Electricidad

Electrónica y
Automatización

Integración de Redes Industriales

Unidad 1: Buses de campo y redes industriales

Docente: Ing. Elías Maripil H.

 Presentación de la asignatura

Descripción:

-Permite al estudiante analizar y configurar redes de comunicaciones

industriales. El propósito de la asignatura es entregar conocimientos
teórico-prácticos respecto de la configuración de sistemas de control
distribuido, utilizando los buses de campo más comunes en la industria a
través de diferentes medios de transmisión.

-Es de carácter teórico-práctico y con una duración de 90 horas.

 Evaluaciones
• Evaluación 1: Control (25%)
-Evaluación teórica.

• Evaluación 2: Laboratorio I (25%)

-Laboratorio de comunicación TCP/IP - Modbus.

• Evaluación 3: Laboratorio II (25%)

-Laboratorio de comunicación Profibus.

• Evaluación 4: Laboratorio III (25%)

-Trabajo de integración multi protocolo.
 Recordatorio de conceptos importantes:
Buses de campo y redes para el ambiente
industrial
 Clasificación de Redes por alcance
1.- Red de Área Personal (WPAN)
• Wireless Personal Área Networks, es una red utilizada para la
comunicación entre distintos dispositivos tales como: celulares,
PDA, dispositivos de audio.

• Normalmente este tipo de red es de unos pocos metros, ya que

es para uso personal. Por ejemplo tecnologías como el
Bluetooth
 Clasificación de Redes por alcance
2.- Red de Área local (LAN)
• Local Área Network es la interconexión entre dos o mas
equipos.
• Su extensión máxima es de 200 mt y con repetidores hasta
1 km.
• Utilizada para interconexión de ordenadores personales y
estaciones de trabajo en oficinas, fábricas.
 Clasificación de Redes por alcance
3.- Red de Área de Campus (CAN)
• Conecta redes de área local a través de un área
geográfica limitada, por ejemplo un campo
universitario o un regimiento militar.

• Es una red de área mas grande que una red de área

local, pero mas pequeña que una red de área amplia
 Clasificación de Redes por alcance
4.- Red de Área Metropolitana (MAN)
• Metropolitan Area Network o MAN, red de alta velocidad
(banda ancha) que dando cobertura en un área geográfica
extensa, proporciona capacidad de integración de múltiples
servicios mediante la transmisión de datos, voz y vídeo, sobre
medios de transmisión tales como fibra óptica y par trenzado
• Velocidades de 10Mbps, 20Mbps, 45Mbps, 75Mbps, sobre
cables de cobre y 100Mbps, 1Gbps y 10Gbps mediante Fibra
Óptica
 Clasificación de Redes por alcance
5.- Red de Área Amplia (WAN)
• Wide Area Network capaz de cubrir distancias
desde unos 100 km hasta unos 1000 km, dando
el servicio a un país o un continente.

• Las redes WAN pueden usar sistemas de

comunicación vía satélite o radio.
 Clasificación de Redes por alcance
6.- Red de Área de Almacenamiento (SAN)
• Storage Area Network, concebida para conectar
servidores, y librerías de soporte
• Su función es la de conectar de manera rápida,
segura y fiable los distintos elementos que la
conforman.
 Clasificación de Redes por conexión
1.- Métodos guiados
1.1 Cable Coaxial
Cable utilizado para transportar señales eléctricas de
alta frecuencia, posee dos conductores concéntricos:
• Uno central, llamado vivo, encargado de llevar la
información.
• Uno exterior, de aspecto tubular, llamado malla o
blindaje, que sirve como referencia de tierra.
 Clasificación de Redes por conexión
1.1 Cable Coaxial

A: Cubierta
protectora de
plástico
B: Malla de cobre
C: Aislante
D: Núcleo de cobre.
 Clasificación de Redes por conexión
1.2 Cable de par Trenzado
• El cable de par trenzado es una forma de conexión en la
que dos aisladores son entrelazados para tener
menores interferencias y aumentar la potencia de los
cables adyacentes.

• El entrelazado de los cables disminuye la interferencia

debido a que el área de bucle entre los cables es mayor.
 Clasificación de Redes por conexión
1.2 Cable de par Trenzado
 Clasificación de Redes por conexión
1.2 Cable de par Trenzado
• El cable de par trenzado debe emplear conectores
RJ45 para unirse a los distintos elementos de
hardware que componen la red.

