Torsión

5.1 Deformación por torsión de un eje circular

El par de torsión es un momento que tiende a torcer un elemento sobre su eje
longitudinal. Su efecto es de gran importancia en el diseño de ejes o arboles
de transmisión utilizados en vehículos y maquinaria.
5.1 Deformación por torsión de un eje circular
5.1 Deformación por torsión de un eje circular
5.2 Formula de la torsión
Eje sólido
Si el eje tiene una sección transversal circular solida, el momento polar de inercia J
puede determinarse usando un elemento de área en forma de un aro o anillo
diferencial que tiene un grosor d y una circunferencia 2. Para este anillo, dA=2 
d, y así
Eje tubular
Si el eje tiene una sección transversal tubular, con radio interior ci y radio exterior co
entonces su momento polar de inercia J puede determinarse con base en la ecuacion
anterior al restar J para un eje de radio ci de la J determinada para un eje de radio co .
De la anterior se obtiene

Esfuerzo de torsión máximo absoluto

En este sentido es útil mostrar la variación del par de torsión interno T en cada sección
a lo largo de la línea central del eje, esto se logra al dibujar un diagrama de par de
torsión.
Ejemplo 5.1
El eje solido de radio c esta sometido a un par de torsión T, figura 5-10a. Determine la
fracción de T que resiste el material contenido en la región exterior el eje, la cual tiene
un radio interior c/2 y un radio exterior c.
Ejemplo 5.2
El eje mostrado en la figura 5-11a se sostiene mediante dos cojinetes y esta sometido a tres
pares. Determine el esfuerzo cortante desarrollado en los puntos A y B que se encuentran
sobre la sección a-a del eje de la figura 5-11c.
Ejemplo 5.3
El tubo mostrado en la figura 5-12a tiene un diámetro interior de 80 mm y exterior de 100
mm. Si su extremo se aprieta contra el soporte en A mediante una llave de torsión en B,
determine el esfuerzo cortante desarrollado en el material sobre las paredes interior y
exterior, a lo largo de la porción central del tubo, al momento de aplicar las fuerzas de 80 N
sobre la llave.
5.3 Transmisión de potencia
La potencia se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo. Por lo tanto, si
durante un instante de tiempo dt un par de torsión T aplicado hace que le eje gire un
ángulo d , entonces la potencia instantánea es

Diseño de ejes
 Ejemplo 5.4
El eje solido AB de acero que se muestra en la figura 5-13, se va a usar para transmitir 5
hp desde el motor M al cual se encuentra conectado. Si el eje gira a w=175 rpm y el acero
tiene un esfuerzo cortante permisible de 14.5 Ksi, determine el diámetro requerido del eje,
con precisión de 1/8 de pulgada.
 Problema 5.5
Un tubo de cobre tiene un diámetro exterior de 40 mm y un diámetro interior de 37 mm.
Si se asegura fuertemente a la pared en el punto A y se le aplican tres pares de torsión
como se muestra en la figura, determine el esfuerzo cortante máximo absoluto
desarrollado en el tubo.
 Problema 5.8
El eje solido de 30 mm de diámetro se utiliza para transmitir los pares de torsión
aplicados a los engranes. Determine el esfuerzo cortante máximo absoluto en el eje.
 Problema 5.19
Dos llaves se usan para apretar el tubo mostrado. Si a cada llave se le aplica P = 300 N,
determine el esfuerzo cortante de torsión máximo desarrollado dentro las regiones AB y
BC. El tubo tiene un diámetro exterior de 25 mm y un diámetro interior de 20 mm. Dibuje
la distribución de esfuerzo en ambos casos.
 Problema 5.31
El eje de acero solido AC tiene un diámetro de 25 mm y se sostiene mediante cojinetes
lisos en D y E. Esta acoplado a un motor en C que entrega 3 kW de potencia hacia el eje
en rotación a 50 rev/min . Si los engranes A y B toman 1 kW y 2 kW respectivamente,
determine el esfuerzo cortante máximo desarrollado en el eje dentro de las regiones AB y
BC . El eje puede girara libremente en sus cojinetes de apoyo D y E
 Problema 5.43
Un tubo de acero con un diámetro exterior de 2.5 pulg se utiliza para transmitir 35 hp
cuando gira a 2700 rev/min. Determine el diámetro interior d del tubo con una
aproximación de 1/8 de pulgada si el esfuerzo cortante permisible es 10 Ksi
5.4 Angulo de giro.
El diseño de un eje depende de la restricción de la cantidad de rotación o giro que
puede ocurrir cuando el eje se somete a un par de torsión. Además cuando se analizan
las reacciones de los ejes estáticamente indeterminados, es importante poder calcular el
ángulo de torsión del eje.
5.4 Ángulo de giro.

