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Maquinas Sincrónicas

P r i n c i p i o d e f u n c i o n a m i e n t o – Te n s i o n e s I n d u c i d a s –
Alternador Sincrónico – Constitución y Descripción. Tipos
Constructivos. Tipos de Excitación. La maquina en servicio en
vacio y con carga. El alternador Sincrónico acoplado con la red.
Acoplamiento en paralelo. Cargas. Curvas Características –
Diagrama P-Q.

BIBLIOGRAFIA: Maquinas Eléctricas de Sobrevila 1


Maquinas Sincrónicas:
1 1 – Generador síncrono accionado por turbina hidráulica.

2 – Generador síncrono accionado por turbina de gas.

3 – Generador síncrono accionado por turbina de vapor.

4 – Generador síncrono accionado por turbina de vapor (central nuclear).

Alternador

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Alternador

Alternador

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Maquinas Sincrónicas. Generador sincrónico.
Un alternador es una maquina rotativa a la cual ingresa energía mecánica en su eje (movimiento giratorio del rotor) y que transforma dicha
energía en energía eléctrica en forma de un sistema trifásico.
Las maquinas sincrónicas son las más empleadas para generar energía eléctrica a gran escala.
La razón por la cual se las llama maquinas sincrónicas es porque existe una relación fija y rigurosa entre la velocidad de rotación del rotor y la
frecuencia de las tensiones generadas. Es decir que velocidad constante permite obtener frecuencia constante en las redes eléctricas.

Las partes principales del generador sincrónico son el estator y el rotor.


En las ranuras del estator se alojan las bobinas en las cuales se van a generar las
tensiones y corrientes alternas.
En el rotor se genera el campo magnético giratorio que debido a su movimiento
relativo respecto de las bobinas estatoricas induce las fem en las mismas.
Los primeros alternadores se ejecutaban de manera tal que la parte fija era el campo
magnético y las parte móvil o giratoria las bobinas; actualmente para mejorar las
condiciones de aislación debido a que las tensiones generadas son del orden de los
13,2 Kv y 15 Kv la parte móvil es el campo giratorio y las bobinas en el estator
constituyen la parte fija, es decir hablamos de generadores sincrónicos de inductor
móvil e inducido fijo.

Como se observa en la figura la energía mecánica ingresa al sistema por la brida de


acoplamiento, esta energía mecánica es provista por la maquina primaria o maquina
motriz, la que puede ser, turbina hidráulica, turbina de vapor, turbina de gas, motor
diesel, rotor de aerogeneradores, etc.

Solidarios al eje se encuentran los anillos rozantes los cuales hacen contacto con las
escobillas por las cuales circula la corriente continua de excitación, que en definitiva
es la que establece el campo magnético en circuito magnético de la maquina.

El campo magnético queda constituido pos los polos del rotor que son alimentados
por la corriente de excitación.

Es el inductor (eje, anillos rozantes polos, bobinado de excitación) el que gira a la


Fig. 1 velocidad de sincronismo.

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Maquinas Sincrónicas
Fig. .2 Fig. . 3

En lo que respecta a la forma de construccion del rotor o inductor, los generadores se clasifican en alternador con polos salientes o alternador
con turborotor.
Las fig.2 y 3 muestran los 2 tipos de rotores en donde se observan como gran diferencia que en los del tipo polos salientes el circuito magnético
del rotor es una pieza maciza cuya forma es tal que permite que se alojen en los polos los devanados de excitación; los del tipo turborotor o
turboalternador en cambio el circuito magnético del rotor es un paquete de chapas o un cuerpo macizo, en el cual se practican ranuras y se
deposita el devanado de excitación.
La elección entre uno u otro va a depender de la maquina motriz con que se cuente en el proyecto, ya que el rotor de polos salientes se emplea
en aquellos casos en donde la velocidad de sincronismo no supere las 1000 rpm, mientras que los turboalternadores se emplean en donde la
velocidad de sincronismo ronde entre los 1500 y 3000 rpm.
Hablando del estator o inducido estos se construyen de manera similar a los de una maquina asincrónica, es decir es un paquete de chapas
magnéticas a las cuales se le practican ranuras para alojar los lados de bobina, al tratarse de generadores trifásicos el devanado del inducido está
formado por 3 bobinas (1 por fase) dispuestas 120° una de otra. En la figura 1 se muestra el estator con solo 6 ranuras donde están alojadas los
lados de bobina, en este caso 6 lados, cada dos lados opuestos forman una espira de bobina, esto es meramente didáctico, ya que en la práctica
cada bobina está formada por varias espiras.

