DINAMICA

 PENDULO SIMPLE
 VIBRACIÓN LIBRE DE CUERPOS
RIGIDOS
A LUMN OS:
• A LV A R E Z Y U PA N Q U I L U I S
• A R O C U T I PA M A M A N I J E F F R Y N
• CALCINA HUARANGA JOSUE
• MEDINA HANCO LUIS MANUEL
• Q U I S P E M E R C A D O D A LT H O N
• V E L A Z Q U E Z A M P U E R O PA B L O
Péndulo Simple
Lo definiremos como una masa 𝑚 suspendida
en el extremo de una cuerda inextensible de
longitud 𝑙.

Cuando esta masa se desplaza de su posición de

equilibrio y se suelta se produce un movimiento
oscilatorio.
Péndulo Simple
𝑚𝑥 ′′ + 𝑘𝑥 = 0

De solución general:

𝑥ሷ + 𝜔𝑛2 𝑥 = 0

𝑥 = 𝑥𝑚 sin(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜃)
Péndulo Simple
Σ𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡

−𝑊 sin 𝜃 = 𝑚𝑎𝑡

𝑎𝑡 = 𝑙𝛼 = 𝑙𝜃ሷ

−𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑚𝑙𝜃ሷ

𝑔
𝜃ሷ + sin 𝜃 = 0
𝑙
Péndulo Simple
𝑔
𝜃ሷ + sin 𝜃 = 0 𝑥ሷ + 𝜔𝑛2 𝑥 = 0
𝑙
𝑥 = 𝑥𝑚 sin(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜃)
𝑔
𝜃ሷ + 𝜃=0
𝑙

𝜃 = 𝜃𝑚 sin(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙)
2𝜋 𝑙
𝑇𝑛 = = 2𝜋
𝜃𝑚 : Amplitud de las oscilaciones 𝜔𝑛 𝑔
𝜙 : Angulo de paso
Cálculo de la ecuación de periodo por
solución directa
EJERCICIO 1
VIBRACIONES LIBRES DE CUERPO RÍGIDO
El análisis de las vibraciones libres de cuerpo rígido o de un sistema de cuerpos rígidos que
posee un grado de libertad es similar al análisis de vibraciones de una partícula (beer jhonson)
La mejor variable para describir la posición de un cuerpo o un sistema de cuerpos es con la
distancia x o el Angulo ө, y se escribe una ecuación que relacione esta variable y su segunda
derivada ( la aceleración) con respecto al tiempo t.
si la ecuación hallada es similar a la del movimiento armónico simple se puede hacer una
comparación y hallar la frecuencia angular de rotación y el periodo para oscilaciones de
pequeña amplitud.
Ejemplo: vamos a determinar el periodo de pequeñas oscilaciones de una placa
cuadrada de lado 2b que está suspendida del punto medio o de uno de sus lados.
 solución
Igualamos los momentos con respecto de o:
1) D.C.L.

Donde

Remplazando y simplificando

Comparando con la ecuación del M.A.S.

SISTEMA
EQUIVALENTE
obtenemos
EJERCICIO 2 (P19.55 BEER JHONSON)
La barra uniforme AB de 8 kg se articula en C y esta unida en A a un
resorte de constante k=500 N/m .Si el extremo A tiene un pequeño
desplazamiento y se suelta, determine:
a)la frecuencia de las oscilaciones pequeñas
b)el valor minimo de la constante del resorte k para lo cual ocurrirán
las oscilaciones.