Par de torsión constante y área de la sección transversal

Par de torsión múltiples
Si el eje esta sometido a varios pares de torsión diferentes, o el área de la sección
transversal o el modulo cortante cambia abruptamente de una región del eje a otra, es
posible aplicar la ecuación a cada segmento

Convención de signos
 Ejemplo 5.5
Los engranes unidos al eje de acero que tiene un extremo fijo están sometidos a los pares de
torsión que se muestran en la figura 5-19a. Si el modulo de elasticidad cortante es de 80 Gpa
y el eje tiene un diámetro de 14 mm, determine el desplazamiento del diente P en el engrane
A. El eje gira libremente en el cojinete ubicado en B.
 Ejemplo 5.5
Los engranes unidos al eje de acero que tiene un extremo fijo están sometidos a los pares de
torsión que se muestran en la figura 5-19a. Si el modulo de elasticidad cortante es de 80 Gpa
y el eje tiene un diámetro de 14 mm, determine el desplazamiento del diente P en el engrane
A. El eje gira libremente en el cojinete ubicado en B.
 Ejemplo 5.6
Los dos ejes solidos de acero mostrados en la figura 5-20a se acoplan entre si mediante
engranes dentados. Determine el ángulo de giro del extremo A del eje AB cuando se aplica el
par de torsión T=45 N.m. Considere G= 80 Gpa. El eje AB gira libremente en los cojinetes E
y F, mientras que el eje DC esta fijo en D. Cada eje tiene un diámetro de 20 mm.
 Ejemplo 5.6
Los dos ejes solidos de acero mostrados en la figura 5-20a se acoplan entre si mediante
engranes dentados. Determine el ángulo de giro del extremo A del eje AB cuando se aplica el
par de torsión T=45 N.m. Considere G= 80 Gpa. El eje AB gira libremente en los cojinetes E
y F, mientras que el eje DC esta fijo en D. Cada eje tiene un diámetro de 20 mm.
Ejemplo 5.7
Problema 5.49
La flecha de acero A-36 esta fabricada con tubos AB y CD y con una barra de
sección solida BC. Se apoya en los cojinetes lisos que le permiten girar
libremente. Si los engranes, fijos en sus extremos, se someten a un par de torsión
de 85 N.m, determine el ángulo de giro del engrane A en relación con el engrane
D. los tubos tienen un diámetro exterior de 30 mm y un diámetro interior de
20mm. La sección solida tiene un diámetro de 40 mm.
Problema 5.54
El ensamble esta fabricado de acero A-36 y consiste en una barra solida de 20
mm de diámetro, la cual se encuentra fija en el interior de un tubo mediante un
disco rígido en B. determine el ángulo de giro en D. el tubo tiene un diámetro
exterior de 40 mm y el grosor de la pared es de 5 mmm.
Problema 5.61
Los dos ejes están fabricados de acero A-36. cada uno tiene un diámetro de 1
pulg y se apoyan en los cojinetes A, B y C, que permiten su rotación libre. Si el
apoyo en D esta fijo, determine el ángulo de giro del extremo B cuando se aplica
los pares de torsión sobre el ensamble como se muestra en la figura.
Problema 5.69
Los ejes son de acero A-36 y cada uno tiene un diámetro de 80 mm. Determine
el ángulo de giro del extremo E
5.5 Elementos cargados con pares de torsión estáticamente
indeterminados.
Un eje cargado a torsión puede clasificarse como estáticamente indeterminado si la
ecuación de equilibrio de momentos, aplicada sobre la línea del eje, no sirve para
determinar los pares de torsión desconocidos que actúan sobre este.
 Ejemplo 5.8
El eje solido de acero que se muestra en la figura 5-23 a tiene un diámetro de 20 mm. Si
está sometido a los dos pares de torsión mostrados, determine las reacciones en los
soportes fijos A y B.
 Ejemplo 5.9
El eje mostrado en la figura 5-24 a está fabricado de un tubo de acero que se encuentra
unido a un núcleo de latón. Si se aplica un par de torsión T = 250 lb.pie sobre su extremo
libre, grafique la distribución del esfuerzo cortante a lo largo de una línea radial del área
de su de su sección transversal. Considere Gac = 11.4(103) ksi, Glt = 5.20(103).
 Problema 5.78

