Fi01 Libro PDF

Facultad de Ingeniería de Sistemas, Cómputo y Telecomunicaciones
Física I
Teoría y Práctica
Oscar Santiago Monroy Cárdenas
Derechos Reservados
Lima – Perú
2016
ÍNDICE
Pág.
UNIDAD 1: CANTIDADES FÍSICAS 1
1.1. Introducción 1
1.1.1 ¿Qué es la Física? 1
1.1.2 ¿Por qué medimos en la Física? 1
1.1.3 El Sistema Internacional de Unidades (S.I) 2
1.2. Análisis dimensional 3
1.2.1 Ecuación dimensional 3
1.2.2 Propiedades básicas 3
1.2.3 Principio de homogeneidad dimensional 4
1.2.4 Dimensiones de algunas cantidades físicas derivadas 4
1.3. Clasificación de las cantidades físicas 15
1.3.1 Cantidades escalares 15
1.3.2 Cantidades vectoriales 15
1.4 Representación geométrica de un vector 16
1.5 Adición de vectores por métodos geométricos 16
1.5.1 Regla del triángulo 16
1.5.2 Regla del polígono 17
1.5.3 Regla del paralelogramo 18
1.6 Conceptos básicos 19
1.6.1 Diferencia de vectores 19
1.6.2 Traslación de vectores 19
1.6.3 Vectores iguales 19
1.6.4 Vectores opuestos 20
1.6.5 Vectores paralelos 20
Descomposición rectangular de un vector en dos
1.7 29
dimensiones
1.8 Representación analítica de un vector en dos dimensiones 29
Suma de vectores por el método analítico de la
1.9 30
descomposición rectangular
1.10 Vector unitario 39
1.11 Descomposición de un vector en tres dimensiones 39
Problemas propuestos 47
UNIDAD 2: CINEMÁTICA 57
2.1 Conceptos básicos de la cinemática 57
2.1.1 Sistema de referencia 57
2.1.2 Vector de posición 58
2.1.3 Desplazamiento 58
2.1.4 Velocidad media 59
2.1.5 Distancia 59
2.1.6 Rapidez media 60
2.2 Movimiento rectilíneo uniforme (MRU) 60
2.2.1 Ecuación del MRU 60
2.2.2 Gráficas del MRU 61
2.3 Aceleración media 72
2.4 Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV) 73
2.4.1 Ecuaciones del MRUV 73
2.4.2 Gráficas del MRUV 74
2.5 MRUV vertical 88
2.6 Movimiento parabólico 95
2.6.1 Descripción geométrica 95
2.6.2 Descripción analítica 95
2.7 Movimiento circular 105
2.7.1 Desplazamiento angular 105
2.7.2 Velocidad angular media 106
2.7.3 Periodo y frecuencia 107
2.8 Movimiento circular uniforme (MCU) 108
2.8.1 Ecuación del MCU 108
2.8.2 Gráficas del MCU 109
2.9 Velocidad tangencial 109
Relación general entre la rapidez tangencial y la rapidez
2.10 109
angular
2.11 Aceleración angular media 114
2.12 Movimiento circular uniformemente variado (MCUV) 114
2.12.1 Ecuaciones del MCUV 114
2.12.2 Gráficas del MCUV 115
2.13 Aceleración centrípeta y aceleración tangencial 116
UNIDAD 3: ESTÁTICA Y DINÁMICA 141
3.1 Conceptos básicos 141
3.1.1 Sistema 141
3.1.2 Fuerza 141
3.1.3 Inercia 142
3.1.4 Masa 142
3.2 Leyes de Newton de la mecánica 142
3.2.1 Primera ley. (Principio de inercia) 142
3.2.2 Segunda ley. (Principio de masa) 143
3.2.3 Tercera ley. (Principio de acción y reacción) 143
3.3 Equilibrio de fuerzas concurrentes 144
3.4 Fuerza de rozamiento o fricción en superficies sólidas 150
3.5 Ley de la fricción 151
3.6 Fuerza elástica 152
3.7 Torque (o momento de fuerza) 160
3.8 Condiciones de equilibrio 163
3.8.1 Primera condición de equilibrio 163
3.8.2 Segunda condición de equilibrio 163
Procedimiento general para la resolución de problemas de
3.9 172
estática
3.10 Dinámica del movimiento rectilíneo 172
3.11 Dinámica del movimiento circular 185
3.11.1 Fuerza centrípeta 186
3.11.2 Fuerza tangencial 186
Procedimiento general para la resolución de problemas de
3.12 192
dinámica
3.13 Gravitación universal 193
3.13.1 Ley de Newton de la gravitación universal 193
3.13.2 Variación de la aceleración de la gravedad 193
3.14 Leyes de Kepler 195
3.14.1 Primera ley: ley de las órbitas 195
3.14.2 Segunda ley: ley de las áreas 196
3.14.3 Tercera ley: ley de los períodos 196
UNIDAD 4: TRABAJO Y ENERGÍA 221
4.1 Trabajo de una fuerza constante 221
4.2 Trabajo de una fuerza variable 226
4.3 Potencia media 228
4.4 Concepto de energía 231
4.5 Energía cinética 231
4.6 Teorema del trabajo y la energía 231
4.7 Energía potencial 236
4.7.1 Energía potencial gravitatoria 236
4.7.2 Energía potencial elástica 237
4.8 Fuerzas conservativas y no conservativas 238
4.9 Principio de conservación de la energía 239
4.9.1 Sistema conservativo: no hay fricción 239
4.9.2 Sistema no conservativo: hay fricción 239
APÉNDICES 261
Apéndice A: Unidades SI 261
Apéndice B: Relaciones algebraicas 263
Apéndice C: Fórmulas de figuras geométricas 265
Apéndice D: Relaciones trigonométricas 268
Apéndice E: Cálculo diferencial 270
Apéndice F: Cálculo integral 271
Apéndice G: Serie de potencias e identidades 272
Bibliografía 274
INTRODUCCIÓN
El propósito de este libro es contribuir con la comprensión de los temas

esenciales de la Mecánica newtoniana a través de un primer curso de Física,
describiéndolos de la manera más simple posible de acuerdo con los
conocimientos matemáticos elementales que tienen generalmente los
estudiantes cuando cursan el primer o segundo año en la universidad.
Por razones de programación curricular, el libro trata de las leyes de

Newton de la Mecánica clásica. Las características del libro son consistentes
con la programación didáctica desarrollada por el docente, donde los logros de
aprendizaje son específicos para cada Unidad de la asignatura. Cada Unidad
temática está constituida por secciones de teoría, un conjunto de problemas
resueltos en cada una de las secciones, y un conjunto selecto de problemas
propuestos que le permitan al estudiante obtener un aprendizaje óptimo.
La principal motivación que tuve en la elaboración de este libro fueron las

necesidades que percibí en los estudiantes cuando afrontan un primer curso de
Física en la universidad. La experiencia adquirida a través de los años como
profesor me ha obligado a tener en mente las posibles dificultades de
comprensión y aplicación de las leyes básicas de la Mecánica newtoniana en
los estudiantes, preocupándome por presentar una redacción simple de la
teoría y las habilidades que se requieren en la resolución de los problemas.
O.S.M.C.
ORIENTACIONES METODOLÓGICAS
Unidad I
Esta Unidad trata del análisis dimensional de las ecuaciones de la Física y
del análisis vectorial para comprender las reglas de la adición de vectores.
Se explicará cómo Identificar los diferentes sistemas de unidades existentes
en la actualidad. Se Utilizará el álgebra de las ecuaciones dimensionales.
Se aplicarán las reglas de la adición y multiplicación de vectores en la

resolución de problemas.
Unidad II
En esta Unidad, se estudian dos tipos especiales de movimiento rectilíneo: el

movimiento rectilíneo uniforme (MRU) y el movimiento rectilíneo uniformemente
variado (MRUV). También, se estudian dos tipos especiales de movimiento
curvilíneo en dos dimensiones: el movimiento parabólico y el movimiento
circular.
Se describen y aplican los conceptos de la cinemática en el movimiento
rectilíneo en régimen de velocidad constante y aceleración constante con
Se describen y aplican los conceptos de la cinemática en el movimiento
curvilíneo en dos dimensiones con resolución de problemas.
Unidad III
En esta Unidad, se estudia el equilibrio de fuerzas concurrentes para un

sistema en reposo o con movimiento de traslación uniforme y el equilibrio de
fuerzas paralelas para un sistema en reposo. También se estudia la dinámica
del movimiento rectilíneo y del movimiento circular.
Se describen y analizan las condiciones de equilibrio de traslación y rotación
mediante la resolución de problemas de interés práctico. También se describe y
analiza la dinámica del movimiento rectilíneo y del movimiento circular.
Unidad IV
Esta Unidad comienza con la definición cuantitativa de trabajo, para luego
comprender las definiciones cuantitativas de energía cinética y energía
potencial.
Se describen y desarrollan los conceptos de trabajo, energía y potencia con
Se aplican el teorema del trabajo y la energía, así como la ley de
conservación de la energía en la solución de problemas de dinámica.
UNIDAD 1
CANTIDADES FÍSICAS
Una cantidad física es un lenguaje que utilizamos para describir y cuantificar

una propiedad de un sistema natural. Las cantidades físicas se clasifican en
escalares y vectoriales. En las ecuaciones de la Física se relacionan
cantidades escalares y vectoriales. Esta Unidad trata del análisis dimensional
de las ecuaciones de la Física y del análisis vectorial para comprender las
reglas de la adición de vectores.
1.1. Introducción
1.1.1 ¿Qué es la Física?
Es la ciencia más fundamental que se ocupa de la comprensión y descripción

de los fenómenos naturales mediante principios físicos que son concordantes
con las observaciones experimentales.
Un principio físico es una proposición que indica una propiedad general de un

fenómeno natural. Se expresa con exactitud en la forma de una ecuación
matemática llamada ley física o ecuación física. Una ecuación física constituye
la receta para diseñar instrumentos de medida que permitan comprobar
mediante experimentos la ley física.
1.1.2 ¿Por qué medimos en la Física?
La medición es el acto de comparar directamente o indirectamente el número

en la escala del instrumento con la propiedad física. Por consiguiente, medir
significa cuantificar propiedades físicas. A cada propiedad física medible se le
asigna un nombre, llamada en general cantidad física. Por ejemplo, una
propiedad física primordial que percibimos es el tamaño o dimensión de las
cosas que nos rodean. La cantidad física fundamental asociada para medirla se
llama longitud. El instrumento que se inventó para medir longitudes fue la regla
rígida. Otra propiedad física de los objetos materiales es la inercia. La cantidad
física fundamental asociada para medirla se llama masa. El instrumento que se
diseñó para medir la inercia es la balanza. Otra propiedad física universal que
percibimos son las vibraciones. Una vibración u oscilación significa un
movimiento repetitivo y se manifiesta en un intervalo o periodo de tiempo. El
instrumento que se inventó para medir intervalos de tiempo es el reloj. Por
ejemplo, el reloj humano se inventó de acuerdo a los latidos del corazón. La
división más pequeña en un reloj tradicional (el segundo) es comparable con el
intervalo que hay entre un latido del corazón y el siguiente latido consecutivo.
En general, cuando se tiene una propiedad física medible se cumple la
correspondencia:
propiedad física cantidad física
tamaño longitud
inercia masa
vibración tiempo
Las mediciones se expresan en unidades convencionales. A un conjunto de

unidades estándar se les llama sistema de unidades. En la actualidad el
sistema de unidades predominante en el mundo es el sistema métrico. La
nueva versión del sistema métrico (MKS) se denomina Sistema Internacional
de Unidades (SI).
Se puede plantear una tercera pregunta fundamental: ¿cuál es el propósito de

la Física? Esta pregunta no puede ser contestada en nuestro estado actual de
conocimientos. Sin embargo, parece estar íntimamente relacionada con el
propósito del cosmos, donde está implícito el lenguaje intrínseco de la
naturaleza. La búsqueda de este lenguaje debe ser en realidad el objetivo
primordial de la Física contemporánea.
1.1.3 El Sistema Internacional de Unidades (S.I)
El 31 de diciembre de 1982, Perú adoptó el S.I. (ley No 23560) como sistema

legal de unidades para las medidas.
El S.I. consta de siete cantidades fundamentales, las cuales se describen en la

tabla adjunta.
Cantidad fundamental Dimensión Unidad Símbolo

Longitud L metro M
Masa M kilogramo kg
Tiempo T segundo S
Intensidad de corriente eléctrica I ampere A
Temperatura termodinámica Θ kelvin K
Cantidad de sustancia N mol Mol
Intensidad luminosa J candela cd
Cuando los números que expresan las mediciones son muy grandes o muy
pequeños se utilizan prefijos como unidades en el S.I. (véase la tabla adjunta).
Prefijo Símbolo Orden Equivalencia
Tera- T 1012 1 Terámetro (Tm) ≡ 1012 m
Giga- G 109 1 Gigámetro (Gm) ≡ 109 m
Mega- M 106 1 Megámetro (Mm) ≡ 106 m
Kilo- k 103 1 kilómetro (km) ≡ 103 m
Deci- d 10-1 1 decímetro (dm) ≡ 10-1 m
Centi- c 10-2 1 centímetro (cm) ≡ 10-2 m
Mili- m 10-3 1 milímetro (mm) ≡ 10-3 m
Micro- µ 10-6 1 micrómetro ( µ m) ≡ 10-6 m
Nano- n 10-9 1 nanómetro (nm) ≡ 10-9 m
Pico- p 10-12 1 picómetro (pm) ≡ 10-12 m
(*) OBSERVACIÓN
Una cantidad física se considera fundamental cuando se define, de modo

independiente, a partir de una propiedad física universal. Por el contrario, se
llama cantidad física derivada cuando se define en términos de una o más
cantidades físicas fundamentales.
1.2. Análisis dimensional
Las ecuaciones de la Física tienen la propiedad de que los términos

independientes que la conforman son homogéneos. El procedimiento que se
utiliza para comprobar si una ecuación física es dimensionalmente homogénea
se llama análisis dimensional.
1.2.1 Ecuación dimensional
Cuando se examina la homogeneidad de una ecuación surge la llamada

ecuación dimensional, la cual es una igualdad que exhibe las dimensiones
fundamentales de un sistema de unidades. Es de la forma:
[X ] = LaMb T c K
donde:
[X ] : se lee dimensión de X
a, b, c, ...: números enteros o fracciones de enteros
1.2.2 Propiedades básicas

Cinco propiedades de las ecuaciones dimensionales son necesarias y
suficientes para examinar la homogeneidad de una ecuación. Son las
siguientes:
 x  [x ]
[número real] , [ xy ] = [ x ][ y ] ,  y  = [y ]
 
[cx ] = [ x ], (número real),  xn  = [ x ]n

 
1.2.3 Principio de homogeneidad dimensional
Este principio establece una condición para que una ecuación sea
dimensionalmente homogénea. Dice lo siguiente:
Todos los términos de una ecuación física tienen igual dimensión.
Por ejemplo, considérese la ecuación de la Física:
v = v 0 + at
donde v0, v: velocidades, a: aceleración y t: tiempo. Entonces el principio de

homogeneidad exige que:
[ v ] = [ v 0 ] = [at ]
Esta condición también implica que las unidades de los términos de la ecuación
sean homogéneas.
1.2.4 Dimensiones de algunas cantidades físicas derivadas
Frecuentemente al examinar la homogeneidad de una ecuación física aparecen

las siguientes cantidades derivadas:
[área] = [larg o][ancho] = L ⋅ L = L2

[volumen] = [l arg o][ancho][altura] = L ⋅ L ⋅ L = L3
[velocidad] = [desplazamiento] = L = LT −1
[tiempo] T
[aceleración] = [velocidad] = LT
−1
= LT −2
[tiempo] T
[fuerza] = [masa][aceleración] = MLT −2
[presión] = [fuerza] MLT −2

= = ML−1 T −2
[área] L2
[trabajo] = [fuerza][dis tan cia] = MLT −2L = ML2 T −2
[densidad] = [masa] = M3 = ML−3

[volumen] L
Se puede seguir incrementando la lista de cantidades derivadas según
convenga.
Ejemplo 1.1: Dadas las siguientes ecuaciones:
m0  at 2 
(I) Ft = 2E / v (II) m = , (III) E = mg 1 + 
 2 
1 − (v / c )2 
donde m0, m: masas, F: fuerza, t: tiempo, E: energía, v, c: velocidades y a, g:
aceleraciones.
a) Examinar si las ecuaciones dadas son dimensionalmente correctas.
b) Indicar las ecuaciones incorrectas y explicar por qué.
c) Reformule las ecuaciones incorrectas de modo que sean dimensionalmente
correctas.
Solución:
a) (I) Escribiendo las dimensiones de los términos, luego aplicando el principio
de homogeneidad y las propiedades de las ecuaciones dimensionales se tiene:
[Ft] = [F][t] = (MLT −2 )T = MLT −1

 2E  [E] ML T
2 −2
−1
=
 v  [v ] = −1
= MLT
LT
[Ft] =  2E  = MLT −1
v
Por tanto, la ecuación (I) es dimensionalmente correcta.
(II) Escribiendo las dimensiones de los términos, luego aplicando el principio de
homogeneidad y las propiedades de las ecuaciones dimensionales se tiene:
[m] = M
 m0  [m0 ] M
 = = =M
 1 − (v / c )2   v  1
2
 1−  
  c  
 m0 
[m] =   =M
 1 − (v / c ) 
2
Por tanto, la ecuación (II) es dimensionalmente correcta.
(III) Escribiendo las dimensiones de los términos, luego aplicando el principio

de homogeneidad y las propiedades de las ecuaciones dimensionales se tiene:
 at2  at2
E = mg 1 +  = mg + mg

 2  2
[E] = ML2 T −2
[mg ] = MLT −2
 at 2 
mg
2 
2
(
 = [mg ][a][t] = MLT LT T = ML T
−2 −2 2
)( )
2 −2
Vemos que la ecuación (III) no satisface el principio de homogeneidad, y por

consiguiente no es dimensionalmente correcta.
b) La Ec.(III) es incorrecta, porque no satisface el principio de homogeneidad

dimensional. Es decir:
 at 2 
[E] = mg  ≠ [mg]
 2 
c) Para que la Ec.(III) sea dimensionalmente correcta, se reescribe:
 at 2 
E = mg b + 

 2 
donde:

( )
2
[b] =  at = [a][t] = LT T = L
2 −2 2
 2 
Ejemplo 1.2: Un cuerpo se mueve en una trayectoria rectilínea de acuerdo a
la ley: v = a + bt + ct , donde v: velocidad y t: tiempo.
2
a) Determine las dimensiones de los coeficientes a, b y c.

b) ¿Cuáles son las unidades de a, b y c en el SI?
c) ¿Cuál es el significado físico de los coeficientes a, b y c?
Solución:
a) Aplicando el principio de homogeneidad y las propiedades de las ecuaciones

dimensionales, se escriben:
[a] = [v] = LT −1
[b][t] = [v]
[ v ] = LT −1 = LT −2
[b ] =
[t] T
También:
[c][t]2 = [v ]
[c] =
[v ] =
L T −1
= LT −3
[ t ]2 T 2
b) Unidad de la cantidad a : ms – 1 o m/s

Unidad de la cantidad b : ms – 2 o m/s2
Unidad de la cantidad c : ms – 3 o m/s3
c) Examinado las dimensiones se deducen:
[a ] = [ v ] : velocidad
[ velocidad] : aceleración
[b ] =
[ tiempo]
[aceleración] : no tiene significado

[c ] =
[ tiempo]
Ejemplo 1.3: Hallar las dimensiones de cada una de las cantidades
desconocidas en las ecuaciones dimensionalmente homogéneas:
a) a = kdc2, donde a: aceleración, d: distancia y c: velocidad.

mg
 λZ  λR
b) P = P0  1  , donde: P, P0: presiones, Z: distancia, T: temperatura
 T 
termodinámica, m: masa y g: aceleración.
E E2 -- KA  K π
2
c) x = + cos  2 t +  , donde: x: distancia, m: masa y t:
K K  m 4 
tiempo.
Solución:
a) La cantidad desconocida es k. Aplicando el principio de homogeneidad y las

propiedades de las ecuaciones dimensionales:
[a] = [k ][d][c ]2
[a]
[k ] =
[d] [c ]2
L T− 2 L
[k ] = −1 2
= 3 = L−2
(L)(LT ) L
b) Las cantidades desconocidas son λ y R. Aplicando el principio de

homogeneidad y las propiedades de las ecuaciones dimensionales:
 λz 
 T  = 1
[T] Θ
[λ ] = =
[z] L
[ λ ] = L–1 Θ
Determinando la dimensión de R:
 mg 
 λR  = 1
[m ] [ g ]
[R]=
[λ]
(M)(LT −2 )
[R]=
L−1 Θ
[ R ] = ML2T –2 Θ−1
c) Las cantidades desconocidas son K, E y A. Aplicando el principio de

homogeneidad y las propiedades de las ecuaciones dimensionales:
 K 
 2 t = 1
 m 
[K ]1/2 [ t ]
=1
[ m]1/2
[m ] M
[K]= 2
= 2
= MT −2
[ t] T
Determinando la dimensión de E :
E
 K  = [x]
2
 
[E] = [ x ]2 [K ] = L2MT−2
Determinando la dimensión de A :
[KA ] = [E]2
(L MT )
2
2 −2
2
[E ] L4M2 T −4
[ A ] = [K ] = = −2
= L4MT −2
MT −2 MT
Ejemplo 1.4: La ecuación F = tx ρ yvz es dimensionalmente homogénea,

donde F: fuerza, t: tiempo, ρ : densidad y v: velocidad. Halle la ecuación física
correcta.
Solución:
El principio de homogeneidad requiere:
[ F ] = [ t ]x [ ρ ]y [ v ]z
M LT –2 = (Tx) (ML–3)y (LT –1)z

M LT –2 = My L–3y + zTx – z
Comparando términos:
M = My
y=1
L = L–3y + z
–3y + z = 1
z=4
T –2 = Tx – z
x – z = –2
x=2
Por tanto, la ecuación física correcta es de la forma:
F = t 2ρv 4
Ejemplo 1.5: La frecuencia de vibración (f) de una cuerda depende de la fuerza

F aplicada, de la masa por unidad de longitud µ y de su longitud l.
a) Utilizando el análisis dimensional, halle la ecuación respectiva.

b) Interprete la ecuación obtenida.
c) Si las cantidades µ y l permanecen constantes, ¿cómo debe cambiar el valor
de la fuerza aplicada a la cuerda para que la frecuencia se duplique?
Solución:
a) Según el enunciado se plantea la ecuación en la forma:
f = kF x µ ylz (1)
donde k es una constante adimensional.
Aplicando el principio de homogeneidad:
[f ] = [F]x [µ]y []l z
( ) (ML )
x y
T −1 = MLT −2 −1
Lz
( )(
T −1 = MxLx T −2x MyL− y Lz )
Reescribiendo:
M0L0 T −1 = Mx +yLx −y+z T −2x

Comparando:
M0 = Mx +y
x+y=0 (2)
L0 = Lx − y + z
x−y+z = 0 (3)
T −1 = T −2x
− 2x = − 1
1
x=
2
Insertando en (2):
1
+y =0
2
1
y=−
2
Reemplazando los valores de x e y en la ecuación (3):
1  1
−−  + z = 0
2  2
z = −1
Finalmente, reemplazando en la ecuación (1):
f = kF1 / 2µ −1 / 2l−1
O también:
k F
f= (4)
l µ
b) Para una longitud l fija; a mayor fuerza, mayor será la frecuencia de
vibración y viceversa. Es decir:
f ∝ F1/2
Para una fuerza F constante; a mayor longitud de la cuerda, menor será la

frecuencia de vibración y viceversa. Es decir:
1
f ∝
l
c) Considérese que la frecuencia inicial es:
k F
f=
l µ
Por dato, la frecuencia final es:
k F´
f´ = = 2f
l µ
Combinando estas ecuaciones se obtiene:
F´ = 2 F
De donde:
F´ = 4F
Por tanto, la fuerza aplicada en la cuerda se cuadruplica.
Ejemplo 1.6: La presión dentro de una burbuja de jabón depende del trabajo
por unidad de área ( γ ) que realiza el aire en su interior y del radio (r) de la
burbuja. Utilizando el análisis dimensional:
a) Halle la forma de la ecuación física correcta.

b) ¿Cuál es la dimensión de γ ?
c) ¿Cuál es el significado de la cantidad γ ?
Solución:
a) Según el enunciado:
P = k γ xry (1)

Aplicando el principio de homogeneidad, se tiene:
[ P ] = [ γ ]x[ r ]y
 ML2 T −2  y
-1
ML T –2
= 
 L2  L
 
ML-1T –2 = MxLyT –2x
Identificando exponentes:
M = Mx
x=1
L–1 = Ly
y = -1
Reemplazando los valores de x e y en la Ec.(1), la ecuación física correcta es:
kγ
P= (2)
r
b) Despejando γ de la Ec.(2):
Pr
γ=
k
Por consiguiente, la dimensión de γ es:
[ γ ] = ML−1T −2L = MT −2
c) Reescribiendo la ecuación anterior, se tiene:
MLT −2 [fuerza]
[γ]= =
L [longitud]
O también:
ML2 T −2 [trabajo]
[γ]= =
L2 [área]
La ecuación dimensional anterior sugiere que γ se puede interpretar como la
fuerza que actúa en la unidad de longitud, o equivalentemente como el trabajo
realizado sobre la unidad de área.
Ejemplo 1.7: La distancia (d) recorrida por un bloque que resbala desde el
reposo sobre un plano inclinado depende de la aceleración (a) que adquiere y
del tiempo (t) empleado desde la posición inicial.
a) Utilizando el análisis dimensional, halle la forma de la ecuación física

correcta.
b) Interprete la ecuación obtenida.
c) Usando la tabla adjunta, haga una gráfica de la distancia d en función de t2.
¿Es concordante la gráfica con su resultado anterior?
t(s) 0 1 2 3 4 5
d(cm) 0 5 20 45 80 125
Solución:
a) Según el enunciado se escribe la ecuación en la forma:
d = kax t y (1)
Aplicando el principio de homogeneidad:
[d] = [a]x [ t ]y
L = (LT −2 )x T y
L = Lx T −2x + y
Comparando ambos lados se tiene:
L = Lx
x=1
T 0 = T −2x + y
–2x + y = 0
y=2
Sustituyendo estos valores en la Ec.(1), la ecuación física correcta es de la

forma:
d = kat 2 (2)
b) Suponiendo que la inclinación del plano no cambia, entonces es razonable

suponer que se aceleración (a) es constante. Por tanto, la distancia recorrida
aumentará con el cuadrado del tiempo: d ∝ t2.
c) Utilicemos los datos de la tabla adjunta. Entonces la gráfica de la distancia d

en función de t2 es una línea recta, como muestra la figura 1.1. Obsérvese
que la constante de proporcionalidad es:
d 5 20 45 80 125
ka = 2 = = = = = = 5 cm/s2 = 5 x 10–2 m/s2
t 1 4 9 16 5
t2 d(10–2 m)
0 0
1 5
4 20
9 45
16 80
25 125
Figura 1.1
Por tanto, la Ec.(2) queda completamente determinada:
d = (0,05)t2
1.3. Clasificación de las cantidades físicas
Las cantidades físicas se clasifican en dos categorías: cantidades escalares y

cantidades vectoriales.
1.3.1 Cantidades escalares
Las cantidades que se describen completamente indicando solamente su

magnitud se llaman escalares. Por ejemplo, la temperatura de un cuerpo se
describe con solo leer el número en la escala del termómetro. Otros ejemplos
de escalares son: masa, presión, densidad, etc.
1.3.2 Cantidades vectoriales
Las cantidades que se describen completamente indicando su magnitud y su

dirección se llaman vectores. Por ejemplo, la velocidad de un cuerpo se
describe indicando qué tan rápido y en qué dirección se mueve el cuerpo. Otros
ejemplos de vectores son: fuerza, aceleración, desplazamiento, etc.
1.4. Representación geométrica de un vector

→
El segmento orientado OP (flecha) que se muestra en la figura 1.2 es la
representación geométrica de un vector. Se pueden indicar tres elementos para
describir un vector en forma gráfica: magnitud, dirección y sentido. La longitud
de la flecha representa la magnitud del vector, el ángulo que forma la flecha
con una recta de referencia arbitraria representa la dirección, y la cabeza de la
flecha representa el sentido del vector.
Figura 1.2
Para describir un vector en forma analítica solo se requieren dos elementos: su

magnitud y su dirección. La mayoría de autores de texto de Física no hacen
distinción entre la representación geométrica y la representación analítica de un
vector, por lo que consideran que el sentido de un vector es solo un elemento
complementario para describir su dirección.
1.5. Adición de vectores por métodos geométricos
1.5.1 Regla del triángulo
Consiste en dibujar dos vectores, uno a continuación del otro. El vector que se
dibuja desde el origen del primer vector y termina en el extremo del segundo
representa la suma de los vectores yr se llama
r
resultante. En la figura 1.3 se
muestra esta regla para dos vectores A y B .
Figura 1.3
(*) OBSERVACIÓN
r r r
Dibujando un vector C = −R a continuación del vector B se obtiene el triángulo
vectorial que se muestra en la figura 1.4. Por consiguiente, de la regla del
triángulo se deduce:
r r r r
A + B + ( −R) = 0
r r r r
A +B+C = 0
Este resultado se puede denominar propiedad cíclica del triángulo vectorial.
Figura 1.4
1.5.2 Regla del polígono
Consiste en dibujar dos o más vectores, uno a continuación del otro. El vector
que se dibuja desde el origen del primer vector y termina en el extremo del
último vector representa la suma de los vectores y se llamar resultante. En la
r r r
figura 1.5 se muestra esta regla para cuatro vectores A , B , C y D .
Figura 1.5
(*) OBSERVACIÓN
r r r
Dibujando un vector E = −R a continuación del vector D se obtiene el polígono
vectorial que se muestra en la figura 1.6. Por consiguiente, de la regla del
polígono se deduce:
r r r r r r
A + B + C + D + ( −R) = 0
r r r r r r
A +B+C+D+E = 0
Este resultado se puede denominar propiedad cíclica del polígono vectorial.

Figura 1.6
1.5.3 Regla del paralelogramo

r r
Considérese dos vectores A y B con origen común y que forman entre sí un
ángulo θ , tal que 0 < θ < π , como muestra la figura 1.7. Es claro que
trazando líneas paralelas a estos vectores se forma un paralelogramo.
Entonces el vector que ocupa
r lar diagonal mayor del paralelogramor representa
r r
la suma de los vectores A y B . La magnitud de la resultante R = A + B se
determina por la fórmula:
r r r
R = A + B = R = A 2 + B2 + 2ABcos θ (1.1)
Figura 1.7
(*) OBSERVACIONES
r r
1º La magnitud del vector A − B que ocupa la otra diagonal del paralelogramo
(véase la figura 1.8) se determina por la ley del coseno:
r r
A − B = A 2 + B2 − 2ABcos θ (1.2)
Figura 1.8
r r
2º Si A y B son perpendiculares entre sí: θ = 90°, entonces de las Ec.(1.1) y
(1.2) se obtiene:
r r r r
A + B = A − B = A 2 + B2 (1.3)
La interpretación geométrica de este resultado se muestra en las figuras 1.9(a)

y 1.9(b).
(a) (b)
Figura 1.9
1.6. Conceptos básicos
1.6.1 Diferencia de vectores
Consiste en sumar un vector con el opuesto de otro vector, tal como se

muestra en la figura 1.10(a) y en la figura 1.10(b).
(a) (b)
Figura 1.10
1.6.2 Traslación de vectores
Los vectores graficados se pueden trasladar a cualquier lugar sin alterarse,

siempre que se conserven sus tres elementos: magnitud, dirección y sentido.
En caso contrario, el vector que se traslada ya no es el mismo y por
consiguiente, la operación no es válida.
1.6.3 Vectores iguales

r r
Dos vectores A y B son iguales si tienen sus elementos iguales (véase la
figura 1.11). Entonces, se escribe:
r r
A =B
Figura 1.11
1.6.4 Vectores opuestos
r r
Dos vectores A y B son opuestos, si al sumarse da el vector nulo (véase la
figura 1.12). Entonces se escribe:
r r r
A +B = 0
r r
B = −A
Figura 1.12
1.6.5 Vectores paralelos

r r
Dos vectores A y B son paralelos si están relacionados por:
r r
A = λB (1.4)
donde λ es un número real. En la figura 1.13 se muestra un ejemplo de

vectores paralelos.
Figura 1.13
(*) OBSERVACIONES
1° Si λ = 1, los vectores son iguales, y si λ = −1 , los vectores son opuestos.

r r
2º Si A y B son vectores paralelos en el mismo sentido (véase la figura 1.14):
θ = 0°. Reemplazando en la Ec.(1.1), se obtiene una resultante de magnitud
máxima:
r r
A + B = Rmáx = A + B (1.5)
Figura 1.14
r r
3º Si A y B son vectores paralelos en sentidos opuestos (véase la figura 1.15):
θ = 180°. Reemplazando en la Ec.(1.1), se obtiene una resultante de magnitud
mínima:
r r
A + B = Rmín = A − B (1.6)
Figura 1.15
Ejemplo 1.8: En la figura 1.16, determine la magnitud de la resultante de los

vectores mostrados en el rombo de lado 2u, siendo M punto medio del lado.
B
M
120°
Figura 1.16
Solución:
r
Aplicando la regla del triángulo, el vector A se puede descomponer en dos
vectores de 2u (la flecha de la parte inferior y la flecha inclinada del rlado
derecho), como se muestra en la figura 1.17. Análogamente, el vector B se
puede descomponer en un vector de 2u (flecha de la parte superior) y otro
vector de 1u (flecha inclinada del lado izquierdo). Luego quedan dos pares de
vectores paralelos.
2u
1u
1u
2u
M
120°
120° 60°
120° 2 + 2 = 4u
2u
Figura 1.17 Figura 1.18
La magnitud de la resultante de los dos vectores paralelos iguales es 4u y la
magnitud de la resultante de los dos vectores paralelos opuestos es 1u, como
se muestra la figura 1.18. Además, es claro que el ángulo entre estos vectores
es 60°.
Aplicando la regla del paralelogramo, la magnitud del vector resultante se

determina por:
R = 12 + 4 2 + 2 (1)( 4 ) cos 60 °
R = 1 + 16 + 2 (1)( 4 )(1 / 2 )
R = 21 u
Ejemplo 1.9: Determine el vector resultante para el sistema de vectores

mostrado en la figura 1.19.
Figura 1.19
Solución:
El vector resultante está dado por:

r r r r r r r
R = A +B+C+D+E+F (1)
En la figura 1.19, usando la regla del polígono, es claro que:

r r r r r r
E+F+ A = D−C+B (2)
Reemplazando (2) en (1) se tiene:
( ) ( )
r r r r r r r
R = D−C+B + B+C+D
( )
r r r r r
R = 2B + 2D = 2 B + D
Ejemplo 1.10: La figura 1.20 muestra un cuadrado PQRS de lado 4u donde M
es punto medio de PQ . Determine el valor del ángulo θ , tal que la magnitud de
la resultante sea 221 u.
Figura 1.20
Solución:
r
Usando la regla del triángulo el vector B se descompone en un vector sobre el
r
segmento SP y otro vector sobre el segmento PM . Análogamente, el vector C
se descompone en un vector sobre el segmento SR y otro vector sobre el
segmento RN (véase la figura 1.21).
Figura 1.21
Sumando todos los vectores paralelos, el sistema se reduce a dos vectores: un

vector horizontal de magnitud 10u y un vector vertical de magnitud (8 + y),
como se muestra en la figura 1.22.
Figura 1.22
Usando la regla del triángulo y el teorema de Pitágoras:
102 + (8 + y)2 = 221

(8 + y)2 = 121
De donde:
y=3u
Por consiguiente, de la figura 1.21 se escribe:
3
tan θ =
4
θ = 37º
Ejemplo 1.11: Dos personas A y B jalan horizontalmente las cuerdas atadas a
un poste las cuales forman entre si un ángulo de 45º. La persona A ejerce una
fuerza de magnitud 1500 N y la persona B una fuerza de magnitud 1000 2 N.
Utilizando la escala 1 cm ≡ 500 N, halle la magnitud de la fuerza resultante,
resolviendo:
a) Geométricamente por la regla del triángulo.

b) Geométricamente por la regla del paralelogramo.
Solución:
r r
a) Sean los vectores A y B las fuerzas que ejercen las personas A y B
respectivamente. Entonces según el enunciado escribimos las equivalencias
r r
A ≡ A = 1500 N ≡ 3 cm , B ≡ B = 1000 2 N ≡ 2 2 cm
r r
Dibujando los vectores A y B a escala (véase r la figura 1.23), y luego usando
la regla del triángulo, se obtiene la resultante R , siendo su magnitud:
R= 52 + 22 = 29 cm ≡ 500 29 N
1 cm
1 cm
R = A + B
Figura 1.23
r r
b) Dibujando los vectores A y B a escala (véase la figura 1.24),
r y luego
usando la regla del paralelogramo, se obtiene la resultante R , siendo su
magnitud:
R= A 2 + B2 + 2ABcos 45º
 1 
R= 32 + (2 2)2 + 2(3)(2 2)  
 2 
R= 29 cm ≡ 500 29 N
B R
45º
Figura 1.24
Ejemplo 1.12: En el conjunto de vectores mostrado en la figura 1.25,

r r r
A = B = C = a . Determine la magnitud de la resultante.
Figura 1.25
Solución:
El vector resultante se expresa por:

r r r r r r r
R = A +B+C+D+E+F (1)
Usando la regla del triángulo, de la figura 1.25 es claro que:

r r r
A +E = C (2)
r r r
B+F = C (3)
Por consiguiente, reemplazando (2) y (3) en (1) el vector resultante se escribe:
r r r
R = 3C + D (4)
r r
El vector 3C es perpendicular al plano xy, y por consiguiente al vector D ,
r
como se muestra en la figura 1.26. Por tanto, la magnitud de la resultante R
(véase la figura 1.27) es:
R= ( 2a)2 + (3a)2 = 11 a
z z
3C 3C
R
3a
y y
D
D a 2
x x
Ejemplo 1.13. Considere los vectores que se muestran en la figura 1.28.

r r r
a) Dibuje un triángulo ren términos de los vectores Ar, B ry X .
b) Expresar el vector X en función de los vectores A y B .
c) ¿Cuál es el factor de escala
r r quer relaciona la semejanza de los triángulos
formados con los vectores A , B y X ?
1 cm
B
1 cm
Figura 1.28
Solución:
a) En la figura
r r 1.28
r se muestran tres triángulos semejantes en términos de los
vectores A , B y X .
Figura 1.29
b) Considerando cualesquiera
r de los triángulos mostrados
r en
r la figura 1.29 se
puede expresar el vector X en función de los vectores A y B . Por ejemplo, en
el triángulo más grande se cumple
r 1 r r r
 B + B  + 2X = A
 3 
r r 4r
2X = A − B
3
r 1 r 2r
X= A− B
2 3
Puede repetirse el mismo procedimiento para los otros triángulos obteniéndose
el mismo resultado.
c) Las áreas de los triángulos mostrados en la figura 1.29 son:
(2)(1) (4 )(2) (8)(4 )

