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Clase 6

Mecánica de Fluidos

Dr. Gabriel Echávez Aldape


Contenido

 Flujos planos bidimensionales


 Flujo en esquinas
 Flujo alrededor de un círculo
 Técnicas de solución para flujo
potencial.
 Métodos Numéricos
 Computational Fluid Dynamics, CFD.
Introducción a la Variable
Compleja
Se acostumbra a trabajarlos por medio de la variable
compleja z.
Repaso variable compleja
z  x  iy
siendo
2
i  1

i   1

2
i  1
3
i   1

4
i 1
Introducción a la Variable
Compleja
Formas de expresar la variable compleja:
z  x  iy binomial
z  rei exponencial
z  cis  polar, r  cos   i sin  
Para sumar y restar z1+z2 binomial
Para multiplicar z1z2 exponencial o polar
Introducción a la Variable
Compleja
r modulo
 argumento
r  x 2  y 2 , x  r cos  , y  r sin 

Relación importante

ei  1

Involucra las grandes constantes: e, , i


Respecto a la multiplicación:

z1 z2  r1r2e  1  r1r2cis 1  2 


i  2 

La división:

z1 z1 z2 r1 i1 2 
 2  e
z2 r r2
Introducción a la Variable
Compleja
z13  r13e3i  r13cis3

Multiplicar por i es girar al vector z, 90º


f(z) una función compleja es aquella que relaciona (donde
aparece), una variable compleja.
f  z   f1  x, y   if 2  x, y     i

Nos interesan las funciones complejas analíticas, es decir,


aquellas donde se cumple que:
   
 y 
x y y x

(condiciones de Cauchy - Riemann)… entonces f(z) es


analítica.
Introducción a la Variable
Compleja
* Condición de existencia.
1. Para toda z existe f(z) con f’(z) continua.
2. f’(z) no depende del camino de derivación.

f  z  f  z  f  z 
 
z x iy
Llamando f’(z)=w a la velocidad “compleja” se tiene:

   
f ` z   w  i  i
x x y y
 w  u  iv

Puede así definirse que f(z) = función real + función imaginaria


La parte real de las equipotenciales
La parte imaginaria de las líneas de corriente
Flujos planos bidimensionales
Algunos casos:
(1) Corriente uniforme

f  Uz
f    VL  L2T -1 
u  U
w  f ` u 
v  0
Flujos planos bidimensionales
Ecuación general
  0
f  Uzei ,para 
 f  Uz
(2) Fuente de intensidad a en el punto Z0

f  a ln  Z  Z0  , Z0 punto complejo

(3) Doblebete (en el origen)

a2
f   a,intensidad del doblete 
Z

En el punto Z0
a2
f 
z  Z0
(z 4-1)(1/4)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
1
0.5 1
0 0.5
0
-0.5 -0.5
-1 -1
Flujos planos bidimensionales
Ejemplos de aplicación:
Pueden simularse cilindros (uno o varios) que representen:
pilas, postes, rejillas, enfriadores, etc.

Cada uno es un doblete en el punto Z0


Rejillas de igual o diferente diámetro o separación entre ellas
y con el flujo perpendicular al plano de rejillas o con
cuaquier inclinación.

Flujo alrededor de pilas en vertedores o de puentes.

Flujo cerca de una esquina con diferentes ángulos, etc.


Flujos planos bidimensionales
Observación:
(Faltaba i imaginario en y)

f f f
w  
z x iy
f
 u  iv
x
f  
   iv  u  u  iv
iy iy y
f    i
Flujo cerca de una esquina.

𝑛
Potencial: f = (a/n) 𝑧
donde n = π / θ
θ, ángulo por donde hay agua.
Flujos planos bidimensionales
FLUJO ALREDEDOR DE UN CILINDRO.
Se tiene
 a2 
f U  z  
 z 

f  a2 
w  U 1  2  velocidad compleja
z  z 
Flujos planos bidimensionales
Para las líneas de corriente… z  x  iy

a2  a2 y 
f  Ux  2  iU  y  2 
x  y2  x  y2 

La familia de curvas es la parte imaginaria (Y)

 a2 
  U y 1  2   , valor constante...0,1,2,...,etc 
 r 
Para las presiones
 v2 u 2
p  C  Po 
2 2
Como las presiones opuestas (ver figura) se anulan, el modelo
no predecía el empuje. Esto se conocía como la paradoja de
D’Alambert. La explicación vino después:
Flujos planos bidimensionales
Farrastre  Ftangencial  Fforma

Para Re bajos hay un cortante viscoso

Para Re altos hay separación (succión) que es la que se


produce el empuje
Flujos planos bidimensionales
TAREA

Dibujar las líneas de corriente y equipotenciales y dibujar la


velocidad y presión en la frontera para un círculo de 30 cm. de
diámetro y una U = 4 m/s, en agua.
Flujos planos bidimensionales
Un método para determinar la forma del cuerpo (obstáculo) es
dibujar las líneas de corriente de cada componente de f, por
ejemplo: para el medio cuerpo:

 velocidad uniforme

fuente
Flujos planos bidimensionales
Resulta con la intersección de las líneas de corriente.
La sustentación, por su parte, no pudo determinarse
matemáticamente hasta que Lanchester (principios de siglo)
aplicó el concepto de circulación (Y)

En un ala fija
Flujos planos bidimensionales
Y con una “circulación” (desplazándola)

La F se define como:

F  U 
Técnicas de solución para flujo
potencial.

