Universidad politécnica de Chiapas.

Topología de la morfología de un brazo robot tipo scara:

Integrantes:
 Salvador Alejandro Ceiba Palacios.
 Jorge Erick Salinas Villatoro.
 Héctor Alfaro Nafate.
 Alexis Morales Mandujano
 Omron Adept Cobra 350

El robot Adept Cobra TM s350 es un robot SCARA de alto

rendimiento sistema para montaje mecánico, manejo de
materiales, embalaje, cuidado de máquinas, atornillado y
otras aplicaciones que requieren Automatización rápida y
precisa.
El colgante T20 es
compatible con cualquier
robot controlado por el
controlador de movimiento
Smart Controller EX o CX o
un amplificador AIB. El factor
común clave es que ambos
son V +.
Simulación con Robo DK:
Posición inicial del brazo:
Insertamos los valores de los ángulos en el software:

Obtenemos los valores de la posición:

Y comparamos con Robo DK

Haciendo la comparativa nos dan los mismos valores lo cual quiere decir que el modelado está bien,
las matrices que corresponden a la cinemática del brazo. Aplicando los conocimientos previamente
adquiridos en el curso.