• Los pines utilizados en conectores RJ45 son los

siguientes: 1, 2, se utilizan para transmitir, y los
pines 3 y 6 para recibir
 Clasificación de Redes por conexión
1.3 Fibra Óptica
• Es un hilo muy fino de material
transparente, vidrio o materiales
plásticos, por el que se envían
pulsos de luz que representan los
datos a transmitir
 Clasificación de Redes por conexión
2.3 Microondas
• Tipo de red inalámbrica que utiliza
microondas (ondas electromagnéticas)
dentro de un rango de frecuencia
determinado como medio de
transmisión.
 Clasificación de Redes por Relación
1.- Cliente – Servidor
• Esta arquitectura consiste básicamente en un
cliente que realiza peticiones a otro programa (el
servidor) que le da respuesta.
 Clasificación de Redes por Relación
2.- Peer to peer
• Es una red de computadoras
en la cual todos los
ordenadores de esta actúan
simultáneamente como clientes
y servidores respecto a los demás
nodos de la red
 Clasificación de Redes por Topología
1.- Red en Bus
• Se caracteriza por tener un único canal de
comunicaciones (denominado bus, troncal o
backbone) al cual se conectan los diferentes
dispositivos. De esta forma todos los dispositivos
comparten el mismo canal para comunicarse
entre sí.
 Clasificación de Redes por Topología
2.- Red en Estrella
• Las estaciones están conectadas directamente a un punto central y
todas las comunicaciones se han de hacer necesariamente a través de
éste

• La mayoría de las redes de área local que tienen un enrutador (router),

un conmutador (switch) o un concentrador (hub) siguen esta
topología. El nodo central en estas sería el enrutador, el conmutador o
el concentrador, por el que pasan todos los paquetes
 Clasificación de Redes por Topología
2.- Red en Estrella
 Clasificación de Redes por Topología
3.- Red en Anillo (o doble anillo)
• Cada estación está conectada a la siguiente y la
última está conectada a la primera. Cada estación
tiene un receptor y un transmisor que hace la
función de repetidor, pasando la señal a la
siguiente estación.
 Clasificación de Redes por Topología
4.- Red en Malla
• Cada nodo está conectado a todos los nodos de esta
manera es posible llevar los mensajes de un nodo a otro
por diferentes caminos. Si la red de malla está
completamente conectada, no puede existir
absolutamente ninguna interrupción en las
comunicaciones
 Clasificación de Redes por Topología
4.- Red en Malla
 Instituto Profesional DuocUC
Escuela de Ingeniería

Clasificación de Redes por Topología

4.- Red en Árbol
• Parecida a una serie de redes en estrella interconectadas salvo en
que no tiene un nodo central. En cambio, tiene un nodo de enlace
troncal, generalmente ocupado por un hub o switch, desde el que
se ramifican los demás nodos.

5.- Red Mixta

• Combinación de las anteriores
 Instituto Profesional DuocUC
Escuela de Ingeniería

Clasificación de Redes por Topología

4.- Red en Árbol
 Clasificación de Redes por Topología
Diagrama Arquitectura de Red
 Clasificación de Redes por Transmisión
1.- Simplex (Unidireccional)
• Un Equipo Terminal de Datos (Emisor o receptor de datos) transmite y otro
recibe.

2.- Half-Duplex (bidireccionales)

• Sólo un equipo transmite a la vez. También se llama Semi-Duplex (p. ej. una
comunicación por equipos de radio, si los equipos no son full dúplex, uno no
podría transmitir (hablar) si la otra persona está también transmitiendo
(hablando) porque su equipo estaría recibiendo (escuchando) en ese momento.
• Softwares a utilizar durante el semestre
– TIA Portal v15 (Step 7)+++++ 15GB (instalador) + 15Gb Instalado
– IspSoft (PLC-DELTA) REPASAR
– KepServer ex++++++
– Infilink++++++
– DopSoft (PLC-PANTALLA DELTA) REPASAR
– TIA PORTAL (WinCC)+++++
– *NetToPLCsim

Los links de cada software que se utilice en la asignatura se encontrarán en el

ambiente aprendizaje.

• Trabajo síncrono • Trabajo asíncrono

– Clase en vivo. – Clase gradaba o Guías de ejercicios.
– Demostración de programación. – Reforzamientos.
– Conceptos. – Autonomía en la administración del
– Herramientas de programación. tiempo.
Descripción de redes a trabajar durante los
laboratorios
 Integración de red: Profinet / Ethernet

Programación
MTU
y carga de
(Unidad terminal maestra)
lógicas de
control

Profinet

PLC S7-1200 HMI KTP700

Red Profinet/Ethernet:
-PLC S7-1200 (Programado con TIAPORTAL: STEP7)
-Pantalla HMI KTP (Programada con TIAPORTAL: WINCC)
*La cantidad de PLC y HMI aumenta según requerimientos y capacidades de protocolo TCP/IP.
 Integración de red: Modbus Serial

