CONTROL AUTOMÁTICO

auditorio
 auditorio

Control automático de
temperatura y humedad
Velocidad de crucero:
Control de suspensión:
 mecanismo Engrane roto

Fabricación
mediante un torno
(máquina-herramienta)
 mecanismo Engrane roto

Fabricación
mediante un CNC
(máquina-herramienta)
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
SISTEMA EN LAZO ABIERTO
 visualizador


𝜽𝒊 𝜽𝒐
Driver Motor Antena
 visualizador


operador

𝜽𝒊 𝜽𝒐
Driver Motor Antena
 SISTEMA EN LAZO ABIERTO
visualizador


𝜽𝒊 𝜽𝒐
Driver Motor Antena

Sistema en lazo abierto.

 SISTEMA EN LAZO CERRADO
visualizador


operador

𝜽𝒊 𝜽𝒐
Driver Motor Antena

Sistema en lazo cerrado.

 SISTEMA EN LAZO CERRADO

Controlador
 SISTEMA EN LAZO CERRADO
ó SISTEMA AUTOMÁTICO DE visualizador

CONTROL

𝜽𝒊 +  𝜽𝒐
Controlador Driver Motor Antena
-

Sensor

 error
 SISTEMA EN LAZO CERRADO
ó SISTEMA AUTOMÁTICO DE visualizador

CONTROL
Controlador

𝜽𝒊 +  𝜽𝒐
Controlador Driver Motor Antena
-

Sensor

 error
En general los elementos básicos a involucrar son:
 ESQUEMA FUNDAMENTAL DE TODO
SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL

𝑹(𝒔) +  VM 𝒀(𝒔)
Controlador E.F.C Planta
VC
-

Sensor

E.F.C.: Elemento Final de Control

La variable manipulada (VM), es la que se modifica para afectar directamente a la variable

controlada. Es la magnitud que se encarga de variar los elementos finales de control.
Es la información del controlador, que transmite las modificaciones necesarias para lograr
lo esperado de la variable controlada.
La variable controlada (VC), es el parámetro más importante del proceso (la salida),
debiéndose mantener estable (sin cambios), pues su variación alteraría las condiciones
requeridas en el sistema, su monitoreo a través de un sensor es la condición necesaria
para dar inicio al control.
 ESQUEMA FUNDAMENTAL DE TODO
SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL

𝑹(𝒔) +  𝒀(𝒔)
Controlador E.F.C Planta
-

Sensor

𝑹(𝒔) +  𝒀(𝒔)
Controlador Planta
-