Equipos de Carguo

Equipo de Carguo

Sin Acarreo Acarreo Mnimo

Pala de Cables Cargador frontal

Pala Hidrulica Lhd o Scoop
Retroexcavadora
Clasificacin
Pala de Cable
Definicin

Son maquinarias modernas de gran

tamao y peso, cuyos baldes son
capaces de mover entre 23 y 28
metros cbicos, es decir, entre 70 y
100 toneladas de mineral de una
sola vez. Estas palas su potencia la
obtienen conectndose al tendido
de alta tensin o a camiones
generadores de electricidad.
 Pala Elctrica
Nomenclatura
 Caractersticas
En minera, la clasificacin de los equipos de carguo se basa
principalmente en la capacidad del balde, que se expresa en
yardas o m3. En la actualidad, la capacidad del balde puede
sobrepasar las 30 yardas. Existen dos tipos de palas de cable:

Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son
las ms utilizadas.
Palas que descargan directamente sobre el lugar de depsito.
 Palas elctricas o de cables
Algunos modelos de palas P&H y los pesos mximos que pueden
manejar

Modelos y capacidades de palas elctricas. Se incluye adems, el

nmero de pases necesarios para cargar ciertos modelos de
camiones.
 Ventajas de las Pala de Cables
Altura de Excavacin (10 y 20 m.)
Altura de descarga (6 - 12 m.)
Sistema de traslacin
Excavacin: Elevacin y empuje.
Son mquinas pesadas y robustas.
Trabaja en pendientes reducidas
Produccin costo
Buena estabilidad
Buena mezcla en direccin vertical
Presentan buena estabilidad y suavidad en la operacin.
 Ventajas
Buena visibilidad del operador
Buen rendimiento
Vida til: 60000 horas
 Inconvenientes
Poco selectivas
Requieren equipos auxiliares
Personal calificado
Mantencin en terreno
Inversiones elevadas
 Descripcin general del equipo
Las palas de cable tienen 4 secciones principales que se
encuentran interrelacionadas:
Infraestructura
Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre
dos carros de orugas, lo que les permite posicionarse
adecuadamente en los lugares de trabajo, y trasladarse a baja
velocidad. En este conjunto va instalado el mecanismo de
traslacin y direccin, aunque en algunos equipos el motor
correspondiente vaya montado en la plataforma superior.
Todo el equipamiento elctrico va por la infraestructura.
Componentes principales de una excavadora de cables

Balde

Filtros de aire

Convertidores de energa para los motores

Infraestructura

Bastidor de orugas
 Superestructura
Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria,
que consiste en una plataforma capaz de girar en 360
grados en ambos sentidos. La superestructura est cubierta
por un habitculo cerrado y presurizado, que impide la
entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y
control, tanto de la funcin de carga como de la de giro
montadas sobre ella.
En la parte delantera del habitculo se ubica el equipo
frontal de excavacin y la cabina del operador.
En la parte trasera est el contrapeso.
Movimientos en una excavadora

TRASLACION
 Estructuras de operacin
La operacin de carga de una pala de cable se realiza mediante la
combinacin de dos funciones ejecutadas por dos mecanismos
distintos:
Mecanismo de elevacin, que trabaja mediante el cable de
elevacin, que se enrolla en su correspondiente tambor.
Mecanismo de empuje / retroceso, se realiza mediante cables y
un tambor montados en la superestructura, todos accionados
por motores elctricos.
La descarga se realiza una vez que la superestructura ha girado
hasta situarse sobre la unidad de transporte (camin). En ese
momento, un motor elctrico ubicado en la pluma acciona,
mediante un cable, el cerrojo de la compuerta para descargar el
material.
 Sistemas y mecanismos de funcionamiento
Sistema elctrico
Transformacin de red trifasica (15 a 45KV) a Excavadoras
(3,3 a 7,2 kV) mediante una subestacin mvil situada en la
propia faena.

El cable llega a la superestructura giratoria ( mecanismos y

sistemas de mando y control de la mquina)
 Suministro energa pala de cables
Todos los cables elctricos utilizados para la transmisin de energa a las
palas, deben contar con las aislaciones y protecciones estndares diseadas
para tales fines.

Dichos cables no deben ser expuestos a ser pisados o estropeados por

vehculos. A s mismo, se prohbe la manipulacin y traslado de cables de
alimentacin con equipos que no sean los adecuados para esa operacin.

El sistema ms recomendado y utilizado para el suministro de energa para

las palas elctricas son las pasarelas o prticos. Estos son postes que
permiten levantar el cable de alimentacin elctrica de las palas,
permitiendo que los camiones pasen por debajo de este arco de 20 metros
de ancho. Adems, el cable debe estar centrado, en forma recta a las orugas
y sealizado entre la pala y la pasarela.
 Mecanismo de Elevacin
La elevacin del balde de la pala se hace siempre mediante
cables, por lo que el mecanismo est compuesto por uno o dos
motores elctricos y una transmisin por engranajes que llegan
hasta el tambor de enrollamiento, controlando el balde de
buena forma.

El mecanismo de elevacin lleva un freno de zapata, accionado

por un muelle, que permite mantener el balde elevado durante
los desplazamientos de la mquina. El freno se quita
neumticamente para trabajar desde la cabina del operador
mediante el control elctrico.
 Mecanismos de empuje y retroceso del balde.

