Método de la deformación

Las estructuras sufren en general al estar sometidas a un estado de

solicitaciones, un estado de deformaciones, como consecuencia de un estado
de cargas. Así las distintas partes que conforman la estructura tendrán en
general traslaciones y rotaciones que conformaran el estado de deformación de
la estructura, dependiendo el mismo del tipo de estructura, sus características
geométricas y elásticas y del estado de cargas.

Ejemplo

Consideramos una barra i j de la estructura empotrada elásticamente en los dos

nudos y analicémosla para distintos casos de cargas o acciones a los que pueda
estar sometida, como ser las cargas exteriores que actúan sobre el tramo y las
acciones (deformaciones o solicitaciones) que le transmitan los nudos. Al
efecto de una mejor percepción del fenómeno pensemos que en el plano cada
uno de los extremos tiene tres grados de libertad o posibilidad de
desplazamiento:

a) Una rotación w que produce momentos flectores y esfuerzos de corte.

b) Un desplazamiento v que produce momentos flectores y esfuerzos de corte.
c) Un desplazamiento u que produce esfuerzos normales

COEFICIENTE RIGIDEZ

Los coeficientes de rigidez son magnitudes físicas que cuantifican la rigidez

de un elemento resistente bajo diversas configuraciones de carga.
Normalmente las rigideces se calculan como la razón entre una fuerza
aplicada y el desplazamiento obtenido por la aplicación de esa fuerza.

Para barras o vigass se habla así de rigidez axial, rigidez flexional, rigidez
torsional o rigidez frente a esfuerzos cortantes, etc.

Rigidez axial
La rigidez axial de un prisma o barra recta, como por ejemplo una viga o
un pilar es una medida de su capacidad para resistir intentos de alargamiento o
acortamiento por la aplicación de cargas según su eje. En este caso la rigidez
depende sólo del área de la sección transversal (A), el módulo de Young del
material de la barra (E) y la longitud de la siguiente manera:
Rigidez flexional

La rigidez flexional de una barra recta es la relación entre el momento

flector aplicado en uno de sus extremos y el ángulo girado por ese extremo al
deformarse cuando la barra está empotrada en el otro extremo. Para barras
rectas de sección uniforme existen dos coeficientes de rigidez según el
momento flector esté dirigido según una u otra dirección principal de inercia.
Esta rigidez viene dada.

Rigidez frente a cortante

La rigidez frente a cortante es la relación entre los desplazamientos verticales
de un extremo de una viga y el esfuerzo cortante aplicado en los extremos para
provocar dicho desplazamiento. En barras rectas de sección uniforme existen
dos coeficientes de rigidez según cada una de las direcciones principales:

Rigidez torsional
La rigidez torsional en una barra recta de sección uniforme es la relación entre
el momento torsional aplicado en uno de sus extremos y el ángulo girado por
este extremo, al mantener fijo el extremo opuesto de la barra:

MATRIZ DE RIGIDEZ

En el método matricial de la rigidez, la matriz de rigidez conceptualmente

relaciona los desplazamientos de una serie de puntos o nodos, con los
esfuerzos puntuales efectivos en dichos puntos. Desde un punto de vista
operativo relaciona los desplazamientos incógnita de una estructura con las
fuerzas exteriores conocidas, lo cual permite encontrar las reacciones,
esfuerzos internos y tensiones en cualquier punto de la estructura.

La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y

desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente
ecuación:

Descripción del método

El método matricial requiere asignar a cada barra elástica de la estructura una

matriz de rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que dependerá de sus
condiciones de enlace extremo (articulación, nudo rígido,...), la forma de la
barra (recta, curvada, ...) y las constantes elásticas del material de la barra
(módulo de elasticidad longitudinal y módulo de elasticidad transversal). A
partir del conjunto de matrices elementales mediante un algoritmo conocido
como acoplamiento que tiene en cuenta la conectividad de unas barras con
otras se obtiene una matriz de rigidez global, que relaciona los
desplazamientos de los nudos con las fuerzas equivalentes sobre los mismos.

INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA

Es el número de desplazamientos desconocidos en los nudos de la estructura.

Esto nos indica que se debe tener el número mínimo de parámetros que son
necesarios definir para describir su geometría deformada. Usualmente estos
parámetros son los desplazamientos lineales y rotaciones delos nudos.

Una estructura es determinada cinemática mente cando los desplazamientos de

sus nudos están completamente restringidos.

Una estructura es indeterminadamente cinemáticamente cuando uno o varios

de sus nudos pueden desplazarse libremente al someter la estructura a la
acción delas cargas.

El grado de indeterminación cinemática o número de grados de libertad es el

número mínimo de movimientos con el que es posible definir la configuración
cinemática completa de la estructura! es decir! el número de movimientos
independientes incógnita de la misma.

GRADOS DE DESPLAZAMIENTO

El desplazamiento es sencillamente la distancia al objeto desde una posición

de referencia o punto de equilibrio. Aparte de un desplazamiento variable, un
objeto vibrando presenta una velocidad variable y una aceleración variable La
aceleración se define como la proporción de cambio en la velocidad y se mide
en g (la aceleración promedio debida a la gravedad en la superficie de la
tierra) o mm/s².

Ecuaciones de equilibrio

Decimos Las ecuaciones que describen el equilibrio estático son planteadas en

la primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en
traslación y rotación.
Ecuaciones básicas de equilibrio que un cuerpo se encuentra en equilibrio
estático cuando permanece en estado de reposo ante la acción de unas fuerzas
externas.

El equilibrio estático se aplica a el cuerpo en sí como a cada una de las partes.

Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinámico cuando responde
con un movimiento o vibración (aceleración) controlada de sus partes
(deformación) mas no de su soportes, ante la acción de las cargas generadas
por sismo, viento, motores y en general aquellas excitaciones dinámicas
producidas por la carga viva.

FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

Notad que no se ha especificado si la viga es recta o curva, ni si es de sección

constante o variable. La relación de rigidez de una barra que presenta alguna
desconexión se obtiene por condensación estática de los grados de libertad
desconectados.

Las fuerzas de empotramiento perfecto (a partir de ahora FEP) que una carga
exterior origina en la viga son, por definición, las reacciones que dicha carga
originaría en la viga si esta estuviera empotrada en los dos extremos.

Aunque conservaremos en nombre de fuerzas de empotramiento perfecto

condensadas, sabemos que en este caso no corresponden a las reacciones de la
barra empotrada en los dos extremos, sino a las de la barra sujeta de forma
que, en los extremos, están coaccionados los grados de libertad conectados y
libres los desconectados.

En una barra que forma parte de una estructura articulada las condiciones
descritas determinan que las fuerzas de empotramiento perfecto condensadas
se pueden obtener considerando la barra articulada en los dos extremos. Por
este motivo se suelen denominar barras de articulación perfecta.