MTU
(Unidad terminal maestra)

Programación
Modbus Serial
y carga de
lógicas de
control

PLC Dvp-Sx2 HMI DOP-B

Red Modbus Serial:

-PLC DVP-Sx2 (Programado con ISPSoft y comunicado con COMMGR)
-Pantalla HMI DOP-B (Programada con DOPSoft Serie 2.x)
*La cantidad de PLC y HMI aumenta según requerimientos y capacidades de protocolo Modbus.
 Integración de red: Profibus

Profinet

HMI KTP700
PLC s7-300
(Esclavo PB)
PLC S7-1200 Profinet
(+ Módulo MTU/HMI
Maestro PB) Profibus (Cliente OPC)
MTU/Datos
(Servidor OPC)
A Instrumentación, actuadores
y otros periféricos Profibus

Red Profinet + Profibus:

-PLC S7-1200 + Módulo Profibus Maestro (Programado con TIAPORTAL: STEP7)
-PLC S7-300 (Programado con TIAPORTAL: STEP7
-Pantalla HMI KTP (Programada con TIAPORTAL: WINCC)
*La cantidad de PLC y HMI aumenta según requerimientos y capacidades de protocolo TCP/IP.
 Integración de red: Modbus Serial + Profinet

Programación
MTU MTU/Datos y carga de
(Unidad terminal maestra) (Servidor OPC) lógicas de
control
MTU/HMI
(Cliente OPC)
Profinet Modbus Serial

PLC s7-1200 HMI KTP700 PLC Dvp-Sx2 HMI DOP-B

Red integrada entre Profinet y Modbus Serial a través de la MTU:

-Se utilizan el servidor y cliente OPC para realizar la programación e interconexión de tags.
-Servidor OPC: KepServer EX, integrando 2 canales y múltiples dispositivos según se necesite.
-Cliente OPC: Infilink, el cual a través de Scrips, comunica los datos entregados por KepServer.
 Integración de red: Integración final + Profibus
Programación
MTU MTU/Datos y carga de
(Unidad terminal maestra) (Servidor OPC) lógicas de
control
MTU/HMI
(Cliente OPC)
Profinet Modbus Serial

PLC s7-1200 HMI KTP700 PLC Dvp-Sx2 HMI DOP-B

HMI KTP700

Módulo PB PLC s7-300

Maestro (Esclavo PB)
Profinet
PLC s7-1200

Profibus

Módulo I/O ET-200

Buses de campo y redes para el ambiente industrial
 Conceptos básicos: Pirámide de las comunicaciones

Nivel de oficina Multi Ethernet

(Pc, Servidores, Lan/Wan, Internet)
media

Nivel de planta Datos Profinet/Ethernet

(Sistemas SCADA, Servidores, LAN)

Nivel de célula Datos

(PLC, HMI, Var. F., Robots, I. LAN)
Profibus/Profinet

Nivel de campo / Proceso Señales

(Sensores, Actuadores)
AS-i/KNX

Número de dispositivos involucrados

 Comunicación Industrial

Volumen de datos Velocidad de respuesta Nivel

Grande Pequeña OFICINA

Grande Mediana PLANTA
Medio Grande CÉLULA
Pequeño Instantánea CAMPO

Un sistema de control distribuido mejora:

-Calidad
-Productividad
-Logística
-Flexibilidad
-Distribución de sistemas
Buses de campo y redes para el ambiente industrial

Nivel de oficina
(Pc, Servidores, Lan/Wan, Internet)

Nivel de planta
(Sistemas SCADA, Servidores, LAN)

Nivel de célula
(PLC, HMI, Var. F., Robots, I. LAN)

Nivel de campo / Proceso

(Sensores, Actuadores)
 Modelo OSI
El modelo OSI (Modelo de interconexión de sistemas abiertos)(ISO/IEC
7498-1) es un estándar de modelo de red de interconexión abierta. Está
separado en 7 capas que describen el funcionamiento de un sistema de
comunicación desde su medio hasta su aplicación.
 Protocolo de la capa 7
Aplicación Aplicación
Interfaz de la capa 6/7

Presentación Protocolo de la capa 6 Presentación

Interfaz de la capa 5/6

Sesión Protocolo de la capa 5 Sesión

Interfaz de la capa 4/5

Transporte Protocolo de la capa 4 Transporte

Interfaz de la capa 3/4
Protocolo de la capa 3
Red Red
Interfaz de la capa 2/3

Enlace Protocolo de la capa 2 Enlace

Interfaz de la capa 1/2

Física Protocolo de la capa 1 Física

Medio físico
 Aplicación Aplicación: utilización de datos.
Interfaz de la capa 6/7 Presentacion: Representación,
Presentación compresión y encriptación de datos.
(Traductor)
Interfaz de la capa 5/6
Sesión: Control de inicio y finalización de
Sesión comunicaciones.
(Control, Agrupamiento y recuperación)
Interfaz de la capa 4/5