A1 = = 1 cm2, A2 = = 4 cm2, A3 = = 16 cm2
2 2 2
y así sucesivamente.
El triángulo vectorial más pequeño compatible con la escala dada es el de área
A1 = 1cm2. Además, obsérvese que las áreas de los triángulos están en
progresión geométrica, cuya razón nos proporciona el factor de escala para
construir triángulos de áreas mayores. Por tanto, el factor de escala está
determinado por la razón de dos áreas consecutivas, como sigue:
A2 4 A 3 16
= = 4, = =4
A1 1 A2 4
y así sucesivamente.
Ejemplo 1.14: En un cuadrado de lado 2 m están inscritas una circunferencia ry

r muestra la figura 1.30. Exprese el vector x
un cuarto de circunferencia,r como
en función de los vectores A y B .
Figura 1.30
Solución:
Figura 1.31
r
Introduciendo el vector C ocupando la mitad de la diagonal del cuadrado
(véase la figura 1.31), es claro que:
( )
r 1 r r
C= A +B
2
(1)
r r
Puesto que los vectores x y C son paralelos, se escribe:
r r
x = λC (2)
donde λ es un número real.
De la figura 1.31, es claro que la cantidad λ es la fracción:
λ=
2 ( 2 −1) (3)
2
Reemplazando (1) y (3) en (2):
r  2 − 1 r r
x = 
2
(
 A + B )
 
O también:
r 2− 2 r r
x =   A + B( )
 2 
1.7. Descomposición rectangular de un vector en dos dimensiones
Consiste en proyectar perpendicularmente un vector sobre los ejes de un

sistema de coordenadas. Por rejemplo, en la figura 1.32 se muestra la
descomposición de un vector A sobre los ejes x e y de un sistema de
r r
coordenadas cartesiano rectangular. . Los vectores proyectados A x y A y se
r
llaman componentes del vector A .
Figura 1.32
Los componentes de un vector sobre los ejes coordenados se describen

analíticamente por un número que indica su magnitud y un signo que indica su
dirección
r respecto a un eje coordenado. Por ejemplo, los componentes del
vector A en la figura 1.32 se leen como sigue:
r
Ax = + Acos θ : componente de A en la dirección del eje + x
r
Ay = + Asen θ : componente de A en la dirección del eje + y
1.8. Representación analítica de un vector en dos dimensiones
Un vector se puede expresar

r analíticamente de varias formas. Por ejemplo, en
la figura 1.32 el vector A en dos dimensiones se puede representar como
sigue:
En la forma de un par ordenado:

r
(
A = A x ,A y ) (1.7)
En la forma magnitud – dirección, la magnitud de expresa por:
r
A ≡ A = A x2 + By2 (1.8)
La dirección respecto al eje x se puede expresar a partir de la función tangente,

por:
Ay
tan θ =
Ax
O también:
 Ay 
−1
θ = tan   (1.9)
 Ax 
 
donde la expresión tan-1 denota la función tangente inversa.
1.9. Suma de vectores por el método analítico de la descomposición

rectangular
r r
Considérense dos vectores A y B en dos dimensiones representados en un
sistema de coordenadas cartesiano xy los cuales forman ángulos θ α
respectivamente con respecto al eje x, como muestra la figura 1.33. El
procedimiento puede describirse en tres pasos:
1°) Descomponer los vectores dados y describir sus componentes con respecto
a los ejes coordenados.
r
En
r la figura 1.33, se muestra la proyección perpendicular de los vectores A y
B sobre los ejes coordenados
r x e y. La descripción matemática de los
componentes del vector A es:
Ax = + Acos θ , Ay = + Asen θ
r
Análogamente, la descripción matemática de los componentes del vector B es:
B x = −Bcos α , By = −Bsenα
2°) Sumar los componentes de los vectores a lo largo de los ejes coordenados.
En la figura 1.33, los componentes del vector resultante a lo largo de los ejes x
e y son respectivamente:
Rx = Ax + Bx = Acos θ - Bcos α
Ry = Ay + By = Asen θ - Bsen α
Figura 1.33
3°) Describir el vector resultante.
En la forma del par ordenado, el vector resultante se expresa:

r
(
R = R x ,R y )
O en la forma magnitud – dirección por:
R = R 2 + R 2
x y

 Ry
γ = arctan
 Rx
En la figura 1.34 se muestran los componentes

r Rx y Ry del vector resultante.
Obsérvese que el vector resultante R coincide con el obtenido por la regla del
paralelogramo (véanse las flechas discontinuas en el paralelogramo de la figura
1.33).
Figura 1.34
(*) OBSERVACIONES
r r
1º Si los vectores A y B se representan por pares ordenados, la suma
analítica es como sigue:
r r r
R = A +B
(Rx, Ry) = (Ax, Ay) + (Bx, By)
(Rx, Ry) = (Ax + Bx, Ay + By).
donde: Rx = Ax + Bx y Ry = Ay + By.
2º Se puede adoptar el convenio de orientar los ejes x e y del sistema de

coordenadas cartesiano en dos dimensiones, como se muestra en la figura
1.35.
Figura 1.35
Ejemplo 1.15: En la figura 1.36 se muestran cuatro vectores fuerza que actúan
sobre un cuerpo situado en el origen de coordenadas. Considere: F1 = 20 N, F2
= 30 N, F3 = 25 2 N y F4 = 20 2 N.
y
F2
F1
53º 37º
45º 45º
x
F3 F4
Figura 1.36
a) Determine las componentes x e y de cada una de las fuerzas.

b) Halle las componentes de la fuerza resultante.
c) Determine la magnitud de la fuerza resultante.
r
d) Halle una quinta fuerza F5 que debe añadirse para conseguir que la fuerza
resultante sea nula. Represente este quinto vector fuerza en un diagrama.
Solución:
a) En la figura 1.37 se muestra la descomposición de las fuerzas.
+y
F2y
F2
F1y F1
F2x 53º 37º F1x

F3x +x
45º 45º F4x
F3 F3y F4y F4
Figura 1.37
r r r r
Las componentes de las fuerzas F1 , F2 , F3 y F4 sobre los ejes x e y son
respectivamente:
4
F1x = F1 cos 37º = (20)   = + 16 N
 5
3
F1y = F1 sen37º = (20)   = +12 N
5
3
F2x = – F2 cos 53º = – (30)   = – 18 N
5
4
F2y = F2 sen 53º = (30)   = +24 N
5
 1 
F3x = – F3 cos 45º = – (25 2 )   = – 25N
 2 
 1 
F3y = – F3 sen 45º = – (25 2 )   = – 25N
 2 
 1 
F4x = F4 cos 45º = (20 2 )   = + 20 N
 2 
 1 
F4y = – F4 sen45º = – (20 2 )   = – 20 N
 2 
b) La componente de la fuerza resultante en el eje x, es:
Fx = F1x + F2x + F3x + F4x
Fx = 16 –18 – 25 + 20 = – 7 N
La componente de la fuerza resultante en el eje y, es:
Fy = F1y + F2y + F3y + F4y
FY = 12 + 24 – 25 – 20 = – 9 N
c) La fuerza resultante es:

r
F = ( −7, −9 ) N
La magnitud de la fuerza resultante es:
F = Fx2 + Fy2 = ( −7)2 + ( −9)2
F = 130 N
d) Para que la fuerza resultante sea nula:

r r r
F + F5 = 0
De donde:
r r
F5 = −F = − ( −7, −9 )
r
F5 = (7,9) N
r
En la figura 1.38 se representa la fuerza F5 con sus componentes sobre los
ejes x e y.
+y
F5
F5y = + 9 N
+x
F5x = + 7 N
Figura 1.38
r r r
Ejemplo 1.16: Dados los vectores A , B y C mostrados en la figura 1.39,
r r
determine la magnitud de los vectores A y B , sabiendo que la resultante es
nula. Considere: C = 35 u.
Figura 1.39
Solución:
r
Enr la figura 1.40, se muestra la descomposición rectangular de los vectores A
y B . También se describen los componentes de los vectores.
Por dato, los componentes del vector resultante a lo largo de los ejes x e y son:
Rx = Acos37° – Bsen45° = 0
4 2
A− B=0
5 2
4 2
A= B (1)
5 2
Ry = Asen37° + Bcos45° – 35 = 0
3 2
A+ B − 35 = 0
5 2
3 2
A+ B = 35 (2)
5 2
Figura 1.40
Reemplazando (1) en (2):
3 4
A + A = 35
5 5
De donde:
A = 25 u
Finalmente sustituyendo en (1) se obtiene:
4 2
(25) = B
5 2
De donde:
B = 20 2 u
Ejemplo 1.17: Un ciclista se desplaza sobre una superficie horizontal del modo
siguiente: 10 km hacia el norte, luego 15 km hacia el oeste 37º respecto al
norte y finalmente 31 km hacia el sur.
a) Hágase un diagrama de los desplazamientos sucesivos del ciclista.

b) Determine la magnitud y dirección del desplazamiento total del ciclista con
respecto al oeste.
c) ¿Cuál es el desplazamiento adicional que debe realizar el ciclista para
retornar al punto de partida?
Solución:
a) En la figura 1.41 se muestran los desplazamientos sucesivos del ciclista.
+y
d2
N
15
km
O E
37º
S
d1
31 km
10 km
α +x
d3 d
Figura 1.41
b) El desplazamiento hacia el norte se escribe:

v
d1 = (0,10) km
El desplazamiento hacia el oeste, 37° respecto al n orte se escribe:

v 3 4
d2 = ( −15sen37°,15 cos37°) = ( −15 × ,12 × )
5 5
v
d2 = ( −9,12) km
El desplazamiento hacia el sur se escribe:

v
d3 = (0, −31) km
El desplazamiento total será:

v
d = (0,10) + ( −9,12) + (0, −31) = ( −9, −9) km
La magnitud del desplazamiento es:

v
d = ( −9)2 + ( −9)2 = 9 2 km
La dirección con respecto al oeste se determina por:

−9
tan α = =1
−9
de donde:
α = 45º
v
c) Sea d′ el desplazamiento adicional. Entonces para retornar al punto de partida:
v r r
d′ + d = 0
de donde:
v r
d′ = −d = −( −9, −9) km = (9,9) km
Ejemplo 1.18: Determine la magnitud y la dirección de la resultante de los

vectores que se muestran en la figura 1.42.
y
A
B
20 u 40 u
44º 46º
O x
9º
25 u
C
Figura 1.42
Solución:
Girando el sistema de coordenadas xy de r la figura 1.42 un ángulo de 9º en

r r
sentido antihorario, los vectores A , B y C quedarán orientados con los ángulos
que se indican en la figura 1.43.
Figura 1.43
r r r
Teniendo en cuenta los componentes de los vectores A , B y C respecto a los
ejes girados x´ e y´ (véase la figura 1.43), se tienen.
Rx´ = 32 – 12 = + 20 u
Ry´ = 16 + 24 – 25 = + 15 u
La magnitud de la resultante del conjunto de vectores es:
R= (20)2 + (15)2 = 25 u
La dirección respecto al eje x´ se calcula por:
15 3
tan α = =
20 4
De donde:
α = 37º
1.10. Vector unitario
Se dice que un vector es unitario si su magnitud es igual a la unidad. Por

r
ejemplo, un vector unitario asociado a un vector A se representa como se
indica en la figura 1.44, y se define por:
r
A r r
â = r o A = A â (1.10)
A
Figura 1.44
r r
Aquí A representa la magnitud del vector A , y se cumple que â = 1 .
1.11. Descomposición de un vector en tres dimensiones
Sean î , ĵ , k̂ vectores unitarios asociados a los ejes coordenados x, y, z

r
respectivamente. Cuando el vector A se proyecta perpendicularmente sobre
r r r
los ejes coordenados se obtienen los componentes Ax , Ay , Az , como muestra
r
la figura 1.45. Entonces el vector A se representa analíticamente mediante los
vectores unitarios por:
r
A = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ (1.11)
Figura 1.45
(*) OBSERVACIONES
1º De la geometría de la figura 1.45 se deducen:
A x = A cos α , A y = A cos β , A z = A cos γ ,(1.12)
r
donde α , β , γ , se llaman ángulos directores de A respecto a los ejes x, y, z
respectivamente.
r
2º La magnitud de A está dada por:
A = A 2x + A 2y + A 2z (1.13)
r
Ejemplo 1.19: Hallar el vector B que está en el plano xy tal que sea
r
perpendicular al vector A = 2î + 3ˆj y cuya magnitud sea B = 4 u. Hágase un
diagrama para interpretar el resultado.
Resolución:
r r
Sea B = B x î + B y ĵ un vector en el plano xy. Como B es perpendicular al vector
r
A , entonces:
(2î + 3 ĵ) ⋅ (B î + B ĵ) = 0 ,

r r
A⋅B = 0 ó x y
de donde se obtiene:
2Bx + 3By = 0 (1)

Además, por dato: B = B2x + B2y = 4, de donde se obtiene:
Bx2 + By2 = 42 = 16 (2)
De la Ec.(1), se tiene la relación:
2
By = − Bx (3)
3
Sustituyendo (3) en (2):
2
 2  4 2
Bx2 +  − Bx  = 16, ⇒ Bx2 + Bx = 16,
 3  9
12
Se obtienen las soluciones: Bx = ± ,
13
12 2  12  8
Si Bx = + , sustituyendo en (3) da: By = −   = −
13 3  13  13
r
Por tanto, la solución para el vector B es:
r 12 8
B= î − ĵ
13 13
12 2  12  8
Si Bx = − , sustituyendo en (3) da: By =   = ,
13 3  13  13
r
Por tanto, la otra solución para el vector B es:
r r 12 8
B′ = − B = − î + ĵ
13 13
r
La interpretación geométrica de las soluciones para el vector B se muestra en
la figura 1.46
Figura 1.46
r r r
Ejemplo 1.20: Dados los vectores: A = 2î − ˆj − k̂ , B = î + ˆj + 2k̂ y C = 3î − 2ˆj + 4k̂
r r r
, hallar A × B + C . ( )
Resolución:
r r
Sumando los vectores B y C se obtiene:
r r
B + C = 4î − ˆj + 6k̂ ,
Desarrollando el producto vectorial:
î ĵ k̂
( ) −1 −1 2 −1 2 −1
r r r
A × B + C = 2 −1 −1 = î − ĵ + k̂ .
−1 6 4 6 4 −1
4 −1 6
( )
r r r
A × B + C = [(− 1)(6) − (− 1)(− 1)]î − [(2)(6) − (4)(− 1)]ĵ + [(2)(− 1) − (4)(− 1)]k̂
(
r r r
)
A × B + C = −7 î − 16ˆj + 2k̂ .
r r r
Ejemplo 1.21: Dados los vectores: A = î + 3ˆj , B = 3î − 4ˆj y C = 12î + 10ˆj , hallar:
r r r
(
a) A × B × C . )
( r r r
b) A × B × C . )
c) ¿Coinciden los resultados de las partes a y b?
Resolución:
r r
a) El producto vectorial de B y C es:
r r
B × C = (3 – 4 ĵ ) × (12 + 10 ĵ )
r r
B × C = 36 ( × ) + 30 ( × ĵ ) – 48 ( ĵ × ) – 40 ( ĵ × ĵ )
Teniendo en cuenta que ( × ) = 0, ( × ĵ ) = k̂ , ( ĵ × ) = k̂ , ( ĵ × ĵ ) = 0, se

obtiene
r r
B × C = 78 k̂
Por tanto:
r r r
( )
A × B × C = ( + 3 ĵ ) × 78 k̂ = – 78 ĵ + 234 = 234 – 78 ĵ
r r
b) Análogamente, el producto vectorial de A y B es:
r r
A × B = ( + 3 ĵ ) × (3 – 4 ĵ ) =
r r
A × B = 3 ( × ) – 4 ( × ĵ ) + 9 ( ĵ × ) – 12 ( ĵ × ĵ ) = – 13 k̂
Por tanto:
(Ar × Br )× Cr = – 13 k̂ × (12 + 10 ĵ ) = – 156 ĵ + 130 = 130 – 156 ĵ
c) Comparando los resultados de las partes a y b es evidente que:

r r r
( r r r
) (
A × B× C ≠ A × B × C )
Ejemplo 1.22: Demostrar la identidad:
(Ar ⋅ Br ) + (Ar × Br )
2 2
= A 2B2
Resolución:
Por definición de producto escalar:

r r
A ⋅ B = AB cos θ (1)
Elevando al cuadrado se tiene:
(Ar ⋅ Br ) 2
= A 2 B 2 cos 2 θ (2)
Por definición de producto vectorial:

r r
A × B = ABsenθ (3)
Elevando al cuadrado se tiene:

r r2
A × B = A 2 B 2 sen 2 θ (4)
Sumando las Ecs.(2) y (4):
(Ar ⋅ Br )2 r r2
(
+ A × B = A 2 B 2 cos 2 θ + sen 2 θ )
(Ar ⋅ Br )
2 r r2
+ A × B = A 2 B2
r r r
Ejemplo 1.23: Dado un triángulo con lados en los vectores A , B y C donde
r r r
C = A − B , demostrar la ley del coseno.
Resolución:
Considérese el triángulo de la figura 2.50:
Figura 1.47
Póngase el producto escalar:
r r
(
r r r r
)(
C⋅C = A − B ⋅ A − B )
r r r r r r r r
C2 = A ⋅ A − A ⋅ B − B ⋅ A + B ⋅ B
r r r r
Puesto que A ⋅ B = B ⋅ A , entonces
r r
C 2 = A 2 + B 2 − 2 A ⋅ B = A 2 + B 2 − 2AB cos θ
Este resultado se llama “ley del coseno”.

r r r r r r r
Ejemplo 1.24: Dado un triángulo con lados A , B y C donde A + B + C = 0 ,
demostrar la ley del seno.
Resolución:
Considérese el triángulo de la figura 1.48:
Figura 1.48
En el triángulo vectorial se cumple:
r r r r
A+B+C = 0 (1)
r
Multiplicando vectorialmente la Ec.(1) por el vector A se tiene:
r r r r
( r r
A× A + B+ C = A×0)
r r r r r r r
A
12×3A + A×B+ A×C = 0
r
0
r r r r r r
A × B = −A × C = C × A
r r r r
Por consiguiente: A×B = C×A
ABsen(180° − γ ) = CAsen(180° − β )
Bsen γ = Csen β
B C
= (2)
senβ senγ
r
Análogamente, multiplicando vectorialmente la Ec.(1) por el vector B :
(
r r r r
)r r
B× A + B + C = B× 0
r r r r r r r
B× A + B
12×3
B + B× C = 0
r
0
r r r r
B × A = −B × C
r r r r
B× A = C× B
r r r r
Por consiguiente: B× A = C× B
BAsen(180° − γ ) = CBsen(180° − α)
Asen γ = Csen α
A C
= (3)
senα senγ
De las Ec.(2) y (3) se deduce:
A B C
= = (4)
sen α sen β sen γ
Este resultado se llama “ley del seno”.
Ejemplo 1.25: Hallar el área del triángulo determinado por los vectores:
r r
A = 2î + 3ˆj − k̂ y B = − î + ˆj + 2k̂ .
Resolución:
r r
El área del triángulo de lados A y B está dado por
1 r r 1
S= A × B = (área del paralelogramo) (1)
2 2
Desarrollando el producto vectorial se tiene:
î ĵ k̂
r r 3 −1 2 −1 2 3
A×B = 2 3 −1 = î − ĵ + k̂ ,
1 2 −1 2 −1 1
−1 1 2
r r
A × B = [(3)(2) − (1)(− 1)]î − [(2)(2 ) − (− 1)(− 1)]ĵ + [(2)(1) − (3)(− 1)]k̂
r r
A × B = 7 î − 3ˆj + 5k̂ .
r r
La magnitud de A × B es:
r r
A×B = (7 )2 + (− 3)2 + (5)2 = 49 + 9 + 25 = 83u 2
Por tanto, reemplazando en (1) se obtiene:
83 2
S= u
2
PROBLEMAS PROPUESTOS
1.1. Considere las ecuaciones siguientes:
1 v 2 senα 1 2
I) Fd = mv 2 , II) d = , III) P = ρv + ρa
2 a 2
donde F: fuerza, d: distancia, m: masa, v: velocidad, a: aceleración, p: presión,
y ρ : densidad. Comprobar si las ecuaciones dadas son dimensionalmente
correctas e indicar las ecuaciones incorrectas.
Rpta: correctas: I y II, incorrectas: III
 c
1.2. La ecuación F = av  b +  + c es dimensionalmente correcta. Si F: fuerza,
 v
v: velocidad, determine las dimensiones de a, b y c.
Rpta: 1, MT-1, MLT-2

1.3. Dada la ecuación dimensionalmente homogénea:
V0 − V AP
=
V0 B+P
donde V, V0: volúmenes, P: presión. Halle las dimensiones de A y B

respectivamente.
Rpta: 1, ML-1T-2
1.4. Considere la ecuación dimensionalmente correcta:
−bt
x= Ae 2m cos ωt
donde A: longitud, m: masa, t: tiempo y e = 2,72. Dtermine la dimensión de
xb/ω.
Rpta: LM
( )
2
x 3 = x 03/2 + t 9mG / 2
donde x0 , x: distancias, m: masa, t: tiempo. ¿Cuál es la unidad de la cantidad

física G en el S.I?
Rpta: m3 kg–1 s–2
1.6. En la ecuación dimensionalmente homogénea:
1 2 1 ba 3
x=– ak + k
2 6 m
donde x: longitud, a: aceleración y m: masa. Determine la dimensión de b.
Rpta: MT-1
1.7. En la ecuación dimensionalmente homogénea: v = F x µ y , donde v:

velocidad, F: fuerza, µ : masa/longitud. Determine los valores de x e y.
Rpta: 1/2, - 1/2
1.8. La ecuación: P = Dxa y t z es dimensionalmente correcta. Halle los valores

de x, y, z respectivamente, sabiendo que P: presión, D: densidad, a:
aceleración y t: tiempo.
Rpta: 1,2,2
1.9. Si la ecuación: a = w xR y es dimensionalmente correcta, halle los valores de

x e y, siendo w: velocidad angular, R: distancia, a: aceleración.
Rpta: 2, 1
1.10. Considere la ecuación dimensionalmente homogénea:

1 x 1
E= p − 3 2 p2x
2µ 8µ C
donde E: energía, p = masa × velocidad, y µ: masa. Determine el valor de x, y

la dimensión de la cantidad C.
Rpta: 2, LT-1
1 x
P= ρv + ρgh
2
donde P: presión, v: velocidad, g: aceleración, h: distancia.
a) ¿Cuál es la dimensión de ρ?
b) ¿Cuál es el valor de x?
Rpta: ML-3, 2
1.12. La altura máxima (h) que alcanza un cuerpo lanzado verticalmente hacia
arriba depende de la rapidez (v) con que fue lanzado y de la aceleración de la
gravedad (g) del lugar. Utilizando el análisis dimensional, halle la ecuación que
relaciona h con v y g.
Rpta: h = v2/2g
1.13. La velocidad (v) de salida de un líquido por un orificio en el lado de un

tanque depende de la presión (P) del líquido en el orificio y de la densidad del
líquido (ρ). ¿Cuál es la forma de la ecuación física correcta?
P
Rpta: v =
ρ
1.14. La figura 1.49 muestra un paralelogramo MNPQ. Halle el vector resultante

del conjunto de vectores mostrado.
Figura 1.49
r
Rpta: 3E
1.15. En el cubo de la figura 1.50, determine la magnitud del vector resultante.

a
a
Figura 1.50
Rpta: 0
1.16. La magnitud de la resultante de los vectores mostrados en la figura

r
1.51 es 103 u. Si la magnitud del vector B es 3 u, determine la medida del
ángulo θ.
Figura 1.51
Rpta: 60°
1.17. En el cuadrado de lado 6 u mostrado en la figura 1.52, determine la
r r r
magnitud del vector A − B + 2C .
Figura 1.52
Rpta: 10 u
r r r
1.18. Tres vectores A , B y C cuyas magnitudes son: A = 3 u, B = 4 u y C =
r r r
5u, cumplen la relación: A + B = C . Calcule la magnitud del vector:
r 5r r
x = A + 3B .
3
Rpta: 13 u
1.19. Dados losr vectores mostrados en la figura 1.53, halle la magnitud del
r r
vector 2A − B + C .
Figura 1.53
Rpta: 5 cm
1.20. Considere los vectores mostrados en la figura 1.54. Determine:
r r r r
a) La magnitud del vector A − B + C − D .
r r r r
b) La magnitud del vector 2A + B − C − 3D .
1u
A
1u
D
B
Figura 1.54
Rpta: a) 3 2 u ; b) 4 2 u
r r r
1.21. En la figura 1.55 se muestran tres vectores A , B y C inscritos en un
cubo de lado a. Si O y O´ son puntos medios de las caras superior e inferior del
r r r
cubo respectivamente, halle la magnitud del vector A + B + C .
A
C
O´
B
Figura 1.55
Rpta: a 5
r r r r
1.22. En el sistema de vectores de la figura 1.56 se cumple: x + y = mA + nB ,
siendo G baricentro del triángulo y M punto medio. Halle m + n.
Figura 1.56
Rpta: 2/3
r
1.23. En la figura 1.57, el triángulo mostrado es equilátero. Expresar el vector x
r r
en función de los vectores A y B .
Figura 1.57
r 1 r
( )
r
Rpta: x = B − 2A
12
1.24.
r
En la figura 1.58, exprese el vector resultante en términos de los vectores
r
A y B , siendo M y N puntos medios y PQRS un paralelogramo.
P A
Q
x
N
M R
Figura 1.58
2 r r
Rpta: (2A + B)
3
1.25. Considere los vectores mostrados en el rparalelogramo de la figura 1.59.
r
Halle la resultante en función de los vectores A y B , siendo M punto medio
del lado. M
A
x
B
Figura 1.59
1 r r
Rpta: (5A + 4B)
6
r r r
1.26. La figura muestra 1.60 muestra tres vectores A , B y X inscritos sobre
r r r
porciones de circunferencias. Escríbase X en función de A y B , si PQRS es
un cuadrado.
P Q
B
X
S R
A
Figura 1.60
r 2 r r
Rpta: X = (2B − A)
5
1.27. Determine la manitud y dirección respecto al eje x de la resultante del
siguiente conjunto de fuerzas: 70 N, en la dirección del eje + x; 100 N y 37º por
encima del eje + x; 50 2 N y 45º por encima del eje – x; 210 N en la dirección
del eje – y.
Rpta: 100 2 N, 45°
1.28. En el sistema de vectores fuerza mostrado en la figura 1.61, determine la

dirección del vector resultante con respecto al eje x.
Figura 1.61
Rpta: 90°
1.29. Un automóvil se desplaza sobre una superficie horizontal del modo
siguiente: 10 km hacia el este, luego 25 km hacia el norte 60º respecto al este y
finalmente 5 km hacia el norte. ¿Cuál es la magnitud y la dirección del
desplazamiento total del automóvil con respecto al este?
Rpta: 25 2 km, 45°
r
1.30. La fuerza F se suma a otra fuerza cuyas componentes respecto a los
ejes x e y son + 3 N y – 5 N respectivamente. Si la resultante de las dos
fuerzas se encuentra en la dirección
r del eje – x, teniendo una magnitud de 4 N,
¿cuáles son las componentes de F ?
Rpta: (– 7,5) N
1.31. Las tres fuerzas que se indican en la figura 1.62 actúan sobre un cuerpo
situado en el origen de coordenadas. Si F1 = 20 N, F2 = 25 2 N y F3 = 30 N,
r
halle una cuarta fuerza F4 que debe agregarse para que la fuerza resultante
sea nula.
Figura 1.62
Rpta: (27, -13) N
1.32. Si la dirección de la resultante de los vectores mostrados en la figura 1.63
es de 45º con respecto al eje x, determine:
r
a) La magnitud del vector A .
b) La magnitud de la resultante.
Figura 1.63
Rpta: 16 2 u
r
1.33. Tres fuerzas actúan en un plano horizontal: F1 tiene una magnitud de 6 N
r
y está dirigida hacia el norte; F2 tiene una magnitud de 10 N y está dirigida
r
hacia el oeste; y F3 tiene una magnitud de 8 2 N y está dirigida hacia el
r r r
sureste. Halle la magnitud de F1 + F2 + F3 y su dirección respecto al oeste.
Rpta: 2 2 N, suroeste
1.34. Si la resultante de los vectores mostrados en la figura

r
1.64 es nula,
determine la medida del ángulo θ y la magnitud del vector A .
Figura 1.64
Rpta: 10°; 30 3 u
1.35. Dados los vectores: A = î + 2 ĵ + 3k̂ ; B = 2 î − ĵ + k̂ , hallar:

a) 2 A + 3 B
( ) ( )
r r r r
b) A + B • A − B
c) ( A + B ) x ( A – B )
d) Un vector unitario perpendicular a ( A + B ):
Rptas: a) 8 î + ĵ + 9k̂ ; b) 8; c) − 10 î − 10 ĵ + 10k̂ ; d) ( î + ˆj − k)

ˆ / 3
r r
1.36. Dados los vectores A = î − ˆj + 2kˆ y B = 2iˆ + ˆj − kˆ , determine:
r r
a) A × B . r r
b) Un
r rvector unitario
r r en la dirección de A ×B .
c) (A + B) • (A − B)
Rptas: a) − î + 5ˆj + 3kˆ ; b) ( − î + 5 ˆj + 3k)

ˆ / 35 ; c) 0
1.37.
r Hallar unr vector unitarior en la dirección de la resultante de los vectores:
A = 2 î − ĵ + k̂ , B = î + ĵ + 2k̂ y C = 3 î − 2 ĵ + 4k̂ .
r r r r
1.38. Hállense dos vectores A y B tales que A × B = 8 î − 14 ĵ + k̂ y
r r
A + B = 5 î + 3 ĵ + 2k̂ .
Rpta: 7iˆ + 4ˆj ; −2iˆ − ˆj + 2kˆ
r r r
1.39. Considere los vectores A = î + 2ˆj + 3kˆ , B = 2iˆ − ˆj + kˆ , C = î + ˆj + kˆ . Hallar:
r r
a) El área del triángulo formado por los vectores A y B .
r r r
b) El volumen del paralelepípedo formado con los vectores A , B y C .
Rptas: a) 2,5 3 ; b) 5
r r r
1.40. Dados los vectores A = î + 3 ĵ , B = 3 î − 4 ĵ y C = 12 î + 10 ĵ , demuestre que
(
r r r
) [ (
r r r
A × B×C = 6 A × B× A )]
UNIDAD 2
CINEMÁTICA
Se llama Cinemática al estudio del movimiento sin considerar las fuerzas que lo
determinan. El movimiento es un cambio de posición. Se describe mediante el
concepto de razón de cambio, que se expresa por el cambio de una cantidad
física dividida entre un intervalo de tiempo. El movimiento es relativo, porque
cuando describimos el movimiento de un objeto lo hacemos respecto a otro
objeto, llamado sistema de referencia. Por ejemplo, cuando decimos que una
persona camina con cierta rapidez, está implícito que el sistema de referencia
es la superficie terrestre.
En esta Unidad se estudiarán, primeramente, dos tipos especiales de

movimiento rectilíneo: el movimiento rectilíneo uniforme (MRU) y el movimiento
rectilíneo uniformemente variado (MRUV). Por último, se estudiarán, también,
dos tipos especiales de movimiento curvilíneo en dos dimensiones: el
movimiento parabólico y el movimiento circular.
I. CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO
2.1. Conceptos básicos de la cinemática
2.1.1 Sistema de referencia
Es un sistema de coordenadas asociado a un observador o a cualquier objeto.

El sistema de coordenadas que más se usa es el cartesiano rectangular, como
el mostrado en la figura 2.1.
Figura 2.1
En el espacio físico que percibimos la posición y el movimiento de un objeto se

describe con respecto a otros objetos. No existe ningún sistema de referencia
absoluto respecto al cual se pueda describir objetivamente el movimiento, y en
general cualquier fenómeno físico o acontecimiento. Por consiguiente, sólo
tiene sentido describir el movimiento de un objeto con respecto a otro objeto,
considerado como sistema de referencia. Por ejemplo, tiene sentido describir el
movimiento de los planetas con respecto Sol, considerado como sistema de
referencia. Un cuerpo se llama sistema de referencia inercial cuando se
considera que está en reposo o que tiene movimiento rectilíneo uniforme. Por
el contrario, se llama sistema de referencia no inercial cuando tiene
aceleración. En la Física se utilizan generalmente sistemas de referencia
inerciales.
2.1.2 Vector de posición
La posición de un objeto se describe por un vector que indica las coordenadas

del punto donde se localiza el objeto. Se representa geométricamente por un
vector dibujado desde el origen de coordenadas hasta el punto donde se
r
localiza el objeto, como muestra la figura 2.1. Por ejemplo, si r es el vector de
posición de un objeto situado en un espacio de dos dimensiones, indicará las
coordenadas del punto representativo del objeto:
r
r = ( x,y )
2.1.3 Desplazamiento
Es una cantidad vectorial que indica el cambio de posición de un cuerpo.

Supóngase que un cuerpo se mueve en el plano XY desde una posición inicial
r r
indicada por el vector r0 hasta otra posición final indicada por el vector r , como
se muestra en la figura 2.2. Entonces el desplazamiento se expresa por el
vector::
r r r
d = r − r0 (2.1)
Figura 2.2
Mostremos el concepto de desplazamiento para el caso del movimiento

rectilíneo. Supóngase que deseamos describir el movimiento de un auto en una
pista recta. Entonces usamos como sistema de referencia el eje coordenado x,
de modo que indicamos la posición inicial del auto por la coordenada x0 del
r
vector de posición x 0 en el instante t0, como se muestra en la figura 2.3.
Puesto que el auto está desplazándose hacia la derecha, en un instante
posterior t la posición (final) del auto estará indicada por la coordenada x del
r
vector de posición x . Por consiguiente, el desplazamiento del auto en el
intervalo de tiempo t – t0 se define por:
d = x − x0 (2.2)
Figura 2.3
2.1.4 Velocidad media
Es una cantidad vectorial que indica la rapidez del cambio de la posición de

cuerpo. Se expresa por la razón de cambio:
cambio de posición
velocidad =
(nedia ) int ervalo de tiempo
Por ejemplo, en la figura 2.3, si el auto se encuentra en la posición x0 en el

instante t0 y en un instante posterior t se encuentra en la posición x, entonces
su velocidad media se expresa por:
x − x0  m
v=  Unidad S.I :  (2.3)
t − t0  s
donde:
x0: posición (inicial) en el instante t0

x : posición (final) en el instante t
(*) OBSERVACIÓN
Si para intervalos de tiempo muy pequeños, las correspondientes posiciones

sucesivas del móvil están muy próximas, se define la velocidad instantánea
como sigue:
∆x dx
v = lim = (2.4)
(ins tan tánea ) Λt → 0 ∆t dt
donde la cantidad dx/dt se denomina derivada de la posición de la partícula

respecto al tiempo, en la dirección del eje x, (ver definición de derivada en el
apéndice E).
2.1.5 Distancia
Es una cantidad escalar que indica la longitud de la trayectoria recorrida por un

objeto entre dos posiciones. En general, la distancia entre dos posiciones
depende de la trayectoria. Por consiguiente:
distancia = longitud de la trayectoria
Para el caso particular del movimiento rectilíneo en una sola dirección, la

distancia es igual la magnitud del desplazamiento. Por ejemplo, si el
movimiento del auto en la figura 2.3 es solamente hacia la derecha, se cumple:
distancia = d
2.1.6 Rapidez media
Es una cantidad escalar que indica simplemente qué tan rápido cambia la
posición de un objeto en un intervalo de tiempo. Esto se expresa por:
dis tancia
rapidez =
( nedia ) int ervalo de tiempo
(2.5)
En general, la rapidez se define como la magnitud de la velocidad del objeto:
rapidez = v
2.2. Movimiento rectilíneo uniforme (MRU).
El MRU se caracteriza por el hecho de que el móvil realiza desplazamientos

iguales en intervalos de tiempo iguales. Esto significa que la condición
necesaria para que un cuerpo tenga MRU es que la razón de cambio definida
en la Ec.(2.1), es decir la velocidad, permanezca constante:
x − x0
v= = constante
t − t0
2.2.1 Ecuación del MRU

Despejando x de la Ec.(2.5) se obtiene la ecuación que describe la posición (x)
en función del tiempo (t) de un cuerpo con MRU:
x = x 0 + v(t − t 0 ) (2.6)
donde:
x0 : posición inicial en el instante t0

x : posición en el instante t
(*) OBSERVACIONES
1° Conocida la posición inicial x 0 en el instante t0 y la velocidad v del móvil, se

conocerá la posición x del móvil en cualquier instante t, mediante la Ec.(2.6).
2° Si se asume: t 0 = 0, la Ec.(2.6) del MRU se escribe:
x = x 0 + vt (2.7)
2.2.2 Gráficas del MRU
La Ec.(2.6) predice que la gráfica de la posición en función del tiempo de un

cuerpo con MRU es una línea recta inclinada. Por ejemplo, la gráfica posición -
tiempo mostrada en la figura 2.4 corresponde al MRU de un cuerpo. En el
instante t0 = 0 le corresponde al cuerpo la posición x0, y en un instante posterior
t le corresponde la posición x, siendo la gráfica una línea recta inclinada.
Según la Ec.(2.5), la velocidad de un cuerpo con MRU es constante. Por

consiguiente, la gráfica de la velocidad en función del tiempo debe ser una
línea recta horizontal. Por ejemplo, la gráfica velocidad – tiempo mostrada en la
figura 2.5 corresponde al MRU de un cuerpo. Cualquiera que sea el intervalo
de tiempo o el instante del movimiento, la velocidad del cuerpo será la misma,
siendo la gráfica una línea recta horizontal.

