CONTROL DE PROCESOS

Ing. Eduardo Toscano Lucas

Unidad 3
“Dimensionamiento de Valvulas de Control”
 SENSORES Y TRANSMISORES
• Con los sensores y transmisores se realizan las operaciones de medición en el
sistema de control.

• Existen tres términos importantes que se relacionan con la combinación

sensor/Transmisor: la escala o rango, span y el cero del instrumento.

• A la escala del instrumento la definen los valores superior e inferior de la

variable a medir del proceso; esto es, si se considera que un sensor/transmisor se
calibra para medir la presión entre 20 y 50 psig de un proceso, se dice que la escala
de la combinación sensor/transmisor es de 20-50 psig.

• El span del instrumento es la diferencia entre el valor superior y el inferior de la

escala, para el instrumento citado aquí el rango es de 30 psig.

• El valor inferior de la escala se conoce como cero del instrumento, este valor no
necesariamente debe ser cero para llamarlo así; en el ejemplo dado más arriba el
“cero” del instrumento es de 20 psig.
 𝑇𝑂(𝑠) 𝐾𝑇
𝐻 𝑠 = =
𝑃𝑉 (𝑠) 𝜏 𝑇 𝑠 + 1
Donde :
𝐾𝑇 = Ganancia del transmisor
𝜏𝑇 = Constante de tiempo del transmisor

• Cuando la salida del transmisor (TO) y la variable del proceso (PV) es lineal, la
ganancia del transmisor es fácil de obtener una vez se conozca el span del
instrumento.
• Un sensor/transmisor electrónico de presión cuya escala va de 0-200 psig con
una señal electrónica de salida de 4-20 mA, tenemos:

20 − 4 𝑚𝐴 16 𝑚𝐴
𝐾𝑇 = = = 0,08 𝑚𝐴/𝑝𝑠𝑖𝑔
200 − 0 𝑝𝑠𝑖𝑔 200 𝑝𝑠𝑖𝑔
O en porcentaje de salida del transmisor (%TO):

100 − 0 %𝑇𝑂 %𝑇𝑂

𝐾𝑇 = = 0,5
200 − 0 𝑝𝑠𝑖𝑔 𝑝𝑠𝑖𝑔

• En los dos ejemplos se observa que la ganancia del sensor/transmisor es

constante, sobre todo el rango de operación, lo cual es cierto para la
mayoría de los sensores/transmisores.

• Sin embargo, existen algunos casos en que esto no es cierto, por ejemplo,
en el sensor diferencial de presión que se usa para medir flujo, mediante
el cual se mide el diferencial de presión, h, en la sección transversal de un
orificio, mismo que, a su vez se relaciona con el cuadrado del índice de
flujo volumétrico, f, es decir:

𝐹2 ∝ ℎ
• Cuando se usa el transmisor electrónico de diferencial de presión para medir un
flujo volumétrico con rango de 0-Fmax, gpm, la ecuación con que se describe la
señal de salida es:

16
𝑀𝐹 = 4 + 2 𝐹2
𝐹𝑚á𝑥

𝑀𝐹 = Señal de salida en mA
F = Flujo Volumétrico

• A partir de esta ecuación se obtiene la ganancia del transmisor como sigue:

𝑑 𝑀𝐹 2(16)
𝐾𝑇 = = 2
𝐹ത
𝑑𝐹 𝐹𝑚á𝑥

• La ganancia nominal es:

16
𝐾′ 𝑇 =
𝐹𝑚á𝑥
• En esta expresión se aprecia que la ganancia no es constante, antes bien,
esta en función del flujo; tanto mayor sea, el flujo cuanto mayor será la
ganancia. Específicamente:

𝑓
0 0,1 0,5 0,75 1
𝑓𝑚𝑎𝑥
𝐾𝑇
0 0,2 1 1,5 2
𝐾′ 𝑇

• De manera que la ganancia real varía de cero hasta dos veces la ganancia
nominal.

