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IDENTIFICACION DE SISTEMAS DE

CONTROL DE PROCESOS EN LAZO


CERRADO
DE DIOS LPEZ JULIO CSAR, CRUZ OLN GLENDY ISELA, MONTEJO RODRGUEZ
OSCAR HUMBERTO
FACULTAD DE INGENIERA MECATRNICA, INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE
COMALCALCO
COMALCALCO, MXICO
cesardilo@gmail.com
glendyrock@gmail.com
oscarhumbertom@gmail.comk

Abstract In this essay well see what is a control system


and learn about the difference between close loop system
and open loop system, understand their respectives
advantages, the processes and methods for the
identification of a close loop system.

I.

II.

SISTEMA DE CONTROL EN LAZO


CERRADO:

INTRODUCCIN

Antes de comenzar a hablar sobre un sistema de control de


procesos, es necesario conocer las definiciones de trminos
bsicos que se utilizaran a lo largo de este texto. Un sistema
es un conjunto de reglas o principios sobre una materia
racionalmente enlazado entre s [1]. El termino sistema
suele usarse en diferentes mbitos por ende la palabra se
interpreta de una forma amplia. El control en el mbito de
la ingeniera se refiere a la regulacin, ya sea manual o
automtica que se efecta en un sistema. Ahora un proceso
se puede definir como una situacin que tiene seguimiento
continuo.
Ahora, si mezclamos estas definiciones podemos darnos
cuenta que un sistema de control es un conjunto de
componentes el cual regula la funcin predeterminada de
tal forma que se eviten problemas o fallos en el proceso y
as poder obtener un resultado factible. Por mencionar un
ejemplo de sistema de control podemos ver el sistema de
control de temperatura como la que se efecta en un horno
elctrico.
De acuerdo al funcionamiento este sistema de control se
puede clasificar en dos: Sistema de control en lazo cerrado
y sistema de control en lazo abierto.

Fig. 1. Sistema de control en lazo cerrado

Como se puede observar en la fig. 1 el sistema de control


en lazo cerrado tiene una seal de realimentacin que est
entre la entrada y la salida, con la ayuda de la
retroalimentacin que con frecuencia es un sensor se puede
modificar la entrada de tal forma que la salida se mantenga
constante, el controlador es quien se encarga de tomar la
decisin para modificar siempre y cuando exista un error.
Para darnos una idea de que tan utilizado es el sistema de
control en lazo cerrado se dice que el principio bsico del
sistema de control automtico est basado en el lazo
cerrado, en el control automtico es necesario utilizar la
retroalimentacin para que as este corrija los errores y no
sea dependiente de un humano. Este sistema tiene la
ventaja de ser menos sensible a las perturbaciones.

III.

SISTEMA DE CONTROL EN LAZO


ABIERTO:

Fig. 2. Sistema de control en lazo abierto.

En el caso del sistema de control en lazo abierto la salida no


afecta al controlador como era en el caso anterior, en la fig.
2 se puede observar que no existe la retroalimentacin por
ende no existe una medicin, as como tampoco se
compara. Esto quiere decir que este sistema trabaja de
cierta forma con condiciones establecidas o fijas. Y si
surgiera el caso de perturbaciones en el proceso, este
sistema no tiene la habilidad de corregirlo por ende
tendremos un resultado errneo o en otras palabras este
sistema no realizara la tarea adecuadamente. La
construccin de este sistema es simple, en el mbito
econmico es menos costoso con respecto al lazo cerrado y
de acuerdo a su funcionamiento es estable, el
mantenimiento de dicho sistema es simple y fcil. Un
ejemplo claro de un sistema de control en lazo abierto es el
encendedor, o los semforos convencionales.

Aunque la identificacin de sistemas vare en sus


aplicaciones el proceso que necesitan se puede generalizar
con los siguientes pasos (tambin descritos en la fig. 3):

1.

2.

IDENTIFICACIN DE SISTEMAS
DE CONTROL EN LAZO CERRADO

3.

En ocasiones es necesario realizar estudios para la


identificacin
de sistemas en lazo cerrado o de
retroalimentacin. Los motivos pueden ser que el sistema
es inestable en lazo abierto, o tiene que ser controlada ya
sea por cuestiones de mantenimiento, seguridad,
produccin, etc.

4.

IV.

La identificacin consiste en determinar el modelo


matemtico preciso para un sistema dinmico a partir de las
medidas proporcionadas en la entrada y salida, es decir se
basa en datos proporcionados por un sistema real, lo que es
una ventaja para poder modelar un sistema que no requiera
de mucha exactitud. Es necesario saber de antemano el
modelo empleado, esto para proponer un sistema de control
ms robusto y de mayor desempeo.
Debido que el modelado por identificacin se vale de datos
reales de un sistema fsico, se incluyen las siguientes
desventajas:
1.
2.