(*) OBSERVACIONES:
1° En la gráfica posición – tiempo (véase la figura 2.4) la pendiente de la recta

representa la velocidad del móvil. Es decir:
tan θ = v
2° En la gráfica velocidad – tiempo (véase la figur a 2.5) el área sombreada bajo

la recta horizontal representa el desplazamiento del móvil en el intervalo de
tiempo de 0 a t. Es decir:
área sombreada = vt = d
Ejemplo 2.1: Un cuerpo se desplaza rectilíneamente en la dirección del eje x

según la ecuación: x = – 10 + 2t, t ≥ 0, donde x se mide en metros y t en
segundos.
a) ¿Cuál es la posición inicial y la velocidad del cuerpo?

b) ¿Al cabo de qué tiempo, el cuerpo se encontrará a una distancia de 20 m
respecto a la posición inicial? Interprete el movimiento del cuerpo a lo largo del
eje x.
Solución:
a) Comparando con la ecuación general del MRU, se tiene:
x = x0 + vt = – 10 + 2t
De donde:
x0 = – 10 m (posición inicial)
v = – 2 m/s (velocidad)
b) En la figura 2.6, es claro que cuando el cuerpo se encuentre a 20 m de la

posición inicial x0 = – 10 m, la posición del cuerpo respecto al eje x será: x = +
10 m. Entonces se escribe:
x = – 10 + 2t = 10
De donde:
t = 10 s
Figura 2.6
Ejemplo 2.2: Dos automóviles A y B se desplazan rectilíneamente en la

dirección del eje x de acuerdo a las ecuaciones: xA = 8 – 3t; xB = 4 + t, t ≥ 0,
donde x se mide en metros y t en segundos.
a) Indique la posición inicial y la velocidad de cada automóvil.

b) ¿Al cabo de qué tiempo los automóviles se encontrarán en la misma
posición?
c) ¿Cuál es la posición de encuentro de los automóviles?
d) ¿Al cabo de qué tiempo la distancia que separa a los automóviles será de 15
m?
Solución:
a) Para el móvil A:
x A = 8 − 3t = x 0A + v A t (1)
Comparando:
x0A = + 8 m (posición inicial)
vA = - 3 m/s (velocidad)
Para el móvil B:
xB = 4 + t = x 0B + vB t (2)
Comparando:
x0B = + 4 m (posición inicial)
vB = + 1 m/s (velocidad)
En la figura 2.7 (parte superior) se indican las posiciones iniciales de los

móviles A y B en el instante t0 = 0. También se indica la velocidad de cada
móvil.
Figura 2.7
b) Cuando los móviles se cruzan se cumple:
xA = xB
8 – 3t = 4 + t
t=1s
c) La posición de encuentro se determina reemplazando t = 1 s en la Ec. (1) o

en la Ec.(2):
xA = 8 – 3(1) = + 5 m
xB = 4 + 1 = + 5 m
En la figura 2.7 (parte central) se muestra el instante en que los móviles A y B

se cruzan.
d) De la figura 2.7 (parte inferior), es claro que:
│xA│ + │xB│ = 15
– (8 – 3t) + 4 + t = 15
t = 19/4 s = 4,75 s
Ejemplo 2.3: La figura 2.8 muestra las gráficas posición (x) – tiempo (t) de dos
móviles A y B que se desplazan rectilíneamente en la dirección del eje x.
a) Escríbanse las ecuaciones posición – tiempo para ambos móviles.

b) ¿Qué distancia los separará al cabo de 20 segundos? Interprete los
movimientos a lo largo del eje x.
Figura 2.8
Solución:
a) La ecuación posición – tiempo para el móvil A se escribe:
xA = x0A + vAt (1)
De la gráfica del móvil A, en t = 0 la posición inicial es:
x0A = + 10 m
Su velocidad es:
50 − 10
vA = = + 8 m/s
5−0
Reemplazando estos datos en la Ec.(1) se obtiene:
xA = 10 + 8t (2)
Análogamente, la ecuación posición – tiempo para el móvil B se escribe:
xB = x0B + v0Bt (3)
De la gráfica del móvil B, en t = 0 la posición inicial es:
x0B = +10 m
Su velocidad es:
30 − 10
vB = = + 2 m/s
10 − 0
Reemplazando estos datos en la Ec.(3) se obtiene:
xB = 10 + 2t (4)
b) Evaluando las Ecs.(2) y (4) para t = 20 s, se obtiene:
xA = 10 + 8(20) = + 170 m (5)
xB = 10 + 2(20) = + 50 m (6)
Por tanto, la distancia que los separa es:
d = 170 – 50 = 120 m
En la figura 2.9, se indican las posiciones iniciales de los móviles en t0 = 0 y la

distancia que los separa en t = 20 s.
Figura 2.9
Ejemplo 2.4: Dos automóviles A y B se desplazan en la dirección del eje x de

acuerdo a las ecuaciones: xA = 10 + 40t; xB = 50 + 20t, t ≥ 0 respectivamente,
donde x se mide en metros y t en segundos.
a) ¿Al cabo de qué tiempo el automóvil A alcanzará al automóvil B?

b) ¿Al cabo de qué tiempo la distancia que separa a los automóviles será
de 40m? Interprete esta situación mediante un diagrama en el eje x,
indicando las posiciones y velocidades.
c) Haga la gráfica de la posición (x) en función del tiempo (t) para ambos
automóviles.
Solución:
a) Cuando el auto A alcanza al auto B se cumple:
xA = xB
10 + 40t = 50 + 20t
De donde:
t=2s
b) Cuando el auto A está 40 m delante del auto B se cumple:

xA – xB = 40
10 + 40t – (50 + 20t) = 40
De donde:
t=4s
En t = 4 s, los autos A y B se encontrarán en las posiciones:
xA = 10 + 40(4) = + 170 m
xB = 50 + 20(4) = + 130 m
En la figura 2.10, se interpreta el movimiento de los móviles A y B.
Figura 2.10
c) Evaluando las ecuaciones posición – tiempo de los autos A y B se obtienen los

datos de las tablas siguientes:
Auto “A” Auto “B”

t (s) xA (m) t (s) xB (m)
0 10 0 50
1 50 1 70
2 90 2 90
3 130 3 110
4 170 4 130
Las gráficas posición-tiempo de los autos A y B se muestran en la figura 2.11.

Figura 2.11
Ejemplo 2.5: La figura 2.12 muestra las gráficas posición en función del tiempo
de dos móviles A y B que se desplazan rectilíneamente en la dirección del eje
x.
a) ¿Cuáles son la posición inicial y la velocidad de cada móvil?

b) Escríbase la ecuación de la posición en función del tiempo para cada
móvil.
c) ¿Al cabo de qué tiempo y en qué posición se cruzarán los móviles?
Interprete los movimientos en un diagrama en el eje x.
Figura 2.12
Solución:
a) De la gráfica del móvil A, en t = 0 se lee:
x0A = + 40 m (posición inicial)
En t = 8 s se lee xA = 0, entonces de 0 a 8 s la velocidad del móvil A es:

x A − x0A 0 − 40
vA = = = – 5 m/s
t − t0 8−0
De la gráfica del móvil B, en t = 0 se lee:
x0B = – 60 m (posición inicial)
En t = 4 s se lee xB = 0, entonces de 0 a 4 s la velocidad del móvil B es:
xB − x 0B 0 − ( −60 )
vB = = = + 15 m/s
t − t0 4−0
b) La ecuación posición – tiempo para el móvil A se escribe:
xA = x0A + vAt
Sustituyendo valores:
xA = 40 – 5t (1)
Análogamente, la ecuación posición – tiempo para el móvil B se escribe:
xB = x0B + v0Bt
Sustituyendo valores:
xB = – 60 + 15t (2)
c) Cuando los móviles se cruzan se cumple:
xA = xB
Reemplazando las Ec. (1) y (2):
40 – 5t = – 60 + 15t
De donde:
t=5s
La posición en la que se cruzan se obtiene sustituyendo t = 5 s, en las Ecs. (1)

ó (2):
xA = 40 – 5(5) = + 15 m
xB = – 60 + 15(5) = + 15 m
En la figura 2.13, se indican las posiciones iniciales en t = 0, y la posición de

encuentro de los móviles en t = 5 s.
Figura 2.13
Ejemplo 2.6: La figura 2.14 muestra la gráfica de la posición (x) en función del
tiempo (t) de un cuerpo que se mueve rectilíneamente en la dirección del eje x.
x(m)
4
0 2 4 6 8 10 12 t(s)
2
4
Figura 2.14
a) Describa el movimiento que realiza el cuerpo durante todo su recorrido

indicando sus velocidades.
b) Escriba la ecuación de la posición del cuerpo en función del tiempo para
cada tramo de su recorrido.
c) ¿Cuál fue su desplazamiento y su velocidad media entre t = 1 s y t =
11 s?
d) Hágase la conversión de la gráfica posición (x) - tiempo (t) a una gráfica
velocidad (v) - tiempo (t).
Solución:
a) En 0 < t < 2 s, el cuerpo tiene MRU, en la dirección del eje + x.
Su velocidad es:
4−0
v= = + 2 m/s
2−0
En 2 s < t < 4 s, el cuerpo está en reposo (v = 0) en la posición x = + 4m.
En 4 s < t < 6 s, el cuerpo tiene MRU en la dirección del eje – x.
Su velocidad es:
−4 − 4
v= = – 4 m/s
6−4
En 6 s < t < 8 s, el cuerpo está en reposo (v = 0) en la posición x = – 4m.
En 8 s < t < 12 s, el cuerpo tiene MRU en la dirección del eje + x
Su velocidad es:
0 − ( − 4)
v= = + 1 m/s
12 − 8
b) Utilizando la ecuación:
x = x0 + v(t – t0) (1)
Para 0 < t < 2 s: x0 = 0 y t0 = 0, la velocidad del cuerpo es v = + 2 m/s. Por

consiguiente, en la Ec.(1):
x = 2t (2)
Para 2 s < t < 4 s, el cuerpo está en reposo en la posición x = + 4 m.
Para 4 s < t < 6 s: x0 = + 4 m, t0 = 4 s, v = – 4 m/s. Por consiguiente, en la

Ec.(1):
x = 4 – 4(t – 4) = 20 – 4t (3)
Para 6 s < t < 8 s: el cuerpo está en reposo (v = 0) en la posición x = – 4 m.
Para 8 s < t < 12 s: x0 = – 4 m, t0 = 8 s, v = + 1 m/s. Por consiguiente, en la

Ec.(1):
x = – 4 + (t – 8) = – 12 + t (4)
c) Para t1 = 1 s, en la Ec.(2) se obtiene: x1 = 2t = 2(1) = + 2 m
Para t2 = 11 s, en la Ec.(4) se obtiene: x2 = – 12 + 11 = – 1 m
El desplazamiento es: x2 – x1 = – 1 – 2 = – 3 m
Por tanto, la velocidad media es:
x 2 − x1 3
v= = − = – 0,3 m/s.
t 2 − t1 11 − 1
d) La conversión a la gráfica velocidad (v) - tiempo (t) es la que se muestra en

la figura 2.15.
Figura 2.15
2.3. Aceleración media
Es una cantidad vectorial que indica la rapidez del cambio de la velocidad de

un objeto. Esto se expresa mediante la razón de cambio:
cambio de velocidad
aceleración =
( media ) int ervalo de tiempo
Como ejemplo, considérese el movimiento rectilíneo de un auto a lo largo del

eje x, como se muestra en la figura 2.16. Si en el instante t0 se encuentra en la
posición (inicial) x0 con velocidad v0 y en el instante t se encuentra en la
posición (final) x con velocidad diferente v, entonces su aceleración media se
expresa por:
v − v0  m
a=  Unidad S.I : 2  (2.8)
t − t0  s 
Figura 2.16
(*) OBSERVACIONES:
1° Si para intervalos de tiempo muy pequeños, las corres pondientes

velocidades sucesivas del móvil están muy próximas, se define la aceleración
instantánea como sigue:
∆v dv
a = lim = (2.9)
donde la cantidad dv/dt se denomina derivada de la velocidad de la partícula

respecto al tiempo, en la dirección del eje x (ver definición de derivada en el
apéndice E).
2° Por movimiento acelerado se entiende: aumento de la rapidez. La
aceleración del móvil tiene la dirección del movimiento (véase la figura 2.17a).
3° Por movimiento desacelerado se entiende: disminu ción de la rapidez. La

aceleración del móvil tiene dirección opuesta al movimiento (véase la figura
2.17b).
(a) (b)
Figura 2.17
2.4. Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV)
El MRUV se caracteriza por el hecho de que el móvil realiza cambios de

velocidad iguales en intervalos de tiempo iguales. Esto significa que la
condición necesaria para que un cuerpo tenga MRUV es que su aceleración,
definida por la Ec.(2.8), permanezca constante. Por ejemplo, en la figura 2.18
se muestra el MRUV de un auto a lo largo del eje x. Obsérvese que en cada
intervalo de tiempo de 1 s el auto experimenta igual cambio de velocidad: + 1
m/s y en consecuencia la aceleración del auto siempre será: + 1 m/s2.
Figura 2.18
2.4.1 Ecuaciones del MRUV
Despejando v de la Ec.(2.8) se obtiene la ecuación de la velocidad (v) en

función del tiempo (t):
v = v 0 + a(t − t 0 )
(2.10)
donde:
v0 : velocidad (inicial) en el instante t0

v : velocidad (final) en el instante t
Se demuestra que la ecuación de la posición (x) en función del tiempo (t) es:
1
x = x 0 + v 0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 )2 (2.11)
2
donde:
x0 : posición (inicial) en el instante t0

x : posición (final) en el instante t
(*) OBSERVACIONES:
1° Conocidas las cantidades (x 0,v0,a) se conocerán (x,v) en cualquier instante t

mediante las ecuaciones (2.10) y (2.11).
2° Si t 0 = 0, las ecuaciones (2.10) y (2.11) se escriben:
v = v 0 + at (2.12)
1 2
x = x0 + v 0 t + at (2.13)
2
3° Despejando t de la Ec.(2.12) y reemplazando en l a Ec.(2.13) se obtiene la

fórmula velocidad (v) – posición (x):
v 2 = v 02 + 2a(x − x0 ) (2.14)
donde:
v0 : velocidad en la posición x0
v : velocidad en la posición x
2.4.2 Gráficas del MRUV
La Ec.(2.13) predice que la gráfica posición – tiempo de un cuerpo con MRUV

es una parábola. Por ejemplo, la figura 2.19(a) muestra una gráfica típica
posición – tiempo de un cuerpo con movimiento acelerado. Cuando se traza
una recta tangente a la parábola en el punto t = 0, x = 0 ésta será horizontal, lo
cual significa que v0 = 0; y cuando se traza una recta tangente en el punto (t,x)
ésta tendrá pendiente positiva, lo cual significa que v > 0. Por el contrario, la
figura 2.19(b) muestra una gráfica típica posición – tiempo de un cuerpo con
movimiento desacelerado. En este caso cuando se traza una recta tangente a
la parábola en el punto t = 0, x = 0 ésta tendrá pendiente positiva, lo cual
significa que v0 > 0; y cuando se traza una recta tangente en el punto (t,x) ésta
será horizontal, lo cual significa que v = 0.
(a) (b)
Figura 2.19
La Ec.(2.11) predice que la gráfica velocidad – tiempo es una línea recta

inclinada. Por ejemplo, la figura 2.20(a) muestra una gráfica típica velocidad –
tiempo de un cuerpo con movimiento acelerado. En el instante t = 0 el cuerpo
tiene velocidad inicial v0 y en el instante t el cuerpo tiene velocidad v > v0. Por
el contrario, la figura 2.20(b) muestra una gráfica típica velocidad – tiempo con
movimiento desacelerado. En este caso en el instante t el cuerpo tiene
velocidad v < v0.
(a) (b)
Figura 2.20
(*) OBSERVACIONES:
1° El área sombreada bajo la recta representa el de splazamiento del cuerpo.

Es decir:
área sombreada = d = x – x0
2° La pendiente de la recta representa la aceleraci ón del cuerpo.
3° La mediana del trapecio representa la velocidad media entre v0 y v. es decir:
v0 + v
mediana = v = (2.15)
2
Puesto que la aceleración de un cuerpo con MRUV es constante, la gráfica

aceleración – tiempo debe ser una línea recta horizontal, como se muestra en
la figura 2.21. El área sombreada bajo la recta representa el cambio de la
velocidad del cuerpo. Es decir:
área sombreada = at = v – v0
Figura 2.21
Ejemplo 2.7:Un auto se desplaza rectilíneamente en la dirección del eje x

según la ecuación: x = 4 + 12t – 3t2, t ≥ 0, donde x se mide en metros y t en
segundos.
a) ¿Cuál es la posición inicial, la velocidad inicial y la aceleración del auto?

b) Escríbase la ecuación de la velocidad en función del tiempo.
c) ¿Al cabo de qué tiempo se detiene el auto y en qué posición?
d) ¿Cuál es la posición y la velocidad del auto en el instante t = 4 s? Interprete
el movimiento con un diagrama en el eje x.
Solución:
a) Comparando la ecuación dada con la fórmula general:
1 2
x = 4 + 12t − 3t 2 = x 0 + v 0 t + at (1)
2
se obtienen:
x0 = + 4 m (posición inicial)
v0 = + 12 m/s (velocidad inicial)
1
a =–3
2
a = – 6 m/s2 (aceleración)
Obsérvese que v0 > 0 y a < 0. Esto significa que inicialmente el auto tiene
movimiento desacelerado.
b) Escribiendo la ecuación general:
v = v0 + at
Sustituyendo datos, la ecuación velocidad – tiempo es:
v = 12 – 6t, t≥0 (2)
c) Cuando el auto se detiene, en la Ec.(2) se cumple:
v = 12 – 6 t = 0
De donde:
t=2s
La posición donde se detiene el auto se determina reemplazando t = 2 s, en la

Ec.(1):
x = 4 + 12(2) – 3(2)2 = + 16 m
d) En t = 4 s la posición del auto es:
x = 4 + 12(4) – 3(4)2 = + 4 m
La velocidad del auto se determina reemplazando t = 4 s en la Ec.(2):
v = 12 – 6(4) = – 12 m/s
En la figura 2.22 se muestra el movimiento del auto desde la posición inicial x0

= + 4 m en t = 0 hasta la posición x = + 4 m en t = 4 s. Obsérvese que cuando
el auto se mueve en la dirección del eje + x, el movimiento es desacelerado,
deteniéndose en la posición x = + 16 m en el instante t = 2 s, y cuando se
mueve en la dirección del eje – x, el movimiento es acelerado. La aceleración
del auto se conserva constante, siendo su magnitud 6 m/s2 y siempre tendrá la
dirección del eje – x.
Figura 2.22
Ejemplo 2.8: Un automóvil se desplaza rectilíneamente en la dirección del eje
+ x con rapidez de 20 m/s. Si al cabo de 10 segundos se aplican los frenos, se
observa que en los siguientes 10 segundos su rapidez disminuye
uniformemente hasta detenerse. Suponga que la posición inicial del automóvil
es x0 = 0 en t0 = 0.
a) ¿Qué tipos de movimientos realiza el automóvil?

b) Escriba las ecuaciones de la posición (x) en función del tiempo (t).
c) ¿En qué posición se detiene el automóvil?
d) Hágase un diagrama en el eje x para interpretar el movimiento del
automóvil indicando las posiciones y velocidades.
e) Hágase la gráfica de la velocidad (v) en función del tiempo (t) para todo el
recorrido. ¿Cuál es la distancia total recorrida por el automóvil?
Solución:
a) Para 0 < t < 10 s, el auto tiene MRU, con velocidad constante v = + 20 m/s.
Para 10 s < t < 20 s, el auto tiene MRUV (desacelerado) con aceleración:
0 − 20
a= = − 2 m / s2
20 − 10
b) Para 0 < t < 10 s, usamos la ecuación general:
x = x0 + v(t –t0) (1)
donde: x0 = 0, v = + 20m/s.
Reemplazando en (1):
x = 20t (2)
Para 10 s < t < 20 s, usamos la ecuación general:
1
x = x0 + v0t + a (t –t0)2 (3)
2
donde: t0 = 10 s, v0 = + 20 m/s.
La posición x0 se determina reemplazando t = 10 s en la Ec.(2):
x0 = 20(10) = + 200 m
Finalmente, reemplazando en la Ec.(3) se obtiene:
x = 200 + 20(t – 10) – (t – 10)2 (4)

c) Usando la ecuación velocidad - tiempo:
v = v0 + a(t – t0)
Entonces, para 10 s < t < 20 s se escribe:
v = 20 - 2(t – 10) (5)
Cuando el auto se detiene:
v = 20 - 2(t – 10) = 0
De donde:
t = 20 s
Reemplazando t = 20 s en la Ec.(4), el auto se detiene en la posición:
x = 200 + 20(20 – 10) – (20 – 10)2 = + 300 m
d) En la figura 2.23, se indican las posiciones del automóvil en los instantes: t0

= 0, t = 10 s, t = 20 s y las correspondientes velocidades.
Figura 2.23
e) La figura 2.24 muestra la gráfica velocidad (v) - tiempo (t) del automóvil
Figura 2.24
La distancia total recorrida (D) se determina por el área bajo la gráfica:
 10 + 20 
D=   ( 20 ) = 300 m
 2 
Ejemplo 2.9: La figura 2.25 muestra la gráfica velocidad (v) - tiempo (t) de un
móvil que se desplaza en la dirección del eje x.
a) Determine la aceleración del móvil de 0 a 6 s y de 6 s a 8 s. Discutir el

movimiento.
b) Escríbanse las ecuaciones velocidad en función del tiempo de 0 a 6 s y de
6 s a 8 s.
c) ¿Cuál es la aceleración media de 2 s a 7 s?
V(m/s)
0
2 4 6 8 t(s)
-2
Figura 2.25
Solución:
a) Para 0 < t < 6 s la aceleración es:
v − v 0 −2 − 4
a= = = −1 m / s2
t − t0 6−0
De 0 a 4 s el cuerpo tiene movimiento desacelerado, porque su rapidez

disminuye de 4 m/s hasta cero en t = 4 s. De de 4 s a 6 s el cuerpo tiene
movimiento acelerado, porque su rapidez aumenta de cero en t = 4 s hasta – 2
m/s en t = 6 s.
Para 6 s < t < 8 s la aceleración es:
0 − ( −2)
a= = + 1 m / s2
8−6
De 6 s a 8 s el cuerpo tiene movimiento desacelerado, porque su rapidez

disminuye de – 2 m/s en t = 6 s hasta cero en t = 8 s.
b) Utilizando la ecuación velocidad – tiempo:
v = v 0 + a(t − t 0 ) (1)
Para 0 < t < 6 s: t0 = 0; v0 = + 4 m/s. Reemplazando datos en la Ec.(1) se

obtiene:
v = 4−t (2)
Para 6 s < t < 8 s: t0 = 6 s; v0 = - 2 m/s. Reemplazando en la Ec.(1) se obtiene:
v = −2 + (t − 6)
v = −8 + t (3)
c) En t1 = 2 s, de la Ec.(2) se obtiene:
v1 = + 2 m / s
En t2 = 7 s, de la Ec.(3) se obtiene:
v2 = − 1 m / s
Por tanto, la aceleración media de 2 s a 7 s es:
v 2 − v1 −1 − 2
a= = = − 0,5 m / s2
t 2 − t1 7 −1
Ejemplo 2.10: La figura 2.26 muestra la gráfica velocidad en función del tiempo
de dos móviles A y B. Los móviles se encuentran inicialmente en la posición x0
= 0 en el instante t0 = 0.
a) ¿Cuál es la velocidad inicial y la aceleración de cada móvil?

b) Escríbanse las ecuaciones de la velocidad y de la posición en función
del tiempo para cada móvil.
c) ¿Al cabo de qué tiempo el móvil A alcanzará al móvil B y en qué
posición? ¿Qué velocidades tienen los móviles en dicho instante?
Figura 2.26
Solución:
a) De la gráfica del móvil A, se lee que en t0 = 0 la velocidad inicial es:
v0A = + 40 m/s
Además, en t = 40 s la velocidad es: vA = + 80 m/s.

La aceleración del móvil A es:
v A − v 0A 80 − 40
aA = = = + 1 m / s2
t − t0 40 − 0
De la gráfica del móvil B, se lee que en t0 = 0 la velocidad inicial es:
v0B = + 80 m/s
Además, en t = 40 s la velocidad es: vB = + 40 m/s.
La aceleración del móvil B es:
vB − v 0B 40 − 80
aB = = = −1 m / s2
t − t0 40 − 0
b) Para el móvil A, la ecuación velocidad – tiempo se escribe:
vA = v0A + aAt
Sustituyendo datos:
vA = 40 + t (1)
La ecuación posición – tiempo se escribe:
1
x A = v 0A t + aA t2
2
Sustituyendo datos:
1 2
x A = 40t +
t (2)
2
Para el móvil B, la ecuación velocidad – tiempo se escribe:
vB = v0B + aBt
Sustituyendo datos:
vB = 80 – t (3)
La ecuación posición – tiempo se escribe:
1
xB = v 0B t + aB t 2
2
Sustituyendo datos:
1 2
xB = 80t − t (4)
2
c) Cuando el móvil A alcanza al móvil B se cumple:
x A = xB
Igualando las Ec (2) y (4):
1 2 1
40t + t = 80t − t 2
2 2
t(t − 40) = 0
De donde:
t = 40 s
La posición en que el móvil A alcanza al móvil B se determina sustituyendo t =

40 s en las Ec (2) o (4):
1
x A = (40)(40) + (40)2 = + 2 400 m
2
1
xB = (80)(40) − (40)2 = + 2 400 m
2
Las velocidades de los móviles A y B se determinan reemplazando t = 40 s en

las Ec (1) y (3):
vA = 40 + 40 = + 80 m/s
vB = 80 – 40 = + 40 m/s
Ejemplo 2.11: La figura 2.27 muestra la gráfica posición (x) – tiempo (t) de una
partícula que se desplaza rectilíneamente en la dirección del eje x.
a) Escríbanse las ecuaciones que describen el MRU de la partícula en el

intervalo 0 < t < 2 s y el MRUV de la partícula en el intervalo 2 s < t < 4 s.
b) ¿Cuál es el desplazamiento y la velocidad media de la partícula en el
intervalo 1 s < t < 3 s?
c) Interprete el movimiento de la partícula con un diagrama a lo largo del
eje x.
Figura 2.27
Solución:
a) Para 0 < t < 2 s, la partícula tiene MRU, y se escribe la ecuación:
x = x 0 + v(t − t 0 ) (1)
De la gráfica, en t0 = 0, la posición de la partícula es x0 = 0.
Además, en t = 2 s la posición de la partícula es x = + 12 m. Por consiguiente,

su velocidad es:
x − x0 12 − 0
v= = = + 6 m/s
t − t0 2−0
Reemplazando datos en la Ec.(1) se obtiene:
x = 6t (2)
Para 2 s < t < 4 s, la partícula tiene MRUV, y se escribe la ecuación:
1
x = x 0 + v 0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 )2 (3)
2
De la gráfica, en t0 = 2 s la posición inicial de la partícula es x0 = + 12 m y su

vlocidad inicial es: v0 = + 6 m/s.
Insertando valores en la Ec.(3) se tiene:
1
x = 12 + 6(t − 2) + a(t − 2)2 (4)
2
Además, de la gráfica, en t = 4 s:
1
x = 26 = 12 + 6(4 − 2) + a(4 − 2)2
2
De donde:
a = + 1 m / s2
Reemplazando en la Ec.(4) se obtiene:
1
x = 12 + 6(t − 2) + (t − 2)2 (5)
2
La ecuación velocidad – tiempo en el MRUV se escribe:
v = v 0 + a(t − t 0 ) (6)
Reemplazando datos se obtiene:
v = 6 + (t − 2)
v = 4+t (7)
b) De la Ec.(2), es claro que en t1 = 1 s:
x1 = 6(1) = + 6 m
En t2 = 3 s, de la Ec.(5) se obtiene:
1
x 2 = 12 + 6(3 − 2) + (3 − 2)2 = + 18,5 m
2
Por consiguiente, el desplazamiento es:
d = x 2 − x1 = 18,5 − 6 = + 12,5 m
La velocidad media es:
x 2 − x1 12,5
v= = = + 6,25 m
t 2 − t1 3 − 1
c) De la Ec.(7), la velocidad de la partícula en t2 = 3 s es v2 = 7 m/s. En la

figura 2.28 se muestran las posiciones, velocidades y el desplazamiento de la
partícula en el intervalo 1 s < t < 3 s a lo largo del eje x.
Figura 2.28
Ejemplo 2.12: Un cuerpo parte del reposo y se mueve rectilíneamente en la

dirección del eje x. Durante los primeros 6 segundos acelera a razón de 1 m/s2,
luego continúa con velocidad constante durante los 5 segundos siguientes y
finalmente vuelve al reposo desacelerando a razón de 1,5 m/s2. (Considérese
que la posición inicial del cuerpo es x0 = 0 en t0 = 0).
a) Hágase una gráfica de la aceleración del cuerpo en función del tiempo.

b) Escríbanse las ecuaciones de la velocidad del cuerpo en función del
tiempo para cada tramo de su recorrido.
c) ¿Cuánto tiempo permaneció el cuerpo en movimiento?
d) Hágase una gráfica de su velocidad en función del tiempo.
e) Escríbase la ecuación de la posición del cuerpo en función del tiempo
para cada tramo de su recorrido.
f) ¿Cuál fue su desplazamiento entre t = 4 s y t = 13 s? Interprete el
movimiento del cuerpo mediante un diagrama.
Solución:
a) La figura 2.29 muestra la gráfica aceleración (a) - tiempo (t). De 0 a 6 s: a =

+ 1 m/s2 ; de 6 s a 11 s: a = 0, y para t > 11 s: a = - 1,5 m/s2.
b) Usando la ecuación general:
v = v0 + a(t – t0) (1)
Para 0 < t < 6 s: t0 = 0; v0 = 0; a = + 1 m/s2.
v=t (2)
Para 6 s < t < 11 s: v = + 6 m/s; a = 0. El cuerpo tiene MRU.
Para 11 s < t < tF: t0 = 11 s; v0 = + 6 m/s; a – 1,5 m/s2.
Reemplazando en la Ec (1) se obtiene:
v = 6 – 1,5(t – 11) (3)

Figura 2.29
c) Sea t = tF el instante en que el cuerpo se detiene. Entonces en la Ec.(3) se

tiene:
v = 6 – 1,5 (tF -11) = 0

De donde:
tF = 15 s
d) La figura 2.30 muestra la gráfica velocidad (v) – tiempo (t) del cuerpo. De 0 a
6 s: MRUV; de 6 s a 11 s: MRU; y de 11 s a 15 s: MRUV.
Figura 2.30
e) Usando la ecuación posición – tiempo para el MRUV del cuerpo:
1
x = x0 + v0(t –t0) + a(t –t0)2 (4)
2
Para 0 < t < 6 s: x0 = 0, v0 = 0, a = + 1 m/s2
Reemplazando datos en la Ec.(4) se obtiene :
1 2
x= t (5)
2
Usando la ecuación posición – tiempo para el MRU del cuerpo:
x = x0 + v(t – t0) (6)
Para 6 s < t < 11 s: t0 = 6 s; x0 = + 18 m; v = + 6 m/s.

Reemplazando datos en la Ec.(6) se obtiene:
x = 18 + 6(t – 6) (7)
Para 11 s < t < 15 s: t0 = 11 s; v0 = + 6 m/s; a = + 1,5 m/s2.
x = 48 + 6(t – 11) – 0,75(t – 11)2 (8)
f) Sustituyendo t = 4 s en la Ec.(5), la posición es:
1 2
x1 = (4) = + 8 m
2
Análogamente, sustituyendo t = 13 s en la Ec.(8), la posición es:
x2 = 48 + 6(13 - 11) – 0,75(13 - 11)2 = 48 + 12 – 3 = + 57 m
Por tanto, el desplazamiento entre t = 4 s y t = 13 s es:
x2 – x1 = 57 – 8 = + 49 m
En la figura 2.31, se indican las posiciones y velocidades del cuerpo (un auto)
desde t0 = 0 hasta t = 15 s.
Figura 2.31
2.5. MRUV vertical
Es un caso aproximado de MRUV el cual se verifica cerca de la superficie

terrestre, siempre que se desprecie la resistencia del aire. La única aceleración
que experimenta el móvil se llama aceleración de la gravedad la cual se asume
r
aproximadamente constante. Se puede expresar vectorialmente por: g = (0, −g)
, donde el signo negativo indica que la aceleración de la gravedad tiene la
dirección del eje – y. Por razones de simplicidad, la magnitud de la aceleración
de la gravedad se aproxima al valor entero: g = 10 m/s2.
La descripción del MRUV vertical es análoga a la descripción del MRUV

general que se estudió en la sección 2.4. Supóngase que el instante t0 = 0 un
cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba (en la dirección del eje + y) desde
r r
la posición y 0 con velocidad v 0 respecto a la superficie terrestre, donde y = 0,
tal como se muestra en la figura 2.32. En un instante posterior t el cuerpo se
r r
encontrará en otra posición y con velocidad v . Por consiguiente, las
ecuaciones que describen la velocidad y la posición del cuerpo en cualquier
instante t son:
v = v 0 − gt (2.15)
1 2
y = y0 + v 0 t − gt (2.16)
2
Figura 2.32
Despejando t de la Ec.(2.15) y reemplazando en la Ec.(2.16) se obtiene la

ecuación auxiliar velocidad – posición:
v 2 = v 02 − 2g(y − y0 ) (2.17)
Ejemplo 2.13: Un objeto en caída libre pasa por una ventana que tiene una
longitud de 1,35 m durante 0,3 s. ¿Desde qué altura sobre la ventana se soltó
el objeto? (g = 10 m/s2)
Solución:
Poniendo el origen de coordenadas (y = 0) en el borde inferior de la ventana, la

posición inicial del objeto se lee: y0 = h + 1,35 siendo su velocidad inicial v0 = 0,
como se indica en la figura 2.33.
Utilizando la ecuación:
1 2
y = y0 + v0t – gt (1)
2
Figura 2.33
En el instante t, cuando llega al borde superior de la ventana, la posición del

cuerpo es (véase la figura 2.33):
1
y = 1,35 = h + 1,35 – (10)t2
2
De donde:
h = 5t2 (2)
En el instante (t + 0,3) s, la posición del cuerpo es (véase la figura 2.33):
1
y = 0 = (h + 1,35) – (10)(t + 0,3)2
2
De donde:
h + 1,35 = 5 (t + 0,3)2 (3)
5t2 + 1,35 = 5(t2 + 0,6 t + 0,09)
De donde se obtiene:
t = 0,3 s
Finalmente, sustituyendo este resultado en la Ec.(2) se obtiene la altura:
h = 5(0,3)2 = 0,45 m
Ejemplo 2.14: Un proyectil es lanzado verticalmente hacia arriba con rapidez
de 5 m/s desde una altura de 10 m con respecto al suelo terrestre. (g = 10
m/s2)
a) Poniendo el origen de coordenadas (y = 0) en el suelo terrestre,

escríbanse las ecuaciones posición – tiempo y velocidad – tiempo
correspondientes al movimiento del proyectil.
b) Calcúlese el tiempo que tarda el proyectil en llegar al suelo.
c) ¿Con qué rapidez llegará el proyectil al suelo?
d) Hágase una gráfica de la posición del proyectil en función del tiempo.
¿Qué puede deducir de su gráfica?
Solución:
a) La ecuación posición – tiempo está dada por:
1 2
y = y0 + v 0 t − gt (1)
2
donde (véase la figura 2.34): y0 = + 10 m; v0 = + 5 m/s en t0 = 0.
Reemplazando datos en la Ec.(1):
y = 10 + 5t − 5t 2 (2)
La ecuación velocidad – tiempo está dada por:
v = v 0 − gt (3)
+y
+ 5 m/s
+10 m
10 m
SUELO
0
Figura 2.34
v = 5 − 10t (4)
b) Cuando el proyectil llega al suelo se lee:
y = 10 + 5t − 5t 2 = 0
O también:
t2 − t − 2 = 0
Factorizando:
(t + 1)(t – 2) = 0
t+1=0 → t=–1s
Esta raíz se descarta, porque t ≥ 0.
t–2=0 → t=2s
c) La velocidad con que llega al suelo se determina sustituyendo t = 2 s en la

Ec. (4):
v = 5 – 10(2) = - 15 m/s
El signo negativo indica que la dirección del movimiento es hacia abajo (en la
dirección del eje – y). Por tanto, la rapidez del proyectil es:
v = −15 = 15 m / s
Figura 2.35
d) La figura 2.35 muestra la gráfica posición (y) en función del tiempo (t)
correspondiente a la Ec.(2). Obsérvese que en t = 1/2 s el proyectil alcanza la
altura máxima: y = 10 + 5(1/2) – 5(1/2)2 = 11,25 m. Como era de esperar, la
gráfica posición (y) – tiempo (t) del proyectil es una parábola.
Ejemplo 2.15: Un cuerpo A es soltado desde el borde del techo de un edificio

de 50 m de altura. Simultáneamente otro cuerpo B es lanzado verticalmente
hacia arriba con una velocidad de + 5 m/s desde una ventana exterior del
edificio situada a 10 m por debajo del punto de caída del cuerpo A. (g = 10
m/s2)
a) ¿Al cabo de qué tiempo el cuerpo A y el cuerpo B se encontrarán en la

misma posición?
b) ¿Cuál es la posición de encuentro de ambos cuerpos respecto al punto
de lanzamiento del cuerpo B?
c) Hágase una gráfica de la velocidad en función del tiempo para ambos
cuerpos.
d) ¿Cuál de los cuerpos recorrió la mayor distancia hasta el instante del
encuentro? Explique por qué.
Solución:
a) Pongamos el origen de coordenadas (y = 0) en el punto de lanzamiento del

cuerpo B (en la ventana), tal como se indica en la figura 2.36. Utilizando la
ecuación posición – tiempo:
1 2
y = y0 + v 0 t − gt (1)
2
Para el cuerpo A (véase la figura 2.36): y0 = + 10 m; v0 = 0. Entonces

sustituyendo en la Ec.(1) se escribe:
yA = 10 – 5t2 (2)
Para el cuerpo B (véase la figura 2.36): y0 = 0; v0 = + 5 m/s. Entonces

sustituyendo en la Ec.(1) se escribe:
yB = 5 – 5t2 (3)
+y
v0= 0
A +10 m
10 m
+5 m/s
B
0
yA yB
A B 10 m
Figura 2.36
Cuando los cuerpos A y B se localizan en la misma posición se cumple:
yA = yB
10 – 5t2 = 5t – 5t2
t=2s
b) La posición de encuentro se determina evaluando la Ec.(2) o la Ec.(3) en el

instante t = 2 s:
yA = 10 – 5(2)2 = – 10 m
yB = 5(2) – 5(2)2 = – 10 m
Este resultado indica que, en t = 2 s, los cuerpos se encontrarán a 10 m por

debajo de la ventana, como se indica en la figura 2.36.
c) Utilizando la ecuación velocidad – tiempo:
v = v 0 − gt (4)
Para el cuerpo A:
vA = – 10t (5)
Evaluando:
t(s) 0 1 2 3
vA (m/s) 0 – 10 – 20 – 30
Para el cuerpo B:
vB = 5 – 10t (6)
Evaluando:
t(s) 0 1 2 3
vB(m/s) 5 –5 – 15 – 25
Usando los datos de las tablas anteriores se obtienen las gráficas velocidad –
tiempo para los cuerpos A y B que se muestran en la figura 2.37.
v(m/s)
5
t(s)
0 1 2 3
5
10
15
20 B
A
Figura 2.37
d) De las gráficas que se muestran en la figura 2.37, se deduce que de 0 a 2 s,
el cuerpo A recorre la distancia:
1
dA = (20)(2) = 20 m
2
Análogamente, se deduce que de 0 a 2 s, el cuerpo B recorre la distancia:
( 5 ) 
1 3
   (15)
dB = 2 + 2 = 12,5 m
2 2
Vemos que dA > dB. Esto se debe a que el cuerpo A desciende con mayor
rapidez que el cuerpo B, como se muestra en los datos de las tablas anteriores.
II. CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO CURVILÍNEO

A continuación se estudiarán dos tipos especiales de movimiento curvilíneo: el
parabólico, el MCU y el MCUV.
2.6. Movimiento parabólico
Es un movimiento que se describe en dos dimensiones. La trayectoria del

cuerpo es una parábola, siempre que el movimiento se realice cerca de la
superficie terrestre y se desprecie la resistencia del aire.
2.6.1 Descripción geométrica
Considere un proyectil que es lanzado desde el origen de coordenadas (0, 0)

en el instante t0 = 0 con rapidez v0 y ángulo de elevación θ respecto al eje x, tal
como se indica en la figura 2.38. Este movimiento puede describirse como la
superposición de dos movimientos rectilíneos independientes: el MRU en la
dirección del eje x, y el MRUV en la dirección del eje y. Por consiguiente, la
componente de la velocidad en la dirección del eje x, será constante y la
componente de la velocidad en la dirección del eje y, variará uniformemente
debido a la acción de la gravedad.
2.6.2 Descripción analítica
En general, las ecuaciones que describen el movimiento parabólico son:
En la dirección del eje x (MRU):

x = x 0 + v 0x t (2.18)
Para el ejemplo de la figura 2.38: x0 = 0; v0x = v0cosθ = constante
En la dirección del eje y (MRUV):
v y = v 0y − gt (2.19)
1 2
y = y 0 + v 0y t − gt (2.20)
2
Para el ejemplo de la figura 3.1: y0 = 0; v0y = v0senθ
Figura 2.38
(*) OBSERVACIONES:
1° Si se conoce (x 0,y0) y (v0x,v0y) en el instante t0, se conocerán (x,y) y (vx,vy) en

cualquier instante t mediante las ecuaciones (2.18), (2.19) y (2.20).
2° Despejando t de la Ec.(2.19) y reemplazando en l a Ec.(2.20) se obtiene la

ecuación auxiliar:
v 2y = v 0y
2
− 2g(y − y 0 ) (2.21)
3º La magnitud de la velocidad del proyectil en cualquier punto de la trayectoria

se calcula por:
v = v 2x + v 2y (2.22)
4º La altura máxima que alcanza el proyectil respecto al punto de lanzamiento

está dada por:
v 02sen2θ
ymáx. = (2.23)
2g
5º El alcance horizontal del proyectil respecto al punto de lanzamiento está

dado por:
v 02sen2θ
xmáx. = (2.24)
g
6º El tiempo de vuelo del proyectil está dado por:
2v 0 senθ
tv = (2.25)
g
Ejemplo 2.16: Un proyectil es lanzado desde el suelo con un ángulo de

elevación de 53º hacia un árbol situado a una distancia horizontal de 36 m,
como muestra la figura 2.39. El proyectil tarda 3 s en llegar a la punta del árbol.
(Considere: g = 10 m/s2).
a) ¿Con qué rapidez se lanzó el proyectil?