• La respuesta dinámica de la mayoría de los sensores/transmisores es

mucho más rápida que la del proceso; en consecuencia, sus constantes de
tiempo y tiempo muerto se pueden considerar despreciables y, por tanto,
su función de transferencia la da la ganancia pura.
 Acción de una Válvula de Control
• La primera pregunta que debe contestar el ingeniero cuando elige una
válvula de control es:

• La “posición en falla” de la válvula y el principal factor que se debe tomar

en cuenta para contestar esta pregunta es, o debe ser, la seguridad.

• Si el ingeniero decide que por razones de seguridad que la válvula se debe

cerrar, entonces debe especificar que se requiere una válvula “cerrada en
falla” (FC) la otra posibilidad es la válvula “abierta en falla” (AF); es decir,
cuando falle el suministro de energía, la válvula debe abrir paso al flujo.

• Para abrir una válvula cerrada en falla se requiere energía y; por ello,
también se les conoce corno válvulas de “aire para abrir” (AA) (AO por sus
siglas en inglés). Las válvulas abiertas en falla, en las que se requiere energía
para cerrarlas, se conocen también como de “aire para cerrar” (AC).
AO / AC
AO / AC
 Dimensionamiento de la válvula de control
• El dimensionamiento de la válvula de control es el procedimiento
mediante el cual se calcula el coeficiente de flujo de la válvula, Cv; el
“método CV”, Cuando ya se calcula el Cv requerido y se conoce el tipo de
válvula que se va a utilizar, el ingeniero puede obtener el tamaño de la
válvula con base en el catalogo del fabricante.

• El coeficiente CV se define como “la cantidad de agua en galones U.S. que

fluye por minuto a través de una válvula completamente abierta, con una
caída de presión de 1 psi en la sección transversal de la válvula.” Por
ejemplo; a través de una válvula con coeficiente máximo de 25 deben
pasar 25 gpm de agua, cuando se abre completamente y la caída de
presión es de 1 psi.

• Las ecuaciones para calcular Cv presentan algunas diferencias de un

fabricante a otro. La mejor manera de proceder es elegir el fabricante y
utilizar las ecuaciones que recomienda.
 Algunos
Fabricantes
 Liquidos
La ecuación básica para dimensionar, una válvula de control que se utiliza con
líquidos es la misma para todos los fabricantes:

∆𝑝𝑣
𝑞 = 𝐶𝑣
𝐺𝑓

Despejando Cv:
𝐺𝑓
𝐶𝑣 = 𝑞
∆𝑝𝑣

Donde:
𝐺𝑓 = Gravedad especifica del liquido en las condiciones de flujo
∆𝑝𝑣 = Caida de presión de la valvula, psi
Q= Flujo del Liquido en U.S gpm
• Algunas veces las unidades de flujo se dan en lbm/hr, en estos casos las
ecuaciones:
𝑔𝑎𝑙 𝑚𝑖𝑛 𝑙𝑏
𝑤= 𝑓 60 8,33 𝐺𝑓 = 500 𝐶𝑣 𝐺𝑓 ∆𝑝𝑣
𝑚𝑖𝑛 𝑔𝑎𝑙 𝑔𝑎𝑙

w= flujo másico en lbm/h

Flujos Compresibles

Utilización con gas, vapor y vapor de agua: Las diferencias más importantes entre
fabricantes se encuentran en las ecuaciones de dimensionamiento para fluidos
compresibles, y surgen a raíz del modo en que se considera el fenómeno de flujo
critico.

El flujo crítico es la condición que se presenta cuando el flujo no es función de la raíz

cuadrada de la caída de presión en la sección de la válvula, sino únicamente de la
presión de entrada a la válvula.