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Maquinas Sincrónicas
Fig. .4

Fig. . 7 – 3 bobinas diametrales Fig. . 5 – 1 par de polos Fig. . 6 – 2 pares de polos


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Maquinas Sincrónicas
La figura 9 muestra un alternador sincrónico de 1 par de polos, en donde las bobinas estatoricas son 3 dispuestas a 120 ° una de otra, luego en la
figura 11 observamos una maquina de polos salientes de 2 pares de polos como era de suponerse para aprovechar el doble sistema inductor, el
inducido también ha de estar duplicado por eso la bobina de cada fase estará compuesta de 2 subpartes, cuyas partes se conectaran en serie o en
paralelo o en serie dependiendo de las necesidades que quiera suplir el proyectista.

Fig. .8 Fig. .9

Fig. . 10 Fig. . 11
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Maquinas Sincrónicas
Tensiones Inducidas
Tenemos una bobina de N espiras que se mueve con velocidad v = dx/dt , dentro de un campo magnético B = B (x,t), o sea tenemos un campo
magnético que depende del tiempo y del espacio o lugar.
dΨ = d(ΦN) = (δψ/δx) . dx + (δψ/δt) . dt
(d Ψ/dt) = (δψ/δx) . (dx / dt) + δψ/δt

Donde:
Ψ: flujo concatenado
Ley de Faraday:

e = - N dΦ/dt = - dΨ/dt
e = - (((δψ/δx) . (dx/dt)) + δψ/δt) , esta tensión se puede
dividir en dos partes.
eov = - (δψ/δx) . (dx / dt) = - δψ/δx . V
e0t = - δψ/δt
e = eov + e0t

eov: es una tensión que se produce debido al movimiento


relativo de la bobina con respecto a un flujo magnético, esta
tensión es la que se induce en maquinas rotativas, sincrónicas,
asincrónicas y en las de C.C.
eot : es la tensión que se produce debido a la variación temporal
de la concatenación o del flujo concatenado, esta es la que se
induce en los transformadores, (maquinas estáticas).

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Maquinas Sincrónicas
Tensión inducida por movimiento.
Tenemos un flujo magnético Φ que no depende del
tiempo, puede ser por ejemplo el producido por un imán
permanente, dos barras metálicas están fuera del campo
y se unen mediante un conductor recto que se mueve con
la velocidad v = dx/dt; los extremos libres de las barras se
conectan a un voltímetro.
De la expresión:
e = - (((δψ/δx) . (dx/dt)) + δψ/δt), deducimos.
e0t = - δψ/δt = 0 ; ya que no hay variación temporal de la
concatenación cuando el conductor se queda quieto.
N=1

eov = - (δψ/δx) . (dx / dt) = - (dΦ/dx) . (dx/dt)


e0v = - (Bx . dx . l )/dx . dx/dt = - dΦ/dt
eov = - (Bx . l . dx/dt) = Bx . l . V
eov = - (Bx . l . v) . 10-8 [V]
B: Gauss
l: cm
V: cm/seg
Maquina sincrónica: Porque la parte giratoria (rotor) siempre está en sincronismo con el campo magnético giratorio que produce la tensión
alterna con una frecuencia determinada “f”.
En las maquinas sincrónicas la frecuencia y la velocidad están rígidamente acopladas.
n: depende de la maquina motriz que acciona el generador, así para 50 Hz tenemos:

Grandes motores de gas: 96 rpm


Motores diesel – Turbinas hidráulicas: 250 – 600 rpm.
Turbinas de Vapor y de gas: 1000-1500-3000 rpm.

