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VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /


CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

CARRERA: Ingeniería Electrónica ASIGNATURA: Automatización Industrial II


N. PRÁCTICA: 5 Actuación tres pistones con electroválvulas monoestables y biestables(A+A-B-
B-C+C-).
OBJETIVO
 Proporcionar al estudiante las herramientas necesarias para que se familiarice con el uso de la neumática
en la industria y hacer uso de los principales componentes de la neumática.

OBJETIVO ESPECIFICO
 Conocer los circuitos básicos de uso común en neumática.
 Saber distinguir los distintos elementos que componen un circuito neumático y su función dentro del mismo.
 Conocer y saber usar la nomenclatura usada para numerar los distintos elementos de un circuito neumático.
 Diseñar en FluidSIM el mando de 3 cilindros de doble efecto en secuencia.
 Pasar a Tia Portal el mando de 3 cilindros de doble efecto en secuencia.
 Armar el anterior diseño en el banco de trabajo.

ACTIVIDADES DESARROLLADAS
1. MARCO TEÓRICO
TIA PORTAL V.13.
TIA Portal es el innovador sistema de ingeniería que permite configurar de forma intuitiva y eficiente todos los
procesos de planificación y producción (véase Figura 1). Convence por su funcionalidad probada y por ofrecer un
entorno de ingeniería unificado para todas las tareas de control, visualización y accionamiento.[1]
El TIA Portal incorpora las nuevas versiones de software SIMATIC Step7, WinCC y Startdrive para la programación,
parametrización y diagnóstico de nuestros controladores SIMATIC, pantallas de visualización, y accionamientos, la
nueva versión del sistema de ingeniería SIMATIC STEP 7 para la planificación, la programación y el diagnóstico de
todos los controladores SIMATIC.[1]
Con una nueva generación de editores de programación más productivos se optimiza la calidad, la eficiencia y la
consistencia de todo el proceso de producción. Se dispone así de texto estructurado, diagramas de contactos,
esquemas de funcionamiento, listas de instrucciones y la posibilidad de programar la cadena de procesos.[1]
Como parte integrante del TIA Portal, SIMATIC STEP 7 abre nuevas perspectivas para maximizar la eficiencia en la
programación y la calidad de la ingeniería.[1]

Figure 1. Muestra la creación del proyecto TIA


Portal V.13..

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La Presión. - se define como la cantidad de fuerza aplicada por unidad de superficie.


La fórmula es la siguiente:
F
P=
S
En donde:
P = Presión (en Pascales)
F = Fuerza (en Newton)
S = Superficie (en metros cuadrados)

Ilustración 1. Unidades de sistema Internacional


Cilindro configurable. - Puede personalizarse por medio de su dialogo de propiedades. Es posible obtener casi
cualquier combinación de tipo de embolo (simple efecto, doble efecto) de especificación de vástago (doble vástago,
con acoplamiento magnético o corredera) y el número (ninguno, uno, dos). También pude definirse la amortiguación
de la posición final (sin, con, ajustable).

Ilustración 2. Diferentes tipos de cilindro configurable


Cilindro de simple efecto. - El vástago de un cilindro de simple efecto se desplaza hacia la posición final delantera
al aplicar aire comprimido. Cuando se descarga el aire comprimido, el embolo regresa a su posición de partida por
efecto de un muelle. El embolo del cilindro está provisto de un imán permanente que puede utilizarse para activar un
sensor de proximidad.

Ilustración 3. Cilindro de simple efecto

Ilustración 4. Diagrama de cilindro de simple efecto


Cilindro de doble efecto. - El vástago de un cilindro de doble efecto se acciona por la aplicación alternativa de aire
comprimido en la parte anterior y posterior del cilindro. El movimiento en los extremos es amortiguado por medio de
estranguladores regulables. El embolo del cilindro está previsto de un imán permanente que puede utilizarse para
activar un sensor de proximidad.

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Ilustración 5. Cilindro de doble efecto

Ilustración 6. Diagrama de cilindro de doble efecto


Válvula regulable de caudal unidireccional. - La válvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una
válvula de estrangulación y de una válvula de anti retorno. La válvula de anti retorno impide de paso del aire en un
determinado sentido. El caudal pasa entonces a través de la válvula de estrangulación. La sección de la
estrangulación es regulable por medio de un tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede circular libremente a
través de la válvula de anti retorno.

Ilustración 7. Válvula regulable de caudal unidireccional

Ilustración 8. Diagrama de la válvula regulable de caudal unidireccional


Válvula de 3/n vías configurable. - La válvula de vías configurables 3/n es una válvula de vías con tres conexiones
que debe ser adaptada según su cuerpo de válvula y sus tipos de accionamiento. Además, las conexiones
neumáticas pueden cerrarse con tapones ciegos o silenciadores.