Este fenómeno ocurre después de que el fluido alcanza la velocidad del sonido en la
vena contracta; cuando el fluido se encuentra en la condición del flujo crítico, los
decrementos o incrementos en la presión de salida de la válvula no afectan al flujo,
sino únicamente a los cambios en la presión de entrada.
Masoneilan propone el siguiente set de ecuaciones:

Flujo Volumétrico de gas:

𝑄 𝐺𝑇
𝐶𝑣 =
836 𝐶𝑓 𝑃1 (𝑦 − 0,148 𝑦 3 )
Q = Tasa de flujo de gas en scfh, a 14,7 psia y 60ºF
G = Gravedad Especifica del gas a 14.7 psia y 60ºF para los gases perfectos
es la relación entre el PM del gas y el PM del aire (29)
Flujo de gas por peso 𝐺𝑓 = Gravedad especifica del gas a la temperatura del flujo
520
𝐺𝑓 = 𝐺
𝑊 𝑇
𝐶𝑣 = T = Temperatura en ºR
2,8 𝐶𝑓 𝑃1 𝐺𝑓 (𝑦 − 0,148 𝑦 3 ) 𝐶𝑓 = Factor del flujo critico.
𝑃1 = Presión de entrada a la válvula, psia.
𝑃2 = Presión de salida de la válvula, psia.
∆𝑃 = 𝑃1 − 𝑃2
W = Tasa de Flujo en lb/hr
𝑇𝑆ℎ =Grados de sobrecalentamiento en ºF
Vapor (de agua)

𝑊 1 + 0,0007 𝑇𝑆𝐻
𝐶𝑣 =
1,83 𝐶𝑓 𝑃1 (𝑦 − 0,148 𝑦 3 )
Factor numérico Cf para diferentes tipos de valvula.
El termino que se utiliza para expresar la condición crítica o subcritica del
flujo "𝑦"se define como:
1,63 ∆𝑃𝑣
𝑦=
𝐶𝑓 𝑃1

Valor máximo de y = 1.5; con este valor 𝑦 − 0,148𝑦 3 = 1.0; por lo tanto
cuando y alcanza un valor de 1.5, se tiene la condición de flujo crítico.

Cuando el termino (𝑦 − 0,148𝑦 3 = 1.0), el flujo esta en función únicamente

de la presión de entrada, P1.

Cuando el flujo es mucho menor que el crítico:

𝑦 − 0.148𝑦 3 ≈ 𝑦

se cancela el factor Cf(no se necesita).

Fisher Controls define dos nuevos coeficientes para el dimensionamiento de las
valvulas que se utilizan con fluidos compresibles:

El coeficiente Cg, que se relaciona con la capacidad de flujo de la válvula; C1, que se
define como Cg/Cv, el cual proporciona una indicación de las capacidades de
recuperación de la válvula.

El último coeficiente, C1, depende en mucho del tipo de válvula y sus valores
generalmente están entre 33 y 38.

La ecuación de Fisher para dimensionar válvulas para fluidos compresibles se conoce

como Ecuación universal para dimensionamiento de gases, y se expresa de dos
formas:

1 2
La condición de flujo crítico se indica mediante el término seno, cuyo argumento se
debe limitar a π/2 en la ecuación (1) o 90° en la ecuación (2); con estos dos valores
límite se indica el flujo crítico.

La siguiente aproximación es verdadera solo bastante abajo del flujo crítico:

Si una válvula se abre alrededor del 3% cuando controla una variable bajo
condiciones normales de operación, esa válvula en particular esta sobre diseñada; y,
de manera similar, si la válvula se abre cerca de un 97 % , entonces está sub-
dimensionada.
 Selección de la Caida de Presion
La poca caída de presión da como resultado mayores dimensiones de las
válvulas de control y, por lo tanto, mayor costo inicial, así como un
decremento en el rango de control.

Existen varias reglas prácticas que se usan comúnmente como auxiliares en

esta decisión:

1. Que la caída de presión que se lee en la sección transversal de la válvula debe

ser de 20 a 50% de la caída dinámica de presión total en todo el sistema de
conductos.

