hIDRAULICA BASICA

FESTO-Pe División Didáctica
Lima – Perú
Capacitación Hidráulica
Y Electro Hidráulica Básico
Instructor:
Ivan Loayza
Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 1

Conocer la utilización de
equipos eléctricos de control
para elaborar circuitos
realimentados que se valen para
toma de decisiones transmitidas
a un circuito de potencia
hidráulica. Se aprenderá el
manejo de sistemas basados en
esta técnica para el uso en la
automatización industrial
implementando sistemas con los
equipos de FESTO. Del mismo
modo se aprenderá el manejo
Abteilung/Name Projektname del software de Simulación del
26.08.2019 2
CONTENIDO
• Principios físicos que rigen a la hidráulica.
• Propiedades características de un fluido hidráulico.
• Componentes del equipo de abastecimiento de energ
• Funcionamiento y selección de cilindros y motores hi
• Construcción, funcionamiento y simbología de los ele
y control.
• Construcción e interpretación de circuitos hidráulicos
• Técnicas que intervienen en el mando a la electro – h
• Principios Fundamentales de la electricidad, funciona
de los elementos eléctricos de control.
• Convertidores electro – hidráulicos
• Desarrollo de sistemas electro - hidráulicas por comp
y prueba de sistemas.

INTRODUCCIÓN
Es la creación de fuerzas y
movimientos mediante fluidos ¿Qué es?
sometidos a presión.
Los fluidos
sometidos a
presión son el
medio para la
transmisión
de la energía.

ASCENSOR HIDRÁULICO

Distancia tiempo

Distancia
Aceleración
tiempo

Distancia
Velocidad
constante
Aceleración
tiempo

Deceleración
Distancia
Velocidad
constante
Aceleración
tiempo

Posición
Deceleración
Distancia
Velocidad
constante
Aceleración
tiempo

EXCAVADORA MECÁNICA

EXCAVADORA HIDRÁULICA

ACCIONAMIENTO HIDRÁULICO




Fluido compresible e incompresible
FLUIDO COMPRESIBLE
NEUMATICA
FLUIDO INCOMPRESIBLE
HIDRAULICA

FLUIDOS HIDRÁULICOS
FLUIDO
HIDRÁULICO
AGUA
AGUA / ACEITE
ACEITE MINERAL
ACEITE VEGETAL
SINTÉTICO
LUBRICACIÓN
FLUIDO
HIDRÁULICO
AGUA

AGUA / ACEITE
ACEITE MINERAL

ACEITE VEGETAL

SINTÉTICO

FLUIDO
HIDRÁULICO
MARGEN DE
TEMPERATURA
AGUA

AGUA / ACEITE
ACEITE MINERAL

ACEITE VEGETAL

SINTÉTICO

FLUIDO NO
HIDRÁULICO
CORROSIVO
AGUA
 
AGUA / ACEITE
ACEITE MINERAL
 
ACEITE VEGETAL
 
SINTÉTICO
 
FLUIDO
HIDRÁULICO
INFLAMABILIDAD
AGUA
  
AGUA / ACEITE

ACEITE MINERAL
  
ACEITE VEGETAL
 
SINTÉTICO
  
FLUIDO
HIDRÁULICO
NO CONTAMINANTE
AGUA
   
AGUA / ACEITE
 
ACEITE MINERAL
   
ACEITE VEGETAL
  
SINTÉTICO
   
FLUIDO COSTE
HIDRÁULICO
AGUA
   
AGUA / ACEITE
 
ACEITE MINERAL
   
ACEITE VEGETAL
  
SINTÉTICO
   
Margen de temp.
Inflamabilidad
Lubricación
FLUIDO
Corrosión
Ecológico
HIDRÁULICO
Coste
AGUA
   
AGUA / ACEITE
 
ACEITE MINERAL
   
ACEITE VEGETAL
  
SINTÉTICO
   
VENTAJAS
• Velocidad Variable

• Reversibilidad

• Pueden bloquearse (velocidad = 0)

• Son sistemas autolubricados
• Presiones (20 bar – 450 bar)

A B
• Movimientos precisos
P T
• Tamaño reducido
• Protección contra sobrecargas

DESVENTAJAS
• Altas perdidas en forma de energía calorífica.
• Sensibilidad a la suciedad.(juegos:4…20m)
• Dependen de la temperatura. T(40..70°C)
• Fugas internas
• Peligros de explosión y accidentes

DESVENTAJAS FRENTE A NEUMÁTICA
• Costo inicial alto
• Peligro de que revienten algunos componentes
• Velocidad de trabajo lento
• Requiere de tuberías de retorno
• En caso de fugas es muy sucio
• La distancia de traslación de energía es corta (hasta

100m)
CONCEPTOS BÁSICOS
CLASIFICACIÓN DE LA HIDRÁULICA
• Hidrostática
•Estudia a los líquidos en reposo
• Hidrodinámica
•Estudia a los líquidos en movimiento.