Existen diferentes mecanismos para accionar el empuje del

balde.
Las palas marca Bucyrus transmiten al brazo los
movimientos de empuje y retroceso en la excavacin
mediante cables. El mecanismo que los acciona va situado
en el centro del lado delantero de la superestructura.
 Mecanismo de giro

Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos

sentidos, de toda la superestructura respecto de la
infraestructura apoyada sobre el suelo.
 Mecanismo de Traslacin y direccin
Si bien para los equipos pequeos el mismo motor de
elevacin sirve para hacer la traslacin, los diseos modernos
instalan motores independientes de traslacin en la parte
trasera de la infraestructura. Un motor nico, con transmisin
independiente para cada oruga, frenos y embragues de
mandbulas o discos, suministra las direcciones deseadas.
 Infraestructura y bastidores de oruga

Consiste en una robusta estructura que soporta toda la

mquina, montada en dos bastidores de orugas sobre los
que la pala realiza los desplazamientos.
Sobre ella gira la superestructura encargada de ejecutar la
carga y descarga del balde, estando el eje de giro o pivote
central alojado en el centro de la infraestructura.
Sistema neumtico
El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se
produce en un grupo moto-compresor situado dentro de la
cabina presurizada de la plataforma giratoria. El motor es de
corriente alterna a baja tensin.
 Balde
El balde se sita en el extremo del brazo y est unido a l
mediante pernos que permiten facilitar su reemplazo o
modificar la inclinacin.
Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es
elevado por los cables amarrados a l, que pasan por las poleas
situadas en el extremo de la pluma.
Respecto del brazo, ste transmite la fuerza de empuje
necesaria para penetrar en el material por cargar, para lo que se
desliza en una guiadera pivotante, permitiendo realizar cortes
completos con distintos perfiles de excavacin.
Por lo general, los baldes son robustos y pesados de acuerdo
con las exigencias del trabajo. Los aceros de alta resistencia
utilizados poseen pesos especficos de 1.500 kg/m3.
 Equipo Frontal de Excavacin
Brazo: Es el elemento que transmite a la cuchara, situado en su
extremo delantero, la fuerza de empuje necesaria para
penetrar, excavar o cargar.
Pluma: La pluma es el soporte de todo el equipo de excavacin
de aproximadamente 115 toneladas de masa. Est apoyada,
mediante orejeras y pernos , en la parte frontal de la
superestructura giratoria y soportada por los cables de
suspensin, amarrados a la estructura en A, que fijan su
ngulo de inclinacin. En su extremo estn instaladas las poleas
de los cables de elevacin de la cuchara.
Cuchara: Estructura de 80 toneladas, que recibe el material
desde la frente y lo lleva a la zona de descarga. Est compuesto
por el balde, la puerta, aro amortiguador y mecanismo de
apertura de la puert
 Operaciones Bsicas
El ciclo de trabajo de una de estas mquinas consiste en excavar
la frente de expansin, una vez llena la cuchara sta gira hasta
situarla sobre el elemento receptor de la carga, descarga y gira
en vaco hasta el frente, al mismo tiempo que desciende la
cuchara, para empezar el nuevo ciclo.
El ciclo descrito se efecta exclusivamente con la
superestructura giratoria, pivotando sobre la infraestructura
inmvil durante el mismo. Por ello, con ngulos de giro
inferiores a 120 el ciclo no supera el medio minuto, empleando
un 25% en excavacin, 32%girando con la carga, 33% en la
descarga o giro vaco y un 10% en el posicionamiento del balde.
 Palas de cable
Bucyrus tambin ofrece palas de cable. Las capacidades de estos
equipos pueden verse en la Tabla
Modelo o Capacidad nominal ton (tc) Capacidades de balde Peso en operacin Largo de brazo
serie m3 (yd3) kg (lbs) m (ft)

795 122.5 (135) Depende del material a

mover

595 91 (100) 24.5 a 64.3

(32 a 84)

495 100 (110) hasta 30.6 a 61.2

Series 109 (120) (40 a 80)

395 26.7 a 53.5 1.040.000 19.5 (64)

Series (35 a 70) (2.288.000)

295 18.48 a 39.27 724.100 18.0 (59)

Series (24 a 51) (1.593.000)

195 9.2 a 23.9 386.800 14 (46)

(12 a 31) (851.000)

182 5.7 a 17.6 330.448 12.24 (40 2)

Modelos, capacidades y largos de brazo de palas de cable

(8 a 23) (728.500)

Bucyrus
Posicin de la pala para obtener el mejor
rendimiento de excavacin
 Procedimiento de trabajo
Bsicamente en las exploraciones a cielo abierto, se pueden
distinguir tres procedimientos de trabajo con palas de
cables:
Carga a ambos lados.
Carga a un solo lado.
Avance paralelo al banco. Carga en paralelo.

La principal diferencia entre ellos es la posicin de la pala con

relacin al banco y la posicin de los camiones o unidades
de transporte respecto a la pala durante la carga.
La eleccin de uno de esos procedimientos o formas de
trabajo en una explotacin determinada, va a depender de
factores tcnico-operativos (perfil del banco, espacio
disponible, necesidad de carga selectiva, etc.). Es decir, se
podr emplear uno u otro sistema bien porque el estudio
tcnico - econmico de la explotacin as lo haya
aconsejado, o bien porque determinadas circunstancias
obliguen a ello (falta o exceso de transporte, ancho de
carguo, etc.)
 Carga a ambos lados
Sin duda es el que mejor aprovecha las caractersticas
operativas de la pala. sta ataca el frente de carguo con sus
orugas perpendiculares a el, cargando alternativamente a
los camiones que se van situando a ambos lados, de forma
que el tiempo de carga de un camin, que sera tiempo de
espera para el siguiente, es aprovechado por este ltimo
para situarse adecuadamente en su posicin de carga. De
esta manera la excavadora est saturada y se obtiene su
mximo de rendimiento, pero requiere una flota de
transporte adecuada.
 Diagrama ilustrativo del mtodo de carguo con espacio para
retroceder dos camiones.

Por lo menos 45 60 metros.