2. Otra regla usual consiste en especificar la caída de presión de diseño en la

válvula al 25 % de la caída dinámica total de presión en todo el sistema de
conductores, o a 10 psi, la que sea mayor.

Pero el valor real depende de la situación y del criterio establecido en la

compañía.
• Se debe dimensionar una válvula de control que será utilizada con gas; el
flujo nominal es de 25,000 lbm/hr; la presión de entrada de 250 psia; y la
caída de presión de diseño de 100 psia. La gravedad específica del gas es
de 0.4 con una temperatura de flujo de 150°F y el peso molecular de 12.
Se debe utilizar una válvula de acoplamiento.

Solución:
Para utilizar la ecuación de Masoneilan, se debe obtener el factor Cf. De la
figura C-44 se tiene que, para la válvula de acoplamiento, Cf = 0.92;
entonces:

El flujo de diseño es:

• Si se utiliza la ecuación de Fisher Controls para válvulas, se
debe determinar el coeficiente C1 y calcular el índice de flujo
en scfh; de la figura C-39d se tiene que, para la válvula de
acoplamiento C1 = 35, el flujo volumétrico estándar es:
Para su análisis podemos llevar este Cg a Cv de la siguiente manera:

Con ambos métodos se llega a resultados similares:

Para Masoneilan Cv= 134.6
Para Fisher Controls CV = 140.5.
• En la figura se muestra un proceso de transferencia de crudo de un tanque
de almacenamiento a una torre de separación. El depósito está a la
presión atmosférica, y la torre funciona a 25,9 pulgadas de Hg absoluto
(12,7 psia). Flujo de crudo nominal es de 900 gpm, su gravedad específica
es 0,94, y su presión de vapor a la temperatura que fluye de 90 °F es 13,85
psia. El tubo es schedule 40, de acero comercial, y la eficiencia de la
bomba es de 75%. Dimensione una válvula de control para el flujo de
crudo. A partir de correlaciones de flujo de fluido, la caída de presión por
fricción en la línea se encuentra para ser 6 psi.

𝐺𝑓
𝐶𝑣 = 𝑞
∆𝑝𝑣
 ∆𝑃𝑣
= 0,25 𝐺𝑓
∆𝑃𝑝 +∆𝑃𝑣 𝐶𝑣 = q
∆𝑃𝑣

∆𝑃𝑣
= 0,25 0,94
6+∆𝑃𝑣
𝐶𝑣 𝑚𝑎𝑥 = 2 900 = 1234
2
∆𝑃𝑣 =2
0,94
𝐶𝑣 = 900 = 617
2
 Características de válvulas de control
• El coeficiente Cv de una válvula de control depende de la posición de la
válvula.

• Varía de cero cuando la válvula está cerrada, Vp = 0, a un valor máximo,

Cv,max cuando la válvula está totalmente abierta.

• La función particular que relaciona el coeficiente Cv con la posición de la

válvula se conoce como las características inherentes de la válvula.

• Existen 3 tipos de válvulas según la relación de Cv,max vs la apertura de la

valvula:

1. Lineal
2. Porcentaje igual
3. Apertura rápida
1) Lineal: estas producen un flujo directamente proporcional a la
apertura de la válvula, se usan comúnmente en circuitos de nivel de
líquido.
• La función de las características lineales es:

2) Porcentaje igual: producen un cambio muy pequeño en el flujo al

inicio del desplazamiento de la válvula, pero conforme esta va
abriendo el flujo cambia drásticamente dado que cuando aumenta
la posición de la válvula de 1% al pasar de 20% a 21%, el flujo se
incrementa en la misma fracción de su valor como cuando la
posición de la válvula se incrementa en 1% al pasar de 60% a 61%
posición.
• Estas se emplean en sistemas donde se esperan grandes variaciones
en la caída de presión.
• La función para las válvulas de característica igual en porcentaje:
3) Apertura rápida: la característica de apertura rápida no es adecuada para
la regulación del flujo.
Las válvulas de apertura rápida son apropiadas para las válvulas de alivio ya
que permiten que un gran flujo lo más rápidamente posible para evitar la
sobrepresión de los recipientes de proceso y otros equipos y de los
sistemas de control turn on y turn off.
 Ganancia
La ganancia de la válvula, tal como cualquier otro
equipo es el razón de cambio de la salida generada por
un cambio en la entrada.
Al existir diferentes tipos de válvulas, las ganancias van
a calcularse de diversas formas debido a que estas son
inherentes a cada uno de los tipos.