Transporte Transporte: División de paquetes de datos

en segmentos de envió.
Interfaz de la capa 3/4 (Utilización a nivel lógico; TCP / UDP)

Red Red: Norma la forma de enrutamientos e

identifica las características de las redes,
Interfaz de la capa 2/3
ya sean subredes, remotas o VLAN.
Enlace (Enrutables/IP y Enrutamiento/RIP)

Interfaz de la capa 1/2 Enlace: Estructuración de datos dentro de

la trama y, control de errores.
Física
Fisica: Encargada de normar topología de
red, conexiones a nivel de estándares de
tensión y velocidades de transmisión.
Medio físico
 Protocolo de la capa 7
Aplicación Aplicación
Interfaz de la capa 6/7

Presentación Protocolo de la capa 6 Presentación

Interfaz de la capa 5/6

Sesión Protocolo de la capa 5 Sesión

Interfaz de la capa 4/5

Transporte Protocolo de la capa 4 Transporte

Interfaz de la capa 3/4
Protocolo de la capa 3
Red Red
Interfaz de la capa 2/3

Enlace Protocolo de la capa 2 Enlace

Interfaz de la capa 1/2

Física Protocolo de la capa 1 Física

Medio físico
 Enlace Protocolo de la capa 2 Enlace

Física Protocolo de la capa 1 Física

Medio físico

FÍSICA: Se encarga de la transmisión de bits al canal de comunicación. Define los

niveles de la señal eléctrica con la que se trabajara. Controla principalmente la
velocidad de transmisión (Duración del bit).

-MEDIO: Canal de transmisión: Tipo de material del medio (cable ,Fibra Optica,
ondas.)

-MAU (media atachment unit): Topología del medio (par trenzado, coaxial, Mondas,)

-PLS (pysical logical signal): codificación en la emisión de la información binaria a

señales electricas de
 Enlace Protocolo de la capa 2 Enlace

Físico Protocolo de la capa 1 Físico

Medio físico

ENLACE: Se encarga de establecer una comunicación libre de errores entre dos

equipos, estableciendo accesos a los medios de control directo del enlace, provee
una transferencia confiable de datos. Se ocupa de la conectividad y la selección de
rutas de acceso a nivel de direcciones físicas.

-MAC (Media access control): Control del canal de trasmisión, el cual identifica el
dispositivo para que en el momento que este libre pueda enviar información.

-LLC (logical Link Control): Controla y recupera errores, también codifica y decodifica
la información a enviar y la recibida (Hexadecimal o asccii) a formato binario y
viceversa.
 Protocolo de la capa 3
Red Red

Enlace Protocolo de la capa 2 Enlace

Física Protocolo de la capa 1 Física

Red: Es la encargada de realizar enrutamientos e identificar las

características entre las redes.
Maneja la información a nivel de paquetes lógicos, los cuales se norman en
protocolos enrutables y de enrutamiento:

Enrutables: Viajan con los paquetes (IP, IPX, APPLETALK).

Enrutamiento: Permiten seleccionar rutas (Routing Information Protocol,

Interior Gateway Routing Protocol, Open Shortest Path First).

Por lo tanto, su objetivo es el direccionar paquetes asegurando su emisión y

recepción, aún cuando existan redes conectadas de manera indirecta
(VLAN, Subredes, conexiones remotas).
 Protocolo de la capa 7
Aplicación Aplicación

Aplicación: Ofrece a las aplicaciones la posibilidad de acceder a los servicios de las

demás capas.

Algunos protocolos y servicios que utilizan las aplicaciones para intercambiar

datos son:

-Correo electrónico (Post Office Protocol y SMTP).

-Gestores de bases de datos y servidor de ficheros (FTP)
-Domain Name System (DNS)
-Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP)
-HyperText Transfer Protocol (HTTP)
-TELNET (Acceso a equipos remotos)
-World Wide Web (WWW)

Cabe aclarar que el usuario normalmente no interactúa directamente con el nivel

de aplicación. Suele interactuar con programas que a su vez interactúan con el
nivel de aplicación pero ocultando la complejidad subyacente.
 Aplicación
Interfaz de la capa 6/7

Presentación
Interfaz de la capa 5/6

Sesión
Interfaz de la capa 4/5

Transporte
Interfaz de la capa 3/4

Red
Interfaz de la capa 2/3

Enlace
Interfaz de la capa 1/2

Física

Medio físico