b) ¿Cuál es la altura del árbol?
Solución:
Figura 2.39
a) Poniendo el origen de coordenadas en el punto de lanzamiento (véase la

figura 3.2), las componentes de la velocidad inicial son:
3 4
v0x = v0cos53º = v0 ; v0y = v0sen53º = v0
5 5
En el eje x se escribe la ecuación:
3
x = v0xt = v0t
5
En t = 3 s:
3
x= v 0 (3) = 36
5
De donde:
v0 = 20 m/s
b) En el eje y se escribe la ecuación:
1 2
y = v0yt – gt
2
Cuando el proyectil llega a la cima del árbol:
1 2
y = h = (v0sen53º)t – gt
2
En t = 3 s se obtiene:
4  1
h = (20 ) (3 ) −  (10 )(3 ) = 3 m
2
5 2
Ejemplo 2.17: Desde lo alto de una torre de 50 m de altura se lanza una piedra
con velocidad de 30 m/s y ángulo de 30º sobre la horizontal.
(g = 10 m/s2)
a) ¿Al cabo de qué tiempo llegará a tierra?

b) ¿A qué distancia de la base de la torre caerá la piedra?
c) ¿Con qué rapidez llegará a tierra?
d) ¿Cuál es la altura máxima que alcanzará la piedra con respecto a tierra?
Solución:
Figura 2.40
a) Poniendo el origen de coordenadas en la base de la torre (véase la figura

2.40), usamos la ecuación:
1 2
y = y o + v oy t − gt (1)
2
donde: y0 = +50 m; v0y = v0sen30º = +15 m/s.
1
y = 50 + 15t − (10)t 2 (2)
2
Cuando el proyectil llega al suelo se pone (véase la figura 2.40):
y = 50 + 15t − 5t 2 = 0
O también:
t 2 − 5t − 10 = 0
Factorizando:
(t + 2)(t – 5) = 0
Como t ≥ 0, entonces la raíz t = – 2 s se descarta. Por consiguiente, el proyectil

llegará al suelo en t = 5 s.
b) En la dirección del eje x, usamos la ecuación:
x = x0 + v0xt (3)
donde: x0 = 0; v0x = v0cos30º = +15 3 m/s.
x = 15 3t (4)
En t = 5 s, la distancia horizontal a la base de la torre es:
x = 75 3 m
c) Usando la ecuación:
vy = v0y – g t (5)
En t = 5 s:
vy = 15 – 10(5) = – 35 m/s
Como vx = +15 3 m/s, la rapidez con que llega a tierra es:

(15 3 )
2
+ ( −35 )
2
v = v 2x + v 2y =
v= 1900 = 10 19 m/s
d) La altura respecto al nivel del lanzamiento (véase la figura 3.3) se calcula por
la fórmula:
v 02sen2 30°
h= (6)
2g
Reemplazando datos:
(30)2 (1/ 2)2

h= = 11,25 m
2(10)
Por tanto, la altura respecto a tierra es: 50 + 11,25 = 61,25 m.
Ejemplo 2.18: Un proyectil es lanzado desde el punto A con velocidad de 50

m/s y 30º sobre la horizontal. Simultáneamente se deja caer otro proyectil
desde el punto B como se indica en la figura 3.4. (g = 10 m/s2)
a) ¿Al cabo de qué tiempo chocarán?

b) ¿A qué altura h chocarán?
c) ¿Para qué ángulo de tiro el proyectil impactará con el otro a una altura h
= 25/3 m si es lanzado con la misma rapidez?
Figura 2.41
Solución:
a) Usando la ecuación:
1 2
y = y o + v oy t − gt (1)
2
Para el cuerpo A: y0 = 0; v0y = v0sen30º = + 25 m/s.

y A = 25t − 5t 2 (2)
Para el cuerpo B: y0 = +50 m; v0y = 0.
yB = 50 − 5t 2 (3)
Cuando las piedras chocan se cumple:
y A = yB
O sea:
25t − 5t 2 = 50 − 5t 2
De donde:
t=2 s
b) Reemplazando t = 2 s en la Ec.(2) se obtiene:
y = 25(2) − 5(2)2 = + 30 m
Por tanto, chocarán a la altura h = 30 m.
c) La coordenada en el eje x del proyectil en cualquier instante t es:
x = ( v 0 cos θ ) t (4)
donde θ es el ángulo de tiro. Despejando t de esta ecuación:
x
t= (5)
v 0 cos θ
Reemplazando (5) en la Ec.(3) y considerando la nueva posición de choque: yB

= h, se tiene:
2
 x 
h = 50 − 5   (6)
 v 0 cos θ 
La coordenada x es la misma para ambos cuerpos en el punto de impacto, y se

calcula reemplazando los datos: v0 = 50 m/s, θ = 30º, y t = 2 s en la Ec.(4):
x = ( 50cos30° )( 2 ) = + 50 3 m
Reemplazando datos en la Ec.(6) y despejando se obtiene:
15
cos2 θ =
50 − h
Para h = 25/3 m, se obtiene:

9
cos2 θ =
25
3
cos θ =
5
Por tanto, el nuevo ángulo de tiro será: θ = 53º
Ejemplo 2.19: Una proyectil es lanzado horizontalmente desde el punto (0,0)

en el instante t0 = 0. La trayectoria del proyectil está descrita por la ecuación y
= – x2/20, donde x e y se miden en metros. Determinar:
a) La rapidez inicial del proyectil.
(
b) La rapidez del proyectil en el punto 10 3, −15 m . )
Solución:
a) La ecuación de la trayectoria es:
x2
y=− (1)
20
En la dirección del eje x, se cumple:
x = v0t (2)
donde v0 es la velocidad inicial.
En la dirección del eje y, se cumple:
1
y = − gt 2 (3)
2
Despejando t de la Ec.(2):
x
t= (4)
v0
2
1  x 
y = − g 
2  v0 
O también:
 g 
y = −  2  x2 (5)
 2v 
 0
Comparando las Ec.(1) y (5):
g 1
2
=
2v 0 20
De donde:
v 0 = 10 m / s
(b) Como la componente horizontal de la velocidad permanece constante (vx =

10 m/s), sólo hay que calcular la componente vertical de la velocidad vy.
Usando la fórmula:
v 2y = −2gy (6)
Para y = -15 m, se obtiene:
v 2y = – 2 (10) (– 15) = 300
vy = – 10 3 m/s
Figura 2.42
Aquí el signo negativo significa que la componente vertical de la velocidad tiene
la dirección del eje – y. Por tanto, la rapidez del proyectil en el punto buscado
es:
v = v 2x + v 2y = 102 + 300 = 20 m/s
En la figura 2.42 se muestra la trayectoria del proyectil hasta el punto

considerado.
Ejemplo 2.20: Un automóvil se desplaza sobre una pista horizontal con rapidez
v = 20 m/s. En el instante en que se encuentra a 640 m del punto A se dispara
un proyectil con ángulo de elevación de 53º, como muestra la figura 2.43. ¿Con
qué rapidez v0 debe dispararse el proyectil para impactar en el auto? (g = 10
m/s2)
v0
53º
640 m d
Figura 2.43
Solución:
Póngase el origen del sistema de coordenadas xy en el punto de lanzamiento.

Entonces para el movimiento del proyectil en el eje x, se escribe:
x = x 0 + v 0x t (1)
donde:
3v 0
x0 = 0 , v 0x = v 0 cos53° =
5
Cuando el proyectil impacta en el auto, en la Ec.(1) se escribe:
3v 0
x = 640 + d = t (2)
5
En el mismo intervalo de tiempo t el desplazamiento del auto es:
d = vt = 20t (3)
3v 0
640 + 20t = t (4)
5
Por otro lado, el tiempo de vuelo del proyectil es:
2v 0 sen53° 8v 0
t= = (5)
g 5g
 8v  3v  8v 
640 + 20  0  = 0  0 
 5g  5  5g 
3v 02 − 100v 0 − 20000 = 0
Utilizando la fórmula cuadrática:
−( −100) ± (100)2 − (4)(3)( −20000)

v0 =
2(3)
De donde la única raiz posible es:
v 0 = 100 m / s
2.7. Movimiento circular
La figura 2.44 muestra la posición instantánea de una partícula que se mueve

en el plano xy describiendo una circunferencia de radio R en sentido
antihorario. Entonces se dice que la partícula tiene movimiento circular. Para
estudiar este tipo de movimiento es conveniente tener en cuenta los siguientes
conceptos:
Figura 2.44
∆θ)
2.7.1 Desplazamiento angular (∆
Considere una partícula que describe una circunferencia de radio R, como

muestra la figura 2.44. Si en el instante t0 el vector de posición de la partícula
forma un ángulo θ0 con el eje x, y en el instante posterior t, el vector de
posición de la partícula forma un ángulo θ con el eje x, se define el
desplazamiento angular por:
∆θ = θ − θ0 (radián ≡ rad) (2.26)
donde:
θ0: posición angular inicial en el instante t0

θ : posición angular en el instante t
(*) OBSERVACIONES:
1º La longitud de recorrido s de la partícula entre to y t es:
s = R ∆θ (3.10)
donde R es el radio de la circunferencia.
2º Las coordenadas x e y de la partícula en el instante t son:
x = Rcos θ , y = Rsen θ
Elevando al cuadrado las ecuaciones anteriores, y luego sumando se obtiene:
x2 + y2 = R2 (2.27)
Esta es la ecuación de la circunferencia descrita por la partícula.
ω)
2.7.2 Velocidad angular media (ω
Es una cantidad vectorial que indica la rapidez del cambio de la posición

angular. Esto se expresa mediante la razón de cambio:
cambio de posición angular

ω=
int ervalo de tiempo
Considérese el ejemplo de la figura 2.45. Si la partícula en el instante t0 tiene la

posición angular θ 0 (con respecto al eje x) y en un instante posterior t tiene otra
posición angular θ , entonces su velocidad angular media se expresa por:
θ − θ0  rad 
ω=  Unidad S.I :  (2.28)
t − t0  s 
(*) OBSERVACIÓN:
r
Para determinar la dirección de la velocidad angular ( ω ) se utiliza la regla de la
mano derecha como sigue: si los dedos de la mano derecha apuntan en la
dirección del radio vector de la partícula y se flexionan en el mismo sentido en
que gira la partícula, el pulgar extendido indicará la dirección de su velocidad
angular. (Véase la figura 2.45).
Figura 2.45
2.7.3 Periodo (T) y frecuencia (f)
El periodo en el movimiento circular se define como el intervalo de tiempo en

que la partícula realiza una vuelta.
Por otro lado, la frecuencia en el movimiento circular se define por:
número de vueltas
f=
int ervalo de tiempo
O también:
1
f= (2.29)
T
 1 
 Unidad S.I : ≡ Hertz ≡ Hz 
 s 
2.8. Movimiento circular uniforme (MCU)
Se caracteriza por el hecho de que la partícula realiza desplazamientos

angulares iguales en intervalos de tiempo iguales. Esto significa que la
condición necesaria para que una partícula realice MCU es que la velocidad
angular (ω) definida por la Ec.(2.28) sea constante.
En particular, cuando la partícula realiza una vuelta se verifica:
2π
ω= = constante (2.30)
T
Esta expresión se llama rapidez angular de la partícula con MCU.
2.8.1 Ecuación del MCU
La ecuación que describe la posición angular ( θ ) de la partícula en función del

tiempo (t) es:
θ = θ0 + ω(t − t 0 ) (2.31)
donde:
θ 0: posición angular de la partícula en el instante t0
θ : posición angular de la partícula en el instante t
(*) OBSERVACIONES:
1ª) Si t0 = 0, la Ec.(2.31) se reduce a:

θ = θ0 + ωt (2.32)
2ª) Si θ 0 = 0 en t0 = 0, la Ec.(2.31) se reduce a:
θ = ωt (2.33)

2.8.2 Gráficas del MCU
Las gráficas del MCU son idénticas a las del MRU. La gráfica posición angular
en función del tiempo es una línea recta inclinada (véase la figura 2.46) lo cual
significa que indica que la posición angular de la partícula cambia
uniformemente. La gráfica velocidad angular en función del tiempo es una línea
recta horizontal (véase la figura 2.47) lo cual significa que la velocidad angular
de la partícula permanece constante.
La pendiente de la recta inclinada en la gráfica posición angular – tiempo
representa la velocidad angular de la partícula, y el área sombreada en la
gráfica velocidad angular – tiempo representa el desplazamiento angular de la
partícula.
2.9. Velocidad tangencial
La velocidad tangencial indica la rapidez y dirección del movimiento de la

partícula en cada punto de la circunferencia. Se representa por un vector
tangente en cada punto de la circunferencia, como muestra la figura 2.48. Es
claro que la dirección de la velocidad tangencial cambia de dirección en cada
punto de la circunferencia.
En el MCU la rapidez tangencial permanece constante y se define por:
2πR
v= = constante (2.34)
T
donde R es el radio de la circunferencia.
Figura 2.48
2.10. Relación general entre la rapidez tangencial y la rapidez angular
Combinando las Ec.(2.30) y (2.34) se obtiene:
v = ωR (2.35)
donde R es el radio de la circunferencia. (Esta fórmula es válida para todo tipo
de movimiento circular).
Ejemplo 2.21: Dos cuerpos A y B con MCU tienen velocidades angulares de

3π/5 rad/s y 5π/3 rad/s respectivamente. Si los cuerpos describen
circunferencias de igual radio, ¿cuántas vueltas más habrá dado el móvil B con
respecto al móvil A al cabo de 2 minutos? Suponga que en t0 = 0 ambos
móviles tienen θ0 = 0.
Solución:
La posición angular del móvil A en cualquier instante t es:
θA = ωA t (1)
donde ω A = 3 π /5 rad/s.
En t = 2 min = 120 s, en la Ec.(1) se obtiene:
θ A = (3 π /5) (120) = 72 π rad

El número de vueltas que da el móvil A es:
NA = θ A/2 π = 72 π /2 π = 36
Análogamente, la posición angular del móvil B en cualquier instante t es:
θB = ωB t (2)
donde ω B = 5 π /3 rad/s.
En t = 2 min = 120 s, en la Ec.(2) se obtiene:
θ B = (5 π /2) (120) = 200 π rad

El número de vueltas que da el móvil B es:
NB = θ B/2 π = 200 π /2 π = 100
Por tanto, el móvil B dará 100 – 36 = 64 vueltas más que el móvil A.
Ejemplo 2.22: La figura 2.49 muestra la gráfica de la posición angular ( θ ) en

función del tiempo (t) de una partícula que gira en un plano describiendo una
circunferencia de radio 25 cm.
Figura 2.49
a) Calcule la rapidez angular de la partícula.

b) Escriba la ecuación de la posición angular de la partícula en función del
tiempo.
c) ¿Cuántas vueltas dará el móvil en t = 200 s?
d) ¿Cuál es su rapidez tangencial?
Solución:
a) De la gráfica, se lee: θ 0 = 6 π rad para to = 0 y θ = 14 π rad para t = 100 s.

Por consiguiente, la velocidad angular media es
θ − θ o 14 π − 6π 2π
ω= = = rad/s
t − to 100 − 0 25
b) Usando la ecuación del MCU:
θ = θ0 + ωt (1)
Reemplazando datos en la ecuación (1) se obtiene:
2π
θ = 6π + t (2)
25
c) Entre t0 = 0 y t = 200 s el desplazamiento angular es::
2π
∆θ = (200) = 16π rad
25
El número de vueltas realizadas en este intervalo de tiempo es:
∆θ 16π
N= = =8
2 π 2π
d) La rapidez tangencial es:
 2π 
v = ωR =   × 25 × 10 m/s = 0,02 π m/s
−2
 25 
Ejemplo 2.23: La figura 2.50 muestra un disco que gira con velocidad
angular constante ω = π rad/s el cual tiene un agujero a cierta distancia de su
centro. Un proyectil es lanzado desde el punto A con una rapidez v0 = 20 m/s
justo cuando el agujero está frente al punto de lanzamiento. ¿Con qué ángulo
de elevación debe lanzarse el proyectil para que atraviese el agujero cuando el
disco ha dado una vuelta? (g = 10 m/s2)
Figura 2.50
Solución:
Para que el proyectil atraviese el agujero se requiere que el tiempo de vuelo

sea igual al periodo de revolución del disco:
tv = T
2v 0 senθ 2π
=
g ω
Despejando sen θ , y reemplazando datos da:
πg π (10 ) 1
sen θ = = =
ωv o π ( 20 ) 2
de donde:
θ = 30º
Ejemplo 2.24: Dos partículas A y B con MCU están separadas en el instante t
= 0, como se muestra en la figura 2.51. La rapidez angular de la partícula A es
ωA = π / 3 rad / s y la rapidez angular de la partícula B es ωB = π / 4 rad / s .
a) ¿Cuál es la posición angular inicial de cada partícula?

b) Escribir las ecuaciones posición angular – tiempo para cada partícula.
c) ¿Al cabo de qué tiempo la partícula A alcanza a la partícula B?
Figura 2.51
Solución:
a) La posición angular (respecto al eje + x) de la partícula A es (véase la figura

2.51):
π
θ0A = rad
2
La posición angular (respecto al eje + x) de la partícula B es (véase la figura

2.51):
θ0B = π rad
b) La ecuación posición angular – tiempo para la partícula A es:
θA = θ0A + ωA t
Reemplazando datos:
π π
θA = + t
2 3
La ecuación posición angular – tiempo para la partícula B es:
θB = θ0B + ωB t
Reemplazando datos:
π
θB = π + t
4
c) Cuando la partícula A alcanza a la partícula B se cumple:
θ A = θB
π π π
+ t = π+ t
2 3 4
De donde:
t=6 s
r
2.11. Aceleración angular media ( α )
Es una cantidad vectorial que indica la rapidez del cambio de la velocidad

angular de una partícula. Esto se expresa por la razón de cambio:
cambio de velocidad angular

aceleración angular ≡
(media) int ervalo de tiempo
ω − ω0  rad 
α=  Unidad S.I : 2  (2.36)
t − t0  s 
donde:
ω 0: velocidad angular (inicial) en el instante t0

ω : velocidad angular en el instante t
2.12. Movimiento circular uniformemente variado (MCUV)
Este movimiento se caracteriza por el hecho de que una partícula realiza

cambios de velocidad angular iguales en intervalos de tiempo iguales. Esto
significa que la condición necesaria para que una partícula tenga MCUV es que
la aceleración angular (α) definida por la Ec.(2.36) sea constante.
2.12.1 Ecuaciones del MCUV
Las ecuaciones que describen el MCUV de una partícula son completamente

análogas a las correspondientes ecuaciones del MRUV.
Despejando ω de la Ec.(2.36) se obtiene la fórmula velocidad angular ( ω ) -

tiempo (t):
ω = ω0 + α(t − t 0 ) (2.37)
donde:
ω 0: velocidad angular (inicial) en el instante t0

ω : velocidad angular en el instante t.
Se demuestra que la fórmula posición angular ( θ ) – tiempo (t) está dada por:
1
θ = θ0 + ω0 (t − t 0 ) + α(t − t 0 )2 (2.38)
2
donde:
θ0 : posición angular (inicial) en el instante t0

θ : posición angular en el instante t
(*) OBSERVACIONES:
1º Cuando t0 = 0, las Ec.(2.37) y (2.38) se reducen a:
ω = ω0 + αt (2.39)
1 2
θ = θ0 + ω0 t + αt (2.40)
2
2º Despejando t de la Ec.(2.39) y reemplazando en la Ec.(2.40) se obtiene la

fórmula velocidad angular (ω) – posición angular ( θ ):
ω2 = ω02 + 2α(θ − θ0 ) (2.41)
donde:
ω 0: velocidad angular (inicial) en la posición angular θ0

ω : velocidad angular en la posición angular θ
2.12.2 Gráficas del MCUV
La Ec.(2.40) predice que la gráfica posición angular – tiempo es una parábola.

En la figura 2.52(a) se muestra una gráfica típica posición angular - tiempo
correspondiente al movimiento circular acelerado de una partícula. Por el
contrario, en la figura 2.52(b) se muestra una gráfica típica posición angular -
tiempo correspondiente al movimiento circular desacelerado de una partícula.
(a) (b)
Figura 2.52
La Ec.(2.39) predice que la gráfica velocidad angular – tiempo es una línea
recta inclinada. En la figura 2.53(a) se muestra una gráfica típica velocidad
angular – tiempo correspondiente al movimiento circular acelerado de una
partícula. Por el contrario, en la figura 2.53(b) se muestra una gráfica velocidad
angular – tiempo correspondiente al movimiento circular desacelerado de la
partícula.
La pendiente de la recta representa la aceleración angular media (α) de la

partícula y el área sombreada representa el desplazamiento angular ( ∆θ ).
Además, la mediana del trapecio representa la velocidad angular media del
MCUV de la partícula:
1
ω= ( ω0 + ω) (2.42)
2
(a) (b)
Figura 2.53
Figura 2.54
La gráfica aceleración angular – tiempo es una línea recta horizontal (véase la

figura 2.54) lo cual significa que la aceleración angular es constante. El área
sombreada representa el cambio de la velocidad angular ( ω − ω0 ) que
experimenta la partícula en el intervalo de tiempo t.
r r
2.13. Aceleración centrípeta ( a C ) y aceleración tangencial ( a T ).
Todo cuerpo que describe una circunferencia experimenta una aceleración

dirigida hacia su centro, llamada aceleración centrípeta (véase la figura 2.55).
Su dirección cambia en cada punto de la circunferencia y su magnitud está
descrita por:
v2
aC = (2.43)
R
O también:
aC = ω2R (2.44)
donde R es el radio de la circunferencia. Las Ecs.(2.43) y (2.44) son aplicables
en el MCU y en el MCUV.
Si la velocidad angular de la partícula cambia uniformemente, según la

Ec.(2.35), la velocidad tangencial también cambiará, y por consiguiente existirá
una aceleración tangencial (véase la figura 2.55). Su dirección cambia en cada
punto de la circunferencia, pero su magnitud permanece constante y está
definida por:
a T = αR (2.45)
donde α es la aceleración angular.
Figura 2.55
(*) OBSERVACIÓN:
r
1° En el MCUV, la aceleración resultante a no está dirigida hacia el centro de
la circunferencia (véase la figura 2.55). Su magnitud es:
a = aC2 + aT2 (2.46)
2° En el MCU: a T = 0, entonces en la Ec (2.46): a = aC.
Ejemplo 2.25: Un móvil parte del reposo y realiza MCUV dando 3 vueltas
durante los 2 primeros segundos. ¿Cuántas vueltas dará durante los siguientes
2 segundos?
Solución:
Usando la ecuación posición angular - tiempo:
1 2
θ = ωo t + αt (1)
2
Por dato: ω 0 = 0, entonces:
1 2
θ= αt (2)
2
En t = 2 s:
1
θ1 = 3(2 π ) = 6 π rad = α (2)2
2
De donde se obtiene la aceleración angular:
α = 3 π rad/s2
En t = 4 s:
1
θ2 = (3 π )(4)2 = 24 π rad
2
El desplazamiento angular entre t = 2 s y t = 4 s es:
θ 2 - θ 1 = 24 π – 6 π = 16 π rad
Por tanto, el número de vueltas entre t = 2 s y t = 4 s es:
18π
N= =9
2π
Ejemplo 2.26: Hallar el radio de una pista circular si un ciclista aumenta su

rapidez de 20 m/s a 30 m/s, luego de dar dos vueltas en 40 segundos.
Solución:
Usando la relación entre la rapidez tangencial y la rapidez angular, se tiene

inicialmente:
v 0 20
ω0 = = (1)
R R
donde R es el radio de la pista.
La rapidez angular al cabo de dos vueltas es:

v 30
ω= = (2)
R R
La aceleración angular es:
30 20
ω − ωo R − R 1
α = = = (3)
t − to 40 4R
Usando la ecuación:
1 2
θ = ωo t + αt (4)
2
En t = 40 s:
1
θ = 4 π = (20/R) (40) + (1/4R) (40)2
2
R = 250/ π m
Ejemplo 2.27: Una partícula describe una circunferencia de radio 10 cm, de

acuerdo a la ecuación θ = 2 + 4t2, t ≥ 0, donde θ se expresa en radianes y t en
segundos.
a) ¿Cuál es la posición angular inicial, la velocidad angular inicial y la

aceleración angular?
b) ¿Cuál es la velocidad angular en t = 2 s?
c) Determine la magnitud de la aceleración centrípeta en el instante t = 2s.
d) Calcule la magnitud de la aceleración tangencial en t = 2 s.
Solución:
a) Comparando:
1
θ = 2 + 4t2 = θ 0 + ω0t + αt2 (1)
2
se deducen:
θ 0 = 2 rad (posición angular inicial)
ω0 = 0 (velocidad angular inicial)
1
α = 4 → α = 8 rad/s2 (aceleración angular)
2
b) La velocidad angular en cualquier instante está dada por:
ω = ω0 + αt
Sustituyendo datos:
ω = 8t (2)
En t = 2 s:
ω = 8(2) = 16 rad/s
c) La magnitud de la aceleración centrípeta en t = 2 s es:
aC = ω 2 R = (16)2 (10 x 10-2) = 25,6 m/s2
d) La magnitud de la aceleración tangencial es:
aT = α R = 8(10 x 10-2) = 0,8 m/s2
Ejemplo 2.28: Un cuerpo con MCUV tiene inicialmente una velocidad angular
de 24 rad/s y una aceleración de 60 rad/s2. Después de 2 segundos el cuerpo
empieza a desacelerar uniformemente y se detiene después de girar 432 rad.
a) Determine el desplazamiento angular total realizado por el cuerpo hasta

detenerse.
b) ¿Qué tiempo tardará en detenerse?
Solución:
a) Usando la ecuación posición angular - tiempo
1 2
θ = ω0 t + αt (1)
2
donde: ω 0 = 24 rad/s y α = 60 rad/s2. Entonces la Ec.(1) se escribe:
θ = 24t + 30t 2 (2)
En t = 2 s:
θ = 24(2) + 30(2)2 = 168 rad
Por tanto, el desplazamiento angular total hasta detenerse es:
∆θ = 168 + 432 = 600 rad

b) Usando la ecuación velocidad angular – tiempo:
ω = ω0 + αt (3)
Sustituyendo datos en la Ec.(3):
ω = 24 + 60t (4)
En t = 2 s la velocidad angular es:
ω = 24 + 60(2) = 144 rad/s

Con esta velocidad angular empieza el movimiento circular desacelerado.
Por otor lado, para el movimiento circular desacelerado usamos la ecuación:
ω2 = ω02 + 2αθ (5)
donde ω 0 = 144 rad/s.
Además, por dato, cuando θ = 432 rad, ω = 0. Entonces reemplazando e datos

en la Ec.(5) se obtiene la aceleración angular:
ω2 − ω02 0 − (144 )
2
α= = = – 24 rad/s2
2θ 2(432)
Luego, usando la Ec.(3) el tiempo que demora el movimiento circular

desacelerado es:
ω − ω0 0 − 144
t= = =6s
α −24
Por tanto, el tiempo total que dura el movimiento es: 2 + 6 = 8 s.

2.1. Un automóvil se desplaza rectilíneamente en la dirección del eje x de

acuerdo a la ecuación: x = 60 – 15t; t ≥ 1 s, donde x se mide en metros y t en
segundos. Indicar la verdad (V) o falsedad (F) de las siguientes proposiciones:
I) La posición inicial del automóvil es + 60 m.

II) El auto se desplaza con rapidez de 15 m/s en la dirección del eje + x.
III) El desplazamiento del automóvil de 1 s a 4 s es – 45 m.
Rpta: FFV
2.2. La ecuación posición – tiempo de un cuerpo que se desplaza a lo largo del

eje x es: x = x0 – 5t; t ≥ 0, donde x mide en metros y t en segundos. Si después
de 10 s de iniciado el movimiento la posición del móvil es – 40 m, ¿a qué
distancia de la posición inicial x0 se encontrará?
Rpta: 50 m
2.3. Un auto se mueve en línea recta en la dirección del eje x con velocidad
constante. Si el auto pasa por la posición x = + 3 m en t = 1 s y por la posición
x = + 11 m en t = 3 s, determine el instante de tiempo en que pasa por la
posición x = + 23 m.
Rpta: 6 s
2.4. Dos automóviles A y B de desplazan en la dirección del eje x de acuerdo a
las ecuaciones:
x A = 12 + vt y xB = 60 − 2vt ; t ≥ 0, v >0
donde x se mide en metros y t en segundos. Si 3 s después de que se cruzan

se encuentran separados 72 m, ¿cuáles son las velocidades de los automóviles
A y B respectivamente?
Rpta: + 8 m/s, + 16 m/s
2.5. Dos cuerpos A y B de desplazan en la dirección del eje x según las
ecuaciones:
x A = x 0 − 2t y xB = −4 + vt ; t ≥ 0, v >0
donde x se mide en metros y t en segundos. Si en t = 0 y t = 2 s los móviles

están distanciados 5 m, determine el tiempo de encuentro.
Rpta: 1 s
2.6. Dos cuerpos se mueven en la dirección de los ejes x e y de acuerdo a las

ecuaciones: x = - 30 + 3t; y = 40 – 4t; t ≥ 0, donde x e y se miden en metros y t
en segundos. ¿Al cabo de qué tiempo los cuerpos estarán separados 100 m?
Rpta: 30 s
2.7. La figura 2.56 muestra la gráfica posición (x) en función del tiempo (t) de
un cuerpo que se desplaza rectilíneamente en la dirección del eje x.
a) ¿Cuál es la velocidad del cuerpo entre t = 0 y t = 4 s?

b) ¿Cuál es la velocidad del cuerpo entre t = 4 s y t = 9 s?
c) Determine el desplazamiento entre t = 1 s y t = 8 s.
Figura 2.56
Rpta: a) + 5 m/s; b) – 2 m/s; c) + 7 m
2.8. Dos autos A y B se desplazan en la misma dirección con MRU. El auto A

tiene rapidez de 10 m/s y se encuentra inicialmente a una distancia de 4 km
delante del auto B. Si el auto B tiene rapidez de 20 m/s, ¿cuánto tiempo
transcurre para que se distancien nuevamente 4 km?
Rpta: 800 s
2.9. La figura 2.57 muestra las gráficas posición (x) en función del tiempo (t) de
dos automóviles A y B que se desplazan en la dirección del eje x.
a) ¿Cuál es la velocidad de cada automóvil?

b) Escríbase la ecuación posición – tiempo para cada automóvil.
c) ¿Cuánto tiempo tardarán los automóviles en cruzarse? ¿En qué posición
se cruzan?
Figura 2.57
Rpta: a) – 5 m/s, + 15 m/s; b) xA = 40 - 5t, xB = - 60 + 15t; c) 5 s, + 15 m

2.10. Un tren se dirige hacia una montaña con MRU. El maquinista hace sonar
el silbato y recibe el eco 4 s más tarde. En el instante de recibir el eco vuelve a
tocar el silbato y recibe el segundo eco 3 s después. Calcule la rapidez del tren.
(Considere: Vsonido= 336 m/s).
Rpta: 48 m/s
2.11. La figura 2.58 muestra las gráficas posición – tiempo de dos móviles A y
B que se mueven a lo largo del eje x. Calcule la velocidad media del móvil A y
del móvil B entre el instante del encuentro y el instante t = 60/7 s
respectivamente.
Figura 2.58
Rpta: + 4 m/s; - 3 m/s
2.12. En la figura 2.59 muestra las gráficas posición – tiempo de dos autos A y
B que se desplazan en la dirección del eje x.
a) Escríbanse las ecuaciones posición – tiempo para cada auto.

b) ¿Cuál es la distancia que separa a los autos hasta el instante t = 20 s?
.
x(m)
B
50 A
15
t(s)
0 5 10
Figura 2.59
Rpta: a) xA = 15 + 3,5t; xB = - 50 +10t; b) 65 m
2.13. Un automóvil se desplaza rectilíneamente en la dirección del eje x de

acuerdo a la ecuación posición – tiempo: x = −2(1 − 2t )2 , ( t ≥ 0 ) , donde x se
mide en metros y t en segundos. Indique la verdad (V) o falsedad (F) de las
siguientes proposiciones:
I) La posición inicial del móvil es – 2 m.

II) La velocidad inicial del móvil es + 8 m/s.
III) La aceleración del móvil es – 16 m/s2.
Rpta: VVV
2.14.Un cuerpo se mueve rectilíneamente en la dirección del eje x de acuerdo a

la ecuación: x = – 16t + 2t2, (t ≥ 0), donde x se mide en metros y t en
segundos.
a) ¿En qué instante su velocidad es nula?

b) ¿Al cabo de qué tiempo volverá a pasar por la posición inicial y con qué
velocidad?
c) ¿Cuál es la distancia recorrida hasta el instante en que vuelve a pasar
por la posición inicial?
Rpta: a) 4 s; b) 8 s, + 16 m/s; c) 64 m
2.15. Dos cuerpos A y B se desplazan rectilíneamente en la dirección del eje x

según las ecuaciones: xA = 16 + 4t; xB = 4t + t2, (t ≥ 0), respectivamente, donde
x se mide en metros y t en segundos.
a) ¿Al cabo de qué tiempo el cuerpo B alcanzará al cuerpo A?

b) ¿Qué distancia los separa en 20 s?
c) ¿En qué tiempo estarán distanciados 1 280 m?
Rpta: a) 4 s; b) 384 m; c) 36 s
2.16. Dos automóviles distantes entre sí 100 m se mueven al encuentro uno del
otro en trayectoria rectilínea. Los automóviles parten simultáneamente del
reposo con aceleraciones constantes de magnitudes 4 m/s2 y 6 m/s2
respectivamente. Calcule el tiempo que tardan en estar separados 80 m
después de cruzarse.
Rpta: 6 s
2.17. En la figura 2.60, se muestran dos móviles A y B, que parten del reposo
desde el origen de coordenadas, desplazándose con MRUV. Si después de 5 s
sus rapideces son 1,5 m/s y 2 m/s respectivamente, ¿qué distancia los separa
10 s después de iniciado el movimiento?
Figura 2.60
Rpta: 25 m
2.18. Un auto se desplaza rectilíneamente en la dirección del eje x con
aceleración constante. En el instante t0 = 0 el cuerpo se encuentra en la
posición x0 = + 4 m y tiene una velocidad de + 12 m/s. Si en el instante t = 2 s
el cuerpo se encuentra en la posición x = + 16 m, determine su aceleración y su
velocidad en el instante t = 4 s.
Rpta: - 6 m/s2, - 12 m/s
2.19. La figura 2.61 muestra la gráfica de la velocidad (v) en función del tiempo
(t) de una partícula que se desplaza a lo largo del eje x desde la posición x0 =
+ 2 m en el instante t0 = 0.
a) Determine la posición de la partícula en el instante t = 7 s.

b) ¿En qué instante la partícula cambia la dirección de su velocidad?
c) ¿Cuál es el desplazamiento de la partícula entre el instante en que se
detiene y t = 8 s?
Figura 2.61
Rpta: a) 18,75 m; b) 5,6; c) – 7,2 m
2.20. La figura 2.62 muestra la gráfica posición (x) – tiempo (t) de un cuerpo
que tiene MRUV en la dirección del eje x. ¿Cuál es su velocidad inicial y su
aceleración?
Figura 2.62
Rpta: 0, + 3 m/s2
2.21. Dos móviles A y B se desplazan en la dirección del eje + x desde las

posiciones x0A = 0 y x0B = + 2 m en t = 0. Si las ecuaciones velocidad – posición
son: v 2A = 10x y v B2 = 12 + 2x , calcule la distancia que separa a los móviles al
cabo de 10 s.
Rpta: 158 m
2.22. La figura 2.63 muestra la gráfica de la aceleración (a) en función del

tiempo (t) de un cuerpo que se mueve en en la dirección del eje x. Si en el
instante t0 = 0, x0 = 0 y v0 = 0, ¿cuál es la posición y la velocidad del cuerpo en
el instante t = 5 s?
a(m/s) 2
0 1 2 3 4 5 t(s)
Figura 2.63
Rpta: + 12 m, 0
2.23. La figura 2.64 muestra las gráficas de la velocidad (v) en función del
tiempo de dos móviles A y B que se desplazan en la dirección del eje + x. Los
móviles pasan por el punto x0 = 0 en el instante t0 = 0. Determine el instante y
la posición de encuentro de los móviles.
v(m/s)
A
20
45º
t(s)
Figura 2.64
Rpta: 40 s, 800 m
2.24. En la figura 2.65 se muestra la gráfica de la posición (x) en función del

tiempo (t) de un cuerpo que se desplaza a lo largo del eje x.
a) ¿Cuál es la velocidad inicial y la aceleración del cuerpo?

b) Determine la posición y la velocidad del cuerpo en el instante t = 10 s.
Figura 2.65
Rpta: a) + 5 m/s, – 1,25 m/s2; b) – 12,5 m, – 7,5 m/s
2.25. En la figura 2.66 se muestran las gráficas velocidad (v) en función del
tiempo (t) de tres automóviles A, B, y C que se mueven en la dirección del eje
x. Los autos se encuentran en la posición x = 0 en el instante t = 0.
a) ¿En qué posición se detienen los autos A, B y C respectivamente?

b) ¿Cuál sería la distancia del auto C con respecto a los autos A y B al
cabo de 50 s?
v(m/s)
30
20
10 C
B
A
0 10 20 30 40 t(s)
Figura 2.66
Rpta: a) + 300 m, + 450 m, + 400 m; b) 700 m, 325 m
2.26. Un proyectil es disparado verticalmente hacia arriba con rapidez de 50

m/s desde la base de un edificio vertical. Si la altura alcanzada por el proyectil
coincide con la del edificio, ¿cuántos pisos tiene éste, si cada piso tiene 2,5 m
de altura? (g = 10m/s2)
Rpta: 50
2.27. Desde un globo aerostático que se encuentra a 100 m de altura respecto

al suelo terrestre se suelta un objeto. Determine el tiempo que tarda el objeto
en llegar a tierra, si:
(g = 10 m/s2)
a) El globo se eleva verticalmente con rapidez de 5 m/s.
b) El globo desciende verticalmente con rapidez de 5 m/s.
c) El globo no se mueve.
Rpta: a) 5 s; b) 4 s; c) 2 5 s
2.28. Para un cuerpo en caída libre desde el reposo, indique la verdad (V) o
falsedad (F) de las siguientes proposiciones:
( g = 10 m/s2)
I) El cuerpo desciende 10 m cada segundo.