𝑑𝑓
La ganancia está dada por: 𝐾𝑣 = y sus unidades son:
𝑑𝑚
𝑔𝑝𝑚 𝑙𝑏/ℎ 𝑠𝑐𝑓ℎ
, , ,
%𝐶𝑂 %𝐶𝑂 %𝐶𝑂
Que se puede calcular a través de la regla de la cadena que
sigue:

𝑑 𝑣𝑝 𝑑 𝐶𝑣 𝑑𝑓
𝐾𝑣 =
𝑑𝑚 𝑑𝑣𝑝 𝑑 𝐶𝑣

𝒅 𝒗𝒑
𝒅𝒎
, representa la dependencia de la posición de la válvula vs el
% de salida del controlador, el signo negativo indica que abre en
falla, aire para cerrar, y el signo positivo cuando cierra en falla ,
aire para abrir.

𝑑 𝑣𝑝 1 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑣𝑝
= ∓ ,
𝑑𝑚 100 % 𝐶𝑂
𝒅 𝑪𝒗
𝒅𝒗𝒑
, representa la dependencia del tipo de válvula
𝑑 𝐶𝑣
Si es lineal
𝑑𝑣𝑝
=𝐶𝑣𝑚𝑎𝑥

𝑑 𝐶𝑣
Si es porcentaje igual = (Ln α)𝐶𝑣
𝑑𝑣𝑝

𝒅𝒇
El ultimo término , que va relacionado a la caída de presión de la
𝒅 𝑪𝒗
válvula en conjunto con la línea es constante, entonces las presiones
de entrada y salida de la válvula son constante y por tanto obtenemos:

𝑑𝑓 ∆𝑃𝑣
=
𝑑 𝐶𝑣 𝐺𝑓
Entonces para una válvula de tipo lineal obtenemos
1 ∆𝑃𝑣 1
𝐾𝑣 = ∓ 𝐶𝑣𝑚𝑎𝑥 =∓ Fmax
100 𝐺𝑓 100

Fmax es el flujo que pasa por la valvula cuando está

completamente abierta.

Para una valvula de % igual:

1 ∆𝑃𝑣 𝐿𝑛 α
𝐾𝑣 = ∓ Ln α ∙ 𝐶𝑣 =∓ 𝐹ത
100 𝐺𝑓 100
 Rangeabilidad
• Es la relación del flujo controlable máximo respecto al flujo controlable
mínimo.
• Una forma común para definir los caudales máximos y mínimos está en el
95% y 5% de la válvula posiciones, es decir:

• Otras definiciones usan (90 y 10) %.

 Características de las válvulas instaladas

Cuando la caída de presión en la línea de tubería y algún equipo en serie con

una válvula es significativa en comparación con la caída de presión a
través de la válvula, esta caída de presión a través de la válvula varía con el
flujo a través de esta.

Esta variación en la caída de presión hace que varie el flujo con la posición de
la válvula, obteniendo un Cv diferente que el otorgado por las
características inherentes.
• Hay dos supuestos básicos de nuestro modelo:

• (1) La caída de presión en la línea y el equipo en

serie con la válvula, ΔPl, varía con el cuadrado de la
corriente.

• (2) hay una caída de presión total, ΔP0, que es

independiente del flujo.