Slo son aplicables a una determinada seccin o


punto de trabajo del sistema.
En ciertas aplicaciones es difcil dar significado
fsico al modelo obtenido, ya que los parmetros
identificados no tienen relacin directa con
ninguna magnitud fsica.

V.

PROCESO DE IDENTIFICACIN

5.

Recoleccin de datos de entrada y salida. Para


ello se requiere arrancar el sistema introduciendo
una seal de entrada y registrando el
comportamiento que tienen las variables en un
determinado instante de tiempo
Tratamiento de los datos. Esta parte puede ser
entendida como dos formas de tratamiento
importantes:
para
perturbaciones
y
estandarizacin.
El
tratamiento
para
perturbaciones limpia la seal debido a errores
que intervienen en el sistema y la de
estandarizacin prepara los datos para ser ledos
en un rango estndar para su mejor uso.
Eleccin de la estructura del modelo. Se necesita
el conocimiento previo de las leyes fsicas de
rigen el proceso.
Obtencin de parmetros. En esta parte se hace la
estimacin de los parmetros del sistema que se
adecuan al comportamiento del modelo
propuesto.
Validacin. Este paso consiste en analizar si el
modelo propuesto cumpli el grado de exactitud
esperado o aproximado.

Si el resultado de evaluacin no es vlido se deber hacer


una inspeccin en los datos recogidos del sistema real as
como el tipo de modelo propuesto.

Fig. 3. Proceso de identificacin

VI.

MTODOS DE IDENTIFICACIN

Los mtodos de identificacin pueden ser clasificados bajo


diversos criterios:
1.

2.

Segn el modelo obtenido [3]:

Mtodos paramtricos, estos permiten


obtener modelos no paramtricos del sistema
bajo estudio. Algunos de los mtodos
conocidos son: anlisis de la respuesta
transitoria, anlisis de la respuesta en
frecuencia, anlisis de la correlacin,
anlisis espectral anlisis de furier. Etc.

Mtodos no paramtricos, estos mtodos


requieren la eleccin de una posible
estructura del modelo, de un criterio de
ajuste de parmetros, y por ltimo de la
estimacin de los parmetros que mejor
ajustan
el
modelo
a
los
datos
experimentales.
Ajustndonos a la idea principal que la identificacin
es aplicable a sistemas paramtricos, es decir que su
modelo est estructurado bajo una o unas reglas
matemticas concretas, podemos darle tres enfoques a
los mtodos de identificacin:

Enfoque directo. Usualmente se aplica el Mtodo


de Error de Prediccin usando las seales de
entrada del proceso y la de salida como si el
sistema estuviera en lazo abierto, y sin considerar
la seal de referencia. Este enfoque funciona
independientemente de la complejidad del
controlador, no se requieren algoritmos

complicados, se puede asegurar la fiabilidad si la


estructura de modelo incluye al sistema real,
puede manejar sistemas inestables siempre que el
lazo cerrado y el predictor sean estables. un buen
modelo ser aquel que sea un buen predictor, es
decir aquel que produzca errores de prediccin
pequeos cuando es aplicado a los datos.
Enfoque indirecto: Consiste en identificar el
sistema en lazo cerrado a partir de la seal de
referencia y la salida, se hace uso del
conocimiento del controlador y la transferencia
del sistema. Para ellos se calcula una estima de la
transferencia en lazo abierto a partir de una
estima de la transferencia en lazo cerrado. La
ventaja de este enfoque es que puede aplicarse
diversos mtodos de identificacin ya que es un
problema en lazo abierto.

VII.

CONCLUSIN

Es necesario conocer los diferentes tipos de sistemas de


control aunque en control de procesos para automatizacin
actuales se utilice ms los sistemas de lazos cerrados, es
primordial conocer los sistemas de lazo abierto ya que estos
son la pauta para crear mejores modelos para lazos
cerrados, para ello interviene la identificacin de sistemas y
sus mtodos que no es ms que el anlisis de sistemas
fsicos en lazos cerrado y lazo abierto para crear modelos
robustos para el primero.

REFERENCIAS
[1]
Definicin
de
la
Real
Academia
Espaola
http://lema.rae.es/drae/srv/search?
id=yHfxyKIWfDXX2kpDVRWA
Fecha de consulta: 24/08/2015
[2] Katsuhiko Ogata. (2010). Ingeniera de control moderna.
Madrid: Pearson Educacin.
[3] Clasificacin tomada de acuerdo a: Lpez Guillen Ma. Elena.
Identificacin de sistemas. Aplicacin al modelado de un motor de
continua. Tesis.
[4] W. Bolton. (2001). Ingeniera de control. Mxico, DF:
Alfaomega.