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Maquinas Sincrónicas
Frecuencia y número de polos.
En caso de disponer de una maquina con un solo par de polos, y suponiendo que el rotor gira a razón de N vueltas por minuto; por cada
revolución en cada fase del estator se generara un ciclo completo de la fem, en definitiva en este caso la maquina generara N ciclos por minuto. Y
si pasamos a ciclos por segundo (Hz), tendrem0s:
f = N/60
Y si generalizamos para una maquina de “p” pares de polos, tendremos:
f = N p / 60 = N P/120
Con esta expresión general, decimos que a frecuencia constante f= 50 Hz, el numero de polos será tanto mayor cuanto menor sea la velocidad.
Por esto por ejemplo las maquinas de funcionan a muy altas velocidad como los son las turbinas de vapor y de gas, tienen bajo número de polos, y
el tipo constructivo de rotor que se impone es el turborotor. Una turbina de vapor que funciona a 3000 rpm tiene un par de polos y logra una
frecuencia de 50 Hz.
Inversamente los alternadores que funcionan a muy bajas velocidades como por ejemplo los impulsados por turbinas hidráulicas y motores diesel,
tienen gran cantidad de polos,; por ejemplo un generador sincrónico impulsado por una turbina hidráulica que gira a 200 rpm tiene 15 pares de
polos es decir 30 polos para lograr una frecuencia de 50 Hz.
Aspectos Constructivos
Carcasa: Es la parte fija de la maquina es la estructura en la que
van montados el estator y el rotor, y además es el medio
mediante el cual se fija a la maquina a su base o fundación, por
lo general son de chapa de hierro laminado.
Generalmente las carcasas están formadas por dos partes
(según la potencia del generador) o dos mitades, esto es para
facilitar el desmontaje en caso de mantenimiento e inspecciones
y también para favorecer el transporte desde la fabrica al lugar
definitivo de emplazamiento.

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Maquinas Sincrónicas
Aspectos constructivos . Desmontaje de carcasa

Carcasa

Anclaje para fijación de


maquina a su fundación

En caso de mantenimiento de generadores de gran potencia se deberá izar la parte superior de la carcasa de manera de poder acceder a las
partes activas de la maquina (rotor y estator). Para ello las centrales eléctricas cuentan con una sala de máquina de dimensiones acordes a las
dimensiones de las partes a remover, además de puentes grúas mediante los cuales se elevan tanto la parte superior de la carcasa como también
en caso de ser necesario el rotor.
Por otra parte se debe saber que además de contar con generadores de potencia importante las centrales eléctricas también cuentan con un
determinado parque de transformadores de potencia, este es otro motivo por el cual las salas de maquinas de estas centrales son de
dimensiones importantes.
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Maquinas Sincrónicas Puente GRUA
Aspectos constructivos . Sala de Maquinas

Vista en corte de Sala de Maquinas

Puente Grúa

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Maquinas Sincrónicas
Aspectos constructivos . Sala de Maquinas

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Maquinas Sincrónicas
Aspectos constructivos . Sala de Maquinas

1. Embalse .
2. Presa de contención.
3. Entrada de agua a las máquinas (toma), con reja.
4. Conducto de entrada del agua.
5. Compuertas planas de entrada, en posición "izadas“.
6. Turbina hidráulica.
7. Alternador.
8. Directrices para regulación de la entrada de agua a turbina.
9. Puente de grúa de la sala de máquinas.
10. Salida de agua (tubo de aspiración).
11. Compuertas planas de salida, en posición "izadas“.
12. Puente grúa para maniobrar compuertas de salida.
13. Puente grúa para maniobrar compuertas de entrada.

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Maquinas Sincrónicas
Aspectos constructivos . Sala de Maquinas
Vista del estator Cruz superior de donde cuelga la máquina

Cruz inferior y gatos Vista del pozo de Turbina desde la parte superior

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Maquinas Sincrónicas
Aspectos constructivos . Sala de Maquinas Cruz inferior y gatos hidráulicos actúa sobre rotor alternador

Cruz superior de máquina

Rotor generador
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Rotor generador en montajes
Maquinas Sincrónicas
Aspectos constructivos .
Estator C.H. Pueblo Viejo
Mostramos un estator de eje
vertical de un generador que
marcha a muy baja velocidad, sería
el ejemplo de aquel generador
impulsado por una turbina
hidráulica.
En este caso, como se dijo
anteriormente al marchar a muy
bajas velocidades debe disponer de
gran numero de polos, por eso
estos estatores son de gran tamaño
y peso, razón por la cual se los
fabrica y monta por segmentos.

