De acuerdo a la fuente de tensión que alimente al motor,

podemos realizar la siguiente clasificación:

Motores de corriente directa (DC)

Motores de corriente alterna (AC):

• El Motor Asíncrono o de Inducción

• Motor Síncrono: Imanes Permanentes
Reluctancia variable

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Motor de Corriente Directa (DC) Resumen
• poder regular continuamente la velocidad del eje.
• un par de arranque elevado.
Es necesario aplicar corriente continua en el inducido (bobinado situado en
el rotor) y en el inductor (bobinado o imán situado en el estator)

Rotor
(circuito de armadura o inducido)
Constituye la parte móvil del motor,
proporciona el par para mover a la
carga.
Está formado por : Eje, Núcleo y
Devanado, Colector y Tapas

Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su
función es suministrar el flujo magnético que
será usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Está formado por Armazón, Imán permanente, Escobillas y portaescobillas
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 Como ocurre en los motores DC,
Motor AC la corriente circula por la espira,
genera un par en el bobinado.
Dado que la corriente es alterna, el
motor girará suavemente a la
frecuencia de la forma senoidal,
denominándose
MOTOR ASÍNCRONO.

El más común es el Motor de

Inducción, donde la corriente
eléctrica es inducida en los
bobinados del rotor, mas que
alimentada directamente.

El campo magnético es producido por un electroimán accionado por el mismo

voltaje de C.A. como en el rotor. Los bobinados que producen el campo
magnético se llaman tradicionalmente los "bobinados de campo" mientras los
bobinados y el rotor que gira se llaman la "armadura". En un motor de C.A. el
campo magnético varia sinusoidalmente, tal y como la corriente varíe en el
bobinado.
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 MOTOR ASÍNCRONO O DE INDUCCIÓN
• Alrededor del 65% de la energía eléctrica en EEUU
es consumida por motores eléctricos.

• Considerando únicamente el sector industrial,

alrededor del 75% es consumida por motores, siendo
el 90% de ellos motores de inducción.

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 Motor Asíncrono o de Inducción:
Son los más utilizados en la industria.

Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un

campo magnético en el rotor alimentado con corriente continua
como en los casos del motor de corriente directa o del motor
síncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica)
alimenta al estator.

El estator está constituido por un

núcleo en cuyo interior existen p
pares de arrollamientos
colocados simétricamente en un
ángulo de 120º. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator
se trasladan continuamente
creando un campo giratorio.

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Motor Asíncrono o de Inducción:
Flujo giratorio
generado

Cuando las corrientes

trifásicas son aplicadas a
los bobinados, el campo
magnético gira a una
velocidad constante y
hace que el rotor gire

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Motor Asíncrono o de Inducción:
La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente,
generada por las corrientes del estator, realizan un
  v  B  dI   v  B  L
barrido en los conductores del rotor y generan e una
tensión inducida en ellos.
Velocidad barras rotor en relación a B_estator
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas
sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor.

Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo

magnético moviéndose respecto al rotor. Esto induce una
corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen
resistencia, pues están cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnéticos, que
se ven, por turnos, arrastrados por el campo magnético giratorio
del estator. B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
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Motor Asíncrono o de Inducción:
El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactúan con el campo magnético del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.

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 Velocidad barras rotor en relación a B_estator
Teorema Ferraris

e    v  B  dI   v  B  L

B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula

F  i  L  B

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Motor Asíncrono o de Inducción:
El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magnético B
girando a velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual
aproximadamente ws cuando el motor está en vacío, es decir,
sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el
motor, o sea, a medida que le exigimos más par en el eje, el
motor disminuirá su velocidad girando entonces a una velocidad
angular w<ws.
Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de la
red que alimenta al motor y de la forma en que está bobinado el
estator. Según como se realiza el mismo tendremos motores de
1par de polos, de 2, de 3, etc. Tenemos que:

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7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.
• Aparece un campo magnético giratorio. Teorema de Ferraris.

2·
p
1 (rad / s)
T
1 = Velocidad de giro del campo estátorico.
p = Pares de polos.
(2· /p) = Distancia entre dos polos
estátoricos consecutivos del mismo nombre
y de la misma fase.
T = Tiempo que se tarda en recorrer la
distancia idem anterior. Viene impuesto por
la frecuencia de la red de alimentación.
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Motor Asíncrono o de Inducción:

De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los

motores asincrónicos se clasifican en:

► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

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Motor Asíncrono o de Inducción:
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
eléctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.
ib
coils
los motores asíncronos se R ot or
clasifican de acuerdo a la forma ia
de construcción del rotor.
coil
S t at or

Rotor de jaula de ardilla

ic

Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea

diferente del generador síncrono. El rotor consta de un cierto
número de barras de cobre o de aluminio, conectadas
eléctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
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Motor Asíncrono o de Inducción:

3 devanados en el
estator desfasados
2p/(3P) siendo P nº
pares de polos

El Nº de fases del rotor no tiene

porqué ser el mismo que el del
estator, sí será igual el número
de polos. Los devanados del
rotor están conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje

Los conductores del rotor están

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igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores están
cortocircuitados, no habiendo
conexión con el exterior. La posición
inclinada de las ranuras mejora el
arranque
Cursoy20011/12
disminuye el ruido Universitat de València
Motor Asíncrono o de Inducción:

► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

Rotor de jaula simple

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Motor Asíncrono o de Inducción:

► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

Rr
s C
A
s  
 s    100
s
p M
siendo A  3 V 2    cte
 L1

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Motor Asíncrono o de Inducción:
Funcionamiento como generador www.windpower.org

Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad superior

a la velocidad síncrona del generador, en ese caso el rotor se
mueve más rápidamente que el campo magnético giratorio del
estator, lo que significa que, una vez más, el estator inducirá una
gran corriente en el rotor. Cuanto más rápidamente hagamos girar
el rotor, mayor será la potencia transferida al estator en forma de
fuerza electromagnética, y posteriormente convertida en
electricidad suministrada a la red eléctrica
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 Motores de inducción
• Su principio de funcionamiento radica en los
siguientes puntos:

1) Se produce un campo magnético giratorio único,

constante y giratorio mediante un devanado trifásico
en el estator.
2) El deslizamiento del campo magnético resultante
en el espacio correspondiente exactamente al
desplazamiento en el tiempo de la frecuencia de
suministro

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 MOTORES ASÍNCRONOS

1. Principio de Funcionamiento.

Sistema Inductor  Estator

Sistema Inducido  Rotor
Rotor de “jaula de ardilla”
Rotor bobinado.

Funcionamiento:
Como transformador.
Como Motor.
Como Generador.
Como Freno Electromagnético.

Motores
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 MOTORES ASÍNCRONOS

2. Deslizamiento.
El rotor gira a una velocidad próxima a la
de sincronismo pero siempre por debajo.
Velocidad de sincronismo.
60  f1
n1 
p
 Frecuencia de las corrientes inducidas en el
rotor.
p  n1 n
f2 
60

 Deslizamiento.
n1  n
s
n1

Relación
entre las
frecuencias de
f2 las corrientes
s
f1 en el rotor y en
el estator.

Motores
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 MOTORES ASÍNCRONOS

 Modalidad de funcionamiento en función

del deslizamiento:
 Funcionamiento como motor:

n  n1  0 < s < 1

 Funcionamiento como generador:

n > n1  s < 0

 Funcionamiento como freno:

n<0s>1

Motores
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 MOTORES ASÍNCRONOS

3. Circuito equivalente del motor y

magnitudes características.

Motores
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 MOTORES ASÍNCRONOS

 Potencia transmitida desde el estator por el

entrehierro.
r2
Pa  3 I 22
s

 Pérdidas eléctricas en el rotor.

P  3 r  I 2
cu,2 2 2

 Potencia mecánica interna.

1 
Pi  Pa  Pcu,2  3r2  1 I 22  1 s  Pa
s 
 Par interno.
Pi Pi
Ti  
 s 1 s
 Curva mecánica característica.

Motores
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 MOTORES ASÍNCRONOS

 Par interno. r
3 2 V 2
T s
 r  
i
 1    r1  2   xcc2 
 s 
 Deslizamiento de par máximo.
r2
sT max 
r 2  x2
1 cc
 Par máximo.
3V 2
Tmax 

2 1  r 1 r12  xcc2 
 Par de arranque.

3 r V 2
Tarr  Ti s1 22
 s  rcc  xcc2 

 Corriente de arranque.
V
I 2,arr  I 2 s1 
rcc2  xcc2

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 MOTORES ASÍNCRONOS

 Limitación de la corriente en el arranque.

 Rotor devanado.
 Rotor de doble jaula.
 Rotor de ranura profunda.
 Arranque estrella-triángulo.
 Arranque por autotransformador.
 Arranque con inserción de resistencias entre
el estator y la red de alimentación.
 Arrancadores electrónicos.
 Arranque por convertidor

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 MOTORES ASÍNCRONOS

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 MOTORES ASÍNCRONOS

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 MOTORES ASÍNCRONOS

5. Ensayos característicos.
1. Ensayo con corriente continua sobre el
estator.
2. Ensayo de cortocircuito o de rotor
bloqueado.
3. Ensayo de vacío o de rotor libre.
4. Ensayo a velocidad de sincronismo.

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 MOTORES ASÍNCRONOS

7. Aplicaciones de los motores asíncronos.

 Aplicaciones industriales (velocidad
constante y variable) para potencias entre 1
kW y 10 MW (jaula de ardilla)
 Grupos de bombeo.
 Ventiladores.
 Cintas transportadoras.
 Elevadores.
 Etc.

 Grupos de bombeo en centrales

hidroeléctricas. Potencias superiores a los
100 MW (rotor bobinado).

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Curso 20011/12 39
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