GUSTAVO ADOLFO HENAO OSPINA

COD: 144141262
 Dentro del proyecto de modernización y tecnificación
de los procesos agropecuarios en Colombia que
propone “Campo UNAD”, un grupo de investigadores
de la UNAD conformado por docentes y estudiantes,
requiere la automatización de un invernadero y han
solicitado a su grupo de trabajo colaborativo del curso
de Sistemas de adquisición y acondicionamiento de
señales, el diseño e implementación de un sistema
electrónico que capture información de temperatura,
humedad relativa e iluminación dentro de un
invernadero, y la misma sea visualizada en un pc o
pantalla LCD.
 SENSOR TEMPERATURA
LM35 es un circuito electrónico
sensor que puede medir
temperatura. Su salida es analógica,
es decir, proporciona un voltaje
proporcional a la temperatura. El
sensor tiene un rango desde −55°C a
150°C. Su popularidad se debe a la
facilidad con la que se puede medir
la temperatura
 CARACTERISTICAS LM35
 Directamente calibrado en grados Celsius
 Exactitud de ±0.5 °C a temperatura ambiente (25 °C), y ±0.8 °C en el
rango completo
 Bajo auto calentamiento: 0.08 °C con aire en reposo
 Lineal. Salida de 10 mV/°C
 Voltaje de operación: 4 V a 30 V
 Consumo de corriente: < 60 μA típico
 Baja impedancia de salida: 0.1 Ω con carga de 1 mA
 Temperatura de operación: 0 °C a +100 °C
 Encapsulado: TO-92
 SENSOR HUMEDAD
Se selecciona el sensor HIH
4030 para medir humedad el
funcionamiento de estos
sensores es bastante simple
ya que la salida es un voltaje
según la humedad relativa,
tiene una salida: 0.958V a 0%
de humedad, hasta 4.028
Voltios a 100% de humedad
relativa
 CARACTERISTICAS HIH4030
 Sensor combinado de humedad y temperatura: No
 Temperatura de funcionamiento: -40 °C a 85 °C (-40 °F a 185 °F)
 Histéresis: ±3 % HR
 Señal de salida: Voltaje analógico
 Tiempo de respuesta: 5 s 1/e en aire de movimiento lento
 Voltaje de alimentación: 5,0 V CC
 Precisión (línea recta de mejor ajuste): Lineal
 Tipo cuerpo: Montaje en superficie
 Corriente de alimentación: 500 µA
 Estabilidad a 50 % HR: ±0,5 % HR
 SENSOR LUMINOSIDAD
Para la luminosidad se selecciona
la LDR estas son un tipo de
resistencias cuyo valor depende
de la luz a la que estén
recibiendo. Es muy pequeña
cuando recibe una luz muy
intensa (unos pocos ωs), y
aumenta su valor a medida que la
luz que recibe va descendiendo.
 CARACTERISTICAS LDR
 Fotoresistencia de tamaño pequeño (5 mm de diámetro),
100 mW, 540 nm
 Fotoresistor, fotocelda o LDR (Light Dependent Resistor)
de tamaño pequeño
 Diámetro 5 mm
 Respuesta espectral pico: 540 nm
 Resistencia a 10 Lux: 500 Ω
 Resistencia en oscuridad: 200 kΩ
 Tiempo de respuesta: 20 ms a 30 ms
 El tipo de educación que se puede realizar al sensor
de temperatura lm 35 es utilizando el método de
Amplificación mediante el uso de amplificadores
operacionales configurado como NO INVERSOR.
Salida sensor 10𝑚𝑣 por ℃, Para 100℃ tenemos 1 vols.
𝑉𝑜𝑢𝑡
 𝐺=
𝑉𝑖𝑛
10𝑣𝑜𝑙𝑠
 𝐺=
1𝑣𝑜𝑙𝑠
 𝐺 = 10
𝑅𝑓
 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1 + 𝑉𝑖𝑛
𝑅1
 R1 = 10𝑘Ω
𝑅𝑓 𝑅𝑓
 𝐺 = 1+ = 10 10 − 1 = 𝑅𝑓 = 10 − 1 𝑅1
𝑅1 𝑅1
 𝑅𝑓 = 9(1000)
 𝑹𝒇 = 𝟗𝟎𝟎𝟎𝜴
 Simulación
 IMPLEMETACION FISICA

Señal Original Señal Amplificada

 Para realizar el proceso de adecuación del sensor de humedad
(HIH 4030) se realizara por medio de Linealizacion, ya que la
salida es un voltaje según la humedad relativa. Salida: 0.958V a
0% de humedad, hasta 4.028 Voltios a 100% de humedad
relativa.
 La fórmula ideal a 25° Centígrados y 5 voltios es: %RH = (VOUT –
0.958)/0.0307 Con una precisión de 3.5%.
 Ya que el Arduino recibe valores de 0 a 5V en sus entradas
analógicas y entrega un valor de 0 a 1024 aplicamos la siguiente
fórmula para retomar el valor en voltios
𝑨𝒏𝒂𝒍𝒐𝒈𝑹𝒆𝒂𝒅
 𝑽𝒐𝒍𝒕𝒊𝒐𝒔 = ∗ 𝟓 (𝑭𝒖𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒂𝒍𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏)
𝟏𝟎𝟐𝟑

 De esta forma ya tendríamos el valor nuevamente en voltaje que

es el que entrega el sensor y de esta forma aplicamos la siguiente
formula obtener el valor de humedad relativa en porcentaje.
𝑽𝒐𝒍𝒕𝒊𝒐𝒔−𝟎.𝟗𝟓𝟖
 %𝑹𝑯 =
𝟎.𝟎𝟑𝟎𝟕
 IMPLEMENTACION FISICA.

Codigo Arduino Visualizacion Multímetro Salida PS Arduino

100% RH
 Para realizar la adecuación de señal de la LDR se utilizara el
método de Excitación por esto se utilizara un divisor de
tensión. La LDR presenta las siguientes características:
 Resistencia con luz: 500 Ω
 Resistencia en oscuridad: 200 kΩ
 Ahora procedemos a conectar la LDR en el circuito divisor de tensión sustituyéndola
por Rtop, colocamos como Rbottom la resistencia de 10KOhmios:
 Sustituimos los valores correspondientes para los dos extremos de los valores que
puede alcanzar nuestra hipotética LDR y vemos en este nuevo caso qué es lo que
obtenemos:

Con mucha luz: Vout = 5 * (10.000 /(10.000+500)) * 5 = 4.76 Volts

Con poca luz: Vout = 5 * (10.000 /(10.000+200.000)) * 5 = 0.24 Volts

 Sabiendo que el Arduino interpreta como un "1" uno lógico una señal por encima de
unos 2 voltios lo que se logró realizar es un sensor de iluminación: va a avisar con un
"1" cuando el nivel de iluminación sobrepase cierto nivel o también puede regular la
intensidad de la iluminación mediante lámpara según el nivel de luz existente.
 Implementación Física y Simulación
 Simulacion
 Implementación Física
NOTA: Mediante un video se explica las diferentes adecuaciones de
señales y la visualización en la pantalla Oled.
Link de video: https://www.youtube.com/watch?v=3zFN-
S7C6AQ&t=317s