS CON DOBLE SIMETRÍA
(Continuación...)

En términos generales, la ecuación depende de las condiciones de

borde y puede expresarse como sigue:

Voladizo 4
GJ  2 ECa Artic-artic. 1
f CR   (19) k²
I P kL I P
2 Emp-artic. 2,045
Emp-emp. 0,25

Artículo F.2.15.1, ec. F.2-109 (NSR-98)

válida para perfiles doblemente simétricos

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 ELEMENTOS DE PARED DELGADA
PANDEO TORSIONAL deflexión
final de c
ELEMENTOS ASIMÉTRICOS en x
deflexión
final de c
en y
M y   Pu  y0f 
centroide centro de
c
cortante M x   Pv  x0f 
x
y0 d 2u
o c´´ EI y 2   Pu  y0f  (20)
y
c´
f v dz
d 2v
x0 u o´ EI x 2   Pv  y0f  (21)
dz
Timoshenko y Gere demuestran que el momento torsor por unidad de
longitud de la barra, en función de u, v y f es:
 d 2v d 2u  I P d 2f
t  P x0 2  y0 2   P 2 (22)
 dz dz  A dz
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 PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS ASIMÉTRICOS
(Continuación...)

df d 3f
T  GJ  ECa 3
dz dz
dT d 4f d 2f
t  ECa 4  GJ 2
dz dz dz

d 4f d 2f  d 2v d 2u  I P d 2f
ECa 4  GJ 2  P x0 2  y0 2   P 2
dz dz  dz dz  A dz

d 4  I P  d 2f d 2v d 2u
ECa 4   GJ  P  2  Px0 2  Py0 2  0 (23)
dz  A  dz dz dz

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 PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS ASIMÉTRICOS
(Continuación...)

Supóngase que u=v=f=0 en z=0 y z=L

d 2u d 2v d 2f
2
 2  2  0 en z  0 y z  L
dz dz dz

Estas condiciones se satisfacen todas si se asumen las siguientes

formas de solución:
z z z
u  C1 sen , v  C2 sen y f  C3 sen
L L L

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 PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS ASIMÉTRICOS
(Continuación...)
Sustituyendo estas expresiones en (20), (21), y (23), se obtiene:
 2 
C1  P  EI y 2   C3 Py0  0 (24)
 L 
 2 
C2  P  EI x 2   C3 Px0  0 (25)
 L 
 2 IP 
C1 Py0  C2 Px0  C3  ECa 2  GJ  P   0 (26)
 L A 
Sustituyendo las expresiones EIx²/L² y EIy²/L², por Px y Py,
respectivamente, y dividiendo las tres ecuaciones por el área de la
sección, se obtienen las siguientes expresiones en función de tensiones
críticas:
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 PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS ASIMÉTRICOS
(Continuación...)

C1  f  f y   C3 fy0  0
C2  f  f x   C3 fx0  0
C3  2  C3
C1 fy0  C2 fx0   ECa 2  GJ   IP f  0
A L  A
Tensión de pandeo
torsional puro, ff

El determinante que debe ser nulo es:

Ip
A
 f  f  f  f  f  f   f
y x f
2
y0  f  f x   f 2 x0  f  f y   0
2 2

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 PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS ASIMÉTRICOS
(Continuación...)

Se sabe que: IP IP
rpo    rpo
2

A A

Dividiendo todo el determinante por rp², se obtiene:

2 2
 y0   x0 
 f  f x  f  f y  f  ff   f  f  f x    f  f  f y    0
2 2

 rp   rp 
Artículo F.2.15.1, ec. F.2-111-NSR-98

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 ELEMENTOS DE PARED DELGADA
PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS CON UN EJE DE SIMETRIA

Si el eje de simetría es el eje y, las ecuaciones (20), (21), y (23) quedan:

d 2u
EI y 2   Pu  y0f  (27)
dz
d 2v
EI x 2   Pv (28)
dz
d 4  I P  d 2f d 2u
ECa 4   GJ  P  2  Py0 2  0 (29)
dz  A  dz dz

La segunda ecuación no depende de f, lo que confirma que el pandeo

en el plano de la simetría obedece a la carga crítica de Euler.

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 PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS CON UN EJE DE SIMETRIA
(Continuación...)

z z
u  C1 sen y f  C2 sen
L L
Reemplazando estas expresiones en las ecuaciones (27) y (29):

C1 P  Py   C2 Py0  0

C1 Py0  C2
IP
A
P  Pf   0

Así, el determinante de los terminos no constantes debe ser nulo:

IP
A
P  Py P  Pf   P 2 y0  0
2

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 PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS CON UN EJE DE SIMETRIA
(Continuación...)

Dividiendo por A y recordando que Ip/A = rp²:

rp  f  f y  f  ff   f 2 y0  0
2 2

Dividiendo toda la ecuación por rp² y desarrollando los paréntesis:

2
2 y0
f  fff  ff y  f y ff  f
2
2
0
rp
Obteniéndose la siguinete ecuación cuadrática:
 y0 2  2
1   f   ff  f y  f  f y ff  0
 r  2
 p 

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 PANDEO TORSIONAL
ELEMENTOS CON UN EJE DE SIMETRIA
(Continuación...)

Cuya solución es:   y0 2  

 41  2  f y ff 
ff  f y   r  
f   p 
1  1  
 y0  2
 ff  f y 
2

21  2   
 r 
 p 
 

Artículo F.2.15.1, ec.F.2-110-NSR-98

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