 Transformación conforme
 Método de las hodógrafas
 Métodos Aproximados
 Diferencias Finitas
 Elemento Finito
Transformación conforme
Sea el plano Z (complejo) con X y Y y el plano V (zeta griega)
con c y h

En esta transformada los ángulos se mantienen iguales en


ambos, variando longitudes:

V  f  z

Transformación uniforme. Mantiene los ángulos, varían las


longitudes
Transformación conforme
Por ejemplo
V  2z
V  iz
Así, cuando en el plano ”real” de Z se tiene una figura
compleja (una ogiva, por ejemplo) el objetivo es hacer una
serie de transformaciones sucesivas hasta determinar un
círculo de radio unitario, cuya solución es conocida.
Transformación conforme
Y encontrar el campo de velocidades y presiones
Así

f f V  
2

w  , etcV   2 cis   2 cis
z V z  4 2

TRANSFORMACIÓN DE Schwarz - Christoffel

Esta transformación se emplea para problemas donde hay


aristas. Utiliza una función integral.

MÉTODO DE LAS HODÓGRAFAS


Este método se emplea cuando hay una superficie libre. Utiliza
una función en derivadas.
Transformación conforme

La transformación V = z² equivale a:

 
2

Así V   2 cis   2 cis , etc.
 4 2

Puede tenerse una sucesión de transformaciones:


Transformación conforme
En la siguiente figura, la presión negativa en la zona de
separación tiene el valor máximo –p (buena hipótesis y se le
considera constante en toda la zona de separación),… en un
obstáculo, una partícula sobre una línea de corriente al tener más
densidad tiende a cambiar de dirección (si es de menor densidad
… burbuja de aire, se va por “arriba”)

Otras transformadas:
V  cos z
Transformación conforme

V = ez
Transformación conforme
1 1 1
V , V  i  ei
z re r

1
El –it cambia los puntos de lugar y el r  hece “inversas”
las zonas de los círculos. r
Transformación conforme
Transformación de Schwartz - Christoffel

Una figura con aristas se puede pasar al plano z con la


expresión siguiente:

V    z  a  z  b ...  z   
z  1  1 1
0
M. C. Escher
Método de las hodógrafas
Útil en problemas con flujo a superficie libre

Consideremos una boquilla tenemos el siguiente plano de


velocidades (u) – (-iv)

Aceptemos deslizamiento en las paredes (flujo potencial,


debido a que está fuera de la capa límite); recordemos
además que:
Método de las hodógrafas

Representemos las velocidades del problema real en el plano


“hodográfico de velocidades”
Método de las hodógrafas
En A por el (deslizamiento se tiene velocidad u = U; en el
chorro u = V (y v.>U ver puntos A y D)). En B la velocidad es
cero (ver figura arriba) y ¿en C? La velocidad aumenta de B a
C pero conserva la dirección de BC (… hacia arriba porque el
eje es -iv). Pero la velocidad en C es igual a D (se cumple al
aplicar Bernoulli)

Por lo tanto, el recorrido de C a D es un arco de círculo!


Métodos aproximados
Método gráfico
FUNDAMENTOS

Mecánica

Física

Matemáticas

Química
Conformógrafo
Analogía eléctrica.
Método descrito previamente (ver
Introducción Flujo Potencial.)

Métodos numéricos.
Diferencias finitas
Elemento finito
Diferencias Finitas
Problema plano; sistema de coordenadas x-y.
Se tiene una serie de líneas de corriente.

Se cuadrícula el plano.
La ecuación diferencial2  0 :
 2  2
 2  0 (1)
x 2
y
Así para 2 :

La 1a. derivada

 2  1
En B 
x
 3  2
En C 
x
Por lo tanto, la 2a. derivada en A:

 3  2  2   1

x x  1  2 2  3

x  x 
2
Y tomando la derivada respecto a Y y sustituyendo en (1):

 1  2 2  3  4  2 2  5
 0
 x   y 
2 2

Entonces para el punto central 2 :

1
 2   1  3  4  5 
4
y para condiciones de frontera:

a 1  b 3  4  5
2 
ab2
Para los diferentes puntos se determinan ecuaciones que
tienen solución simultánea.
Elemento Finito
1. Dividir el área en elementos triangulares.

Donde interesa más la variación los elementos (triangulitos) se


hacen más pequeños.
2. Asumir que el potencial varía, dentro de cada elemento, en cierta
forma.

3. Aplicar un método para resolver la ecuación de Laplace en


cada elemento.

4. Encontrar el valor de en cada nodo.
Veamos un elemento
ECUACIÓN DE LAPLACE

 Las funciones analíticas satisfacen


la ecuación de Laplace.

 Laplaciano = div del gradiente

 Funciones armónicas cuando el


Laplaciano es cero
Condición de frontera de
Dirichlet

 Condición de frontera de Dirichlet


(o de primer tipo) es una condición
de frontera o contorno, denominado
así en honor a Johann Dirichlet
(1805-1859),[1] cuando en una
ecuación diferencial ordinaria o una
en derivadas parciales, se le
especifican los valores de la solución
que necesita la frontera del dominio.
Condición de frontera de
Neumann
 Condición de frontera de
Neumann (o de segundo tipo) es
una condición de frontera o
contorno, llamada así por Carl
Neumann. Se presenta cuando a una
ecuación diferencial ordinaria o en
derivadas parciales, se le especifican
los valores de la derivada tomada
sobre la frontera o contorno del
dominio.
Condición de frontera de Robin

 Condición de frontera de Robin (o


de tercer tipo) es una condición de
frontera o contorno, denominada así
en honor a Victor Robin (1855-1897),
cuando en una ecuación diferencial
ordinaria o en una de derivadas
parciales, se le especifica una
combinación lineal de los valores de
una función y los valores de su
derivada sobre la frontera del
dominio.

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