Hidrostática Hidrodinámica
pp

Principio de Pascal
A
F
p=
A
EN UN RECIPIENTE CERRADO LA PRESION SE
TRASMITE IGUAL Y EN TODOS LOS SENTIDOS

 Beneficios ¨El principio de Pascal¨.
Multiplicación de fuerzas.
Multiplicación de presión.
Multiplicación de distancia.

Hidrostática
F Fuerza
P=
Area
F
P=
 .d 2
4 P
A d
Unidades:
1 bar = 105 Pa = 14,5 PSI ≈ 1 kgf/cm2 ≈ 1 atm ≈ 760 mm de Hg

Aplicación de la presión
Peso = F = 5000 N
F A 1= 2 m 2
p= A 2= 1 m 2
A
A1 A2

DEFINICIÓN DE LA PRESIÓN
1 kg
1 kg
BAJA ALTA
PRESIÓN PRESIÓN

ELEVACIÓN DE UNA CARGA
F 1000 1000 kg
P = = = 100 kg/cm2
A 10
F
P 10 cm2
BOMBA ACTUADOR
? 1000 kg
100 kg/cm2 10 cm2
10 cm2
BOMBA ACTUADOR
1000 kg 1000 kg
100 kg/cm2 10 cm2
10 cm2
BOMBA ACTUADOR
F 1000
P = = = 10 kg/cm2 1000 kg
A 100
100 cm2
10 kg/cm2
10 cm2
BOMBA ACTUADOR
MULTIPLICACIÓN DE LA FUERZA
F = P x A = 10 x 10 = 100 kg
1000 kg
100 kg
100 cm2
10 kg/cm2
10 cm2
BOMBA ACTUADOR
MULTIPLICACIÓN DE LA FUERZA
1000 kg
100 kg F F
= P =
A A
100 cm2
10 kg/cm2
10 cm2
BOMBA ACTUADOR
Hidrodinámica
Caudal:
Es el volumen del líquido que fluye a través de un tubo en un tiempo definido.
Caudal = Volumen / tiempo
V
Q=
t

CAUDAL
1 litro

CAUDAL
1 centímetro
1 litro

CAUDAL
3 carreras / minuto
VELOCIDAD
3 centímetros / minuto
CAUDAL
3 litros / minuto

PRENSA BRAMAH - 1795

MÁQUINA HIDRÁULICA
Abteilung/Name
BOMBA
Projektname
ACTUADOR
26.08.2019 50
Abteilung/Name
BOMBA
Projektname
ACTUADOR
26.08.2019 51
Abteilung/Name
BOMBA
Projektname
ACTUADOR
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Abteilung/Name
BOMBA
Projektname
ACTUADOR
26.08.2019 53
Abteilung/Name
BOMBA
Projektname
ACTUADOR
26.08.2019 54
Abteilung/Name
BOMBA
Projektname
ACTUADOR
26.08.2019 55
Abteilung/Name
BOMBA
Projektname
ACTUADOR
26.08.2019 56
Abteilung/Name
BOMBA
Projektname
ACTUADOR
26.08.2019 57
Abteilung/Name
BOMBA
Projektname
ACTUADOR
26.08.2019 58
Abteilung/Name
BOMBA
Projektname
ACTUADOR
26.08.2019 59
Abteilung/Name
BOMBA
Projektname
ACTUADOR
26.08.2019 60
Abteilung/Name
BOMBA
Projektname
ACTUADOR
26.08.2019 61
Abteilung/Name
BOMBA
Projektname
ACTUADOR
26.08.2019 62
Abteilung/Name
BOMBA
Projektname
ACTUADOR
26.08.2019 63
Abteilung/Name
BOMBA
Projektname
ACTUADOR
26.08.2019 64
Abteilung/Name
BOMBA
Projektname
ACTUADOR
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REQUERIMIENTOS DE UNA MÁQUINA