Sala de Maq, C.H. Termas Rio Hondo

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Maquinas Sincrónicas
Aspectos constructivos . A. Rotor:
GENERADOR SINCRONICO WENSTINGHOUSE - EJE HORIZONTAL – 1500 KVA – 220 v - HZ 1. Núcleo magnético del rotor y polos inductores (chapa
magnética o macizo).
2. Órganos sustentadores del núcleo magnético al rotor
(zunchos, bridas de sujeción, cuñas de sujeción de los
polos inductores).
3. Órganos conductores de la corriente d excitación, es
decir, arrollamientos de los polos inductores y su
aislamiento.
4. Sujeción de los arrollamientos de los polos inductores a
éstos, por medio de zunchos y de bridas de sujeción.
5. Anillos rozantes con sus escobillas, que recogen la
corriente de excitación procedente de la excitatriz y la
conducen a los arrollamientos de los polos inductores. En
la figura pueden apreciarse los 2 conductores de
alimentación de los arrollamientos excitadores, que parten
de los anillos colectores hacia la parte superior.
6. Canales de ventilación, dispuestos longitudinalmente
sobre el núcleo magnético.
7. Eje comun para el alternador y la excitatriz.

B. Estator:

8. Núcleo Magnético del estator.


9. Órgano sujetador del núcleo magnético del estator
(carcasa)
10. Arrollamiento del estator con sus aislamientos.
11. Órganos de sujeción y protección de los arrollamientos del estator (bridas de sujeción, zunchos de sujeción y tapa exterior de acero laminado)
12. Caja de terminales.
13. Canales de ventilación, dispuestos transversalmente sobre el núcleo magnético del estator.
C. Soporte lado transmisión
14. Cabeza de cojinete (cojinete de deslizamiento).
15. Órgano de sujeción del cojinete o soporte de cojinete propiamente dicho. 17
Maquinas Sincrónicas
Aspectos constructivos .
GENERADOR SINCRONICO WENSTINGHOUSE - EJE HORIZONTAL – 1500 KVA – 220 v - HZ
D. Soporte lado escobillas.
16. Cabeza de cojinete, comun al alternador y a la excitatriz
(cojinete de deslizamiento).
17. Órgano de sujeción del cojinete o soporte de cojinete
propiamente dicho.
E. Excitatriz
18. Estator de la excitatriz, con su núcleo magnético,
arrollamiento excitador y órganos de sustentación
(carcasa, etc.)
19. Rotor o inducido de la excitatriz, con su núcleo
magnético, arrollamiento de inducido, órganos de
sustentación y eje comun con el alternador.
20. Colector de la excitatriz, con escobillas y
portaescobillas.
21. Tapa lado escobillas; esta tapa no lleva cojinete: la
excitatriz tiene un solo cojinete, comun con el alternador y
señalado con el numero 16.
22. Caja de terminales, para la salida de los conductores de
alimentación del arrollamiento de excitación del
alternador.

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Maquinas Sincrónicas
Aspectos constructivos .

A. Rotor.
1. Núcleo magnético del rotor (polos inductores).
2. Órganos sustentadores del núcleo magnético al cuerpo del rotor
(cuñas y bridas de fijación).
3. Arrollamientos de los polos inductores y su aislamiento.
4. Sujeción de los arrollamientos de los polos inductores a estos, por
medio de zunchos y de bridas de sujeción.
5. Anillos rozantes con sus escobillas, que recogen la corriente de
excitación procedente de la excitatriz y la conducen a los
arrollamientos de los polos inductores. En la figura se aprecian,
sobre el eje, los dos conductores de alimentación de los
arrollamientos de excitación.
6. Canales de ventilación, dispuestos longitudinalmente sobre los
polos inductores.
7. Eje comun para el alternador y la excitatriz. En la parte inferior de
la figura, puede apreciarse la brida de acoplamiento para el eje de la
turbina hidráulica.
B. Estator
8. Núcleo magnético de estator.
9. Órganos sujetadores del núcleo magnético del estator (carcasa,
anillos de sujeción del núcleo y pernos de fijación para los anillos de
sujeción).
10. Arrollamientos del estator con sus aislamientos.
11. Órganos de sujeción del arrollamiento del estator (bridas y
zunchos de sujeción).
13. Canales de ventilación, dispuestos transversalmente sobre el
núcleo magnético del estator.

