CONCEPTOS DE CONTROL

Es un mtodo por el cual un Proceso de fabricacin puede ser controlado de forma continua
y automtica con resultados regulares y coherentes en donde se tienen las siguientes
desventajas:
La capacidad de fabricar un producto con exactitud repetible.
El uso ms eficaz y eficiente de las instalaciones de la planta.
Permite al operador dedicarse a trabajos ms productivos y que requiera mayor
destreza.
Se reducen las tareas aburridas t se evita que haya trabajadores expuestos a
operaciones peligrosas.
Mayor productividad.
Pueden Ser:
1. CONTROL DE BUCLE ABIERTO(SIN REALIMENTACIN)
Se denomina as a un sistema de control que no detecta su propia salida y por lo tanto no hace
correcciones en el proceso.
2. CONTROL DE BUCLE CERRADO(CON REALIMENTACIN)
SU operacin es de forma regular y coherente. A dems opera correctamente
independientemente de las influencias (perturbaciones) externas.
El controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) tiene como fin especifico mantener la
regularidad del proceso y compensar las perturbaciones externas.
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA REALIMETADO
Los bloques representan las funciones especificas del sistema.
Entrada de potencia Perturbacin de la carga


Vref error 4
Variable
Controlada
V medida Realimentacin

1

CONTROL 3
Elemento de
medida(Sensor)
M
2
Todo sistema realimentado puede dividirse en cuatro operaciones bsicas:
1) Elemento de Medida :
Como elemento de medicin se usa un sensor, y la medicin obtenida se convierte luego
en una seal compatible con las entradas del control, por lo general voltaje (0-10v) o
corriente (4-20mA).
2) Determinacin del error :
Error = Vref V medida
3) Control :
La seal de error es usada por el control para cambiar el torque o la velocidad del motor.
4) Variable Controlada :
Puede ser la temperatura, velocidad, presin de agua, etc. Es importante notar que los
sistemas de control realimentados son accionados mediante el error, es decir para realizar
la correccin respectiva en el sistema antes deber existir un error.
P (Ganancia Proporcional)
Es la amplificacin que se aplica a la seal de error del proceso que resulta de la salida de un
control.
Aout = Kp.

Donde :
Aout = Salida del control.
Kp = Ganancia proporcional.
= Seal de error del proceso.

Entrada de potencia Perturbacin en la carga



Aout

Motor


Variable controlada
CONTROL
Elemento de
medida(Sensor)
Aout = Kp.
I (Ganancia Integral)
Al igual que la ganancia proporcional es una amplificacin de la seal de error del proceso,
pero depende del tiempo.
Aout = ki. t

Donde :
Aout = Salida del control.
Kp = Ganancia proporcional.
= Seal de error del proceso.
t = Cambio de tiempo

La salida del control (Aout) es igual a la ganancia integral (ki) multiplicada por el error
acumulado durante un intervalo de tiempo t.
El error de largo plazo se acumula a travs del tiempo y la ganancia integral permite
compensar y reducir el error a largo plazo.

- EN GENERAL SI SE USARA EN UN PROCESO TAN SOLO EL CONTROL
PROPORCIONAL, LA SALIDA DEL CONTROL NUNCA HARIA QUE LA VARIABLE
CONTROLADA SEA EXACTAMENTE IGUAL AL VALOR DE REFERENCIA. SIEMPRE
HABRIA UNA PEQUEA CANTIDAD DE ERROR. LA CARACTERISTICA INTEGRAL
DETECTA ESTA DESVIACION DE LARGO PLAZO Y CORRIGE LA SALIDA DE CONTROL
PARA REDUCIR EL EFECTO DE TAL DESVIACIN.
Entrada de potencia Perturbacin en la carga


Aout

Motor


Variable controlada




CONTROL
Elemento de
medida(Sensor)
Aout = ki. t

D (Ganancia Diferencial)
El elemento diferencial es proporcional a la tasa de cambio de error del proceso. La ganancia
diferencial se proporciona para reducir la sobre modulacin (sobre impulsos) del control de
procesos durante perturbaciones repentinas de gran magnitud. El elemento diferencial
responde nicamente durante las condiciones transitorias.

Aout = kd.

Donde :
Aout = Salida del control
Kd = Ganancia diferencial.

= Cambio en la seal de error del proceso dividida por el cambio del tiempo.

Al producirse un gran cambio en el error del proceso durante un periodo fijo de
tiempo, el termino diferencial ejercer un efecto grande sobre la salida de control.
Un pequeo cambio en el error del proceso durante un periodo fijo de tiempo
ejercer menor efecto sobre la salida del control.
En la mayora de las aplicaciones la ganancia diferencial es raramente usada. Se ser necesaria,
se la deber emplear con sumo cuidado, puesto que podra provocar inestabilidad.