CILINDRO

BOMBA MANUAL

MOTOBOMBA

BOMBA Y DEPÓSITO

BOMBA Y DEPÓSITO

BOMBA Y DEPÓSITO

BOMBA Y DEPÓSITO

BOMBA Y DEPÓSITO

BOMBA Y DEPÓSITO

BOMBA Y DEPÓSITO

BOMBA Y DEPÓSITO

VÁLVULA LIMITADORA

VÁLVULA LIMITADORA

VÁLVULA LIMITADORA

VÁLVULA LIMITADORA

VÁLVULA LIMITADORA

VÁLVULA LIMITADORA

VÁLVULA LIMITADORA

VÁLVULA LIMITADORA

VÁLVULA DIRECCIONAL









VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL

FILTRO

SISTEMA MÓVIL

SISTEMA MÓVIL

SISTEMA MÓVIL

SISTEMA MÓVIL

SISTEMA MÓVIL

SISTEMA MÓVIL

SISTEMA MÓVIL

SISTEMA MÓVIL

SISTEMA MÓVIL

SISTEMA MÓVIL

SISTEMA MÓVIL

SISTEMA MÓVIL

SISTEMA MÓVIL

SISTEMA MÓVIL

SISTEMA MÓVIL

SISTEMA MÓVIL

SISTEMA MÓVIL

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA









Accionamiento Manual
A B
P T

Accionamiento Eléctrico

SISTEMA HIDRÁULICO BÁSICO

PRINCIPIOS FÍSICOS QUE RIGEN A LA HIDRÁULICA
• Hidromecánica
• Presión
• Propagación de Presión
• Multiplicación de Fuerzas
• Multiplicación de Presión
• Caudal Multiplicación de Fuerzas
• Ecuación de Continuidad
• Tipos de Caudal
• Fricción
• Energía
• Potencia
• Grado de Eficiencia
• Segmento de Estrangulamiento
Multiplicación de Distancias

FUNCION PRINCIPAL DE UN FLUIDO HIDRAULICO
En principio cualquier liquido es apropiado para transmitir energía de presión
utilizado en un sistema hidráulico tiene que cumplir con ciertas condiciones ,
alternativas. El agua genera problemas de corrosión, congelación y viscosidad
• Transmitir presión.
• Lubricar las partes móviles de los equipos.
• Refrigerar, es decir derivar el calor producido por
la transformación de energía.
• Amortiguar vibraciones causadas por picos de presión.
• Proteger contra la corrosión.
• Eliminar partículas abrasivas
• Transmitir señales.

PROPIEDADES DE UN FLUIDO HIDRAULICO
Los aceites elaborados en base mineral cumplen con prácticamente todos los
Plantean. En consecuencias son los más difundidos
• Aceite hidráulico deberá ser a base de aceite mineral

• Fluidos hidráulicos poco inflamables.
• Fluidos hidráulicos no contaminantes
• Fluidos hidráulicos especiales (Sintéticos)

CARACTERISTICAS DE UN FLUIDO HIDRAULICO
Para que los aceites hidráulicos puedan cumplir con los requisitos antes plan
que contar con ´algunas características según su aplicación.
Densidad lo mas baja posible.

Poca compresibilidad
Viscosidad no demasiado baja (partículas lubricantes)
Buenas características de viscosidad en función de la temperatura.
Buenas características de viscosidad en función de la presión
Buena resistencia al envejecimiento.
Compatibilidad con otros materiales

PONENTES DEL EQUIPO DE ABASTECIMIENTO DE ENER
Bomba Tanque
Además:
• Válvula limitadora de presión.
• Filtro
• Sistema de refrigeración.
• Sistema de calefacción
Motor

CILINDROS HIDRAULICOS
Los Cilindros Hidráulicos son unos actuadores mecánicos que aprovechan la
Instalación hidráulica de forma mecánica. Los Cilindros Hidráulicos son posib
habitual de uso de energía en instalaciones hidráulicas.
Partes de un cilindro Hidráulico

CILINDROS HIDRAULICOS
Los Cilindros Hidráulicos son unos actuadores mecánicos que aprovechan la
Instalación hidráulica de forma mecánica. Los Cilindros Hidráulicos son posib
habitual de uso de energía en instalaciones hidráulicas.
Partes de un cilindro Hidráulico

SELECCIÓN DE CILINDROS HIDRAULICOS
TIPOS DE CILINDROS
Cilindros Hidráulicos de Simple Efecto
Cilindros Hidráulicos de Doble Efecto
Cilindros Hidráulicos Telescópicos
ELECCION DE CILINDROS
Fuerza
Velocidad
Longitud de carrera
http://www.solomantenimiento.com/articulos/cilindros-hidraulicos.htm

SELECCIÓN DE MOTORES HIDRAULICOS
Los sistemas hidráulicos (con excepción de aquellos provisto de una bomba
manual ) son accionados por motores eléctricos o de combustión
Donde:
Los Motores eléctricos  Sistemas Hidráulicos estacionarios.