II) El cuerpo incrementa su rapidez en 10 m/s cada segundo.
III) El cuerpo desciende 25 m durante el tercer segundo.
Rpta: FVV
2.29. Se suelta un cuerpo con velocidad nula desde una altura de 10 m

respecto al suelo terrestre. Si desde el mismo lugar se lanza hacia abajo otro
cuerpo cuando el primero está a la mitad de su recorrido, ¿qué rapidez inicial
debe tener el segundo cuerpo para que ambos lleguen al suelo
simultáneamente?
( 2 = 1,4; g = 10 m/s2)
Rpta: 7,6 m/s
2.30. Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba desde la posición y0 = 0, y

su velocidad (v) en función del tiempo (t) es: v = 30 – 10t, t ≥ 0, donde v se
mide en m/s y t en segundos.
a) Calcule el tiempo que tarda en retornar a la posición de partida.

b)¿Cuál es la altura máxima que alcanza respecto punto del lanzamiento?
c) ¿Qué distancia recorrió durante el último segundo de su caída?
Rpta: a) 6 s; b) 45 m; c) 25 m
2.31. Se lanza una bola verticalmente hacia arriba desde el suelo de una calle
junto a una casa. La bola es atrapada cuando está en caída por una persona
asomada a una ventana a 50 m sobre el suelo. ¿Cuánto tiempo permaneció la
bola en el aire?
Rpta: 5 s
2.32. Dos cuerpos A y B se sueltan simultáneamente con velocidad nula, tal

como se indica en la figura 2.67. La distancia que los separa inicialmente es 10
m y llegan al suelo con una diferencia de tiempo de 1s. (g = 10 m/s2)
a) ¿Cuánto tiempo tardó el cuerpo B en llegar al suelo?

b) ¿De qué altura cayó el cuerpo B?
c) ¿Qué distancia estuvieron separados los cuerpos 0,25 s después de
dejarlos caer?
B
10 m
SUELO
Figura 2.67
Rpta: a) 1,5 s; b) 11,25 m; c) 10 m
2.33. Sobre el plano inclinado de una cuña se coloca un bloque, como muestra
la figura 2.68. ¿Cuál debe ser la magnitud de la aceleración de la cuña para
que el movimiento del bloque en la dirección vertical sea de caída libre? (g = 10
m/s2)
Figura 2.68
Rpta: 10 m/s2
2.34. Un proyectil se mueve en el plano xy de acuerdo a las ecuaciones

x = 3 + 40t ; y = 4 + 30t − 5t 2 , ( t ≥ 0 ), donde x e y se miden en metros y t en
segundos. ¿Cuál fue el ángulo de tiro y la rapidez inicial?
Rpta: 37°; 50 m/s
2.35. Un proyectil situado a 180 m de la base de un edificio es lanzado con

rapidez de 50 m/s y ángulo de elevación de 53° resp ecto de la horizontal,
impactando en la cima del edificio. (g = 10 m/s2)
a) ¿Cuánto tiempo tardará en impactar en la cima del edificio?

b) ¿Cuál es la altura del edificio?
Rpta: a) 6 s; b) 60 m
r
2.36. En un incendio, una persona salta con una velocidad horizontal v 0 , tal
como se muestra en la figura 2.69. Determine la mínima y máxima magnitud de
la velocidad horizontal para que la persona alcance la red de protección.
v0
H = 20 m
red de
protección
2m 3m
Figura 2.69
Rpta: 2 m/s; 2,5 m/s
2.37. Un proyectil es lanzado horizontalmente con una rapidez de 10 m/s. ¿Al

cabo de qué tiempo su rapidez se duplicará? (g = 10 m/s2)
Rpta: 3 s
2.38. Dos proyectiles A y B son lanzados simultáneamente, como muestra la

figura 2.70. Halle la rapidez vo y el tiempo que tardan en colisionar.
(g = 10 m/s2)
Figura 2.70
Rpta: 15 m/s; 1,6 s
2.39. Se dispara horizontalmente un proyectil desde el punto A con rapidez v0 =

20 m/s alcanzando el punto B, tal como muestra la figura 2.71. Halle la altura h.
(g = 10 m/s2)
Figura 2.71
Rpta: 18,75 m
2.40. La figura 2.72 muestra un proyectil lanzado desde la azotea de un edificio

con rapidez v0 = 20 m/s. Si la altura del edificio es h = 32 m, calcule el tiempo
que tarda el proyectil en llegar al suelo. (g = 10 m/s2)
Figura 2.72
Rpta: 4 s
2.41. La figura 2.73 muestra un avión que viaja horizontalmente con rapidez v0
= 80 m/s. Cuando se encuentra a 405 m sobre tierra, deja caer un paquete de
provisiones para un explorador. ¿A qué distancia d del explorador deberá soltar
el paquete? (g = 10 m/s2)
Figura 2.73
Rpta: 720 m
2.42. La figura 2.74 muestra dos proyectiles lanzados simultáneamente desde
las posiciones M y N. Si colisionan en el punto P, determine el valor del ángulo
φ. (g = 10 m/s2)
Figura 2.74
Rpta: 37°
2.43. Se lanza un proyectil con rapidez de 20 m/s y ángulo de tiro de 60º

impactando sobre la cima de un edificio, tal como se indica en la figura 2.75.
(Considere: 3 = 1,7; g = 10 m/s2).
a) ¿Cuánto tiempo tarda el proyectil en impactar en el edificio?

b) ¿Cuál es la altura h del edificio?
c) ¿Qué altura máxima alcanza el proyectil?
d) Si el ángulo de tiro fuera de 53º, ¿el proyectil alcanzaría la cima del
edificio? Justifique su respuesta.
v0
h
60º
20 m
Figura 2.75
Rpta. a) 2 s; b) 14 m; c) 15 m; d) No
2.44. La figura 2.76 muestra dos proyectiles A y B que son lanzados

simultáneamente y colisionan en el punto P. La rapidez inicial del proyectil A es
vA = 2 m/s2. (g = 10 m/s2)
Figura 2.76
a) ¿Al cabo de qué tiempo colisionan los proyectiles?

b) ¿Cuál es la altura h?
c) ¿Con qué rapidez vB se lanza el proyectil B?
Rpta: a) 2 s; b) 4 m; c) 12 m/s
2.45. Dos proyectiles son lanzados desde la misma posición con la misma
rapidez inicial y ángulos de elevación complementarios. Indicar la verdad (V) o
falsedad (F) de las siguientes proposiciones:
I) Los proyectiles alcanzan la misma altura máxima.

II) Los proyectiles tienen el mismo alcance horizontal.
III) El tiempo de vuelo de los proyectiles es el mismo.
Rpta: FVF
2.46. Un proyectil es lanzado del punto A con rapidez inicial v0 llegando al

punto B en 6 s, como se muestra en la figura 2.77. (g = 10 m/s2)
a) Halle la medida del ángulo α .

b) ¿Cuál es la rapidez inicial v0 del proyectil?
V0
162 m
24 m
Figura 2.77
Rpta: a) 37°; b) 5 m/s
2.47. En la figura 2.78, un proyectil es disparado desde el punto A con rapidez

inicial v0 = 100 m/s. Si el proyectil impacta en el punto B en 10 s, ¿cuál es el
ángulo de tiro θ y la distancia d? (g = 10 m/s2)
Figura 2.78
Rpta: 53°; 200 m
2.48. Un proyectil lanzado desde tierra con velocidad vo = 12 m/s y ángulo de
45° sobre la horizontal cae a una distancia R del p unto de lanzamiento, como
muestra la figura 2.79. ¿Desde qué altura h habrá que lanzar horizontalmente
el proyectil con la misma rapidez para que tenga el mismo alcance horizontal
R? (g = 10 m/s2)
Figura 2.79
Rpta: 7,2 m
2.49. Desde el borde de un edificio de 21 m de altura se dispara un proyectil
con un ángulo de tiro de 53o y rapidez v0 = 10 m/s, como muestra la figura 2.80.
(g = 10 m/s2)
a) Calcule el tiempo que tarda el proyectil en llegar al suelo.
b) ¿A qué distancia del edificio caerá el proyectil?
Figura 2.80
Rpta: a) 3 s; b) 18 m
2.50. Desde la base de un plano inclinado se dispara un proyectil con rapidez

V0 = 100 m / s , como muestra la figura 2.81. ¿A qué distancia d sobre el plano
impactará el proyectil? (g = 10 m/s2)
Figura 2.81
Rpta: 525 m
2.51. La figura 2.82 muestra un disco que realiza MCU con respecto a su eje.
Indicar la verdad (V) o falsedad (F) de las siguientes proposiciones:
I) La rapidez angular del punto A es mayor que la del punto B.

II) La rapidez lineal del punto A es igual que la del punto B.
III) La magnitud de la aceleración centrípeta del punto A es mayor que la del
punto B.
EJE
Figura 2.82
Rpta: FFV
2.52. La figura 2.83 muestra la gráfica de la posición angular (θ) en función del
tiempo (t) de una partícula que gira uniformemente describiendo una
circunferencia de radio r = 25 cm.
a)¿Cuál es la rapidez tangencial de la partícula?

b) ¿Cuántas vueltas dará la partícula en 200 s?
Figura 2.83
π cm/s; b) 8
Rpta: a) 2π
2.53. Dos discos de madera están montados sobre un mismo eje y separados
0,5 m, como muestra la figura 2.84. Los discos giran a razón de 1 600 rpm. Si
la bala se desplaza paralelamente al eje y atraviesa ambos discos, originando
dos agujeros que están desviados 12º, ¿cuál es la rapidez de la bala?
m
0, 5
12º
Figura 2.84
Rpta: 400 m/s
2.54. Un disco que gira con MCU tiene un agujero a 20 cm de su centro. Si

desde una altura de 50 cm se suelta una bolita, en el instante en que la bolita y
el agujero están alineados verticalmente, como indica la figura 2.85, ¿con qué
rapidez angular debe girar el disco para que la bolita atraviese el agujero en la
primera vuelta? ( π2 = 10 ; g = 10 m/s2)
50 cm
20 cm
Figura 2.85
Rpta: 20 rad/s
2.55. Desde el borde de una plataforma circular, que gira con velocidad angular
constante, se dispara un proyectil con una velocidad cuyas componentes son:
v0x = + 5 m/s y v0y = + 2 m/s, como se muestra en la figura 2.86. Si al caer el
proyectil impacta en el extremo diametralmente opuesto de la plataforma,
determine la rapidez angular de la plataforma.
Figura 2.86
π rad/s
Rpta: 5π
2.56. Una esfera hueca de radio 1 m gira alrededor de un eje vertical que pasa
por su centro. Una se desplaza horizontalmente con rapidez de 200 m/s y
perpendicularmente al eje de la esfera, como indica la figura 2.87. Si la bala
pasa por el agujero en la posición A, ¿a qué rapidez angular constante debe
girar la esfera para que la bala pase nuevamente por el mismo agujero cuando
se encuentre en la posición B?
Figura 2.87
π rad/s
Rpta: 200π
2.57. En la figura 2.88 se muestra un balde con agua que gira con un periodo
de 3π/2 s. Mientras el balde gira va derramando gotas de agua las cuales
forman en el piso una circunferencia de radio R. La longitud de la cuerda es l =
5 m, AB = 9 m y θ = 37º. (g = 10 m/s2)
a) Determine la rapidez tangencial del balde.
b) ¿Cuánto tiempo que demora en caer cada gota de agua.
c) Calcule el radio R.
A
θ
l
r C
B
R
Figura 2.88
Rpta: a) 4 m/s; b) 1 s; c) 5 m
2.58. En la figura 2.89, la partícula P gira con velocidad angular constante de
magnitud 8 rad/s. ¿Qué magnitud debe tener su velocidad angular si gira con
respecto al punto O´ con la misma rapidez tangencial?
Figura 2.89
Rpta: 5 rad/s
2.59. Un cuerpo realiza MCUV según la ecuación θ = 50t − 2,5t 2 ; t ≥ 0 .
a) ¿Al cabo de qué tiempo se detiene?

b) ¿Cuál es su desplazamiento angular hasta el instante en que se detiene?
Rpta: a) 10 s; b) 250 rad
2.60. Un ventilador gira a razón de 900 rpm (revoluciones por minuto). Al

desconectarlo su rapidez disminuye uniformemente hasta detenerse después
de dar 75 vueltas. Calcule el tiempo que transcurre desde que se desconecta
hasta que se detiene.
Rpta: 10 s
2.61. Un disco de 20 cm de radio tiene rapidez angular de 30 rad/s. Si en cierto

instante comienza a disminuir su rapidez uniformemente, deteniéndose en 10 s,
¿cuál fue la rapidez tangencial de los puntos del borde del disco en el instante
t = 5 s?
Rpta: 3 m/s
2.62. Un cuerpo parte del reposo y realiza MCUV dando tres vueltas durante
los dos primeros segundos. ¿Cuántas vueltas dará durante los siguientes dos
segundos?
Rpta: 9
2.63. Una plataforma gira con aceleración angular constante. Si en 1s giró 4π

rad y durante el siguiente segundo giró 3 vueltas, determine la magnitud de su
aceleración angular.
π rad/s
Rpta: 2π
2.64. Un cuerpo gira con MCUV según la ecuación: θ = 4π + 20πt − 2πt 2 ; t ≥ 0,
donde θ se expresa en radianes y t en segundos.
a) ¿Cuánto tiempo tardará el cuerpo en detenerse?

b) ¿Cuántas vueltas realizó hasta detenerse?
Rpta: a) 5 s; b) 25
2.65. Un automóvil ingresa a una pista circular de radio 10 m con rapidez de 30

m/s. El automóvil realiza MCUV con aceleración angular de 0,6 rad/s2.
a) ¿Cuál es su rapidez tangencial en 10 s?

b) ¿Qué distancia recorre en 10 s?
c) Determine la magnitud de su aceleración centrípeta y de su aceleración
tangencial en 5 s.
Rpta: a) 90 m/s; b) 600 m; c) 360 m/s2, 6 m/s2

UNIDAD 3
ESTÁTICA Y DINÁMICA
I. ESTÁTICA
Se llama Estática al estudio del equilibrio de fuerzas en cuerpos sólidos. Su
desarrollo se basa principalmente en la aplicación de la primera y tercera leyes
de Newton de la mecánica a un sistema de fuerzas, donde la suma vectorial de
todas las fuerzas es nula. En esta Unidad se estudian el equilibrio de fuerzas
concurrentes para un sistema en reposo o con movimiento de traslación
uniforme y el equilibrio de fuerzas paralelas para un sistema en reposo.
3.1. Conceptos básicos
3.1.1 Sistema
Se entiende por sistema a cualquier porción del universo que deseamos

estudiar. Todo lo que rodea al sistema se llama entorno o medio ambiente. Por
consiguiente, el sistema y el entorno conforman el universo (véase la figura
3.1). Por ejemplo, si el sistema es la Tierra, todos los objetos que rodean a la
Tierra, cercanos o lejanos, representan el entorno.
Figura 3.1
3.1.2 Fuerza
Cualquier influencia que puede cambiar el estado de movimiento de un sistema

se denomina fuerza. Todos los cambios que observamos en la naturaleza se
deben a la acción de fuerzas. Hasta la fecha el concepto de fuerza sigue
siendo controversial. Si el universo es un sistema aislado, la fuerza se entiende
como una interacción entre los objetos de su interior. No se admiten influencias
externas al universo. Experimentalmente, una fuerza se puede medir con una
balanza de resorte, llamado dinamómetro. La deformación de un resorte
situado en el interior de este instrumento determina la medida de la fuerza.
Cuando se define el sistema y su entorno las fuerzas se distinguen en internas
y externas. Se llaman fuerzas internas a las interacciones entre los propios
elementos del sistema. Por el contrario, se llaman fuerzas externas a las
influencias que ejerce el entorno en el sistema (véase la figura 3.1). Por
ejemplo, si el sistema es el cuerpo humano las fuerzas internas en él serían las
interacciones entre sus órganos internos, y fuerzas externas serían: la fuerza
gravitatoria que ejerce la Tierra, la fuerza del aire y otras.
3.1.3 Inercia
Todos los cuerpos materiales se resisten a cambiar su estado de reposo

(aparente) o su estado de movimiento. Esta propiedad de la materia se
considera fundamental y se llama inercia. Por ejemplo, supóngase una persona
que viaja conduciendo un automóvil en determinada dirección y luego frena;
entonces la persona, el automóvil y todos los objetos de su interior tendrán la
tendencia a continuar con la dirección del movimiento que tenía inicialmente
(inercia de traslación). Análogamente, si se apaga un ventilador que está
funcionando, sus álabes tendrán la tendencia a continuar girando hasta que
finalmente se detiene (inercia de rotación). Por tanto, la materia se puede
definir como todo aquello que tiene inercia.
3.1.4 Masa
La cantidad escalar que indica la medida inercia de un objeto material se llama

masa . Experimentalmente la masa de un cuerpo se mide con una balanza. El
número que se lee en la escala de una balanza representa una medida de la
inercia del cuerpo. Cuanto mayor sea el número que se lee en la balanza,
mayor será su inercia de reposo o de movimiento, y viceversa. Por ejemplo,
será más difícil acelerar un cuerpo de masa 80 kg que acelerar un cuerpo de
masa 40 kg.
3.2. Leyes de Newton de la mecánica
Isaac Newton (1643 - 1727) fue el primero en dar una formulación completa
sobre el mecanismo de movimiento de los cuerpos materiales en el espacio y
en el tiempo. Su trabajo fue publicado en 1687 con el nombre de philosophiae
naturalis principia mathematica. En dicho trabajo, Newton presentó tres
principios los cuales pueden enunciarse como sigue:
3.2.1 Primera ley. (Principio de inercia)
Cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan en un sistema es nula,

éste permanecerá en reposo o se moverá en línea recta con velocidad
constante.
r
Si F denota cualesquiera de las fuerzas que actúan en un cuerpo, entonces la
primera ley se expresa por:
r r
∑ F=0 (3.1)
donde el símbolo Σ se lee sumatoria.
En particular, para fuerzas coplanares que tienen componentes Fx y Fy sobre

los ejes de coordenadas x e y respectivamente, la primera ley se escribe:
∑F x = 0, ∑F y =0 (3.2)
3.2.2 Segunda ley. (Principio de masa)
Cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan en un sistema no es nula,

éste adquirirá una aceleración en la misma dirección de la fuerza resultante la
cual es directamente proporcional a dicha fuerza e inversamente proporcional a
la masa del sistema.
fuerza resul tan te

aceleración =
masa
r
r F
a= (3.3)
m
O también:
r r
F = ma (3.4)
 m 
 Unidad S.I : kg 2 ≡ Newton ≡ N 
 s 
3.2.3 Tercera ley. (Principio de acción y reacción)
Cuando un objeto ejerce una fuerza sobre otro, el segundo ejercerá una fuerza
sobre el primero de igual magnitud y de dirección opuesta.
Figura 3.2
r
En la figura 3.2, si F12 denota la fuerza sobre el cuerpo 1 debido al cuerpo 2 y
r
F21 denota la fuerza sobre el cuerpo 2 debido al cuerpo 1, entonces la tercera
ley se expresa por:
r r
F12 = −F21 (3.5)
r r
Si la fuerza F12 se llama acción, la fuerza F21 se llamará reacción y viceversa.
(*) OBSERVACIONES:
1° La primera ley de Newton describe simplemente la inercia de reposo o de

traslación uniforme.
2° La segunda ley de Newton describe la inercia de un cuerpo con aceleración.

Para una fuerza neta dada, la Ec.(3.3) dice que cuanto mayor sea la masa de
un cuerpo, más difícil será acelerarlo, y cuanto menor sea la masa del cuerpo,
más fácil será acelerarlo.
3° La tercera ley de Newton significa que no existe n fuerzas aisladas, y que las
fuerzas de acción/reacción actúan en cuerpos diferentes, como muestra la
figura 3.2.
4° Un lugar donde sean aplicables las leyes de Newt on de la mecánica se

llama sistema de referencia inercial. En caso contrario, se llama sistema de
referencia no inercial o acelerado.
3.3. Equilibrio de fuerzas concurrentes
Tres o más fuerzas son concurrentes si sus líneas de acción se intersectan en

r
un punto. Por ejemplo, considérense tres fuerzas concurrentes y coplanares F1 ,
r r
F2 y F3 que actúan sobre un cuerpo, como muestra la figura 3.3(a). Entonces
la primera ley de Newton requiere que:
r r r r
F1 + F2 + F3 = 0
(a) (b)
Figura 3.3
En la figura 3.3(b), se muestra un método de resolución geométrica para
resolver un problema de tres fuerzas concurrentes en equilibrio. También
puede utilizarse el método analítico de la descomposición rectangular,
poniendo el punto de concurrencia de la fuerzas en el origen de un sistema de
coordenadas con ejes x e y. Al descomponer las fuerzas en componentes Fx y
Fy, el problema se resuelve aplicando las condiciones:
∑F x = 0, ∑F y =0
Ejemplo 3.1: En la figura 3.4, calcule la magnitud mínima de la fuerza

horizontal F para mantener en equilibrio la esfera homogénea y uniforme de
peso 60 N. ¿Cuál es la fuerza que ejerce el plano inclinado en la esfera?
Despreciar la fricción.
Figura 3.4
Solución:
En la figura 3.5(a), se indican las fuerzas que actúan en la esfera.
W: peso de la esfera
N: fuerza normal que ejerce la superficie horizontal en la esfera
R: fuerza normal que ejerce la superficie inclinada en la esfera
F: fuerza horizontal sobre la esfera
Obsérvese que la línea de acción de cada fuerza pasa por el centro de la

esfera. Por consiguiente, las fuerzas son concurrentes. Estas fuerzas se
pueden reducir a tres para formar un triángulo de fuerzas de modo que se
verifique la primera ley de Newton, como muestra la figura 3.5(b).
Para determinar la fuerza horizontal F, usamos el triángulo de fuerzas mostrado

en la figura 3.5(b).
3 F
tan 37º = =
4 N+ W
(a) (b)
Figura 3.5
Despejando F se tiene:
3
F= (W + N) (1)
4
De la figura 3.5(b) la fuerza F será mínima cuando la esfera no haga contacto

con la superficie horizontal. Es decir, cuando: N = 0. Por consiguiente, de la
Ec.(1) se obtiene:
3 3
F= W = (60) = 45 N
4 4
Para determinar la fuerza normal R, usamos nuevamente el triángulo de

fuerzas de donde se tiene:
3 F
sen 37º = =
5 R
De donde:
5 5
R= F = (45) = 75 N
3 3
Ejemplo 3.2: El sistema mostrado en la figura 3.6 está en equilibrio. El bloque

suspendido del punto A pesa 200 N.
a) Calcule las tensiones de las cuerdas AB, AC y BD.

b) ¿Cuál es el peso P de la esfera suspendida del punto B?
Figura 3.6
Solución:
a) En la figura 3.7, se indican las fuerzas que actúan en el punto A.
De la primera ley de Newton:
∑F = T x ABcos37º – TACcos53º = 0
4TAB = 3TAC
3
TAB = TAC (1)
4
∑F = T
y ACsen53º – TABsen37º – 200 = 0
4TAC – 3TAB = 1000 (2)
Figura 3.7
Reemplazando (1) en la Ec.(2):
3 
4TAC – 3  TAC  = 1000
4 
7
TAC = 1 000
4
4000
TAC = N = 571.43 N
7
Reemplazando este resultado en la Ec.(1):
3  4000  3000
TAB = = N = 428,57 N
4  7  7
En la figura 3.8 se indican las fuerzas que actúan en el punto B.
Aplicando la primera ley de Newton:
∑F = T
x BD cos 37º – TAB cos 37º = 0
3000
TBD = TAB = = N
7
Figura 3.8
b) Sumando las componentes de las fuerzas a lo largo del eje y:
∑F = T
y ABsen37º + TBDsen37º – P = 0
( 2TAB ) = 
3 6 3000 
P= 
5 5 7 
18
P= × 103 N = 514,29 N
35
Ejemplo 3.3: Una esfera homogénea de peso 10 N se encuentra sobre un

plano inclinado liso en equilibrio, como muestra la figura 3.9. Hállense la
tensión de la cuerda y la magnitud de la fuerza normal que ejerce el plano
inclinado en la esfera.
Figura 3.9
Solución:
Las fuerzas que actúan en la esfera son (véase la figura 3.10): el peso de la
esfera (W), la tensión de la cuerda (T) y la normal del plano inclinado en la
esfera (N*). Obsérvese que esta fuerzas concurren en el centro de la esfera.
En la figura 3.10, es claro que el ángulo entre la línea de acción del peso y la
línea de acción de la normal es 53°. Análogamente, es claro que el ángulo
entre la línea de acción de la tensión y la línea de acción de la normal es
también 53°. Por consiguiente, podemos construir el triángulo de fuerzas que
se muestra en la figura 3.11.
Puesto que el triángulo de fuerzas es isósceles, se deduce que la tensión de la

cuerda es:
T = W = 10 N
Aplicando la ley de senos en el triángulo de fuerzas, se escribe:
N* W
=
sen74° sen53°
Usando la identidad trigonométrica:
sen74° = sen2 ( 37° ) = 2sen37°cos37°
Entonces la ecuación anterior se escribe:
N* W
=
2sen37° cos37° sen53°
Sustituyendo datos:
N* 10
=
 3  4  4
2  
 5  5  5
De donde la magnitud de la normal es:
60
N* = = 12 N
5
3.4. Fuerza de rozamiento o fricción en superficies sólidas

La fricción es una fuerza que se opone al movimiento relativo, o al intento de
movimiento, de dos cuerpos que están en contacto. Actúa paralelamente en
cada una de las superficies de los cuerpos que están en contacto. Cuando una
superficie se desliza sobre otra, habrán fuerzas de rozamiento que actúan en
cada superficie de igual magnitud y en direcciones contrarias.
Para comprender los dos tipos de fricción, considérese la interacción entre la
superficie de un bloque y una superficie horizontal (el suelo) en los casos que
se muestran en la figura 3.12. En todos los casos el suelo ejerce dos fuerzas
en el bloque: la normal (N) y la fricción (f). En la figura 3.12(a) se indica la
acción de una fuerza horizontal F que intenta mover el bloque. En este caso, la
fricción se opone al intento de movimiento del bloque y se llama fricción
estática (fS). En la figura 3.12(b) se indica que a medida que aumenta la
magnitud de la fuerza F, la magnitud de la fricción estática también aumentará.
En este caso, como F ≥ fS, el movimiento del bloque será inevitable, y en el
instante en que el bloque esté por moverse, la magnitud de la fricción estática
será máxima. La figura 3.12(c) muestra que el bloque se mantiene en
movimiento por la acción de la fuerza F. Cualquiera que sea el tipo de
movimiento del bloque siempre actuará la fricción en la superficie del bloque, y
se llama fricción cinética (fC).
No hay movimiento Movimiento por iniciarse En movimiento
(fricción estática) (fricción estática máxima) (fricción cinética)

(a) (b) (c)
Figura 3.12
(*) OBSERVACIÓN:
La figura 3.13 muestra el comportamiento de la fricción (f) en función de la

fuerza aplicada (F). La fricción estática aumenta linealmente hasta un valor
máximo. Luego se presenta una discontinuidad después de la cual la fricción
cinética se mantiene constante.
fricción estática fricción cinética

Figura 3.13
3.5. Ley de la fricción
Las mediciones experimentales de las fuerzas entre pares de superficies

sólidas en contacto conduce a una relación empírica aproximada entre la
fricción y la fuerza normal en una superficie, como sigue:
La magnitud de la fricción en una superficie sólida es directamente proporcional

a la magnitud de la fuerza normal en dicha superficie.
 coeficiente   magnitud de la 
magnitud de la fricción =    

 de fricción   fuerza normal 
f = µN (3.6)
(*) OBSERVACIONES:
1° Cuando se intenta mover el bloque, como muestra la figura 3.12(a), la

fricción estática es:
fS < µ S N (3.7)
donde µ S se llama coeficiente de rozamiento estático.
2° Cuando el bloque está por moverse, como muestra la figura 3.12(b), la

fricción estática será máxima y se verifica la igualdad:
fS = µ S N (3.8)
3° Cuando el bloque está en movimiento, como muestr a la figura 3.12(c), se

verifica la ley de la fricción cinética:
fC = µ CN (3.9)
donde µ C se llama coeficiente de fricción cinético.
4° El coeficiente de fricción (estático o cinético) es una cantidad adimensional

que depende de la naturaleza de las superficies en contacto. En la mayoría de
casos su valor está comprendido entre 0 y 1. Además, µS > µC.
3.6. Fuerza elástica
Cualquier influencia que puede deformar un objeto material se llama fuerza

elástica. Considérese el resorte horizontal que se muestra la figura 3.13.
Cuando se aplica una fuerza horizontal F en el extremo libre del resorte, éste
se estirará una longitud x. Según la ley de acción y reacción el resorte ejercerá
en el agente externo una fuerza de igual magnitud y opuesta llamada fuerza
recuperadora elástica F´.
Figura 3.14
La evidencia experimental muestra que para deformaciones realizadas en un

cuerpo de modo que no sobrepase su límite de elasticidad, se verifica la ley:
 cons tan te elástica   deformación 

fuerza elástica = 
 del material   
   longitudinal 
F = kx (3.10)
(*) OBSERVACIONES:
1º La fuerza recuperadora elástica se opone a la deformación del objeto

elástico y está descrita por:
F´= −kx (3.11)
Esta fórmula se llama ley de Hooke.
2º La gráfica de la fuerza elástica (F) en función de la deformación (x) es una

línea recta inclinada hacia arriba, como se muestra en la parte superior de la
figura 3.15. Por el contrario, la gráfica de la fuerza recuperadora (F´) es una
línea recta inclinada hacia abajo. La pendiente de cualquiera de estas rectas
representa la constante de elasticidad k del material: tanα = F/x = k.
Figura 3.15
Ejemplo 3.4: En el sistema mostrado en la figura 3.16, determine el

estiramiento del resorte debido a una fuerza horizontal F para que el bloque
inicie su movimiento. Considere: m = 1 kg, k = 50 N/m, µ s = 0,5 y g = 10 m/s2.
Figura 3.16
Solución:
Las fuerzas que actúan sobre el bloque se muestran en la figura 3.17:
Figura 3.17
F: fuerza elástica del resorte

mg: peso del bloque
fs : fuerza de rozamiento estática
N*: fuerza normal
Si aumenta la magnitud de la fuerza elástica F = k x, entonces la magnitud de

la fricción estática fs que ejerce la superficie horizontal en la superficie del
bloque también aumentará. Cuando el bloque esté por moverse, se cumple:
fs = µ sN* (1)
De la primera ley de Newton:
∑F x = kx – fs = 0
kx = µ sN* (2)
∑F y = N* – mg = 0
N* = mg (3)
kx = µ s(mg)
µsmg
x=
k
Evaluando:
(0,5)(2)(10)
x= = 0,1 m = 10 cm
50
Ejemplo 3.5: Se jala un bloque de peso W con una cuerda sobre una superficie
horizontal con velocidad constante.
a) Halle la magnitud de la la tensión de la cuerda, si ésta forma un ángulo θ

sobre la horizontal y el coeficiente de fricción cinético es µ C.
b) Evaluar la expresión obtenida para W = 100 N, θ = 37º y µ C = 1/3.
c) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que ejerce la superficie horizontal en el
bloque?
Solución:
a) En la figura 3.18 se indican las fuerzas que actúan sobre el bloque.
Figura 3.18
Como el bloque tiene velocidad constante, entonces se verifica la primera ley

de Newton:
∑ F = T cos θ – f = 0
x c
Tcos θ = fc = µ cN* (1)
∑ F = Tsen θ + N* – W = 0
y
Tsen θ + N* = W (2)
De la Ec.(1) tenemos:
T cos θ
N* = (3)
µc
T cos θ
Tsenθ + =W
µc
µcTsenθ + Tcosθ = µcW
µc W
T= (4)
cos θ + µc senθ
b) Reemplazando datos en la Ec.(4) se obtiene:
T=
(1/ 3 )(100 )
cos37° + (1/ 3 ) sen37°
T=
(1/ 3 )(100 ) =
100
N = 33,3 N
( 4 / 5 ) + (1/ 3 )( 3 / 5 ) 3
c) De la figura 3.18, es claro que la magnitud de la reacción del suelo (R) en el
bloque es:
R = N * 2 + fc2 = N * 2 + (µcN*)2
De donde:
R = N * 1 + µc2 (5)
Evaluando:
80
R = (80) 1 + (1/ 3)2 = 10 N = 26,7 10 N
3
Ejemplo 3.6: En la figura 3.19, el sistema de bloques está por iniciar su
movimiento. Halle el coeficiente de fricción estático µS entre el bloque de masa
2m y la superficie horizontal. Despreciar la fricción en la polea.
Figura 3.19
Solución:
En la figura 3.20, se indican las fuerzas que actúan sobre el bloque de masa m.
De la primera ley de Newton se tiene:
∑F y = mg – T = 0
T = mg (1)
En la figura 3.21, se indican las fuerzas que actúan sobre el bloque de masa
2m. De la primera ley de Newton se tiene:
∑F x = T – µSN = 0
T = µ SN (2)
∑F y = N – 2mg = 0
N = 2 mg (3)
Reemplazando (3) en (2) y luego igualando con la Ec.(1) se tiene
T = 2 µ Smg = mg
1
µS = = 0,5
2
Ejemplo 3.7: La figura 3.22 muestra una esfera homogénea de peso 6 N en
equilibrio, sujeta a un resorte de constante elástica k = 100 N/m. El coeficiente
de fricción estático entre la esfera y la pared vertical es µS = 1/3. Se desprecia
el peso del resorte. (g = 10 m/s2)
a) Indique las fuerzas que actúa en la esfera.

b) ¿Cuál es el estiramiento máximo del resorte?
Figura 3.22
Solución:
a) Las fuerzas que actúan en la esfera (véase la figura 3.23) son.
W: peso de la esfera
kx: fuerza recuperadora del resorte
N*: fuerza normal
fS : fricción estática
Figura 3.23
b) Las componentes de la fuerza recuperadora elástica del resorte respecto a

los ejes x e y son: - kxsenθ y kxcosθ, donde θ = 37°.
Aplicando la primera ley de Newton, se escribe:
∑F = N * − kx s enθ = 0
x
N* = kx senθ (1)
∑F = kxcosθ − µ N * − W = 0
y S
kxcosθ − µSN* = W (2)
kx cos θ − µSkxsenθ = W
De donde:
W
x= (3)
k(cos θ − µS senθ)
Evaluando:
6
x= = 0,10 m = 10 cm
(100) [cos37° − (1/ 3)sen37°]
Ejemplo 3.8: Dos bloques A y B del mismo material están conectados por una
cuerda de peso despreciable que pasa por una polea sin fricción, como
muestra la figura 3.23. Los bloques tienen igual peso W y están por iniciar su
movimiento.
a) Indique las fuerzas que actúan sobre cada bloque.

b) Determine el coeficiente de fricción estático entre los bloques y las
superficies.
c) ¿Cuál es la magnitud de la reacción de las superficies en los bloques?
Figura 3.24
Solución:
a) Las fuerzas que actúan en el bloque A (véase la figura 3.25) son:

W: peso del bloque A
T: tensión de la cuerda
NA: fuerza normal en el bloque A
fA: fricción estática en el bloque A
Las fuerzas que actúan en el bloque B (véase la figura 3.25) son:
W: peso del bloque B

T: tensión de la cuerda
NB: fuerza normal en el bloque B
fB: fricción estática en el bloque B
Figura 3.25
b) Para el bloque A, teniendo en cuenta la figura 3.25, se escribe:
∑F = T − f x A =0
T = fA = µSNA (1)
∑F = N y A −W =0
NA = W (2)
Para el bloque B, teniendo en cuenta la figura 3.25, se escribe:
∑F = T + f − Wsen60° = 0
x B
3
T + µSNB = W (3)
2
∑F = N − Wcos 60° = 0
y B
1
NB = W (4)
2
3
µSNA + µSNB = W (5)
2
Finalmente (2) y (4) en (5):
 1  3
µS  W + W  = W
 2  2
3
µS =
3
c) La magnitud de la reacción en el bloque A es:
R A = N2A + fA2 (6)
2 3
R A = W 2 + µS2 W 2 = W
3
La magnitud de la reacción en el bloque B es:
RB = NB2 + fB2 (7)
2 2
W W 3
RB =   + µS2   = W
 2   2  3
3.7. Torque (o momento de fuerza)
Es una cantidad vectorial que indica el efecto de rotación producido por una
fuerza. En la figura 3.26 se muestra la sección transversal de una puerta con
r
bisagras. Si se aplica una fuerza F en la perilla formando un ángulo θ con el
plano de la puerta, su efecto será producir una rotación de la puerta alrededor
r
de la línea que pasa por las bisagras (eje de giro). Si llamamos r el vector que
indica el punto de aplicación de la fuerza respecto al eje de giro, el torque de la
fuerza se expresa por:
 fuerza 
torque =   ( brazo )
 perpendicular 
τ = (Fsenθ)r (3.12)
r
Aquí, θ es el ángulo entrer vector posición r (que indica el brazo de la fuerza) y
la dirección de la fuerza F . Además, es claro que la unidad (S.I) del torque es:
Nm.
Figura 3.26
Otra definición equivalente de torque se obtiene considerando la figura 3.27.