El eje de acero A – 36 tiene un diámetro de 60 mm y se encuentra fijo en sus extremos A y

B. si se somete a los pares de torsión mostrados, determine le esfuerzo cortante máximo
absoluto en el eje.
 Problema 5.82

El eje consta de una sección solida de acero AB y una porción tubular de acero que tiene
un núcleo de latón. Si se encuentra fijo a un soporte rígido en A y se le aplica un par de
torsión de T=50 lb.pie en C, determine el ángulo de giro que se produce en C y calcule el
esfuerzo cortante máximo y la deformación cortante máxima en el latón y el acero.
Considere Gac=11.5(103) ksi y Gbr=5.6(103) ksi.
Dos ejes sólidos de acero están conectados por los
engranes mostrados en la figura. Sabiendo que para cada
eje G=11.2x106psi y que el esfuerzo cortante permisible es
de 8Ksi, determine a) el máximo par To que puede aplicarse
al extremo A del eje AB, b) el ángulo correspondiente que
rota el extremo A del eje AB
 Solución:
Engrane B :  MB  0 : F(0.875in) - To  0
TCD  2.8To
Engrane C :  MC  0 : F(2.45in) - TCD  0
• El movimiento perimetral de los engranes son iguales:
rc 2.45in
rBB  rcc B  c  C B  2.8C
rB 0.875in
 TAB xC To (0.375in)
a) Eje AB : max   8000 psi 
J 1  (0.375in) 4
2
To  663 lb.in
2.8To (0.5in)
Eje CD : 8000 psi   To  561 lb.in
1  (0.5in) 4
2
 TAB xL (561 lb.in) (24in)
b) Eje AB :   
JG 1  (0.375in) 4 (11.2 x106 psi)
2
  0.0387rad  2.22

TCD xL 2.8(561 lb.in) (36 in)

Eje CD : CD  
JG 1  (0.5in) 4 (11.2 x106 psi)
2

CD  0.0514rad  2.95

C  CD  2.95
B  2.8C C  CD  2.95

B  2.8C  2.8(2.95)  8.26

 A  B   AB  8.26  2.22
 A  10.48
Los ejes sólidos de acero (G=77Gpa) están conectados
por los engranes que muestra la figura. Determine el
ángulo que gira al extremo A cuando TA = 75N.m
 3
TAB TCD rC 60 x10
  TCD  xTAB  x75 N .m
rB rC rB 20 x103
TCD  225 N .m
TCD xLCD (225)(400 x103 )
 CD  
J CD xGCD  (24 x103 ) 4 (77 x109 )
32
 CD   C  35.885 x10 rad
3

rC
rB B  rC C   B   C
rB
 3
60 x10
B  3
x35.885x10   B  107.654 x10 rad
3 3

20 x10
TAB xLAB (75)(500 x103 )
 AB  
J AB xGAB  (10 x103 ) 4 (77 x109 )
32
 AB  31.004 x10 rad
3

 A   B   AB   A  107.654 x103  31.004 x103

 A  138.7 x103 rad  A  7.94

Dos ejes cada uno de ¾” de diámetro conectado por
engranes como indica la figura. Sabiendo que
G=11.2x106 psi y que el eje en F está fijo, determine el
ángulo que rota el extremo A cuando un par de 750 lb.
pulg. se aplica en A.
 TAB TEF rE 4
  TEF  xTAB  x750
rB rE rB 3
TEF  1000lb. pu lg .

TFE xLFE (1000)(8)

 FE  
J FE xGFE  ( 3 ) 4 (11 .2 x106 )
32 4
 EF   E  22.995 x10 3 rad
rE
rB B  rE E   B   E
rB
 B  30.660 x10 3 rad
 TAB xLAB (750)(11)
 AB  
J AB xGAB (11.2 x106 ) (  (3 / 4) 4
32
 AB  23.713x103 rad

 A   B   AB
 A  30.660 x103  23.713x10 3

 A  54.373x10 rad 3

 A  3.12