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04
02
Ingeniería Eléctrica
PRESENTADO POR:
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INTRODUCCIÓN
EQUIPOS
AUTOMOVILES PROCESOS
¿COMO
CONTROLAR?
3
MICROCONTROLADOR
CIRCUITO
INTEGRADO
Figura: 1 Microcontrolador
Fuente:http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/microcontroladores/SLIDES_
8051_PDF/2_INTROD.PDF
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RECURSOS COMUNES
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ARQUITECTURA INTERNA DE MICROCONTROLADORES
Von Neumann
Harvard
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Tipos de memorias
Datos fabricación
Condensadores Mask ROM No se puede modifiar
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RECURSOS ESPECIALES
Puertas de comunicación
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LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
Ejercen control
Lenguaje de
directo sobre el
bajo nivel
hardware
Ordenadas
Fin
Lenguaje de Usan algoritmos
Instrucciones Ejecutar una Lenguaje de
programación similares al
tarea alto nivel
lenguaje humano
Precisas
ALGOL FORTRAN PL/1
BASIC JAVA PL/SQL
ALGOL LISP PYTHON
BASIC MODULA-2 Fortran
C++ PASCAL PHP
C PERL
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FABRICANTES DE MICROCONTROLADORES
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DESARROLLO ARGUMENTATIVO DEL TEMA
EVOLUCIÓN EN LOS SISTEMAS DE CONTROL DE LOS EQUIPOS ATLAS COPCO
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SISTEMA CAN
Figura 9: Principios del sistema Figura 10: Estructura principal del sistema
Fuente: Atlas Copco Fuente: Atlas Copco
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SISTEMA CAN
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SISTEMA CAN
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CASO PRÁCTICO
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CASO PRÁCTICO
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CASO PRÁCTICO
RCS - RIG CONTROL SYSTEM (SISTEMA DE CONTROL DEL EQUIPO)
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CASO PRÁCTICO
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CASO PRÁCTICO
Figura 24: Tablero del operador Tabla 3: Conexiones del tablero del operador
Fuente: Atlas Copco Fuente: Atlas Copco
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CASO PRÁCTICO
Figura 25: Tablero del operador Tabla 4: Conexiones del tablero del operador
Fuente: Atlas Copco Fuente: Atlas Copco
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CASO PRÁCTICO
RCS - RIG CONTROL SYSTEM (SISTEMA DE CONTROL DEL EQUIPO)
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CONCLUSIONES
1. Los equipos con RCS cuentan con mayor maniobrabilidad por parte del operador, reduce la
exposición del operador de forma directa con los sistemas hidráulicos.
2. Los equipos con sistemas RCS presentan mayor confiabilidad dentro de las operaciones
mineras.
3. Los equipos con RCS presentan un mejor control de las funciones del equipo debido al
protocolo de comunicación CAN que utiliza para su funcionamiento.
4. El diagnóstico de fallas en un equipo con RCS resulta ser más fácil debido a la tecnología con
la que cuenta.
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Donde quiera que vayas, sin importar el clima,
siempre lleva tu propio sol. La actitud lo es todo.
D´ANGELO