• El primero de estos supuestos es aproximadamente

válida cuando el flujo es turbulento, que es el
régimen de flujo más común en equipos industriales.
 ∆𝑝𝑙 = 𝑘𝑙 𝐺𝑓 𝑞 2

Donde :
∆𝑝𝑙 = Caida de presión en la línea de tubería por fricción, accesorios y equipos en serie
con la válvula de control, PSI
𝑞 = Flujo a través de la válvula y la línea, gpm
𝐺𝑓 = Gravedad especifica del liquido
𝑘𝑙 = Coeficiente de fricción para la línea, accesorios y equipos, 𝑝𝑠𝑖/𝑔𝑝𝑚2

La caída de presión a través de la válvula se obtiene de:

∆𝑝𝑣 𝑞2
𝑞 = 𝐶𝑣 ൗ𝐺𝑓 → ∆𝑝𝑣 =𝐺𝑓 𝐶𝑣 2

Por lo que la caída de presión total ΔP0 es:

 1
∆𝑝0 = 𝐺𝑓 𝑞 2 2 + 𝑘𝑙
𝐶𝑣
Despejando el flujo tenemos:

𝐶𝑣 ∆𝑝0
q= 1
2 𝐺𝑓
1 + 𝑘𝑙 𝐶𝑣

Esta fórmula constituye el modelo de las características instaladas para

cualquier válvula en servicio con líquido.

Si la caída de presión en la línea es despreciable, entonces kL = 0, ,ΔP0 = 0, las

características instaladas son las mismas que las características inherentes
porque la caída de presión a través de la válvula es constante.

El coeficiente de fricción se calcula a partir de la caída de presión en la línea

de flujo nominal.
∆𝑝𝑙
𝑘𝑙 =
𝐺𝑓 𝑞 2
• Para obtener las características instalados como una fracción de flujo
máximo, primero obtener el caudal máximo a través de la válvula
mediante la sustitución de la máxima Cv en la ecuación (1).

𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 ∆𝑝0
𝑞𝑚𝑎𝑥 =
1 + 𝑘𝑙 𝐶𝑣 2 𝑚𝑎𝑥 𝐺𝑓
EJERCICIOS
 𝑑 𝑀𝐹 2(16)
𝐾𝑇 = = 2
𝐹ത
𝑑𝐹 𝐹𝑚á𝑥
1) For each of the following cases, calculate the gain in percent transmitter output
(%TO) per variable unit (specify units), write the transfer function, and draw the block
diagram.
(a) A temperature transmitter with a range of 100 to 150°C and a time constant of 1.2 min.
(b) A temperature transmitter with a range of 100 to 350°F and a time constant of 0.5 min.
(c) A pressure transmitter with a range of 0 to 50 psig and a time constant of 0.05 min.
(d) A level transmitter with a range of 0 to 8 ft and a negligible time constant.
(e) A flow transmitter consisting of a differential pressure transmitter measuring the pressure drop
across an orifice, sized for a maximum flow of 750 gpm, when the flow is 500 gpm. The time
constant is negligible.

2) Specify the proper fail-safe action for the valves in the following services. Specify either fail-
open or fail-close.

(a) A flammable solvent is heated by steam in a heat exchanger. The valve manipulates the
flow of steam to the exchanger.
(b) A valve manipulates the flow rate of reactant to a reactor vessel. The reaction is
exothermic.
(c) A valve manipulates the flow rate of reactant to a reactor vessel. The reaction is
endothermic.
(d) A valve manipulates the flow of natural gas (combustible) to a furnace. Another valve
manipulates the flow of combustion air to the same furnace.
3) Size a control valve to regulate the flow of 50 psig
saturated steam to a heater. The nominal flow is 1200 lb/h,
and the outlet pressure is 5 psig.
a. Obtain the 𝐶𝑣 coefficient for 50% overcapacity (assume
𝐶𝑓 = 0.8).
b. (b) Obtain the valve gain in (lb/h)/%CO (assume the
valve is linear with constant pressure drop).