Métodos de accionamiento. – Los métodos de accionamiento de las válvulas distribuidoras dependen de su


aplicación. Los métodos de accionamiento incluyen sistemas manuales, mecánicas neumáticos, eléctricos y
combinados.

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Ilustración 9. Métodos de accionamiento


En las válvulas distribuidoras debe considerarse tanto el método de accionamiento como el de reposición. Ambos
métodos se muestran junto a sus respectivos cuadros de posición. También puede haber indicaciones sobre
métodos adicionales, tales como el accionamiento manual.

Ilustración 10. Métodos de accionamiento


Unidad de mantenimiento. - La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con
separador de agua y una válvula reguladora de presión. La selección de un correcto filtrado juega un papel
importante en la calidad prestaciones de sistema de control al que alimenta de aire comprimido.

Ilustración 11. Unidad de mantenimiento

Ilustración 12. Diagrama de unidad de mantenimiento


Fuente de aire comprimido. - La alimentación de aire comprimido proporciona la fuente de energía neumática
necesaria. Contiene una válvula reguladora de presión que puede regularse para suministrar la presión de
funcionamiento deseada.

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Ilustración 13. Fuente de aire comprimido

Ilustración 14. Diagrama de fuente de aire comprimido


Relé. - El relé se active inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se desactiva

Ilustración 15. Relé

Ilustración 16. Diagrama del Relé


Contacto normalmente abierto. - contacto común normalmente abierto que se especializa dependiendo del
componente que lo active.

Ilustración 17. Diagrama del contacto normalmente abierto


Contacto normalmente cerrado. - contacto común normalmente cerrado que se especializa dependiendo del
componente que lo active.

Ilustración 18. Diagrama del contacto normalmente cerrado


Pulsador (normalmente abierto). - interruptor que se cierra durante el accionamiento y que se abre de Nuevo
inmediatamente si se suelta.

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Ilustración 19. Diagrama del Pulsador (normalmente abierto)


Pulsador (normalmente cerrado). - interruptor que se abre durante el accionamiento y que se cierra de Nuevo
inmediatamente si se suelta.

Ilustración 20. Diagrama del pulsador (normalmente cerrado)


Contacto Reed (normalmente abierto). - Interruptor que se cierra por medio de un imán unido al vástago del
cilindro. El interruptor se abre de Nuevo inmediatamente cuando el imán lo abandona.

Ilustración 21. Contacto Reed


2. SIMULACIONES
1. Mando de 3 cilindros de doble efecto en secuencia A+A-B+C+C-B-.
1.1. Circuito realizado en el software FluidSIM.

Figure 1. Cilindros utilizados en la práctica.

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Figure 2. Esquema simulado

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3. RESULTADOS:

Figure 4. Circuito Final.

CONCLUSIONES:
 La neumática abarca mucho conocimiento industrial, se puede decir que es el conjunto de tecnología que
usa gas como medio para transmitir energía.
 La utilización de los fines de carrera puede ser muy útiles en la vida industrial como es el ejemplo más claro
los martillos industriales neumáticos.
 El proceso puede ser sencillo, pero debemos tener en cuenta los elementos requeridos para sus
aplicaciones, como en las prácticas realizadas. Aprendimos como actúa la fuente de aire comprimido y las
válvulas de n vías con n posiciones, también se observó el funcionamiento de los cilindros de simple efecto y
doble efecto, todo esto lo logramos con ayuda del software FluidSIM, luego aplicamos a los bancos de
trabajo.
RECOMENDACIONES:
 Utilizar las respectivas medidas de seguridad definidas para el laboratorio, mandil, gafas y guantes.
 Asegurar correctamente los conductores de aire comprimido.
 Establecer una presión adecuada, según la aplicación para el banco de trabajo.
BIBLIOGRAFÍA
[1] Nicolás Serrano – NEUMÁTICA PRÁCTICA, Madrid España. Paraninfo 2009.

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Nombre de estudiante: Joffre Calle Nombre de estudiante: Sinchi Edgar

Firma de estudiante: ________________ Firma de estudiante: __________________

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA –


CUENCA

AUTOMATIZACION 2

TEMA:

Secuencia A+B+B-C+C-A-.

ESTUDIANTE:

Edgar Sinchi
Joffre Calle

DOCENTE:

Ing. Carlos Peralta

GRUPO:

FECHA DE ENTREGA:

Miércoles 6-11-2019

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