Los motores de combustión  Sistemas hidráulicos móviles

CONSTRUCCIÓN, FUNCIONAMIENTO Y SIMBOLOGÍ
DE LOS ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL – TP 5

Construcción y Simbología
Válvula de 4/2 vías, accionada manualmente.
A,B: Puertos de trabajo

P : Puerto de alimentación hidráuli
T : Puerto de la línea de retorno al

Construcción de la válvula:
1. Pistón
2. Cubierta
3. Muelle o resorte
4. Vástago
5. Guía del vástago.
6. Corredora
7. Palanca

Válvula de 4/3 vías, accionada manualmente – Cent
A,B: Puertos de trabajo


Válvula de 4/3 vías, accionada manualmente – Cent
1. Pistón
2. Cubierta
3. Muelle o resorte
4. Vástago
5. Guía del vástago.
6. Pin
7. Leva excéntrica
8. Palanca

Válvula limitadora de Presión – Válvula de Secuenci


Válvula limitadora de Presión – Válvula de Secuenci
1. Cono de sellado. 5. Tuerca
2. Válvula de asiento 6. Tornillo usillo
3. Resorte. 7. Disco del resorte
4. Mando rotatorio 8. Amortiguación del pistón
Válvula limitadora de Presión – Pilotada


1. Cubierta 5. Cono de sellado.
9. Cubierta de recambio.
2. Pistón 6. Disco de resorte.
10. Boquilla de regulación
3. Resorte. 7. Mando rotatorio11. Control principal de la manga.
4. Cono de asiento.8. Resorte 12. Regulación de boquilla
Reductora de Presión de 3 vías
A : Puertos de trabajo

Reductora de Presión de 3 vías
1. Cuerpo de la válvula 5. Guía del vástago.
2. Pistón 6. Cobertura de la recamara
3. Recamara de pistón. 7. Tornillo de ajuste
4. Resorte 8. Mando rotatorio.
Regulador de caudal de 2 vías

Regulador de caudal de 2 vías
1. Control del Pistón 4. Eje ajustable. 8. Hueco piloto.
2. Resorte. 5. Tornillo de ajuste
3. Punto ajustable del acelerador
6. Mando rotatorio.
del vástago. 7. Punto del control del acelerador del pistón
Válvula de anti retorno pilotada
X : Puerto de pilotaje

Válvula de anti retorno pilotada
1. Recamara de la válvula.4. Asiento de válvula.
2. Disparo del pistón. 5. Resorte.
3. Sellado del cono 6. Cartucho de la recamara.

Acumulador de diafragma con bloque de cierre
1. Válvula de gas.
2. Recipiente de presión
3. Bloque de encendido
4. Puerto de alimentación.
5. Válvula con palanca de mano
6. Presostato
7. Válvula reguladora de presión.
8. Conexión al tanque
P : Puerto de alimentación hidráulica

T : Salida o desfogue

Motor Hidráulico
Símbolo
Símbolo
Simplificado

Motor Hidráulico
1. Cámara del control del ducto5. Engranaje externo y libre.
2. Rueda dentada interna 6. Eje
3. Conexiones 7. Eje con parte de sujeción.
4. Válvula de comunicación entre
dos puntos
Cilindro de Doble Efecto

Cilindro de Doble Efecto
Construcción del cilindro:

1. Pistón 9. piston
5. Sello del soporte del Barril del cilindro.
2. Guía del pistón 6. Anillo del vástago. 10. Recámara del vástago
3. Vara del pistón 7. Tapa del cilindro. 11. Recámara del vástago
4. Soporte de la vara del 13. Conectores 12. Base del cilindro
8 ypistón
Peso

Válvula antirretorno 0.1 MPa y 0.5 MPa
B : Puerto de Trabajo

Válvula antirretorno 0.1 MPa y 0.5 MPa
1. Estructura.
2. Bola de Sello
3. Resorte

Regulador de Caudal
B : Puerto de Trabajo

Regulador de Caudal
1. Estructura de la válvula
2. Mando rotatorio
3. Punto de aceleración
Regulador de flujo unidireccional

Regulador de flujo unidireccional
1. Estructura de la válvula
2. Mando rotatorio.
3. Válvula de mariposa
4. Válvula de asiento.
5. Bola de sellado.
6. Resorte

Válvula de Cierre

Conector en T

Manómetro

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FESTO-Pe División Didáctica

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Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 26

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 27

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 28

• Presiones (20 bar – 450 bar)

• Protección contra sobrecargas

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 29

• Dependen de la temperatura. T(40..70°C)

• Peligros de explosión y accidentes

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 30

• Peligro de que revienten algunos componentes

• Velocidad de trabajo lento

• Requiere de tuberías de retorno

• En caso de fugas es muy sucio

• La distancia de traslación de energía es corta (hasta

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 32

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 33

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 34

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 35

1 bar = 105 Pa = 14,5 PSI ≈ 1 kgf/cm2 ≈ 1 atm ≈ 760 mm de Hg

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 36

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 37

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 38

100 kg/cm2 10 cm2

100 kg/cm2 10 cm2

Caudal = Volumen / tiempo

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 45

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 46

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 47

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 48

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 49

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 66

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 67

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 68

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 69

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 70

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 71

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 72

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 73

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 74

Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 75

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Abteilung/Name Projektname 26.08.2019 78

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