Consiste en multiplicar la fuerza por la distancia perpendicular desde el eje de
giro hasta la línea de acción de la fuerza (llamado brazo perpendicular). Esto se
expresa por:
Figura 3.27
(
torque = ( fuerza ) brazo perpendicular )
τ = F(rsenθ)
(*) OBSERVACIONES:
1° Si r = 0, significa que la fuerza actúa en el punto de giro. Entonces de la

Ec.(3.12) se obtiene τ = 0 . Por consiguiente, no habrá rotación.
r r
2° Si la fuerza ( F ) es perpendicular al brazo ( r ): θ = 90°. Entonces de la
Ec.(3.12) se obtiene:
τ = Fr (3.13)
r r
3° Si la fuerza ( F ) es paralela al brazo ( r ): θ = 0° ó 180°. Entonces de la
Ec.(3.12) se obtiene: τ = 0 . Por consiguiente, no habrá rotación.
4° Para rotaciones en dos dimensiones se puede hace r un convenio de signos

para indicar la dirección del torque. Un torque positivo significará un giro
antihorario y un torque negativo significará un giro horario, como se muestra en
la figura 3.28.
Figura 3.28
Según la figura 3.28, flexionando los dedos de la mano derecha en sentido

antihorario sobre el plano del papel, el pulgar extendido indicará que la
dirección del torque será saliendo perpendicularmente del papel (torque
positivo). Por el contrario, flexionando los dedos de la mano derecha en sentido
horario sobre el plano del papel, el pulgar extendido indicará que la dirección
del torque será entrando perpendicularmente al papel (torque negativo).
r r r
5°) En tres dimensiones, la orientación de los vect ores r , F y τ es como
r
muestra la figura 3.29. Obsérvese que el vector τ es perpendicular al plano
r r
donde se encuentran los vectores r y F .
Figura 3.29
6°) Según la definición de torque (3.12), la expres ión vectorial se escribe:

r r r
τ = r ×F (2.14)
3.8. Condiciones de equilibrio
La aplicación de la primera ley de Newton se puede ampliar en la forma de dos

condiciones de equilibrio. Por consiguiente, para que un cuerpo se encuentre
completamente en equilibrio deben cumplirse las siguientes condiciones:
3.8.1 Primera condición de equilibrio
Se refiere al equilibrio de traslación o de fuerzas concurrentes. Se aplica al

estado de reposo o de MRU:
r r
∑F = 0 (3.15)
3.8.2 Segunda condición de equilibrio
Se refiere al equilibrio de rotación o de fuerzas paralelas. Se aplica al estado de

reposo o de MCU:
r r
∑ τ=0 (3.16)
Ejemplo 3.9: Una escalera homogénea de peso W = 800 N se encuentra en

reposo apoyada sobre una pared vertical sin fricción formando un ángulo α =
53º con respecto a una superficie horizontal, tal como muestra la figura 3.30:
Figura 3.30
a) Calcule la magnitud de la fuerza que ejerce la pared vertical sobre la

escalera.
b) Si una persona de peso 600 N sube por la escalera hasta las 3/4 de su
longitud L, ¿cuál es la magnitud de la fuerza que ejerce la pared vertical sobre
la escalera?
Solución:
a) Las fuerzas que actúan en la escalera son (véase la figura 3.31):

W: peso de la escalera
R: fuerza normal de la pared vertical en la escalera
F: fuerza de la superficie horizontal en la escalera
Como necesitamos determinar la fuerza R, elegimos el punto de giro en el

extremo O de la escalera. La fuerza F que actúa en el punto O no produce
rotación, porque no tiene brazo. Por consiguiente, su torque es nulo. El peso W
produce giro en sentido horario y la fuerza R produce giro en sentido
antihorario. Además, en la figura 3.31 se indican los brazos perpendiculares de
las fuerzas W y R.
Figura 3.31
Aplicando la segunda condición de equilibrio:
∑τ 0
L 
= R(Lsen α ) – W  cos α  = 0
2 
W
R= cotα (1)
2
Evaluando:
800 3
R=( )( ) = 300 N
2 4
b) En la figura 3.32, es claro que el peso de la persona W 0 producirá giro en

sentido horario.
∑ τ0 = R´(Lsen α ) – W  cos α  – W 0  L cos α  = 0


2
L
  4
3

De donde:
W 3 
R´ =  + Wo  cot α (2)
 2 4 
Evaluando:
 800 3 ( 600 ) 
R´ =  +  cot 53°
 2 4 
3
R´ = (400 + 450)   = 632,5 N
4
Figura 3.32
Ejemplo 3.10: La figura 3.33 muestra una grúa que consta de una barra
homogénea AD de 3 m de longitud y 1 000 N de peso, que puede girar en el
punto A. Si se suspende un bloque de peso W = 5 000 N, ¿cuál es la
magnitud de la tensión de la cuerda horizontal BC para que el sistema esté en
equilibrio?
Figura 3.33
Solución:
Las fuerzas que actúan sobre la barra son (véase la figura 3.34):
W 0: peso de la barra
W: peso del bloque
T: tensión del cable sobre la barra
F: fuerza en la articulación A
Como se requiere determinar la fuerza T, elegimos el punto de giro en el

extremo A de la barra. La fuerza F que actúa en el punto A no produce
rotación, porque no tiene brazo. Por consiguiente, su torque es nulo. Los pesos
W y W o producen giro en sentido horario y la fuerza T produce giro en sentido
antihorario. Además, el brazo perpendicular del peso W es ACsen 37º, el brazo
perpendicular del peso W 0 es AOsen 37º, y el brazo perpendicular de la tensión
T es ACsen 37º.
Figura 3.34
∑τ A = T ( ACsen37° ) − W0 ( AOcos 37° ) − W ( ADcos37° ) = 0 (1)
donde AC = 3 m, AO = 3/2 m y AC = 2 m. Por consiguiente, reemplazando en

la Ec.(1) se tiene:
3
2Ttan37º = W 0 + 3W
2
De donde:
T = W 0 + 2W = 1000 + 2(5000) = 11 000 N
Ejemplo 3.11: La figura 3.35 muestra una puerta uniforme y homogénea de 2

m de alto y 1 m de ancho pesa 30 N en equilibrio. La puerta tiene dos bisagras
separadas 1,5 m y cada bisagra soporta la mitad del peso de la puerta.
Figura 3.35
a) Indique las fuerzas que actúan en la puerta.
b) Determine la magnitud de la fuerza en cada bisagra.
c) ¿Cuál es la dirección de la fuerza en cada bisagra con respecto a la
horizontal?
Solución:
a) Según las condiciones del problema, las fuerzas que actúan en la puerta son
las que se indican en la figura 3.36. Nótese que las fuerzas son concurrentes.
Figura 3.36
Puesto que las bisagras están conectadas a la puerta, las fuerzas (F) que
ejercen las bisagras en la puerta tienen las direcciones indicadas en la figura
3.36. Si la puerta está en reposo, la primera condición de equilibrio se satisface
automáticamente. Además, por dato es claro que cada bisagra ejerce la fuerza
vertical Fy = 15 N. En la figura 3.37 se indica la concurrencia de las fuerzas en
el centro de la puerta y el triángulo de fuerzas correspondiente.
Figura 3.37
b) Eligiendo el punto de giro como el punto medio O entre las bisagras, y

teniendo en cuenta los brazos de las fuerzas, así como los sentidos de giro que
producen, la segunda condición de equilibrio requiere:
∑ τO = Fx 
1,5 
 2 
 1,5 
 + Fx 
 2 
 1
 - (30)   = 0
2
De donde:
Fx = 10 N
Por tanto, la magnitud de la fuerza que actúa sobre cada bisagra es:
F = Fx2 + Fy2 = 102 + 15 2 = 325 ≈ 18N
c) La dirección de la fuerza F con respecto al eje x se determina por:
Fy 15
tan α = = = 1,5
Fx 10
De donde:
α = arc tan (1,5) = 56,3°

Ejemplo 3.12: En la figura 3.38, ¿a qué distancia d debe aplicarse una fuerza
horizontal F para que el bloque homogéneo, que se encuentra en reposo,
empiece a volcar. Considere el coeficiente de fricción estático entre el bloque y
la superficie horizontal: µ S = 0,5.
Figura 3.38
Solución:
Las fuerzas que actúan en el bloque (en el punto O) cuando está por volcar son
(véase la figura 3.39):
W: peso del bloque

f S: fuerza de fricción estática sobre el bloque
N*: fuerza normal del suelo en el bloque
F: fuerza horizontal para volcar el bloque
Como se requiere determinar la fuerza horizontal F, elegimos el punto de giro
en el extremo O en el extremo derecho de la base del bloque. Las fuerzas que
producen rotación son: la fuerza horizontal F y el peso W del bloque. La fricción
estática fS y la fuerza normal N* del suelo en el bloque que actúan en el punto
O no producen rotación, porque no tienen brazo. La fuerza F produce rotación
en sentido horario y el peso W produce rotación en sentido antihorario.
Además, el brazo perpendicular del peso W es 5 cm, y el brazo perpendicular
de la fuerza F es la distancia d.
Figura 3.39
Aplicando la primera condición de equilibrio:
∑F y = N* - W = 0
N* = W (1)
∑F x = F - fs = 0
F = fS (2)
Además, de la ley de la fricción y de las ecuaciones (1) y (2) se tiene:
F = µ SN* = µ SW (3)
∑τ o = W(5) – F(d) = 0
5W 5W 5
d= = = = 10 cm
F µS W 0,5
Ejemplo 3.13: La barra homogénea y horizontal que se muestra en la figura
3.40 pesa W 0 = 120 N y es sostenida por una cuerda que forma un ángulo de
45º con una pared vertical. La barra está en contacto con una pared vertical
rugosa en el punto O, y el peso del bloque es W = 20 N.
a) Indique las fuerzas que actúan en la barra.

b) ¿Qué fuerzas producen rotación? ¿Cuáles son sus brazos respectivos?
c) Determine la magnitud y la dirección de la fuerza de contacto en el punto O
para que el sistema permanezca en equilibrio.
Figura 3.40
Solución:
a) Las fuerzas que actúan sobre la barra son (véase la figura 3.41):
W0: peso de la barra

W: peso del bloque
T: tensión del cable
R: fuerza de contacto en el punto O de la barra
Figura 3.41
b) Puesto que se requiere determinar la fuerza R, elegimos el punto de giro en

el extremo O de la barra. Por consiguiente, las fuerzas que le producen
rotación a la barra y sus brazos respectivos son:
W0: peso de la barra; giro: horario; brazo: L/2
W: peso del bloque; giro: horario; brazo: L
T: tensión de la cuerda; giro: antihorario; brazo: L
La fuerza R no produce giro, porque su brazo es nulo.

Aplicando la primera condición de equilibrio:
∑F = R x x - Tx = 0
Como el ángulo entre la barra y la cuerda es 45º, las componentes de la

tensión son iguales. Por consiguiente:
T
Rx = Tx = Ty = (1)
2
∑F y = Ry + Ty – 140 = 0
Ry + Ty = 140 (2)
Ry + Rx = 140 (3)
∑τ O
L
= 120   + 20(L) – Ty(L) = 0
2
Teniendo en cuenta la Ec.(1) se deduce:
Ty = Rx = 80 N
Reemplazando este resultado en la Ec.(3) resulta: Ry = 60 N.
Por tanto, la magnitud de la fuerza en el punto O de la barra es:
R= 802 + 602 = 100 N

r
La dirección de la fuerza R respecto a la barra es:
Ry 60 3
tan α = = =
Rx 80 4
De donde:
α = 37º
3.9. Procedimiento general para la resolución de problemas de estática
La resolución de problemas de estática implica considerar los siguientes pasos:
1°) Identificar el sistema y las fuerzas que actúan en él.
2°) Aplicar la primera condición de equilibrio:

r r
∑ F=0
3°) Elegir convenientemente el punto de giro; ident ificar las fuerzas que
producen giros (horario/antihorario) en el sistema, y definir los brazos de las
fuerzas.
4°) Aplicar la segunda condición de equilibrio:
r r
∑ τ=0
II. DINÁMICA
Se llama Dinámica al estudio del movimiento y de las fuerzas que lo
determinan. Su desarrollo se basa principalmente en la aplicación de la
segunda ley de Newton a un conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo,
que al sumarse vectorialmente, da una fuerza neta. El problema fundamental
de la mecánica newtoniana consiste en hallar el estado de movimiento de un
cuerpo en cualquier instante, siempre que se conozcan la ley de la fuerza que
causa el movimiento del cuerpo y su estado de movimiento inicial. En esta
sección se estudia principalmente la dinámica del movimiento rectilíneo y del
movimiento circular. Finalmente se aplican las leyes de la mecánica
newtoniana en el estudio de la gravitación universal.
3.10. Dinámica del movimiento rectilíneo.
La segunda ley de Newton dice que si la suma vectorial de todas las fuerzas
que actúan en un sistema no es nula, éste adquirirá una aceleración en la
misma dirección de la fuerza resultante la cual es directamente proporcional a
dicha fuerza e inversamente proporcional a la masa del sistema. Esto se
expresa por:
r
r F
a= (3.17)
m
r
donde, F representa la suma vectorial de todas las fuerzas y m la masa del
sistema.
r r r r
Si F = 0 , entonces a = 0 . Por consiguiente, el cuerpo permanecerá en reposo o
tendrá MRU. Esto significa que la primera ley de Newton es un caso especial
de la segunda ley.
r r
Si F es constante, entonces a será constante. Por consiguiente, el cuerpo
tendrá MRUV. Esto significa que si se conocen la posición x 0 y la velocidad v 0
del cuerpo en un instante dado t0, el estado de movimiento del cuerpo quedará
completamente determinado en cualquier instante por las ecuaciones:
1
x = x0 + v 0 ( t − t0 ) + a ( t − t0 )
2
(3.18)
2
v = v 0 + at (3.19)
donde x y v son respectivamente la posición y la velocidad del cuerpo en

cualquier instante t.
Ejemplo 3.14: Un bloque es desplazado por la acción de una fuerza horizontal

de magnitud 50 N. Si durante 10 s el bloque se desplaza 100 m desde el
reposo, calcule el peso del bloque. Desprecie la fricción. (Considere: g = 10
m/s2).
Solución:
En la figura 3.42 se indican las fuerzas que actúan en el bloque.
Figura 3.42
W: peso del bloque

N*: fuerza normal del piso en el bloque
F = 50 N: fuerza horizontal en el bloque
Como N* y W se cancelan, entonces aplicando la segunda ley de Newton se

escribe:
F = ma
W
F =  a
 g 
De donde:
Fg
W= (1)
a
Como el bloque tiene MRUV, su desplazamiento (d) en cualquier instante t es:
1 2
d = v0t + at (2)
2
Donde, por dato : v 0 = 0 . Despejando la aceleración a, y evaluando:
2d 2 (100 )
a= = = + 2 m / s2
t 2
(10 ) 2
Por tanto, reemplazando datos en la Ec.(1), el peso del bloque es:
W=
( 50 )(10 ) = 250 N
2
Ejemplo 3.15: La figura 3.43 muestra tres bloques A, B y C de masas 20 kg

cada uno, unidos mediante cuerdas horizontales (1) y (2) de pesos
despreciables. Los bloques se desplazan sobre una superficie horizontal por la
acción de una fuerza horizontal F = 120 N. (g = 10 m/s2)
Figura 3.43
a) Indique las fuerzas externas e internas que actúan en el sistema: bloque A +

bloque B + bloque C + cuerda 1 + cuerda 2.
b) ¿Cuál es la aceleración del sistema? (Despreciar la fricción).
c) Determine la tensión en la cuerda (1). (Despreciar la fricción).
d) ¿Cuál es la tensión en la cuerda (2)? (Despreciar la fricción).
e) Si el coeficiente de fricción cinético entre los bloques y la superficie
horizontal es µC = 0,1; ¿cuál es la magnitud de la aceleración del sistema?
Solución:
a) En la figura 3.44 se indican las fuerzas que actúan en el sistema. Las

fuerzas externas son:
F: fuerza horizontal
mg: peso de cada bloque
NA, NB, NC: normales del suelo en las superficies de cada bloque
fC : fricción cinética en cada bloque
Las fuerzas internas son:
T1, T2: tensiones en cada punto de las cuerdas 1 y 2 respectivamente
Figura 3.44
b) En cada punto de las cuerdas 1 y 2 existirán fuerzas de acción y reacción

(T1 y T2) que se ejercen los bloques mutuamente. Estas fuerzas se cancelan
dos a dos cuando se sumen todas las fuerzas internas en el sistema. Las
normales se cancelan con los pesos de los bloques, porque: NA = NB = NC =
mg. Si además, despreciamos la fricción, la fuerza neta que acelera el sistema
será la fuerza horizontal hacia la derecha F. Por consiguiente, aplicando la
segunda ley de Newton, la aceleración del sistema será horizontal hacia la
derecha, siendo su magnitud:
F F 120
a= = = = 2 m / s2
m + m + m 3m 3 ( 20 )
c) Para determinar T1 puede elegirse el bloque A como sistema. En la figura

3.45 se indican las fuerzas que actúan en el bloque A.
Figura 3.45
Aplicando la segunda ley de Newton, es claro que:
T1 = ma (1)
De donde:
T1 = ( 20 )( 2 ) = 40 N
d) Para determinar T2 puede elegirse el bloque C como sistema. En la figura

3.46 se indican las fuerzas que actúan en el bloque C.
Figura 3.46
Aplicando la segunda ley de Newton, es claro que:
F − T2 = ma (2)
120 − T2 = ( 20 )( 2 )
De donde:
T2 = 80 N
e) Considerando la fricción (véase la figura 3.44), al aplicar la segunda ley de

Newton, la aceleración del sistema es:
F − 3fC
a´= (3)
3m
donde:
fC = µCN* = µC (mg) (4)
Insertando (4) en (3) y evaluando:
F − 3µCmg 120 − 3(0,1)(20)(10)

a´= = = 1 m / s2
3m 3(20)
Ejemplo 3.16: En la figura 3.47, la viga homogénea se mueve bajo la acción de

una fuerza horizontal F = 600 N. Halle la magnitud de la fuerza con que la parte
A de la viga actúa sobre la parte B de la misma. Desprecie la fricción.
Figura 3.47
Solución:
Las fuerzas que actúan en la parte A de la viga son (véase la figura 3.48):
T: fuerza que ejerce la parte B sobre la parte A
F: fuerza horizontal sobre la viga
mAg: peso del bloque A
NA: fuerza normal en el bloque A
Es claro que el peso de la parte A del bloque mAg, se anula con la fuerza
normal NA.
Figura 3.48
Según la segunda ley de Newton, escribimos:
F – T = mAa (1)
donde mA es la masa correspondiente a la parte A de la viga y a es la

aceleración del sistema.
Las fuerzas que actúan en la parte B de la viga se muestran en la figura 3.49:
T: fuerza que ejerce la parte A sobre la parte B

F: fuerza horizontal sobre la viga
mBg: peso del bloque B
NB: fuerza normal en el bloque B
Es claro que el peso de la parte B del bloque, mBg, se anula con la fuerza
normal NB.
Figura 3.49
Según la segunda ley de Newton escribimos:
F + T = mBa (2)
donde mB es la masa correspondiente a la parte B de la viga y a la aceleración
del sistema.
Puesto que la viga es homogénea (significa que su masa está distribuida

uniformemente a través de su volumen) se cumple:
mA 1
=
mB 2
Si mA = m, entonces mB = 2m. Por consiguiente, reemplazando estas

cantidades en las Ecs.(1) y (2) se obtiene:
F
T= = 200 N
3
Ejemplo 3.17: En la figura 3.50, se muestran dos bloques A y B de masas mA
= 3 kg y mB = 5 kg respectivamente. El coeficiente de fricción estático entre los
bloques es µS = 0,2 y el cinético µC = 0,1. Suponga que no hay fricción entre el
bloque B y la superficie horizontal. (g = 10 m/s2)
Figura 3.50
a) ¿Qué le ocurre al bloque A cuando se aplica la fuerza horizontal F, necesaria
y suficiente para deslizarlo sobre el bloque B?
b) ¿Cuál es el valor máximo de la fuerza horizontal F que debe aplicarse al
bloque B, para mantener a los bloques como se indica en la figura?
c) ¿Cuál es la aceleración del bloque A, si la magnitud de la fuerza aplicada al
bloque B es mayor que el valor máximo de la fuerza F?
Solución:
a) El bloque A estará por moverse hacia la izquierda (debido a su inercia), pero
adquirirá una aceleración hacia la derecha debido a la acción de la fricción
estática máxima que actúa sobre su superficie (véase la figura 3.51).
N* = 30N
30N
Figura 3.51
De la segunda ley de Newton, la aceleración que adquiere el bloque A es:
fS µ N * (0,2)(30)
a= = S = = + 2 m / s2
mA mA 3
b) Las fuerzas que actúan sobre el sistema de bloques se indican en la figura

3.52.
80 N
Figura 3.52
Para que el bloque A no se mueva respecto al bloque B, la aceleración máxima
del sistema debe ser a = + 2 m/s2. Por tanto, el valor máximo de F es:
F = (mA + mB)a = (3 + 5) (2) = 16 N
c) Si se aplica una fuerza F’ > F, entonces el bloque A se deslizará sobre el

bloque B con movimiento desacelerado debido a la acción de la fricción cinética
que actúa en su superficie (véase la figura 3.53).
N* = 30N
a’
fC
30N
Figura 3.53
Por tanto, la aceleración a’ que adquirirá el bloque A será:
fC µ N * (0,1)(30)
a' = = C = = + 1 m / s2
mA mA 3
Ejemplo 3.18: En la figura 3.54, el sistema está inicialmente en reposo. Si el

bloque de masa m se liberadle reposo, halle la rapidez con que el cuerpo de
masa M llega al suelo. Considérese: M = 3m, g = 10 m/s2. Despreciar la
fricción.
Figura 3.54
Solución:
En la figura 3.55 se indican las fuerzas que actúan en el sistema: bloque +

cuerda. Los pesos Mg y mg son fuerzas externas al sistema. Las tensiones T
en cada punto de la cuerda son fuerzas internas. Estas fuerzas se anulan entre
sí cuando se suman todas las fuerzas que actúan en el sistema.
Figura 3.55
De la segunda ley de Newton, la aceleración del sistema es:
Mg − mg
a= (1)
M+m
Reemplazando datos en la Ec.(1), la aceleración del sistema es:
3m − m 2mg g
a= g= = = 5 m / s2 .
3m + m 4m 2
Además, de la ecuación del MRUV:
v 2 = v 02 + 2ad (2)
Remplazando d = 10 m y v0 = 0, se obtiene:
v2 = 2ad = 2(5)(10) = 100
Por tanto, la rapidez del bloque M al llegar al suelo es:
v = 10 m/s
Ejemplo 3.19: En el sistema mostrado en la figura 3.56, el bloque de masa m

está por moverse sobre el bloque de masa 3m. Determine el coeficiente de
fricción estático entre ambos bloques. Despreciar la fricción en la superficie
horizontal. (g = 10 m/s2)
Figura 3.56
Solución:
En la figura 3.57, se indican las fuerzas que actúan en el sistema: bloque +

cuerda. Las tensiones T en cada punto de la cuerda son fuerzas internas. Estas
fuerzas se anulan entre si al sumarse. Las fuerzas de rozamiento entre los
bloques también son fuerzas internas y se anulan mutuamente. Por
consiguiente, al sumarse las fuerzas externas sólo queda el peso 4mg, que es
la fuerza neta que acelera al sistema.
Figura 3.57
De la segunda ley de Newton, la magnitud de la aceleración del sistema es:
4mg 4mg g
a= = = = 5 m / s2 (1)
m + 3m + 4m 2m 2
Por otro lado, las fuerzas que actúan en el bloque de masa m se indican en la
figura 3.58. La fricción estática está dirigida hacia la derecha porque el bloque
tiende a moverse hacia la izquierda. Además, el peso del bloque se anula con
la fuerza normal N*. Por consiguiente, la fuerza neta será la fricción estática
máxima fS.
Figura 3.58
De la segunda ley de Newton, se escribe:
fs = µs N* = ma (2)
Además, N* = mg. Por consiguiente, reemplazando en (2) se obtiene:
µs (mg) = ma
Cancelando la masa m, el coeficiente de fricción estático resulta:

a 5
µs = = = 0,5
g 10
Ejemplo 3.20: En el sistema mostrado en la figura 3.59, m = 2 kg y k = 100

N/m. El bloque se libera del reposo cuando el resorte no ha sufrido deformación
(x = 0). Considere: g = 10 m/s2.
a) Determine la magnitud de la aceleración del bloque cuando el resorte se

estira 0,1 m.
b) Interprete el movimiento del bloque mediante una gráfica aceleración en
función de la deformación del resorte.
m k
Figura 3.59
Solución:
a) En la figura 3.60 se indican las fuerzas que actúan sobre el bloque. Si el

bloque tiene movimiento acelerado hacia abajo, el peso mg será superior a la
fuerza elástica kx, siendo x el estiramiento del resorte.
Figura 3.60
Aplicando la segunda ley de Newton, escribimos:
mg – kx = ma
Despejando la aceleración se tiene:
kx
a=g– (1)
m
Evaluando para x = 0,1 m:
(100)(0,1)
a = 10 – = 5 m/s2
2
b) Según la Ec.(1) en el instante en que el bloque se libera: x = 0, entonces a =

g. Luego la aceleración disminuye linealmente hasta anularse (a = 0) siendo la
deformación del resorte x = mg/k. Finalmente, la aceleración seguirá variando
linealmente a medida que el resorte se alargue, hasta alcanzar el valor a = -
g, para x0 = mg/k. La gráfica de la Ec.(1) se muestra en la figura 3.61.
Figura 3.61
Ejemplo 3.21: Un bloque de masa m es impulsado hacia arriba sobre un plano
inclinado con rapidez v0 = 8 m/s. El plano inclinado forma un ángulo θ = 37º
respecto a la horizontal y el coeficiente de fricción cinético entre el bloque y el
plano inclinado es µC = 0,25. (Considere: g = 10 m/s2)
a) Halle una expresión para la aceleración del bloque en función de θ y µC.

Evaluar dicha expresión.
b) Si otro bloque del mismo material pero de masa igual a m/2 se impulsara con
la misma rapidez, ¿cambiará la aceleración del bloque? Explique.
c) ¿Cuál es la distancia recorrida por el bloque de masa m hasta el instante en
que se detiene?
d) Si el bloque de masa m/2 se impulsa desde el mismo punto y con la misma
rapidez, ¿su desplazamiento será mayor? ¿Por qué?
Solución:
a) Las fuerzas que actúan sobre el bloque de masa m en movimiento se

muestran en la figura 3.62. Aplicando la segunda ley de Newton (en la dirección
del eje x) se tiene:
∑ F = – mgsen θ – f = ma
x c
– mgsen θ – µc N* = ma (1)
Figura 3.62
Análogamente, aplicando la primera ley de Newton, en la dirección del eje y, se

tiene:
∑ F = N* – mgcos θ = 0
y
N* = mgcos θ (2)
– mg sen θ – µc (mg cos θ) = ma
a = – g (sen θ + µc cos θ) (3)
Evaluando:
 1 
a = – (10)  sen37° + cos37° 
 4 
3 1 4
a = – (10)  + ⋅ 
5 4 5
a = – 8 m/s2
El signo negativo indica que el bloque tiene movimiento desacelerado debido a

la fricción.
b) Según la Ec.(3) la aceleración del bloque permanece constante porque no

depende de la masa m del bloque. La aceleración sólo depende de θ y µC.
c) Como el bloque tiene MRUV, cuando se detiene se cumple:
v = v0 + at = 0
De donde:
v0 8
t= − = − =1s
a −8
El desplazamiento para t = 1 s es:
1 2
d = v0 t + at (4)
2
Evaluando:
1
d = 8(1) + (-8)(1)2
2
d=+4m
d) No; porque el bloque de masa m/2 recorrerá la misma distancia que el

bloque de masa m hasta detenerse y según la Ec.(3), la aceleración
permanece constante. Por tanto, en la Ec.(4) obtendremos el mismo resultado
(d = + 4 m, para t = 1 s).
3.11. Dinámica del movimiento circular.
Si una partícula tiene MCU la fuerza resultante que experimenta estará dirigida
hacia el centro de la circunferencia, llamada fuerza centrípeta. En cambio, si la
partícula tiene MCUV experimentará una fuerza resultante hacia el centro de la
circunferencia y a su vez una fuerza resultante paralela a la velocidad
tangencial, llamada fuerza tangencial. Ambas fuerzas actúan en cada punto de
la circunferencia, tal como se muestra en la figura 3.63.
3.11.1) Fuerza centrípeta (FC)
En la figura 3.63 se indica la fuerza centrípeta FC (fuerza resultante dirigida

hacia el centro de una circunferencia) la cual hace posible que la partícula
describa dicha trayectoria. Según la segunda ley de Newton escribimos:
FC = maC (3.20)
Recordando las expresiones para la aceleración centrípeta:
v2
aC = = ω2R
R
Insertando en (3.20) resulta:
mv 2
FC = = ω2R (3.21)
R
donde:
m: masa de la partícula
v: rapidez tangencial
ω: rapidez angular
R: radio de la circunferencia
Figura 3.63
3.11.2) Fuerza tangencial (FT)
En la figura 3.63 se indica la fuerza tangencial FT (fuerza resultante paralela a

la velocidad tangencial). Según la segunda ley de Newton, escribimos:
FT = maT (3.22)
Recordando la expresión para la aceleración tangencial:
a T = αR
Insertando en (3.22) resulta:
FT = mαR (3.23)
donde α es la aceleración angular.
(*) OBSERVACIONES:
1° En general, el movimiento circular está determin ado por la fuerza resultante:

r r r
F = FC + FT
r r
2° En particular, en el MCU: FT = 0 , por consiguiente, la fuerza resultante que
determina el MCU es:
r r
F = FC
3° En general, la magnitud de la fuerza resultante que experimenta una
partícula con movimiento circular es:
F = FC2 + FT2 (3.24)
Ejemplo 3.22: Un automóvil de masa m = 1000 kg se desplaza sobre un

puente circular de radio R = 125 m, como muestra la figura 3.64. Si la rapidez
del automóvil en el punto más alto del puente es v = 25 m/s, determine la
magnitud de la fuerza normal que ejerce el puente en el automóvil en dicho
punto. (Considere: g = 10 m/s2).
Figura 3.64
Solución:
Las fuerzas que actúan en el carro cuando se encuentra en el punto más alto
del puente son el peso (mg) y la fuerza normal (N*) que ejerce el puente en el
automóvil. Por consiguiente, la fuerza resultante hacia el centro de curvatura
del puente (fuerza centrípeta) es la diferencia entre el peso y la fuerza normal.
Según la segunda ley de Newton se escribe:
v2
mg – N* = m
R
 v2 
N* = m  g −  (1)
 R 
Evaluando la Ec.(1) se obtiene:
 252 
N* = 1000  10 −  = 5 × 10 N
3
 125 

Ejemplo 3.23: Un cuerpo de masa m sujeto a una cuerda indeformable gira

con rapidez angular constante en un plano horizontal, como muestra la figura
3.65.
a) Si la longitud de la cuerda es L = 5 m, y el ángulo que forma con la vertical

es θ = 60º, halle la rapidez angular del cuerpo.
b) Si se incrementa la masa del cuerpo, su rapidez angular, ¿aumenta?
¿disminuye? ¿permanece igual? ¿Por qué?
c) ¿Qué sucede si se incrementa o disminuye la longitud de la cuerda?
Explique.
(Considere g = 10 m/s2)
Figura 3.65
Solución:
a) En la figura 3.66 (lado izquierdo) se indican las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo. La tensión T se descompone en una componente paralela al plano de
giro y otra componente perpendicular a dicho plano.
Figura 3.66
En el plano vertical se escribe:
∑ F = Tcosθ – mg = 0
x
Tcosθ = mg (1)
En el plano horizontal, la segunda ley de Newton requiere:
Tsenθ = mω2(Lsenθ)
T = mω2L (2)
Sustituyendo (2) en la Ec.(1) da:
(mω2L)cosθ = mg
De donde se obtiene la rapidez angular:
g
ω= (3)
L cos θ
Evaluando la Ec.(3):
10
ω= = 2 rad/s
5cos 60°
b) La rapidez angular del cuerpo permanece igual, porque según la Ec.(3), ω no

depende de la masa m del cuerpo.
c) Si se incrementa la longitud (L) de la cuerda, el cuerpo girará más

lentamente, porque según la Ec.(3), ω disminuye si L aumenta. Si se disminuye
la longitud de la cuerda, el cuerpo girará más rápidamente, porque según la
Ec.(3), ω aumenta si L disminuye.
Ejemplo 3.24: En el sistema mostrado en la figura 3.67, el bloque de masa m =

1 kg está sobre una superficie horizontal que gira alrededor de un eje vertical
con rapidez angular constante ω = 5 rad/s. El resorte tiene una constante
elástica k =100 N/m y una longitud L = 30 cm, cuando no está deformado.
Calcule la deformación máxima del resorte, si el coeficiente de fricción estático
entre el bloque y la superficie es:
a) µs = 0
b) µs = 0,5
Figura 3.67
Solución:
a) Si no hay fricción estática (µS = 0) la fuerza centrípeta (FC) es la fuerza

recuperadora elástica del resorte, es decir FC = kx, donde x es el estiramiento
del resorte (véase la figura 3.68). Además, obsérvese que el radio de giro es R
= L + x, y que N* = mg.
Figura 3.68
Entonces aplicando la segunda ley de Newton, escribimos:
kx = mω2(L + x)
kx = mω2L + mω2x
(k – m ω2)x = mω2L
mω2l
x= (1)
k − mω2
Evaluando la Ec.(1):
x=
(1)( 25 )( 30 ) = 10 cm
75
b) Si µS = 0,5; la fuerza centrípeta es igual a la suma de la fuerza del resorte

(kx´) y de la fricción estática máxima (µSN*). Entonces aplicando la segunda ley
de Newton, escribimos:
kx´ + µS(mg) = mω2(L + x´)
(k – m ω2)x´ = mω2L – µSm g
mω2L − µSmg
x´= (2)
k − mω2
Reemplazando datos en la Ec.(2) resulta:
x´=
(1)( 25 )( 0,3 ) − ( 0,5 )(10 ) = 10
= 3,3 cm
100 − 25 3
Ejemplo 3.25: En la figura 3.69, un cuerpo de masa m = 0,10 kg oscila en un
plano vertical sujeto al extremo de una cuerda de longitud L = 0,5 m. Si su
rapidez es v = 2 m/s en el instante en que la cuerda forma un ángulo θ = 37º
con la vertical, determine:
(Considere: g = 10 m/s2)
a) La magnitud de la fuerza resultante en ese instante.
b) La tensión de la cuerda.
Figura 3.69
Solución:
a) En la figura 3.70 se indican las fuerzas que actúan en el cuerpo. El peso mg
se descompone en una componente tangencial mgsenθ, y otra componente
normal mgcosθ. La tensión T de la cuerda está dirigida hacia el centro de la
trayectoria del cuerpo (punto O).
Figura 3.70
De la segunda ley de Newton, la magnitud de la aceleración centrípeta es:
mv 2
FC = maC = (1)
L
Reemplazando datos:
(0,1)(2)2
FC = = 0,8 N
0,5
Análogamente, de la segunda ley de Newton, la magnitud de la fuerza

resultante tangencial es:
FT = maT = mgsenθ (2)
Sustituyendo datos:
FT = (0,1)(10) sen37º = 0,6 N
Por tanto, la magnitud de la fuerza resultante que actúa en el cuerpo es:
F= FC2 + FT2 = 0,82 + 0,62 = 1 N
b) Aplicando nuevamente la segunda ley de Newton, la fuerza centrípeta se

escribe:
T – mg cosθ = maC (3)
Despejando T de la Ec.(3) se obtiene la tensión de la cuerda:
T = maC + mg cosθ = FC + mg cosθ
Evaluando:
T = 0,8 + (0,1)(10)(0,8) = 1,6 N
3.12. Procedimiento general para la resolución de problemas de dinámica
La resolución de problemas de dinámica requiere considerar los siguientes

pasos:
1° Definir convenientemente el sistema.
2° Identificar todas las fuerzas externas y/o inter nas que actúan sobre el
sistema, así como las direcciones de las aceleraciones que producen.
3° Aplicar la segunda ley de Newton:
r
∑F = ma
r
donde:
m: masa del sistema

r
a : aceleración del sistema
r
∑ F : Fuerza resultante externa que actúa sobre el sistema.
3.13. * Gravitación universal
3.13.1 Ley de Newton de la gravitación universal
Isaac Newton (1642 – 1727) fue el primero en formular una teoría de la

gravedad para explicar el movimiento planetario. Newton propuso que la ley de
la fuerza con la que caen los cuerpos cerca de la Tierra sería la misma que la
ley de la fuerza con la que se atraían dos planetas y en general dos partículas
en el universo. Esta fuerza se llama actualmente interacción gravitatoria. Su
formulación es simple, porque depende solamente de la masa de las partículas
y de la distancia entre ellas. Puede expresarse como sigue:
La magnitud de la fuerza de atracción entre dos partículas en el universo es

directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
Figura 3.71
Teniendo en cuenta la figura 3.71, la ley que describe la magnitud de de la

fuerza gravitatoria (FG), es:
Gm1m2
FG = (3.25)
d2
donde:
G = 6,67 × 10-11 N m2/kg2 : constante de gravitación universal

m1, m2 : masas de las partículas
d: distancia entre las partículas
r
3.13.2 Variación de la aceleración de la gravedad ( g )
Considérese un planeta esférico de masa M y radio R, como se muestra en la

figura 3.72. Una persona de masa m situada en la superficie del planeta será
atraída hacia su centro con una fuerza que llamamos peso. Si la persona se
localiza a una distancia considerable d respecto al centro del planeta, será
atraída hacia su centro con una fuerza de menor magnitud, de acuerdo a la ley
(3.25). En cualquier caso, podemos escribir:
FG = mg (3.26)
Figura 3.72
Según la ley de la gravitación universal, escribimos:
GmM
FG = (3.27)
d2
Igualando las Ec.(3.26) y (3.27), se simplifica la masa m, y se obtiene la ley:
GM
g= (3.28)
d2
(*) OBSERVACIONES:
1º En la superficie del planeta se tiene: d = R, entonces en la Ec.(3.28) se
obtiene:
GM
g= (3.29)
R2
2° Reemplazando los datos de la masa de la Tierra y del radio en la Ec.(3.29)
se obtiene aproximadamente: g = 10 m/s2.
3º Sí M = 0, en la Ec (3.28) se obtiene: g = 0.
4º Órbitas circulares:
Considérese un satélite de masa m describiendo una órbita circular alrededor
de un planeta de masa M, como se muestra en la figura 3.73. Aplicando la
segunda ley de Newton se escribe:
GmM mv 2
2
= = mω2r (3.30)
r r
donde:
v: rapidez tangencial
ω: rapidez angular
r: radio de la órbita circular
Figura 3.73
3.14. Leyes de Kepler
Johannes Kepler (1571 – 1630) publicó en 1596 los resultados de sus

investigaciones sobre el movimiento de los planetas, donde consideraba que
las órbitas de los planetas no eran circulares, sino elípticas. Sus conclusiones
pueden resumirse en tres leyes, como sigue:
3.14.1 Primera ley: ley de las órbitas
Los planetas describen elipses estando el Sol en uno de sus focos.
En la figura 3.74(a), se muestra un planeta que gira en sentido antihorario

describiendo una elipse.
(a) (b)
Figura 3.74
3.14.2 Segunda ley: ley de las áreas
El radio vector desde el Sol hasta un planeta (o recta desde el Sol al planeta)
describe áreas iguales en intervalos de tiempo iguales.
En la figura 3.74(b) se muestran dos áreas A1 y A2 que describe la recta desde

el Sol en un mismo intervalo de tiempo. Entonces se cumple:
A1 = A 2
3.14.3 Tercera ley: ley de los períodos
El cuadrado del periodo de revolución de un planeta es directamente

proporcional al cubo de la distancia promedio entre el planeta y el Sol.
T2
= constante (3.31)
d3
donde:
d: distancia promedio entre el planeta y el Sol

T: periodo de revolución
Ejemplo 3.26: La figura 3.75 muestra un cuerpo de masa m colocado en el

punto Q entre la Tierra y la Luna. Si la masa de la Tierra es aproximadamente
81 veces la masa de la Luna, determine la razón a/b cuando el cuerpo de masa
m se encuentre en equilibrio.
m
tierra luna
Q
a b
Figura 3.75
Solución:
La Tierra atrae al cuerpo con una fuerza hacia la izquierda de magnitud:
GmMT
FT = (1)
a2
La Luna atrae al cuerpo con una fuerza hacia la derecha de magnitud:
GmML
FL = (2)
b2
Si el cuerpo se encuentra en equilibrio se cumple:

FT = FL
Igualando las Ec.(1) y (2):
GmMT GmML
2
= (3)
a b2
Además, por dato:
MT = 81ML (4)
Reemplazando (4) en (3) y simplificando se obtiene:
a
=9
b
Ejemplo 3.27: Considere que la Tierra es una esfera de radio R.
a) Si un cuerpo pesa W 0 = 800 N en la superficie de la Tierra, ¿cuál es su peso

cuando se encuentra a una altura igual al radio de la Tierra?
b) ¿Se puede utilizar la tercera ley de Kepler considerando que la órbita del
cuerpo en torno a la Tierra es circular? Justifique.
c) Si el cuerpo está situado a una distancia 2R del centro de la tierra, girando
uniformemente alrededor del eje terrestre en un plano, como muestra la figura
3.76, ¿cuál es su periodo de rotación sabiendo que el periodo de rotación de la
Tierra es de 24 h?
Figura 3.76
Solución:
a) Cuando el cuerpo se encuentra en la superficie de la Tierra su distancia

respecto a su centro será igual al radio de la Tierra, y su peso W 0 está descrito
por la ley de gravitación:
GmM
W0 = (1)
R2
donde M es la masa de la Tierra y m la masa del cuerpo.

