Principio de funcionamiento I

R’
R’
Estator
Estator EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASÍNCRONO ESTÁ FORMADO POR
3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL
TT SS
Rotor
Rotor ESPACIO 120º. En la figura se
representa sólo una espira de
Origen
Origen de
de cada uno de los devanados (RR’,
ángulos
ángulos
SS’, TT’)

S’
S’ T’
T’ LOS 3 DEVANADOS ESTÁN
ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFÁSICO DE
RR TENSIONES. POR TANTO, LAS
IRR = Imax CORRIENTES QUE CIRCULAN POR
max ⋅ Cos (ϖ
ϖ11 ⋅ t )
LAS ESPIRAS SON SENOIDALES Y
I SS = I max
max ⋅ Cos (ϖ
ϖ11 ⋅ t − 120º )
ESTÁN DESFASADAS 120º
I TT = I max
max ⋅ Cos (ϖ
ϖ11 ⋅ t + 120º )
Principio de funcionamiento II
60 ⋅ f Velocidad de
NS = Sucesivas posiciones
P sincronismo F del campo Avance
del campo
f ⋅ 2π
Estator ⋅t NS
P
NS
α
Rotor
Rotor

Campo
giratorio

El campo magnético resultante de las tres corrientes de fase es un

campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el núme -
ro de pares de polos del estator (depende de la forma de conexión
de las bobinas que lo forman) y f la frecuencia de alimentación.
 Principio de
funcionamiento III
EL MOTOR ASÍNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO
CONTRARIO NO SE INDUCIRÍA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN
EL ROTOR DE LA MÁQUINA Y, POR TANTO, NO HABRÍA PAR
MOTOR

CUANDO TRABAJA EN VACÍO GIRA MUY PRÓXIMO A LA

VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL ÚNICO PAR
MOTOR DESARROLLADO POR LA MÁQUINA ES EL NECESARIO
PARA COMPENSAR LAS PÉRDIDAS
 Ventajas de los motores de
inducción
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
l La única alimentación eléctrica que reciben se hace a través de
la línea trifásica que alimenta al devanado estatórico. NO HAY
ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES.
l El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema
aislante.
l Tienen par de arranque.
l No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de
la carga.

Aumento del Reducción de la Mayor Mayor corriente

par de carga velocidad de giro FEM rotor

Estabilidad
Mayor
par motor
Inconvenientes de los motores
de inducción
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
l La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de
funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho
casos es necesario disponer procedimientos especiales de
limitación de la corriente de arranque.
l La variación de su velocidad implica la variación de la frecuen -
cia de la alimentación: es necesario disponer de un convertidor
electrónico que convierta la tensión de red en una tensión de
frecuencia variable.

EQUIPO EQUIPO SISTEMA

RECTIFICADOR INVERSOR DE
TRIFÁSICO TRIFÁSICO FILTRADO
3 FASES BUS DE ONDA ESCALONADA 3 FASES
50 Hz CC DE f VARIABLE f VARIABLE
Curvas de respuesta mecánica
par - velocidad I
Par S>1 0<S<1 S<0
Freno Motor Generador
Par máximo

Par Nominal

Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo

1 0 Deslizamiento S
Ti = f (S)
Tarr
arr = 1,2 − −2
Zona = −−
Zona de
de funcionamiento
funcionamiento estable
estable Tnom
nom
como
como motor
motor Tmax
max = 1,8 − −2 ,7
= −−
Tnom
nom
Curvas de respuesta mecánica
par - velocidad II
La
La característica
característica mecánica
mecánica de
de los
los motores
motores dede inducción
inducción es
es
prácticamente
prácticamente lineal
lineal entre
entre vacío
vacío yy plena
plena carga
carga

El
El par
par máximo
máximo suele
suele ser
ser de
de 2
2 aa 3
3 veces
veces el
el nominal
nominal

El
El par
par de
de arranque
arranque tiene
tiene que
que ser
ser superior
superior al
al nominal
nominal para
para
permitir
permitir que
que el
el motor
motor se
se ponga
ponga en
en marcha
marcha

Para
Para un
un determinado
determinado deslizamiento
deslizamiento el
el par
par varía
varía con
con el
el
cuadrado
cuadrado de
de la
la tensión
tensión
Características funcionales de
los motores asíncronos VI

NÚMERO VELOCIDAD VELOCIDAD TÍPICA

DE POLOS SINCRONISMO (RPM) PLENA CARGA
2 3000 2900
4 1500 1440
6 1000 960
8 750 720
10 600 580
12 500 480
16 375 360

VELOCIDADES DE GIRO TÍPICAS

Fuente: ABB – “Guide for selecting a motor”
 La variación de velocidad de
los motores asíncronos I
Variación de la Variación de la
60 ⋅ f
velocidad de giro de la
máquina
velocidad del campo
giratorio NS =
P
Control de Equipo
velocidad en eléctrónico para
cualquier rango
Variar f
variar frecuencia
para cualquier de red Variar P
motor