GENERADOR SINCRONICO WENSTINGHOUSE - EJE VERTICAL – 3000 KVA –


220 v - HZ
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Maquinas Asincrónicas
Aspectos constructivos:

C. Soporte lado transmisión.


14. Cabeza de cojinete (cojinete de deslizamiento).
15. Órgano sustentador del cojinete o soporte de cojinete
propiamente dicho.
D. Soporte lado escobillas
16. Cabeza de cojinete, comun al alternador y a la excitatriz (cojinete
de deslizamiento).
17. Órgano sustentador del cojinete o soporte de cojinete
propiamente dicho.
E. Excitatriz
18. Estator de la excitatriz, con su núcleo magnético, arrollamiento
excitador y órganos de sustentación (carcasa, etc.).
19. Rotor o inducido de la excitatriz, con su núcleo magnético,
arrollamiento de inducido, órganos de sujeción y eje comun con el
alternador.
20. Colector de la excitatriz, con escobillas, portaescobillas y puente
de escobillas..
21. Tapa lado escobillas. Esta tapa no lleva cojinete, la excitatriz tiene
un solo cojinete, comun con el alternador, y señalado en la figura con
el numero 16.

GENERADOR SINCRONICO WENSTINGHOUSE - EJE VERTICAL – 3000 KVA –


220 v - HZ
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Maquinas Asincrónicas
Aspectos constructivos: Rotores de Maquinas Sincrónicas.
La forma constructiva de los rotores de las maquinas sincrónicas no solo está determinada por las características eléctricas (forma de onda de la
tensión generada) sino mas predominantemente por las características de la maquina motriz, las cuales llevan a decidir sobre uno u otro tipo de
rotor.

EXCITACIÓN EN ALTERNADORES SINCRONICOS


Panorama general del funcionamiento de un Alternador Síncrono – Analogía con sistemas de control realimentados
P, Q, S, U, I, THD, f

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Maquinas Asincrónicas
Fluctuación de la tensión al cerrar el interruptor
Excitación y regulación de los alternadores Sincrónicos:

Generador que marcha a velocidad nominal


y esta en vacio, en bornes tenemos Unominal.
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Maquinas Asincrónicas
Sistemas de Excitación:
Excitación Independiente

Motor electrico
o
Turbina auxiliar

Excitatriz de Reserva

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Maquinas Asincrónicas
Sistemas de Excitación:
Excitación Propia

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Maquinas Asincrónicas
Sistemas de Excitación:

Excitación por un grupo de excitación sobre el eje del generador

o Es uno de los más empleados:


Excitatriz auxiliar • Elimina el reóstato del circuito de campo del alternado
• Se obtiene una mayor amplitud de regulación.
• Regulación con respuesta rápida y fina, ya que se hace
sobre un circuito secundario.

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Maquinas Asincrónicas
Sistemas de Excitación:

Excitación por un grupo de excitación sobre el eje del generador

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Maquinas Asincrónicas
Sistemas de Excitación:

Excitación de cada alternador por medio de un grupo excitatriz independiente

, turbina auxiliar o caja de


engranajes

Se emplea en casos muy particulares:


Turboalternadores de muy elevada potencia, en donde la elevada velocidad hace imposible la construcción de excitatrices de potencia
suficiente.
Alternadores accionados por turbinas hidráulicas de bajo número de revoluciones, accionando la excitatriz por medio de una caja de
engranajes reductores acoplados al mismo eje del generador.

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Maquinas Asincrónicas
Sistemas de Excitación:

Excitación por medio de excitatriz principal y excitación de esta por medio de excitatriz piloto

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Maquinas Asincrónicas
Sistemas de Excitación:

Excitación por medio de Grupo Rectificador y grupo sobre el mismo eje del alternador de un generador Aux. y
generador de imán permanente.

Es más ventajoso que el anterior:

• No emplea maquinas de CC, evitando los


colectores, es decir evitando
mantenimientos y posibles fallas.

•La regulación al hacerse atreves de


elementos de estado sólido es más rápida y
segura.

•En este sistema irrumpe la electrónica de


potencia.

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Maquinas Asincrónicas
Sistemas de Excitación:

Autoexcitación por medio de grupo rectificador

•Se reemplaza a las maquinas excitadoras


por un solo rectificador con mando por
electrodo de compuerta.

•Se introduce el concepto de


autoexcitación.
Maquinas Asincrónicas
Sistemas de Excitación:

Excitación por medio de grupo rectificador rotativo.

• Debido al estudio avanzado de la


electrónica de potencia se reemplaza los
generadores de CC rotativos por un
rectificador trifásico rotativo.

• Se evitan colectores, anillos rozantes y


escobillas.
CENTRAL HIDROELECTRICA CABRA CORRAL
Sistema de Excitación empleado.

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CABRA CORRAL: Datos de Placa

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CABRA CORRAL: Datos de Placa

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CABRA CORRAL: Datos de Placa

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CABRA CORRAL: Datos de Placa