Cuando el cuerpo se encuentre a una altura h = R respecto a la superficie
terrestre, su distancia respecto al centro de la Tierra será: d = h + R = 2R.
Entonces según la ley de gravitación, su peso W está descrito por:
GmM 1  GmM 
W= =   (2)
(2R)2 4  R2 
Insertando (1) en (2) y evaluando se obtiene:
W0 800
W= = = 200 N
4 4
b) Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento circular del cuerpo

(véase la figura 3.76), se escribe:
GmM mv 2
= (3)
r2 r
De donde:
GM
v2 = (5)
r
donde r es el radio de giro del cuerpo respecto al centro de la Tierra y v la

rapidez tangencial del cuerpo.
Si el cuerpo tiene MCU :
2πr
v= (6)
T
donde T es el periodo de revolución del cuerpo.
4π2r 2 GM
=
T2 r
De donde:
T 2 4 π2
= = constante (7)
r 3 GM
Por consiguiente, se verifica la tercera ley de Kepler para órbitas circulares.
c) Sean T0 y T los periodos de rotación del cuerpo a las distancias r0 y r del

centro de la Tierra respectivamente. Entonces de la tercera ley de Kepler se
escribe:
T02 T2
= 3 (8)
r03 r
De donde:
3
r 
T =   T02
2
(9)
 r0 
Cuando r0 = R, r = 2R y T0 = 24 h, en la Ec,(9) se tiene:
3
 2R  2
T =
2
 T0 = 8T02
 R 
De donde:
T = 2 2 T0 = 48 2 h
3.1. Indicar la verdad (V) o falsedad (F) de las siguientes proposiciones:

I) Un cuerpo sometido a dos fuerzas de igual magnitud y de dirección contraria
estará siempre en equilibrio de traslación.
II) Si un cuerpo está sometido a tres fuerzas coplanares, concurrentes y la
resultante de dos cualesquiera de ellas es igual y opuesta a la tercera,
entonces estará completamente en equilibrio.
III) Un cuerpo estará completamente en equilibrio solamente cuando se
encuentre en estado de reposo.
Rpta: VVF
3.2. El sistema mostrado en la figura 3.77 se encuentra en reposo. Si el peso
del bloque es 90N, halle la magnitud de las tensiones en las cuerdas AB y AC
(de pesos despreciables) respectivamente.
Figura 3.77
Rpta: 150 N; 120 N
3.3. En la figura 3.78 se muestran dos esferas homogéneas idénticas de pesos

100 N cada una. Las esferas se encuentran en equilibrio y se desprecia el
rozamiento. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza de contacto entre las esferas y la
magnitud de la fuerza normal que ejerce el plano inclinado en la esfera
superior?
Figura 3.78
Rpta: 80 N; 60 N
3.3. En la figura 3.44 se muestra una barra de peso 600 N en equilibrio cuyo
centro de gravedad es el punto G. Determine la magnitud de la fuerza en el
extremo inferior A de la barra. Despreciar la fricción en las paredes verticales.
0,6 m
0,6 m
A
1,4 m
Figura 3.79
Rpta: 1 000 N
3.5. En la figura 3.80, se tienen dos esferas homogéneas idénticas de peso 100
N cada una. El sistema está en equilibrio por la acción de la fuerza horizontal F
= 75 N y se desprecia la fricción entre las superficies.
a) Calcule el valor del ángulo θ.

b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza de contacto entre las esferas?
Figura 3.80
Rpta: a) 53°; b) 125 N
3.6. El sistema que se muestra en la figura 3.81 se encuentra en equilibrio. Si el

peso del bloque B es 40 N, ¿cuál es el peso del bloque A? Desprecie todo tipo
de fricción. (g = 10 m/s2)
Figura 3.81
Rpta: 30 N
3.7. El sistema mostrado en la figura 3.82 se encuentra en equilibrio. Si el
resorte horizontal de peso despreciable y de constante elástica k = 800 3
N/m, se estira 5 cm, determine el peso del bloque.
Figura 3.82
Rpta: 40 N
3.8. En la figura 3.83, una cuerda de peso despreciable pasa por la canaleta de
una polea homogénea de peso 150 N para sostenerla. Determine la magnitud
de la fuerza de la pared vertical en la polea y la tensión de la cuerda.
30º
Figura 3.83
Rpta.: 150 3 N ; 100 3 N
3.9. En la figura 3.84, las poleas A y B pesan 10 N cada una. Calcule el peso
de la polea C para que los bloques de pesos 30 N y 20 N se mantengan en
reposo. Despreciar la fricción.
C
20 N
Figura 3.84
30 N
Rpta: 100 N
3.10. En el sistema mostrado en la figura 3.85, las esferas son homogéneas, de
igual peso y de igual radio. La esfera superior está conectada a una cuerda y
se encuentra apoyada sobre la otra esfera que está conectada a un resorte
horizontal. Determine la magnitud de la fuerza del resorte que actúa en la
esfera inferior. Despreciar la fricción.
Figura 3.85
Rpta: 48 N
3.11. La figura 3.86 muestra una esfera homogénea de peso 10 N en equilibrio,

conectada a dos resortes de pesos despreciables cuyas constantes de
elasticidad son k1 y k2. Los resortes experimentan igual deformación.
a) ¿Cuál es la relación entre las constantes de los resortes?

b) Si k1 = 100 N/m, calcule la deformación de los resortes.
Figura 3.86
Rpta: a) 3 ; b) 10 cm
3.12. En la figura 3.87, el bloque de peso 50 N se encuentra en equilibrio sobre

un plano inclinado. Determine la tensión T de la cuerda. Desprecie la fricción.
Considere: 3 = 1,7 .
Figura 3.87
Rpta: 30 N
3.13. Dos cilindros idénticos que tienen radio R y 30 N se encuentran en

equilibrio conectados por una cuerda horizontal e inextensible de longitud igual
a R, como muestra la figura 3.88. Si sobre ellos se coloca otro cilindro de radio
2R y peso 60 N, halle la tensión de la cuerda. Despreciar la fricción.
Figura 3.88
Rpta.: 10 3 N
3.13. Un bloque de peso 60 N serdesplaza sobre una superficie horizontal por

acción de una fuerza horizontal F con velocidad constante, como muestra la
figura 3.89. El suelo ejerce en el bloque una fuerza de 75 N.
r
a) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza horizontal F ?
b) ¿Cuál es la dirección de la fuerza de reacción con respecto al suelo?
c) Halle es el coeficiente de fricción cinético entre el bloque y el suelo.
Figura 3.89
Rpta: a) 45 N; b) 53°; c) 0,75
3.15. La figura 3.90 muestra un bloque de masa m en reposor sobre un plano
inclinado. Si sobre el bloque actúa una fuerza horizontal F y el coeficiente de
fricción estático entrer el bloque y el plano inclinado es µS, determine la
magnitud de la fuerza F en los siguientes casos:
a) µS = 0
b) µS = 0,5
c) µS = 1
Figura 3.90
Rpta: a) mg; b) mg/3; c) 0
3.16. Un bloque de peso 50 N se encuentra en reposo sobre un plano inclinado

unido a un resorte paralelo al plano, tal como se muestra en la figura 3.91. La
constante elástica del resorte es k = 500 N/m. Despreciar la fricción en la pólea.
a) Si el estiramiento máximo del resorte es 10 cm, determine el coeficiente de

fricción estático entre el bloque y la superficie inclinada.
b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que ejerce el plano inclinado en el bloque?
Figura 3.92
Rpta: a) 3 / 3 ; b) 50 N
3.17. Una placa triangular homogénea de peso 10 N se encuentra en equilibrio

con su hipotenusa en posición horizontal, tal como se muestra en la figura 3.93.
Halle la longitud x, si la hipotenusa mide 8 m.
Figura 3.57
Figura 3.93
Rpta: 4,5 m
3.18. La figura 3.94 muestra dos esferas homogéneas C y D en reposo, de

pesos 400 N y 200 N respectivamente. Las esferas están situadas sobre una
barra horizontal AB de 1,2 m de largo y peso despreciable. Si la fuerza en el
extremo B es el doble que la fuerza en el extremo A, calcule la distancia x.
C
D
A B
0,3 m x
Figura 3.94
Rpta: 0,6 m
3.19. En el sistema mostrado en la figura 3.95, la barra homogénea AB de

longitud L = 4 m y peso 300 N, se encuentra en equilibrio sujeta de dos cuerdas
AC y BD. Si el peso del bloque suspendido del centro de la barra es W = 300
N, ¿cuáles son las tensiones de las cuerdas AC y BD?
Figura 3.95
Rpta: 150 N; 450 N
3.20. En la figura 3.96, un cilindro de peso 2 000 N se encuentra en equilibrio
apoyado entre los extremos A y B de un canal rectangular de 0,8 m de ancho.
Si el radio del cilindro es de 0,5 m, ¿cuál es la magnitud mínima de la fuerza
horizontal que se requiere aplicar para poder levantarlo en el extremo A?
Figura 3.96
Rpta: 100 N
3.21. La figura 3.97 muestra una barra rígida homogénea de 2 m de longitud y
100 N de peso en reposo. El triángulo ABC es equilátero.
a) Halle la magnitud de la tensión de la cuerda.

b) ¿Qué ángulo forma la fuerza de contacto en la articulación A con respecto a
la horizontal?
C
B
A
•
Figura 3.97
Rpta: a) 50 N; b) 60º
3.22. El sistema mostrado en la figura 3.98 está en equilibrio. La barra OA

uniforme y homogénea tiene longitud l = 5 m y el peso del bloque suspendido
es W = 3 600 N. Si la barra pesa 2 800 N, calcule:
a) La magnitud de la tensión en cable AB.

b) La magnitud y dirección respecto a la horizontal de la fuerza en la
articulación O.
Figura 3.98
Rpta: a) 4 000 N; b) 4 000 N, 53º

3.23. Una barra homogénea de 200 N de peso y 4 m de longitud se encuentra
en equilibrio y por resbalar en el punto A, tal como muestra la figura 3.99. Si el
punto de apoyo B está en el centro de barra, determine la magnitud de la
fuerza de rozamiento estático entre la barra y la superficie horizontal.
Despreciar la fricción en el punto de apoyo B.
Figura 3.99
Rpta: 96 N
3.24. En el sistema mostrado en la figura 3.100, la barra homogénea pesa 10 N
y se encuentra en equilibrio. Si la constante de elasticidad del resorte es k =
600 N/m y M es punto medio de la barra, ¿cuál es la deformación del resorte?
Figura 3.100
Rpta: 0,10 m
3.25. La figura 3.101 muestra una barra homogénea conectada a un resorte

cuya constante elástica es 50 N/m. Cuando la barra está en posición vertical, el
resorte no está deformado. Despreciando la fricción, determine:
a) La magnitud de la fuerza que ejerce la pared vertical sobre la barra.

b) El peso de la barra.
Figura 3.101
Rpta: a) 25 3 N; b) 50 N
3.26. La figura 3.102 muestra un bloque cúbico homogéneo sometido a la

acción de una fuerza F. Calcule el valor del ángulo θ cuando el bloque esté a
punto de volcar. Considere el coeficiente de fricción estático entre el bloque y la
superficie horizontal µs = 1/3.
Figura 3.102
Rpta: 45°
3.27. Un oso de peso W = 800 N intenta llegar a un panal utilizando un tronco
uniforme y homogéneo en posición horizontal, como muestra la figura 3.103. El
peso del tronco es 600 N y su longitud 10 m. ¿Cuál es la distancia máxima x
que el oso puede caminar antes de que el tronco empiece a rotar?
Figura 3.103
Rpta: 8,5 m
3.28. Dos barras homogéneas AB y BC, de longitudes L y 2L, tienen pesos W y
2W respectivamente. Las barras se encuentran en equilibrio unidas
rígidamente en ángulo recto, como muestra la figura 3.104. Si el punto medio
de BC está sobre la línea vertical que pasa por OA, ¿cuál es el peso del bloque
suspendido del extremo C?
Figura 3.104
Rpta: W/2
3.29. El sistema mostrado en la figura 3.105 se encuentra en equilibrio. La

barra es homogénea pesa 20 N y su longitud es 4 m. Determine la magnitud de
la fuerza en el extremo A de la barra si el peso del bloque suspendido de la
cuerda es 20 N.
450
Figura 3.105
Rpta: 50 N
3.30. El sistema mostrado en la figura 3.106 se encuentra en equilibrio. Si la
barra homogénea y uniforme pesa 100 N, determine la deformación del resorte.
Despreciar la fricción. Considere: k = 100 N/m.
Figura 3.106
Rpta: 7,5 cm
3.31. En la figura 3.107 la esfera homogénea pesa 7 N y se encuentra en

equilibrio en contacto con dos planos inclinados en los puntos A y B. Determine
el valor del ángulo α, si la reacción del plano inclinado en el punto A es 20 N.
Figura 3.107
Rpta: 37°
3.32. El sistema mostrado en la figura 3.108 se encuentra en equilibrio.

Determine la deformación del resorte, cuya constante elástica es k = 1000 N/m,
si la barra homogénea y uniforme pesa 200 N. Considere que el resorte es
perpendicular a la barra y despreciar su peso.
Figura 3.108
Rpta: 20 cm
3.33. En el sistema mostrado en la figura 3.109, los bloques A y B de masas 4
kg y 10 kg respectivamente descienden por un plano inclinado sin fricción.
(Considere g = 10 m/s2).
a) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración del sistema?

b) Calcule la tensión T de la cuerda.
B
T
A
30º
Figura 3.109
Rpta: a) 5 m/s2; b) 0
3.34. La figura 3.110 muestra a una persona de masa 60 kg que se encuentra

de pie dentro de un ascensor. Halle la magnitud de la fuerza que experimenta
la persona en los siguientes casos:
(g = 10 m/s2)
a) El ascensor está detenido.

b) El ascensor tiene aceleración constante de +3 m/s2.
c) El ascensor tiene rapidez constante.
d) El ascensor desciende con aceleración constante – 3 m/s2.
e) El ascensor está en caída libre.
Figura 3.110
Rpta: a) 600 N; b) 780 N; c) 600N; d) 420 N; e) 0
3.35. Un bloque de masa 2 kg es empujado por la acción de una fuerza de

magnitud F = 20 N, paralela a un plano inclinado, como se muestra en la figura
3.111. Si el bloque parte del reposo y recorre una distancia de 4 m durante 2 s,
calcule el valor del coeficiente de rozamiento cinético entre el bloque y el plano
inclinado. (g = 10 m/s2)
37º
Figura 3.111
Rpta: 0,25
3.36.Tres bloques A, B y C de masas mA = 3 kg, mB = 2 kg y mC = 5 kg
respectivamente están conectados mediante cuerdas de peso despreciable, tal
como muestra la figura 3.112. Los bloques se liberan del reposo y se desprecia
la fricción. (g = 10 m/s2)
a) Determine la magnitud de la aceleración del sistema.

b) ¿Cuál es la tensión de la cuerda entre los bloques A y B?
c) ¿Cuál es la tensión de la cuerda entre los bloques B y C?
Figura 3.112
Rpta: a) 4 m/s2; b) 42 N; c) 30 N
3.37. Del techo de un ascensor se suspende un dinamómetro el cual sostiene

un cuerpo de peso 16 N. Si el dinamómetro indica 20 N, entonces indique la
verdad (V) o falsedad (F) de las siguientes proposiciones:
I) El ascensor está subiendo con rapidez constante.

II) El ascensor está subiendo con rapidez creciente.
III) El ascensor está bajando con rapidez constante.
Rpta: FVF
3.38. Un auto de masa 250 kg se desplaza horizontalmente en la dirección del

eje + x con rapidez de 40 m/s. Si el auto frena deteniéndose después de
recorrer 100 m, ¿qué fuerza constante experimenta el auto durante el frenado?
(g = 10 m/s2).
Rpta: - 2 000 N
3.39. Los bloques A y B de masas mA = 12 kg y mB = 8 kg respectivamente, se

desplazan sobre un plano inclinado sin fricción por acción de una fuerza F =
200 N paralela al plano, como muestra la figura 3.113. Los bloques están
unidos mediante una cuerda de peso despreciable. ¿Cuál es la tensión T de la
cuerda? (g = 10 m/s2)
Figura 3.113
Rpta: 120 N
3.40. La figura 3.114 muestra dos bloques A y B de masas 9 kg y 3 kg

respectivamente moviéndose por superficies lisas (µc = 0). Si el bloque B
comienza a descender a partir del reposo, determine la magnitud de la
aceleración del bloque A. (g = 10 m/s2)
Figura 3.114
Rpta: 2 m/s2
3.41. Dos bloques A y B de masas mA = 30 kg y mB = 20 kg están situados

sobre una superficie horizontal y sometidos a la acción de dos fuerzas
horizontales F1 = 600 N y F2 = 400 N, como muestra la figura 3.115. El
coeficiente de fricción cinético entre el bloque B y la superficie es 0,25.
Despreciar la fricción entre el bloque A y la superficie. (g = 10 m/s2)
a) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración del sistema de bloques?

b) Determine la magnitud de la fuerza de contacto entre los bloques.
Figura 3.115
Rpta: a) 3 m/s2; b) 510 N
3.42. Dos bloques de masas m1 = 2 kg y m2 = 3 kg están unidos a una cuerda

y se desplazan rectilíneamente sobre una superficie horizontal rugosa (con µC
= 0,5) por la acción de una fuerza horizontal F = 30 N, como muestra la figura
3.116. Halle la magnitud de la tensión T de la cuerda. (g = 10 m/s2)
Figura 3.116
Rpta: 12 N
3.43. En la figura 3.117 se muestran dos bloques del mismo material y de

masas m = 10 kg y M = 30 kg, deslizándose sobre una superficie rugosa. Halle
el coeficiente de rozamiento cinético entre los bloques y la superficie para que
la magnitud aceleración del sistema sea 1 m/s2.
(g = 10 m/s2)
a) Determine el coeficiente de fricción cinético.
b) ¿Cuál es la tensión de la cuerda que une los bloques?
Figura 3.117
Rpta: a) 7/17; b) 870/17 N
3.44. En la figura 3.118, los bloques A y B de masas mA = 30 kg y mB = 10 kg,

respectivamente se ponen en movimiento desde el reposo. Determine la
magnitud de la aceleración del sistema si el coeficiente de fricción cinético
entre cada bloque y la superficie inclinada es 0,25. Despreciar la fricción en la
polea. (g = 10 m/s2)
Figura 3.118
5 2
Rpta: m / s2
4
3.45. En el sistema mostrado en la figura 3.119, los bloques tienen igual masa
M = 30 kg. Considerando que el coeficiente de rozamiento cinético entre los
bloques y la superficie horizontal es 0,1 y se desprecia el rozamiento en la
polea, halle la magnitud de la aceleración del sistema y la tensión T de la
cuerda. (g = 10 m/s2)
Figura 3.119
Rpta: 8/3 m/s2; 110 N
3.46. Una esfera de masa 1 kg cae libremente desde una altura H = 10 m,

penetrando 0,1 m en un pozo de arena con respecto al nivel A, como se
muestra en la figura 3.120. (g = 10 m/s2)
a) Halle la magnitud de la aceleración cuando penetra en la arena suponiendo

que es constante.
b) Halle la magnitud de la fuerza de resistencia de la arena, considerada
constante.
A
0,1 m
Pozo de
arena
Figura 3.120
Rpta: a) 500 m/s2; b) 225 N
3.47. En el sistema mostrado en la figura 3.121, la masa del bloque A es 1 kg.

Si el sistema tiene aceleración horizontal a = 1 m/s2, determine la magnitud de
la fuerza de contacto entre los bloques A y B. Desprecie el rozamiento. (g = 10
m/s2)
a
A B
37°
Figura 3.121
Rpta: 7,4 N
3.48. En el sistema mostrado en la figura 3.122, las masas de los bloques son
M = 2 kg y m = 1 kg. El sistema se encuentra inicialmente en reposo. El bloque
de masa m adquiere una rapidez de 1 m/s cuando ha descendido 1 m.
Despreciar las masas de las poleas y de las cuerdas.
(g = 10 m/s2)
a) ¿Cuál es la tensión de la cuerda que sostiene la polea móvil inferior?

b) Calcule la magnitud de la fricción en el bloque de masa M.
Figura 3.122
Rpta: a) 4,75 N; b) 2,75 N
3.49. En la figura 3.123, el disco de radio R = 50 cm gira con rapidez angular
constante ω = 10 rad / s . ¿A qué distancia máxima del centro del disco debe
estar un pequeño bloque para que gire junto con el disco sin deslizarse?
(Considere el coeficiente de fricción estático entre bloque y el disco: µs = 0,2).
Figura 3.123
Rpta: 20 cm
3.50. Se tiene un cuerpo de masa 1 kg atado a una cuerda, el cual gira

uniformemente describiendo una circunferencia en un plano horizontal. Indique
la verdad (V) o falsedad (F) de las siguientes proposiciones:
I. La magnitud de la aceleración del cuerpo es 2 m/s2.

II. Si se duplica su rapidez, entonces la magnitud de la fuerza centrípeta
aumenta en 4 N.
III. Si la cuerda tiene 2 m de longitud y se rompe cuando la tensión es de 5 N,
la máxima rapidez que adquiere el cuerpo es 2,5 rad/s.
Rpta: FFF
3.51. La figura 3.124 muestra un bloque de 2 kg de masa resbalando sobre una

superficie cilíndrica lisa de radio R = 1 m. Cuando el bloque pasa por la
posición A, la magnitud de la normal es 12 N y su rapidez es 2 m/s.
Determine el valor del ángulo α. (g = 10 m/s2).
Figura 3.124
Rpta: 37°
3.52. Un péndulo cónico de longitud l = 2 m gira con rapidez angular

constante de 2 rad/s, y se encuentra dentro de un ascensor que desciende con
aceleración de magnitud 6 m/s2 tal como se muestra en la figura 3.125. ¿Cuál
es la medida del ángulo θ? (g = 10 m/s2).
Figura 3.125
Rpta: 60°
3.53. Un cuerpo de masa 2 kg se mueve por el interior de una superficie

circular lisa de radio 0,5 m, como se muestra en la figura 3.126.
(g = 10 m/s2)
a) Si la rapidez del cuerpo al pasar por el punto (2) es 4m/s, ¿cuál es la

magnitud de la reacción normal del aro sobre el cuerpo en este punto?
b) Si al pasar por el punto (3) la rapidez del cuerpo es de 5 m/s, ¿cuál es la
magnitud de la fuerza centrípeta que actúa sobre el cuerpo? ¿Cuál es la
magnitud de la reacción normal del aro sobre el cuerpo en este punto? c) ¿Cuál
debe ser la rapidez del cuerpo en el punto (1) para que no haga contacto con la
superficie?
1
3
Figura 3.126
Rpta: a) 64 N; b) 100 N, 120 N; c) 2,2 N
3.54. Un cuerpo de masa 20 kg sujeto a una cuerda de longitud 1 m gira sobre

una superficie horizontal áspera. La velocidad angular (ω) del cuerpo varía con
el tiempo (t) de acuerdo a la ecuación ω = 50 – 5t, (t ≥0).
a) ¿Cuál es la tensión de la cuerda en t = 0?

b) ¿Cuál es la tensión de la cuerda en el instante t = 5 s?
c) ¿Cuál es el coeficiente de rozamiento entre la esfera y la superficie
horizontal?
Rpta: a) 50 kN; b) 12,5 kN; c) 0,5
3.55. Un bloque pequeño resbala por una superficie rugosa de radio R = 0,5 m,
como se indica en la figura 3.127. Suponiendo que la aceleración tangencial del
bloque entre A y B es nula, determine su rapidez angular en el punto B.
Considere el coeficiente de fricción µc = 0,8 y g = 10 m/s2.
Figura 3.127
Rpta: 1 rad/s
3.56. Tres planetas esféricos A, B y C aislados están alineados, como se indica

en la figura 3.128. Si FAB y FBC representan las magnitudes de las fuerzas
gravitatorias de A con B, y de B con C respectivamente, halle la razón FBC/FAB.
Figura 3.128
Rpta: 1/4
3.57. Indicar la verdad (V) o falsedad (F) de las siguientes proposiciones:
I. La aceleración de la gravedad en la superficie de un planeta es directamente

proporcional a su masa.
II. La rapidez de un satélite que gira alrededor de la Tierra depende de su
masa.
III. El periodo de un satélite que gira alrededor de la Tierra depende de su
distancia media a la Tierra.
Rpta: VFV
3.58. Dos satélites S1 y S2 giran alrededor de un planeta describiendo órbitas

circulares de radio r1 y r2 respectivamente. El periodo del satélite S2 es 1 000
veces el periodo del satélite S1. Si r2 = 105 km, calcule el radio r1.
Rpta: 1 000 km
3.59. Se desea poner en órbita un satélite alrededor de la Tierra.
Considere: G = 6,67 x 10 –11 Nm2/kg2; g = 10 m/s2 ;
RTierra = 6,37 x 106 m; MTierra = 5,98 x 1024 kg.
a) ¿Qué rapidez se le debe comunicar para que orbite alrededor de la Tierra?

(Considere: 62,6 = 8 )
b) ¿Cuál es su periodo de revolución? (Desprecie la fricción del aire y
considere: 63,7 = 8)
Rpta: a) 8 km/s; b) 84 min.
UNIDAD 4
TRABAJO Y ENERGÍA
Los conceptos de trabajo y energía surgen de la segunda ley de Newton. Esta

Unidad comienza con la definición cuantitativa de trabajo, para luego
comprender las definiciones cuantitativas de energía cinética y energía
potencial. Estas cantidades se identifican como dos formas diferentes de
energía mecánica y están relacionadas con el estado de movimiento de los
cuerpos materiales. La energía cinética está relacionada con la velocidad de un
cuerpo y la energía potencial está relacionada con la posición que ocupa el
cuerpo en el espacio. Finalmente se formula el principio de conservación de la
energía y luego se muestra su aplicación con la resolución de problemas de
interés práctico.
I. TRABAJO
4.1. Trabajo de una fuerza constante
El trabajo es una cantidad escalar (positiva o negativa) que indica la acción de

una fuerza cuyo efecto es producir desplazamiento. Considérese un bloque el
cual es desplazado rectilíneamente (en la dirección del eje x) por la acción de
una fuerza constante F desde la posición x0 hasta la posición x, produciendo el
desplazamiento d = x – x0, como muestra la figura 4.1. Por consiguiente, el
trabajo (W) realizado por la fuerza se define por:
 fuerza paralela 
trabajo ≡   ( desplazamiento )
 al desplazamiento 
Figura 4.1
Utilizando las notaciones que se indican en la figura 4.1, escribimos la

definición de trabajo por:
W = (F cos θ)d (Unidad S.I: Nm = Joule ≡ J)
(4.1)
donde:
F: magnitud de la fuerza
d: magnitud del desplazamiento
θ: ángulo entre la dirección de la fuerza y la dirección del desplazamiento.
(*) OBSERVACIONES:
1° Si la fuerza no produce desplazamiento: d = 0, e ntonces según la Ec (4.1) el

trabajo mecánico es nulo: W = 0
2° Si la fuerza tiene la misma dirección del despla zamiento (véase la figura
4.2): θ = 0, entonces según la Ec.(4.1) se tiene:
W = Fd (4.2)
Figura 4.2
3° Si la fuerza tiene dirección opuesta al desplaza miento (véase la figura 4.3): θ

= π, entonces según la Ec. (4.1) se tiene:
W = – Fd (4.3)
Figura 4.3
4°) Si la fuerza es perpendicular a la direcci ón del desplazamiento (véase

la figura 4.4): θ = π/2, entonces según la Ec.(4.1) el trabajo es nulo: W = 0.
Figura 4.4
Ejemplo 4.1: Un bloque de masa m = 17 kg es desplazado una distancia d = 5

m con velocidad constante sobre una superficie horizontal por la acción de una
fuerza constante F que forma un ángulo θ = 37º por debajo de la horizontal. El
coeficiente de fricción entre el bloque y la superficie horizontal es µC = 0,2.
(Considere g = 10 m/s2).
a) Determine el trabajo realizado por la fuerza F.

b) ¿Cuál es el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento?, ¿Cuál es el
trabajo efectuado por la fuerza neta?
Solución:
a) En la figura 4.5 se indican las fuerzas que actúan sobre el bloque.
Figura 4.5
Puesto que el bloque tiene MRU, según la primera ley de Newton, en la

dirección del eje x se tiene:
∑F x = Fcos θ − µcN* = 0
Fcos θ = µcN* (1)
donde N* es la fuerza normal sobre el bloque. Análogamente, en la dirección

del eje y, se tiene:
∑F y = N * −mg − Fsenθ = 0
N* = mg + Fsen θ (2)
Reemplazando (1) en la Ec.(2) se tiene:
Fcos θ = µc(mg + Fsen θ)
F(cos θ – µcsen θ) = µCmg
Despejando F da:
µcmg
F= (3)
cos θ − µc senθ
Por tanto, el trabajo realizado por la fuerza F es:
µcmgdcos θ
WF = (4)
cos θ − µc senθ
Evaluando:
WF =
( 0,2 )(17 )(10 )( 5)( 4 / 5) = 200 J
( 4 / 5) − ( 0,2 )( 3 / 5)
b) El trabajo efectuado por la fuerza de rozamiento es:
Wf = – fcd = – µcN*d
Reemplazando aquí la Ec.(2):
Wf = – µc (mg + Fsen θ)d (5)
Evaluando:
Wf = – (0,2)(170 + 30)(5) = – 200 J
De los resultados obtenidos, el trabajo realizado por la fuerza neta es:
W = WF + Wf = 0
Ejemplo 4.2: En la figura 4.6, un bloque de masa m = 50 kg se suelta desde la

posición A y se desplaza a lo largo de una superficie inclinada rugosa. (
µc = 0,1 ; g = 10 m/s2)
a) Determine el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento, cuando se

desplaza una distancia d = 10 m hasta la posición B.
b) ¿Cuál es el trabajo realizado por la fuerza resultante?
Figura 4.6
Solución:
a) Puesto que la fricción (fc) es opuesta al desplazamiento (d), el trabajo de la

fricción es:
Wf = − fc d (1)
donde:
fc = µcN * (2)
La fuerza normal (N*) del plano inclinado sobre el bloque se cancela con la
componente del peso perpendicular al plano inclinado (mgcos37°). Entonces:
N* = mgcos 37° (3)
Reemplazando (3) en (2) y luego en (1) se obtiene:
Wf = −µc mgcos37°d
Evaluando:
4
Wf = −(0,1)(50)(10)( )(10) = −400 J
5
b) La magnitud de la fuerza resultante será la diferencia entre la componente

del peso paralelo al plano inclinado (mgsen37°) y l a fricción cinética:
F = mgsen37° − µcN * (4)
Insertando (3) en (4):
F = mg(sen37° − µc cos37°) (5)
Por tanto, el trabajo realizado por la fuerza resultante es:
WF = mg(sen37° − µc cos 37°)d
Evaluando:
3 1 4
WF = (50)(10)  −  (10) = 2 600 J
 5 10 5 
4.2. Trabajo de una fuerza variable
Una fuerza es variable si cambia de magnitud y/o de dirección. El trabajo

realizado por una fuerza variable se puede determinar mediante la gráfica de la
fuerza en función de la posición, siempre que la variación de la fuerza sea
simple. Por ejemplo, en la figura 4.7 se muestra la gráfica de una fuerza que
varía linealmente con la posición de un cuerpo. En este caso el área
sombreada que se indica representa el trabajo realizado por la fuerza variable.
 F + Fo 
W=  ( x − xo ) = F d (4.4)
 2 
donde:
F = (F + Fo)/2: fuerza media

F0 : fuerza que experimenta el cuerpo en la posición x0.
F : fuerza que experimenta el cuerpo en la posición x.
d = x − x 0 : desplazamiento
Figura 4.7
(*) OBSERVACIONES:
1° Una fuerza variable de especial importancia es l a fuerza elástica: F = kx,

donde k es la constante elástica. Su gráfica es una línea recta inclinada que
pasa por el origen, como se muestra en la figura 4.8.
Figura 4.8
El trabajo realizado por la fuerza elástica equivale al área del triángulo

rectángulo sombreado. Se obtiene el mismo resultado multiplicando la fuerza
media kx/2 por el desplazamiento x:
1 1
W= (kx)(x) = kx2 (4.5)
2 2
2° En general, cuando la fuerza varía de forma no l ineal el trabajo se determina

utilizando las técnicas del cálculo integral (ver Apéndice F). Por ejemplo, si una
fuerza que actúa sobre un cuerpo varía en la dirección del eje x, como muestra
la figura 4.9 y produce un desplazamiento infinitesimal dx, entonces la fuerza
puede considerarse constante dentro del intervalo entre x y x + dx, y el trabajo
infinitesimal se escribe dW = Fdx. Por consiguiente, el trabajo realizado por la
fuerza F(x) para desplazar el cuerpo desde la posición x1 hasta la posición x2
equivale al área sombreada y se determina por la integral:
x2
W= F(x) dx ∫
(4.6)
x1
Figura 4.9
Ejemplo 4.3: Una fuerza que actúa sobre un cuerpo en la dirección del eje x
varía de acuerdo a la ecuación F = 100 – 5x, donde x se mide en metros y F en
newtons.
a) Determine, mediante la gráfica F en función de x, el trabajo realizado por la

fuerza F para desplazar al cuerpo desde la posición x = 0 hasta x = + 20 m.
b) Calcule, mediante la gráfica F en función de x, el trabajo desde la posición
x = + 10 m hasta x = + 30 m.
Solución:
a) Usando la ecuación F = 100 – 5x tabulamos los valores que se muestran en

la tabla adjunta. En la figura adjunta se muestra la gráfica de la fuerza variable
F entre x = 0 y x = + 40 m.
x (m) F (N)
0 100
5 75
10 50
15 25
20 0
25 – 25
30 – 50
35 – 75
40 – 100
Entonces el trabajo realizado por la fuerza F de x = 0 a x = + 20 m es:
 100 
W=  (20) = 1 000 J
 2 
b) Usando la gráfica de la fuerza variable F entre x = + 10 m y x = + 30 m, el

trabajo realizado es:
 50   50 
W=  (10 ) +  −  (10 ) = 0
 2   2 
Ejemplo 4.4: Determinado resorte no obedece la ley de Hooke, sino que ejerce
una fuerza dada por F = – k x – b x3, en que k y b son constantes y x es la
distancia que debe deformarse a partir de su longitud de equilibrio.
a) Demuestre que el trabajo necesario para estirar el resorte desde un

alargamiento inicial x1 hasta uno final x2 está dado por
W = (k/2) (x22 – x12) + (b/4) (x24 – x14)
b) Si el resorte se alarga 0,05 m desde su longitud de equilibrio cuando se

ejerce una fuerza de tensión de 600 N, y sufre un alargamiento de 0,20 m
cuando se le aplica una fuerza de 3 600 N, determine las constantes de
elasticidad k y b.
c) Según los datos obtenidos en la parte (b), halle el trabajo requerido para
deformar el resorte desde 0,2 m hasta 0,3 m.
Solución:
a) El trabajo en contra de la fuerza recuperadora del resorte se determina por la
integral:
x2 x2 x2 x2
W=– ∫
x1
F( x ) dx = – ∫ x1
( −k x − b x 3 ) dx = k ∫ x dx + b ∫ x 3 dx
x1 x1
Integrando (ver apéndice D) se obtiene:

x2 x2
x2 x4 k b
W =k +b = ( x22 – x12) + ( x24 – x14) (1)
2 x1
4 x1
2 4
b) Reemplazando datos en la ecuación F = – k x – b x3, tenemos:
600 = 0,05 k + b (0,05)3, 3 600 = 0,20 k + b (0,20)3
Resolviendo se obtienen: k = 11 600 N/m y b = 160 000 N/m3
c) Sustituyendo x1 = 0,2 m y x2 = 0.3 m, así como los valores de k y b, en la

fórmula (1) el trabajo requerido es:
W=
11 600
2
[(0,3) 2
− (0,2 )
2
] + 1604000 [(0,3) 4
− (0,2)
4
]
W = 30 J
4.3. Potencia media
Es una cantidad escalar que indica la rapidez con que se realiza trabajo. Esto
se expresa por la razón de cambio:
Trabajo
Potencia ≡
(media) Intervalo de tiempo
W  J 
P=  Unidad S.I.: ≡ Watt ≡ W  (4.6)
t  s 
(*) OBSERVACIONES:
1° Reemplazando la definición de trabajo (4.1) en l a Ec.(4.6) se obtiene la

definición equivalente de potencia:
P = (Fcosθ)v (4.7)
donde:
F: magnitud de la fuerza
v: magnitud de la velocidad
θ: ángulo entre la dirección de la fuerza y la dirección de la velocidad
2° Si la fuerza tiene la misma dirección que la vel ocidad: θ = 0°. De la Ec.(4.7)

se obtiene:
P = Fv (4.8)
r
3° Si la fuerza F es constante, la potencia se puede escribir como el producto
escalar:
r r
P = F•v (4.9)
4° Si en un intervalo de tiempo infinitesimal una f uerza efectúa un trabajo

infinitesimal, se define la potencia instantánea como sigue:
∆W dW
P = lim = (4.10)
donde la cantidad dW/dt se denomina derivada del trabajo efectuado por la

fuerza respecto al tiempo, (ver definición de derivada en el apéndice E).
Ejemplo 4.4: Un ascensor pesa 12 000 N. El ascensor parte del reposo en el

primer piso y al cabo de 4 segundos pasa por el quinto piso, situado a 18 m
por encima del primero, con una rapidez de 9 m/s. Halle:
a) El trabajo realizado para mover el ascensor durante los 4 segundos.

b) La potencia media desarrollada. (Desprecie el rozamiento)
Solución:
a) La aceleración media del ascensor es:
v − v0 9−0 9
a= = =+ m/s2
t − t0 4−0 4
De la segunda ley de Newton, la fuerza neta que realiza trabajo sobre el

ascensor es:
F = ma
Por consiguiente, el trabajo realizado sobre el ascensor es:
W = Fd = mad
9
W = (1 200)   (18) = 48 600 J
4
b) La potencia media desarrollada es:
W 48 600
P= = = 12 150 W
t 4
Ejemplo 4.5: Un auto de 1000 kg de masa incrementa uniformemente su

rapidez de 25 m/s a 29 m/s durante cuatro segundos. El auto se mueve sobre
una superficie horizontal y experimenta una fuerza horizontal debido a la
resistencia del aire de 600 N. Calcule la potencia media desarrollada por el
motor del auto. Despreciar la fricción entre las llantas y el suelo.
Solución:
Figura 4.10
En la figura 4.10, se indican la fuerza desarrollada por el motor del auto (F) y la
fuerza de la resistencia del aire (R).
La aceleración que adquiere el auto es:
29 − 25
a= = + 1 m/s2
4−0
De la segunda ley de Newton:
F – R = ma
De donde:
F = m a + R = 1000 + 600 = 1600 N

Además, la velocidad media del auto es:
25 + 29
v = = 27 m/s
2
Por tanto, la potencia media del auto es:
P = F v = (1600) (27) = 43 200 W = 43,2 kW
Ejemplo 4.6: Un cuerpo de masa m = 1 kg, situado sobre una superficie

horizontal lisa, se acelera uniformemente partiendo del reposo mediante la
acción de una fuerza horizontal F = 1 N. Determine el trabajo realizado por la
fuerza F al cabo de 10 s.
Solución:
El trabajo realizado por la fuerza está dado por:
W = Fd (1)
Puesto que el cuerpo tiene MRUV, su desplazamiento en cualquier instante t

es:
1 2
d= at (2)
2
Además, de la segunda ley de Newton:
F
a= (3)
m
Reemplazando (2) en (1) y luego insertando la Ec.(3) se obtiene:
F2 t2
W= (4)
2m
Reemplazando datos en (4) resulta:
t2
W= (5)
2
Evaluando:
102
W= = 50 J
2
II. ENERGÍA
4.4. Concepto de energía
Se dice que un cuerpo adquiere energía si recibe trabajo. Cuando una fuerza
realiza trabajo sobre un cuerpo le transfiere energía. La energía se expresa
matemáticamente por una cantidad escalar positiva o negativa. En los
fenómenos físicos la energía se manifiesta de diversas formas. En particular, la
energía asociada al estado de movimiento de un cuerpo se llama energía
mecánica. De la segunda ley de Newton se deducen dos tipos de energía
mecánica, llamadas energía cinética (asociada a la velocidad del cuerpo) y
energía potencial (asociada a la posición que ocupa el cuerpo en el espacio).
Cualquier otro tipo de energía, que no sea cinética o potencial, se puede llamar
energía no mecánica. Entonces en conclusión:
Energía de un sistema = Trabajo recibido por el sistema
ESTADO DE MOVIMIENTO ENERGÍA MECÁNICA