Motores con Sólo posible 2 o 3 Variación Cambio en la

devanados velocidades discreta de conexión del
especiales distintas la velocidad estator
La variación de velocidad de los
motores asíncronos II: métodos
particulares
Par
Par Resistencia
Resistencia rotórica
rotórica Par
Par Reducción
Reducción tensión
tensión
creciente
creciente
R
RRR’’33 Vn
Vn
R
RRR’’22
R
RRR’’11 0,8V
0,8Vnn

Variación de la Variación
Variación de
de la
la
velocidad SS velocidad
velocidad SS

VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR

INSERCIÓN DE RESISTENCIAS REDUCCIÓN DE LA TENSIÓN
ROTÓRICAS EN MOTORES DE ROTOR
BOBINADO BAJO RANGO DE VARIACIÓN

BAJO RANGO DE VARIACIÓN REDUCCIÓN DEL PAR MOTOR

 La variación de velocidad de los
motores asíncronos III: Variación
de la frecuencia
60 ⋅ f Par
Par
Reducción
Reducción
NS = frecuencia
frecuencia
P
VARIANDO
VARIANDO DEDE FORMA
FORMA CONTINUA
CONTINUA
LA
LA FRECUENCIA
FRECUENCIA SE
SE PUEDE
PUEDE
VARIAR
VARIAR DE
DE FORMA
FORMA CONTÍNUA
CONTÍNUA LA
LA
VELOCIDAD
VELOCIDAD 0,5f
0,5fnn 0,75f
0,75fnn ffnn

Al
Al reducir
reducir la
la frecuencia
frecuencia aumenta
aumenta el el
flujo.
flujo. Para
Para evitar
evitar que
que la
la máquina
máquina se se S
S
sature
sature es
es necesario
necesario mantener
mantener la la
0,5N
0,5NSS 0,75N
0,75NSS N
NSS
relación V/f
relación V/f constante
constante:: al al
disminuir
disminuir ff se
se aumenta
aumenta V V yy viceversa
viceversa VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR
VARIACIÓN DE LA FRECUENCIA
 La variación de velocidad de los
motores asíncronos III: variación
de la frecuencia
Sistema
Sistema Motor de
eléctrico
eléctrico Inducción
trifásico
trifásico
Rectificador
Rectificado Filtro
Filtro Inversor
Inversor

INVERSOR PWM

VRR + T1 T3 T5

V SS + Rmot
mot Smot
mot Tmot
mot

VTT +
T4 T6 T2
Funcionamiento del inversor I
VRR + T1 T3 T5

V SS + Rmot
mot Smot
mot Tmot
mot

VTT +
T4 T6 T2

Tensión del rectificador sin filtro Tensión del rectificador con filtro

La
La tensión
tensión después
después del
del
condensador
condensador es
es continua
continua
Funcionamiento del inversor II

Bus de
tensión Rmot
mot Smot
mot Tmot
mot
El inversor haciendo
contínua conmutar los IGBT’s “trocea”
la tensión continua con la que
es alimentado

El disparo de los IGBT’s se realiza utilizando una técnica conocida

como PWM (Pulse width modulation) que consiste en comparar una
señal (portadora) triangular con una señal (moduladora) senoidal

De esta comparación se obtiene una señal similar a la senoidal

pero escalonada para cada una de las fases del inversor

Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y portadora es

posible obtener señales de distinta frecuencia y tensión a la
salida del inversor
Funcionamiento del inversor III
1 A

Señales
Señales modula-
modula -
modula-
1
dora
dora yy portadora
portadora Bus de
0
tensión Rmot S mot Tmot
contínua
2 mot mot mot

-1
0 1 / 2 f1 1/f1

1 B TENSIÓN DE
SALIDA EN
LA FASE R
Cuando
Cuando triangular
triangular <<
0
senoidal
senoidal dispara
dispara el
el 11

-1
0 1 / 2 f1 1/f1

0
0 2
200 m
mSS
 Catá
Catálogos comerciales

Convertidor para
motor de CC
Inversor 55 kW
0 – 400 Hz para motor
asíncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 – 120 Hz para
control de máquina
herramienta
Variadores
Inversor 2,2kW
de
velocidad
0 – 400Hz de
propósito general
Selección de un motor para
una aplicación específica
SELECCIONAR FORMA
SELECCIONAR NORMALIZADA DE
CARCASA Y NIVEL DE MONTAJE EN FUNCIÓN DE
PROTECCIÓN (IP) UBICACIÓN

SELECCIÓNAR POTENCIA SELECCIONAR CLASE DE

EN FUCIÓN DE LA AISLAMIENTO EN FUNCIÓN
POTENCIA NECESARIA Tª ESPERADA Y AMBIENTE
PARA ARRASTRA LA CARGA DE TRABAJO

SELECCIONAR VELOCIDAD SELECCIONAR

(P) EN FUNCIÓN CARACTERÍSTICA
VELOCIDAD CARGA MECÁNICA EN FUNCIÓN
DE PAR DE ARRANQUE Y
ABB – “Guide for selecting a motor” RESISTENTE DE LA CARGA