Posición: x Energía potencial: EP
Velocidad: v Energía cinética: EC
4.5. Energía cinética (EC)
Cuando una fuerza realiza trabajo para poner en movimiento a un cuerpo, se

dice que éste adquiere energía cinética. Este tipo de energía se define por:
1
EC ≡ ( masa )(rapidez )2
2
1
EC = mv 2 (Unidad S.I: Joule ≡ J) (4.11)
2
4.6. Teorema del trabajo y la energía
Es una forma de expresar la segunda ley de Newton en términos de los

conceptos de trabajo y energía cinética. Establece que el trabajo realizado por
la fuerza neta sobre un cuerpo produce un cambio de su energía cinética.
Considérese un bloque de masa m el cual es acelerado por una fuerza neta

desde un estado de movimiento inicial con velocidad v0 hasta un estado de
movimiento final con velocidad v, como muestra la figura 4.11. Entonces el
teorema del trabajo y la energía se escribe:
Trabajo de la fuerza resultante = Cambio de la energía cinética
1 1
W= mv 2 − mv 02 (4.12)
2 2
Figura 4.11
Ejemplo 4.7: La figura 4.12 muestra un bloque de masa m = 3 kg que se

mueve sobre una superficie horizontal rugosa. Si al pasar por el punto A su
rapidez es 10 m/s, calcule la energía cinética en el punto B. Considere: µc =
0,1; g = 10 m/s2.
m
A B
18 m
Figura 4.12
Solución:
En la figura 4.13, se indican las fuerzas que actúan en el bloque. Es claro que
el peso del bloque w = mg, se cancela con la fuerza normal N, que ejerce el
suelo en el bloque. Por consiguiente, la fuerza resultante será la fricción
cinética f = µCN, siendo N = mg.
Figura 4.13
Aplicando el teorema del trabajo y la energía en el tramo AB:
Wf = − fd = ECB − ECA
De donde.
1
−µCmgd = ECB − mv A 2
2
Evaluando para d = 18 m, se obtiene:
1
ECB = ( 3 )(10 )2 − ( 0,1)( 3 )(10 )(18 )
2
ECB = 96 J
Ejemplo 4.8: Considere un motor de potencia P. ¿Cuál debe ser la potencia de

otro motor para bombear por medio de la misma tubería el doble de la cantidad
de agua en el mismo intervalo de tiempo.
Solución:
Considérese que inicialmente se bombea una masa m de agua que ocupa una
longitud L de la tubería, como indica la figura 4.14. La rapidez que adquiere
esta cantidad de agua desde el reposo (vo = 0) en el intervalo de tiempo t es:
L
v= (1)
t
Figura 4.14
De la definición de potencia, y usando el teorema del trabajo y la energía, se

escribe:
1 1
mv 2 − mv o2
W
P= = 2 2
t t
De donde :
mv 2
P= (2)
2t
Para bombear el doble de la masa de agua (2 m) en el mismo intervalo de

tiempo (t) se requiere una longitud 2L de la tubería, como indica la figura 4.15.
Por consiguiente, la rapidez que adquiere esta cantidad de agua desde el
reposo (vo = 0) es:
2L
v´= = 2v (3)
t
Figura 4.15
Por tanto, la nueva potencia del motor se escribe:
1
W´ ( 2m )( 2v )2
P´ = = 2
t t
2m ( 2v )
2
 mv 2 
= 8
 2t 
P´ =
2t  
Teniendo en cuenta la Ec.(2) se obtiene:

P´ = 8P
Ejemplo 4.7: Un bloque de 20 kg de masa es desplazado sobre una superficie

horizontal sin fricción en la dirección del eje x por la acción de una fuerza F que
forma un ángulo de 60º sobre la horizontal. La fuerza aumenta durante el
movimiento según la ley F = 6x, donde F se mide en newton y x en metros.
a) Determine la aceleración del bloque para cualquier posición de su

trayectoria. ¿Qué tipo de movimiento tiene el bloque?
b) ¿Qué trabajo realiza la fuerza mientras el bloque se mueve desde la posición
x = +10 m hasta la posición x = + 20 m?
c) Si la rapidez del bloque al pasar por la posición x = + 10 m fue vo = 10 m/s,
¿cuál es su rapidez en la posición x = + 20 m?
d) ¿Permanecerá el bloque con movimiento horizontal indefinidamente? Si su
respuesta es negativa, ¿en qué posición el bloque deja de estar en contacto
con la superficie horizontal? (Considere: g = 10 m/s2)
Solución:
a) Las fuerzas que actúan sobre el bloque se muestran en la figura 4.16.
De la segunda ley de Newton:
F cos 60° (6x)(1/ 2)

a= =
m 20
De donde:
a = 0,15x
Figura 4.16
Por tanto, el bloque tiene movimiento rectilíneo con una aceleración que
aumenta linealmente con la posición x.
b) Podemos calcular el trabajo mediante la gráfica de F en función de x,

mostrada en la figura 4.17.
x (m) F (N)
0 0
5 30
10 60
15 90
20 120
Figura 4.17
Por tanto, el trabajo efectuado por la fuerza equivale al área sombreada:
 60 + 120 
W=  (10) = 900 J
 2 
c) Usando el teorema del trabajo y la energía:
1 1
W= mv2 – m v 02
2 2
( )
1 1 2
900 = (20)v2 – (20) 10
2 2
v = 10 m/s
d) El bloque permanece sobre la superficie horizontal sólo cuando:
∑F y = N* + 3 3 x – 200 = 0
De donde:
N* = 200 – 3 3 x
El bloque dejará de hacer contacto con la superficie horizontal cuando:
N* = 200 – 3 3 x = 0
O sea, en el punto:
200 200
x= m= 3 m > 20 m
3 3 9
4.7. Energía potencial (EP)
Cuando una fuerza realiza trabajo para cambiar la posición de un cuerpo sin
aceleración, se dice que el cuerpo adquiere energía potencial. Este tipo de
energía se mide respecto a un nivel de referencia elegido arbitrariamente,
donde se calibra el cero de la energía potencial (EP = 0).
4.7.1 Energía potencial gravitatoria (EPG)
Cuando una fuerza realiza trabajo sobre un cuerpo en contra la fuerza

gravitatoria para cambiar su altura sin aceleración, éste adquirirá energía
potencial gravitatoria. Por ejemplo, en la figura 4.18 elijamos el nivel de
referencia en el suelo (EPG = 0). Entonces si una fuerza opuesta al peso del
cuerpo realiza trabajo para levantarlo desde el suelo (y0 = 0) hasta el nivel de la
mesa (y = h), éste adquirirá energía potencial positiva:
EPG ≡ (peso)(desplazamiento vertical)
EPG = mgh (4.13)
La figura 4.19 muestra otro ejemplo donde elegimos el plano de la mesa como
el nivel de referencia (EPG = 0). Si una fuerza opuesta al peso realiza trabajo
para bajar el cuerpo desde el nivel de la mesa (y0 = 0) hasta el suelo (y = - h),
éste adquirirá energía potencial gravitatoria negativa:
EPG = −mgh (4.14)
(*) OBSERVACIONES:
1° El trabajo efectuado por una fuerza F (opuesta a l peso del cuerpo) para
cambiar la altura de un cuerpo, sin aceleración, no depende del camino. El
trabajo depende solamente de la diferencia de energía potencial gravitatoria
entre las posiciones inicial y final:
WF = EPF − EPI = ∆EPG (4.15)
donde EPI es la energía potencial correspondiente a la posición inicial y EPF es

la energía potencial correspondiente a la posición final.
2° Puesto que el cuerpo se traslada sin aceleración , el trabajo de la fuerza

resultante será nulo:
WPESO + WF = 0
WPESO = − WF = −∆EPG (4.16)
4.7.2 Energía potencial elástica (EPS)
Cuando una fuerza realiza trabajo sobre un cuerpo en contra la fuerza

recuperadora elástica, sin aceleración, éste adquirirá energía potencial elástica
. Por ejemplo, en la figura 4.20 elijamos el punto de referencia (EPS = 0) en el
centro de masa del bloque, cuando el resorte no ha sufrido deformación.
Entonces, si una fuerza opuesta a la fuerza del resorte realiza trabajo para
desplazar al bloque desde la posición inicial (x0 = 0) hasta una posición final (x),
el sistema bloque y resorte adquirirá la energía potencial elástica:
1
EPS ≡ (constante elástica) (desplazamiento)2
2
1 2
EPS = kx (4.17)
2
donde k es la constante elástica.
Figura 4.20
(*) OBSERVACIONES:
1° El trabajo efectuado por una fuerza F (opuesta a la fuerza del resorte) para
cambiar la posición del cuerpo, sin aceleración, no depende del camino. El
trabajo depende solamente de la diferencia de energía potencial elástica entre
las posiciones inicial y final:
WF = EPF − EPI = ∆EPS (4.18)
donde EPI es la energía potencial correspondiente a la posición inicial y EPF es

la energía potencial correspondiente a la posición final.
2° Puesto que el cuerpo se traslada sin aceleración , el trabajo de la fuerza

resultante será nulo. Entonces:
WRESORTE + WF = 0
WRESORTE = − WF = −∆EPS (4.19)
4.8. Fuerzas conservativas y no conservativas
En la sección anterior se mostró que para realizar trabajo sobre un cuerpo (sin
producirle aceleración) en contra de la fuerza gravitatoria se tuvo que aplicar
una fuerza de igual magnitud que la fuerza gravitatoria (F = mg) y opuesta.
Análogamente, se mostró que para realizar trabajo sobre un cuerpo (sin
producirle aceleración) en contra de la fuerza recuperadora elástica se tuvo que
aplicar una fuerza de igual magnitud que la fuerza recuperadora elástica (F =
kx) y opuesta. En ambos casos, el trabajo realizado de esa forma sólo depende
de las posiciones inicial y final del cuerpo y por consiguiente, se dice que las
fuerzas gravitatoria y elástica son conservativas.
Dos maneras generales de definir a la vez una fuerza conservativa y no

conservativa, es como sigue:
4.8.1 Una fuerza es conservativa si el trabajo realizado por ella o contra ella
para cambiar la posición de un objeto es independiente de la trayectoria del
objeto. En caso contrario, la fuerza se llama no conservativa.
4.8.2 Una fuerza es conservativa si el trabajo realizado por ella o contra ella
para cambiar la posición de un objeto a través de cualquier trayectoria cerrada
es nulo. En caso contrario, la fuerza se llama no conservativa.
Una fuerza no conservativa (o disipativa) se caracteriza por disipar la energía

mecánica transformándola en otra forma de energía. Por ejemplo, la fricción
disipa la energía mecánica transformándola en calor.
4.9. Principio de conservación de la energía
El enunciado célebre que predica la conservación de la energía dice:
La energía no se crea, no se destruye, sólo se transforma.

Este enunciado es cierto siempre que el universo se considere un sistema
aislado (es decir, que no recibe energía) donde las partículas solamente
pueden interactuar entre si, sin que exista nada fuera del universo que pueda
influir en las interacciones de las partículas. Otra forma más exacta de enunciar
el principio de conservación de la energía es:
La energía total de un sistema aislado permanece constante, si el trabajo de las

fuerzas externas es nulo.
4.9.1 Sistema conservativo: no hay fricción
Un sistema se llama conservativo cuando solamente las fuerzas conservativas

realizan trabajo para intercambiar solamente energía cinética y potencial. Por
consiguiente, la energía mecánica total se conserva constante en todo instante.
En otras palabras:
En un sistema conservativo, la suma de las energías cinética y potencial es

constante e igual a la energía mecánica total del sistema.
Energía mecánica inicial = Energía mecánica final
ECI + EPI = ECF + EPF = cons tan te (4.20)
(*) OBSERVACIÓN:
De la Ec.(4.18) se tiene:
ECF – ECI = – (EPF – EPI)
∆EC = – ∆EP (4.21)
Esto significa que un aumento de la energía cinética implica una disminución

de la energía potencial en igual proporción, y viceversa, un aumento de la
energía potencial implica una disminución de la energía cinética en igual
proporción.
4.9.2 Sistema no conservativo: hay fricción
Se dice que un sistema es no conservativo si en él actúan fuerzas no

conservativas que realizan trabajo para disipar la energía mecánica. En este
caso el principio de conservación de la energía se puede escribir como sigue:
Energía mecánica inicial = Energía mecánica final + Energía no mecánica
ECI + EPI = ECF + EPF + Q = cons tan te (4.22)
(*) OBSERVACIÓN:
La cantidad Q equivale a la energía mecánica disipada (en forma de calor)
debido al trabajo realizado por la fricción. Esto se expresa por:
Q = – Wf (4.23)
donde:
Wf: trabajo realizado por la fricción
Ejemplo 4.8. Un cuerpo de masa 1 kg se desliza sobre una superficie cilíndrica

sin fricción de radio 1 m partiendo del reposo en el punto A, como indica la
figura 4.21. (Considere: g = 10 m/s2)
a) ¿Cuál es su rapidez tangencial en el punto B?

b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que ejerce la superficie sobre el bloque en
el punto B?
Figura 4.21
Solución:
a) Calibremos el cero de la energía potencial en la línea horizontal que se

indica en la figura 4.22. En los puntos A y B, el principio de la conservación de
la energía requiere:
ECA + EPA = ECB + EPB (1)
Figura 4.22
Puesto que el cuerpo parte del reposo en el punto A, entonces: ECA = 0.
Luego en la Ec.(1) escribimos:
1
0 + mgR = mvB2 + mgh (2)
2
De la figura 4.22, es claro que: h = Rsen 53º = 4R/5. Por consiguiente, en la
Ec.(2) se tiene:
1 4
mgR = mvB2 + mgR (3)
2 5
De donde:
2
vB2 = gR (4)
5
Evaluando:
2
vB2 = (10)(1) = 4
5
De donde:
vB = 2 m/s
b) En el punto B, el peso del bloque se descompone en una componente radial
y otra componente tangencial (véase la figura 4.22). Aplicando la segunda ley
de Newton en el punto B se escribe:
mv B2
mg cos37º – NB = (5)
R
donde NB es la fuerza normal sobre el bloque en el punto B.
Por consiguiente, reemplazando datos en la Ec.(5) se tiene:
4 (1)(2)2
NB = (1)(10)( )– =4N
5 1
Ejemplo 4.9. En la figura 4.23 el bloque tiene en el punto A una rapidez de 6
m/s. El tramo AB es liso y en el tramo BC el coeficiente de fricción es µC = 0,1.
Calcule la rapidez del bloque en el punto C.
8
m
Figura 4.23
Solución:
Calibrando el cero de la energía potencial gravitatoria (nivel de referencia) en la

línea que pasa por los puntos B y C (véase la figura 4.23), el principio de
conservación de la energía en A y B requiere:

1 1 2
m v 2A + mgh = m vB + 0
2 2
vB2 = v 2A + 2gh (2)
Análogamente, del principio de conservación de la energía en B y C se cumple:
ECB + EPB = ECC + EPC + Q
1 1 2
mv B2 + 0 = m v C +0+Q
2 2
1 2 1 2
m vB = m v C + Q (3)
2 2
Como en el tramo BC existe fricción, la energía mecánica disipada es:
Q = – Wfricción = − fC d (4)
Aquí, d = 18 m. Además, la fricción cinética está dada por:
fC = µCNBC (5)
Además, es claro que en el tramo BC la fuerza normal NBC se anula con el

peso del bloque, es decir:
NBC = mg (6)
Q = µCmgd (7)
Insertando (7) en (3) se escribe:
1 2 1 2
m vB = m vC + µCmg d
2 2
Simplificando la masa m del bloque y despejando se obtiene
v2C = vB2 – 2µCg d (8)
Finalmente insertando (3) en (8) se obtiene:
v2C = v 2A + 2gh – 2µCg d (9)
24
donde según la figura 4.23 es claro que: h = 80 cos 37º = m
5
Por tanto, evaluando la Ec.(9) se tiene:
v2C = 6 2 + 2(10) 
24 
 – 2(0,1)(10)(18) = 96
 5 
vC = 96 = 4 6 m/s
Ejemplo 4.10. En la figura 4.24, el bloque de masa 2 kg se suelta desde el

punto A distante 1 m del extremo de un resorte cuya constante elástica es k =
400 N/m. ¿Cuál será la máxima compresión del resorte? Despreciar la fricción.
(Considere: g = 10 m/s2).
k
30º
Figura 4.24
Solución:
Eligiendo el nivel de referencia para la energía potencial gravitatoria en la línea

horizontal que pasa por B (véase la figura 4.25), y aplicando la ley de
conservación de la energía mecánica en A y B se tiene:
ECA + EPA = ECB + EPB
A
x (1 + x) sen 30º
k nivel de
B referencia
30º
Figura 4.25
Obsérvese que la energía potencial total en el punto B no es cero, porque

existe energía potencial elástica debido a la compresión del resorte. Por
consiguiente, en la ecuación anterior se escribe:
1 2
0 + mgh = 0 + kx
2
1 2
mgh = kx (1)
2
De la figura 4.25, es claro que:

1
h = (1 + x)sen30º = (1 + x) (2)
2
mg(1 + x) = kx2
Reemplazando datos se obtiene:
2(10)(1 + x) = 400x2
20x2 – x – 1 = 0
Utilizando la fórmula cuadrática, las raíces de esta ecuación son:
1± 1 − 4(20)(−1) 1± 9
x= = m
2(20) 40
La raíz negativa x = – 0,2 m se descarta porque x > 0. Por tanto, la compresión

máxima del resorte es:
1
x= m = 0,25 m
4
Ejemplo 4.11. Se suelta un cuerpo de masa m = 0,1 kg, con velocidad nula,
desde una altura h = 1 m respecto a la parte superior de un resorte vertical fijo
a una superficie horizontal cuya constante elástica es k = 40 N/m. (Considere: g
= 10 m/s2).
a) ¿Cuál es la máxima compresión del resorte?

b) Determine la rapidez del cuerpo cuando el resorte se ha comprimido 10 cm.
Solución:
a) Puesto que el sistema (cuerpo + resorte) es conservativo, la energía

mecánica se conserva. Además, podemos calibrar el cero de la energía
potencial gravitatoria en la posición B (nivel de referencia) como indica la figura
4.26. Obsérvese que cuando el bloque se encuentre en la posición B el resorte
estará comprimido al máximo y por consiguiente, habrá energía potencial
elástica almacenada en el sistema. Entonces, aplicando la ley de conservación
de la energía en las posiciones A y B, escribimos:

1
0 + mg(h + x) = 0 + k x 2
2
Figura 4.26
Reemplazando datos en la ecuación anterior , se tiene:
1
(0,1)(10)(1 + x) = (40)x2
2
20 x2 – x – 1 = 0
1± (− 1)2 − 4(20 )(− 1)

x=
2(20 )
1 ± 81 1± 9
x= =
40 40
La raíz x = (1 – 9)/40 = – 0,2 m se descarta, porque x > 0. Por tanto, el

estiramiento máximo del resorte es:
1+ 9
x= = 0,25 m ≡ 25 cm
40
b) En este caso la altura inicial de caída respecto al nivel de referencia es h0 =

1,25 m y la altura final cuando el resorte se ha comprimido x = 10 cm es h =
0,15 m. Aplicando nuevamente el principio de conservación de la energía, en la
Ec.(1) se escribe:
1 1
0 + mgh0 = mv2 + mgh + kx2 (2)
2 2
1 1
(0,1) (10) (1,25) = (0,1) v2 + m (0,1) (10) (0,15) + (40) (10 x 10-2)2
2 2
De donde:
v2 = 18
Por tanto, la rapidez del cuerpo será:
v = 3 2 m/s
Ejemplo 4.12. Un cuerpo esférico de masa m = 1 kg, inicialmente en reposo en

el punto A, se desliza sobre el interior de una superficie cilíndrica muy lisa de
radio r = 10 m, como se muestra en la figura 4.27.
(Considere: g = 10 m/s2)
Figura 4.27
a) Determine la rapidez angular de la bola para α = 150º. ¿Qué ocurre con la

rapidez angular de la bola si su masa fuese de 10 kg?
b) Calcule la magnitud de la fuerza ejercida por la superficie sobre la bola.
¿Cuál es la magnitud de la fuerza ejercida por la superficie si el radio de la
superficie fuese de 20 m?
c) ¿En qué punto sobre la superficie, la rapidez angular de la bola y la fuerza
que ejerce la superficie sobre ella tienen valor máximo? ¿Cuáles son sus
valores máximos?.
Solución:
a) Eligiendo el nivel de referencia la línea que pasa por el punto B (véase la

figura 4.28), según el principio de conservación de la energía mecánica, en los
puntos A y D se escribe:
1
mgr = mv 2 + mgr(1 − cos θ) (1)
2
De la figura es claro que θ = α − ( π / 2) , entonces cosθ = senα. Además, la
rapidez lineal v de la bola está relacionada con su rapidez angular ω por v =
ωr. Reemplazando en la Ec.(1) se tiene:
1 22
gr = ( ω r ) + gr(1 − senα )
2
Figura 4.28
2gsenα
ω2 = (2)
r
O también:
2gsenα
ω= (3)
r
Evaluando:
2(10) sen150°
ω= = 1 rad/s
10
En la Ec.(3), se observa que la rapidez angular ω, de la bola no depende de su

masa m la cual se ha cancelado en la Ec.(1). Por tanto, ω permanece igual
para cualquier valor de la masa m de la bola.
b) Aplicando la segunda ley de Newton, la fuerza centrípeta en el punto D es:
Fc = mac
F − mgsenα = m ω2r (4)
Reemplazando la (2) en (4) se tiene:
 2gsenα 
F − mgsenα = m  r
 r 
F = mg(1 + 2senα ) (5)
Evaluando:
F = (1)(10)(1 + 2sen150°) = 20 N
En la Ec.(5), se observa la fuerza que ejerce la superficie cilíndrica sobre la

bola, no depende del radio r. Por tanto, F permanece igual para cualquier valor
de r.
c) De las Ec.(3) y (5) se deduce que en el punto B, donde α = 90º, se obtienen

los valores máximo de ω y F, porque sen90º = 1. Por tanto, se obtienen los
valores:
2g 2(10)
ω= = = 2 rad/s
r 10
F = mg(1 + 2) = (1)(10)(3) = 30 N
4.1. Un cuerpo de peso 20 N parte del reposo en la posición A y se desliza por

un plano inclinado con aceleración de magnitud 2 m/s2, como muestra la figura
4.29. Calcule el trabajo realizado por la fuerza resultante entre los puntos A y B.
(g = 10 m/s2)
Figura 4.29
Rpta: 40 J
4.2. La figura 4.30 muestra unr bloque que se desplaza en la dirección del eje X
por la acción de una fuerza F constante. Indique la verdad (V) o falsedad (F)
de las siguientes proposiciones:
(Considerar g = 10 m/s2)
I. El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento cuando se desplaza 10 m

es – 5 J. r
II. El trabajo realizado por la fuerza F es 80 J.
III. El trabajo realizado por la fuerza resultante es 750 J.
F=100N
37°
10kg
X
10m
c =0,1
A Figura 4.30 B
Rpta: FFF
4.3. En la figura 4.31, determine el trabajo realizado por la tensión T sobre el

bloque A, cuando el bloque B se desplaza 2 m sobre la superficie horizontal sin
fricción y aceleración constante. Considere: m A = mB = 10 kg; g = 10 m/s2).
T
mA mB B
A 10kg
F=180N
2m
Figura 4.31
Rpta: 280 J
4.4. La figura 4.32 muestra tres bloques A, B y C cuyas masas son: mA = 26 kg,
mB = 2 kg y mC = 12 kg respectivamente. Determine el trabajo realizado sobre
el bloque B por la fuerza de contacto entre los bloques A y B, cuando el bloque
C se desplaza 0,10 m. Desprecie todo tipo de rozamiento. (g = 10 m/s2)
mA
mB
=0 mC
Figura 4.32
Rpta: 40 J
4.5. Un helicóptero de masa 1 500 kg acelera verticalmente hacia arriba con
aceleración constante de magnitud 2 m/s2 en una distancia de 30 m.
Despreciando la resistencia del aire, halle:
(g = 10 m/s2)
a) El trabajo realizado por la fuerza neta sobre el helicóptero.
b) El trabajo total realizado por la fuerza desarrollada en el motor del
helicóptero.
Rpta: a) 90 kJ; b) 540 kJ
4.6. La figura 4.33 muestra un bloque de masa 0,5 kg que se desplaza 2 m
sobre un plano inclinado por la acción de una fuerza horizontal F de magnitud
15 N durante 10 s. Si el coeficiente de fricción entre el bloque y el plano
inclinado es µC = 0,5 ; determine el trabajo realizado por:
(g = 10 m/s2)
a) La fuerza horizontal F.
b) El peso del bloque.
c) La fuerza de rozamiento.
d) La fuerza resultante.
Figura 4.33
Rpta: a) 24 J; b) – 6 J; c) – 4 J; d) 0
4.7. Una fuerza constante de magnitud 25 N actúa sobre una caja formando un
ángulo de 37º bajo la horizontal. La caja tiene 8,5 kg de masa y se mueve con
rapidez constante de 0,2 m/s sobre una superficie horizontal áspera. (g = 10
m/s2)
a) ¿Cuál es la potencia desarrollada por la fuerza?

b) ¿Cuánto trabajo realiza la fuerza de rozamiento en 4 s?
Rpta: a) 4 W; b) 0
4.8. En el sistema mostrado en la figura 4.34, los bloques de igual masa m1 =

m2 = 5 kg están unidos por una cuerda que pasa a través de una polea. El
sistema se mueve con aceleración de magnitud constante. Halle el trabajo
realizado por la tensión de la cuerda sobre el bloque m2, cuando este se
desplaza una distancia de 2 m sobre el plano inclinado rugoso con µ = 0,25.
(g = 10 m/s2)
Figura 4.34
Rpta: 90 J
r
4.9. Una fuerza F que actúa sobre un bloque en la dirección del eje x, varía
según la gráfica mostrada en la figura 4.35. El trabajo realizado por la fuerza es
50 J cuando el bloque se desplaza desde la posición x = 0 hasta la posición x =
+ 8 m. ¿Cuál es el trabajo realizado por la fuerza cuando el bloque se desplaza
desde x = + 4 m hasta x = + 10 m?
Figura 4.35
Rpta: 114 J
4.10. En la figura 4.36 un bloque es trasladado desde la posición A hasta la

posición B. Durante el recorrido actúa una fuerza F de magnitud constante y
dirección variable que en todo momento está dirigida hacia el punto C de una
polea. Si el trabajo efectuado por la fuerza es 49 J, ¿cuál es su magnitud?
Figura 4.36
Rpta: 10 J
4.11. La figura 4.37 muestra la gráfica de la fuerza horizontal (F) en función de
la posición (x) que actúa sobre un cuerpo que se encuentra sobre una
superficie horizontal. Calcule el trabajo realizado por dicha fuerza para
desplazar al cuerpo, en la dirección del eje x, entre las posiciones: x = 0 y x
= + 4 m.
Figura 4.37
Rpta: 12 J
4.12. En la figura 4.38 se muestra la gráfica de la variación de una fuerza (F) en

función de la posición (x) que actúa en un cuerpo que se desplaza en la
dirección del eje x. ¿Cuál es el trabajo realizado por esta fuerza entre las
posiciones x = + 2 m y x = + 6 m?
Figura 4.38
Rpta: 60 J
4.13. Un cuerpo de masa 10 kg se mueve una distancia de 10 m en la

dirección del eje x mediante la acción de una fuerza resultante constante de
magnitud 60 N durante los primeros 6 m, y después la fuerza disminuye
uniformemente hasta el valor de 20 N.
a) ¿Qué trabajo se realiza durante los primeros 6 metros de recorrido?

b) ¿Qué trabajo se realiza durante los últimos 4 metros?
Rpta: a) 360 J; b) 160 J
4.14. Un auto de masa 1 000 kg se desplaza rectilíneamente en una carretera

horizontal cambiando su rapidez de 90 km/h a 104,5 km/h en 4 s. Si la
resistencia del aire es de 600 N, ¿cuál es la potencia máxima desarrollada por
el motor del auto en dicho intervalo de tiempo?
Rpta: 46,4 kW
4.15. La bomba hidráulica de un motor eleva 1 500 litros de agua cada 45
minutos a un depósito que se encuentra a 18 m de altura respecto a la bomba.
¿Cúal es la potencia del motor? (g = 10 m/s2)
Rpta: 100 W
4.14. Una persona de masa 67,5 kg sube por una escalera con rapidez
constante sosteniendo un bloque de masa 42,5 kg. ¿Cuál es la potencia
desarrollada por la persona en un minuto?
Rpta: 110 W
4.17. Una fuerza constante de magnitud 150 N desplaza rectilíneamente un

bloque desde el reposo una distancia de 40 m en 4 s. Determine la potencia
desarrollada por esta fuerza en el instante t = 9 s.
Rpta: 6,75 kW
4.18. Un bloque de masa 5 kg se desplaza sobre un plano inclinado 37°

respecto a la horizontal, partiendo del reposo. El coeficiente de fricción entre el
bloque y el plano inclinado es 0,125. (g = 10 m/s2)
a) ¿Cuánto trabajo realiza el peso del bloque en 2 s?

b) Halle el trabajo de la fricción en 2 s.
c) ¿Cuál es la potencia desarrollada por la fuerza resultante en 2 s?
Rpta: a) 300 J; b) - 50 J; c) 125 W
4.19. Una bala de masa 20 gramos con rapidez de 500 m/s penetra 25 cm
dentro de un bloque de madera hasta detenerse. ¿Cuál es la magnitud de la
fuerza media de rozamiento producida por el bloque? (g = 10
m/s2)
Rpta: 10 000 N
4.20. La figura 4.39 muestra la gráfica de una fuerza neta horizontal (F) en
función de la posición (x) que actúa en un cuerpo de masa 2 kg. Si la rapidez
del cuerpo en x = + 5 m es 5 m/s, ¿cuál es su rapidez en la posición x = +10
m?
F(N)
F
m
20
10
0 5 10 X(m)
Figura 4.39
Rpta: 10 m/s
4.21. Un automóvil se desplaza sobre una pista horizontal con rapidez
constante de 10 m/s. ¿Cuál es la distancia que recorre hasta detenerse desde
el instante en que se aplican los frenos? (Considere: µC = 0,8, g = 10 m/s2).
Rpta: 6,25 m
4.22. Un automóvil de masa 2 000 kg se desplaza rectilíneamente sobre una

pista horizontal con rapidez v0. Cuando el automóvil experimenta una fuerza
neta horizontal constante de 6 000 N, y recorre una distancia de 100 m, su
rapidez aumenta en 20 m/s. ¿Cuál es su rapidez inicial?
Rpta: 5m/s
4.23. Un cuerpo de masa 1 kg se desplaza rectilíneamente sobre una superficie

horizontal. Si su velocidad varía de acuerdo a la gráfica mostrada en la figura
4.40, ¿cuál es el trabajo realizado por la fuerza resultante entre t1 = 4s y t2 =
8s?
Figura 4.40
Rpta: 18 J
4.24. Un cuerpo de masa 0,50 kg lanzado verticalmente hacia arriba tiene una
energía cinética inicial de 80 J. (g = 10 m/s2):
a) ¿Cuál es la energía potencial del cuerpo cuando alcanza la altura máxima

respecto al punto de lanzamiento?
b) ¿Cuál es la energía potencial del cuerpo cuando alcanza las 3/4 de la altura
máxima?
c) ¿Cuál es la energía cinética del cuerpo cuando alcanza las 3/4 de la altura
máxima?
Rpta: a) 80 J; b) 60 J; c) 20 J
4.25. Un cuerpo atado a una cuerda de 2,5 m de longitud se suelta desde la

posición mostrada en la figura 4.41. ¿Cuál su rapidez cuando pasa por el punto
más bajo de su trayectoria? (g = 10 m/s2)
60º
Figura 4.41
Rpta: 5 m/s
4.24. Un bloque de masa 2 kg parte de una altura de 5 m con velocidad inicial
horizontal de 5 m/s, como muestra la figura 4.42, y comprime un resorte hasta
una longitud de 1 m, quedando finalmente en reposo. ¿Cuál es la constante
elástica del resorte? Desprecie la fricción. (g = 10 m/s2)
Figura 4.42
Rpta: 250 N/m
4.27. Un bloque se desliza sobre una superficie cilíndrica sin fricción partiendo
del reposo en el punto A, como indica la figura 4.43. Si el bloque abandona la
superficie en el punto B, ¿cuál es la razón energía cinética / energía potencial
en dicho punto?
Figura 4.43
Rpta: 1/2
4.28. Un bloque de masa 1 kg se desliza sobre una superficie partiendo del

reposo en el punto A, como muestra la figura 4.44. Si el trabajo realizado por la
fricción en el tramo AB es – 10 J, ¿cuál es su energía cinética en el punto B? (g
= 10 m/s2)
Figura 4.44
Rpta: 40 J
4.29. Un bloque de masa 0,5 kg se desliza desde el reposo en el punto A sobre
una superficie sin fricción, como muestra la figura 4.45. Calcule la magnitud de
la normal cuando el bloque pasa por el punto B de la superficie de radio R = 1
m. (g = 10 m/s2)
Figura 4.45
Rpta: 19 N
4.30. Un bloque de masa 1 kg se desliza por una vía desde el reposo en el

punto A, como muestra la figura 4.46. El tramo AB es liso y el coeficiente de
fricción cinético entre el bloque y la superficie horizontal es µc = 0,2. (g = 10
m/s2)
a) ¿A qué distancia d sobre el camino recto el bloque quedará en reposo?

b) ¿Con qué rapidez se consume la energía mecánica sobre el camino recto?
Figura 4.46
Rpta: a) 25 m; b) 10 W
4.31. Un bloque pequeño de masa 1 kg es soltado (con velocidad nula) en el

punto A e ingresa a una cavidad cilíndrica lisa (µc = 0) de radio R = 8 m, como
indica la figura 4.47. Luego sube por un plano inclinado rugoso (µc = 0,25)
hasta detenerse en el punto C. (Considere: g = 10 m/s2).
a) Hallar la altura h.
b) ¿Cuál fue la pérdida de energía mecánica hasta el instante en que el bloque
se detuvo?
Figura 4.47
Rpta: a) 6 m; b) 20 J
4.32. En la figura 4.48, el bloque parte del reposo en A y pierde 10% de su

energía mecánica inicial que tenía en el punto A por efecto del rozamiento. Si
su rapidez en el punto C es 5 m/s, calcule la altura h. (g = 10 m/s2)
Figura 4.48
Rpta: 7,75 m
4.33. La figura 4.49 muestra un bloque de masa 0,2 kg en contacto con un

resorte de constante elástica 200 N/m. Si el resorte está comprimido una
longitud de 10 cm y el bloque se libera del reposo, ¿con qué rapidez llegará al
suelo? Despreciar la fricción. (g = 10 m/s2)
Figura 4.49
Rpta: 2 10 m/s
4.34. En la figura 4.50, un esquiador de masa 50 kg inicia su movimiento desde
el reposo en el punto A. En el trayecto AB pierde el 10% de su energía
mecánica inicial. Determine la energía cinética cuando pasa por el punto B. (µC
= 0,1, g = 10 m/s2)
Figura 4.50
Rpta: 36 kJ
4.35. Un bloque de masa 0,4 kg pasa por el punto A con rapidez de 10 m/s
como se muestra en la figura 4.51. Si entre los puntos A y B pierde el 80% de
la energía mecánica inicial, y se desprecia la fricción en la superficie horizontal,
determine la máxima deformación del resorte.
(k = 224 N/m, g = 10 m/s2)
Figura 4.51
Rpta: 20 cm
4.34. En la figura, 4.52 el bloque de masa .m = 1 kg se libera del reposo en el

punto A cuando el resorte no ha sufrido deformación. Si el bloque llega hasta el
punto C, calcule la energía cinética del bloque cuando pasa por el punto B.
Despreciar todo tipo de fricción. (g = 10 m/s2)
Figura 4.52
Rpta: 0,25 J
4.37. Un bloque de masa 1 kg parte del reposo en el punto A y se desliza por

una rampa como se muestra en la figura 4.53. En el tramo AB pierde el 25% de
su energía mecánica inicial. Si su energía cinética en el punto C es 48 J,
determine la altura H. (g = 10 m/s2)
Figura 4.53
Rpta: 2,70 m
4.38. En la figura 4.54, el bloque de masa 1 kg se libera desde el reposo en el

punto A, cuando el resorte está sin deformación. Si el bloque desciende hasta
el punto B, determine el coeficiente de rozamiento cinético entre el bloque y el
plano inclinado. (k = 80 N/m, g = 10 m/s2)
Figura 4.54
Rpta: 2/3
4.39. En la figura 4.55 se deja caer un cuerpo de masa 1 kg desde el reposo en

el punto A sobre la superficie interior de un cilindro de radio R = 1 m. ¿Cuánto
trabajo debe realizar la fricción para que el cuerpo se detenga en el punto B?
(g = 10 m/s2)
Figura 4.55
Rpta: – 5 J
4.40. Un bloque de masa 0,5 kg se desliza sobre una superficie sin fricción,
partiendo del reposo desde una altura H = 2 m en el punto A, como muestra la
figura 4.56. Calcule la magnitud de la fuerza normal cuando el bloque pasa por
el punto B de la superficie de radio R = 1 m. (Considere: g = 10 m/s2)
Figura 4.56
Rpta: 19 N

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Una cantidad física se considera fundamental cuando se define, de modo

1.2. Análisis dimensional

Las ecuaciones de la Física tienen la propiedad de que los términos

1.2.1 Ecuación dimensional

Cuando se examina la homogeneidad de una ecuación surge la llamada

1.2.2 Propiedades básicas

[cx ] = [ x ], (número real),  xn  = [ x ]n

1.2.3 Principio de homogeneidad dimensional

Todos los términos de una ecuación física tienen igual dimensión.

Por ejemplo, considérese la ecuación de la Física:

donde v0, v: velocidades, a: aceleración y t: tiempo. Entonces el principio de

1.2.4 Dimensiones de algunas cantidades físicas derivadas

Frecuentemente al examinar la homogeneidad de una ecuación física aparecen

[área] = [larg o][ancho] = L ⋅ L = L2

[presión] = [fuerza] MLT −2

[trabajo] = [fuerza][dis tan cia] = MLT −2L = ML2 T −2

[densidad] = [masa] = M3 = ML−3

[Ft] = [F][t] = (MLT −2 )T = MLT −1

Por tanto, la ecuación (II) es dimensionalmente correcta.

(III) Escribiendo las dimensiones de los términos, luego aplicando el principio

Vemos que la ecuación (III) no satisface el principio de homogeneidad, y por

b) La Ec.(III) es incorrecta, porque no satisface el principio de homogeneidad

c) Para que la Ec.(III) sea dimensionalmente correcta, se reescribe:

a) Determine las dimensiones de los coeficientes a, b y c.

a) Aplicando el principio de homogeneidad y las propiedades de las ecuaciones

b) Unidad de la cantidad a : ms – 1 o m/s

c) Examinado las dimensiones se deducen:

[aceleración] : no tiene significado

a) a = kdc2, donde a: aceleración, d: distancia y c: velocidad.

a) La cantidad desconocida es k. Aplicando el principio de homogeneidad y las

b) Las cantidades desconocidas son λ y R. Aplicando el principio de

c) Las cantidades desconocidas son K, E y A. Aplicando el principio de

Ejemplo 1.4: La ecuación F = tx ρ yvz es dimensionalmente homogénea,

El principio de homogeneidad requiere:

M LT –2 = (Tx) (ML–3)y (LT –1)z

Por tanto, la ecuación física correcta es de la forma:

Ejemplo 1.5: La frecuencia de vibración (f) de una cuerda depende de la fuerza

a) Utilizando el análisis dimensional, halle la ecuación respectiva.

a) Según el enunciado se plantea la ecuación en la forma:

donde k es una constante adimensional.

Aplicando el principio de homogeneidad:

[f ] = [F]x [µ]y []l z