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PALAS MECANICAS ELECTRICAS

DAVID ALVAREZ/JESUS MAMANI


PALAS MECANICAS ELECTRICAS

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PALAS MECANICAS- ELECTRICAS

Una pala elctrica(pala mecnica o pala


electromecnica) es una mquina diseada
especialmente para excavar y cargar material en una
minera de superficie.
Las palas elctricas de minera usan motores elctricos,
engranajes reductores, tambores y cables para realizar
todos los movimientos requeridos para excavar, cargar y
propulsar. La capacidad de esta mquina es tpicamente
de 25m3 a 63 m3 (33yds3 a 82yds3) es decir, entre 60 y
150 toneladas de mineral de una sola vez . Para
aplicaciones de rocas estndar.
La pala elctrica consta de tres ensamblajes mayores: la
parte inferior, la parte superior y el implemento con su
balde.
PARTES DE LA PALA MECNICA

Las partes bsicas de una pala mecnica incluyen el montaje, la


cabina o caseta, el aguiln, el brazo excavador, el cucharn y el
cable del malacate.

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LA MAQUINARIA INFERIOR
La maquinaria inferior sirve de base para el bastidor rotatorio y
contienen el equipo necesario para propulsar la pala.

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EL PUENTE GIRATORIO
El puente giratorio incluye, el bastidor rotatorio, el depsito de
lastre y la casa de maquinas.

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EL EQUIPO FRONTAL
El equipo frontal, ubicado en la parte
delantera de la pala, comprende, el balde excavador, el brazo del
balde, la pluma, los cables mviles y los tirantes estructurales de
la pluma.

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El balde se apertura por un mecanismo controlado desde la cabina y
se cierra por el contacto con el suelo.
Tiempo de ciclo:

Carga de balde
Giro cargado
Descarga de balde
Giro descargado
Motor de empuje

Chasis de la estructura

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Los movimientos primarios de la pala elctrica son:

Propulsin
Giro
Izaje
Empuje y retraccin del balde
EL CICLO DE TRABAJO:

El ciclo de trabajo para la pala elctrica


consta de cuatro fases:

Carga.
Giro hacia el camin.
Descarga.
Retorno al banco.
La fase de carga involucra el movimiento de carga del balde en el banco, cargando,
elevando y limpiando el banco. Un apropiado balance de todos los movimientos durante
la fase de carga es esencial para la eficiente y productiva carga.
GIRO HACIA EL CAMIN:

La fase de giro se inicia cuando el balde esta completamente lleno.


Durante esta fase, el operador gira el balde a travs de una trayectoria
de giro planeada y una altura de descarga hasta estar posicionado sobre
el camin de acarreo. El operador debe controlar el giro para asegurar
una transmisin suave entre la aceleracin y la desaceleracin.
DESCARGA:
La fase de retorno incluye el giro de la estructura superior de retorno
al banco y bajar el balde a la posicin adecuada para comenzar un
nuevo ciclo de trabajo.
La fase de posicionamiento involucra el uso de la propulsin para
mover la maquina cerca del frente de carga a la posicin de carga.
Capacidades de balde:
Rendimiento de palas
El rendimiento de una pala elctrica est afectado por
numerosos factores, entre los que destacan por su importancia
los siguientes:
FACTORES

Clase Habilidad del Altura optima Angulo giro Tiempo de


material operador Del corte (Maquina) ciclo

Mantenimiento Factor Condiciones Abast.


del equipo Llenado bote de la obra Oport. camiones
maquinaria 21
minera
Factor de llenado de bote
Este factor depende del tipo
Material Factor de llenado
de material que se va a
cargar, ya que sieste es
homogneo el bote se Arena y grava 1
llenara completamente a su Tierra comn 0.90
capacidad, como en el caso
de arena y grava, y si no lo Arcilla dura 0.75
es como podra ser el caso
Arcilla hmeda o.75
extremo de roca mal se
tronada, tendr un fuerte Roca bien 0.75
volumen de huecos tronada
en el bote y su capacidad
Roca mal tronada 0.50
real disminuir.

minutos factor de operacin


60 1.00
55 0.92
Factor de operacin
50 0.83
45 0.75
maquinaria min era 11
Factor de giro
Tiempo de ciclo
Capacidad (yd3) Tiempo de Ciclo (Seg.)
Angulo de Giro Factor de Giro
1/2 10 (en grados)
45 1.26
3/4 20
60 1.16
1 21
75 1.07
1 1/2 23
90 1.00
2 1/2 26 120 0.88
3 1/2 27 150 0.79
180 0.71

Factor de corte
% Corte factor Corte
R e n d . R e a l = (R.T. x F x Fc x
40 0.80
Fop.) / A
60 0.91

80 0.98
R.T = Rendimiento terico
100 1.00
F = Factor de ngulo
120 0.97
Fc = Factor de corte
140 0.91
Fop = Factor de operacin
160 0.85
A = Coeficientede abundamiento
% de Corte = Altura Real / Altura temaqruicinaariaminera 12
El arco de GIRO (ngulo
entre el frente y la
posicin del camin)
debe ser menor de 90.
El ngulo donde se
alcanza una
eficiencia de 100% es
a 70

El alcance tambin permite


que la pala se ubique de tal
forma que los camiones
sean cargados en ambos
flancos,
maquinaria 24
minera
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Ventajas y Desventajas
Ventajas
Larga vida o disponibilidad de 15 aos a ms.
Trabajan en altura de banco de 9 a 20 m.
Llevan buen nivel de piso.
Cargan material bien fragmentado.

Desventajas
No son convenientes para proyectos de corta duracin (<10 aos).
Tampoco para minas en lugares remotos donde falta infraestructura.
No es posible mover la mquina frecuentemente.
La productividad es muy baja en material extendido.
Requieren equipo auxiliar.
No pueden trabajar en piso suave, su presin en el piso es de 2,5 a 4,0
kg/cm2.

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MALA MANIOBRA
EXCAVACION EN EL
PIE DE BANCO
OPERACIN CORRECTA
EMPIESE A CABAR
BAJO LA PLUMA
NO GIRAR CON PERSONAL
DE CAMPO CERCANOS
A LA MAQUINA
ES MEJOR PREVENIR QUE LAMENTAR

No girar con personal dme


aquinc
aria
a mm
inerapo cercanos a la
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MANTENER LA CARGA CENTRADA
REDUCE LOS DERRAMES
REDUCE LOS DAOS A LA SUSPENSIN DEL
VOLQUETE
REDUCE LOS DAOS A LAS LLANTAS
REDUCE EL EMPLEO DE EQUIPO AUXILIAR
PROBLEMA DE APLICACION

EN UNA FAENA A CIELO ABIERTO PARA EL CARGUIO DE ESCOMBROS DE UNA


TRONADURA DE 1216.79 METROS CUBICOS DE ROCA IN SITU, SE EMPLEA UNA PALA DE
CABLES. SI LOS DATOS DE OPERACIN SE ESTIMAN EN:

DEMORAS FIJAS: 3.3 HORAS/DIA


DEMORAS POR REPARACIONES PALA: 15.0 MIN/HORA DE TRABAJO DEMORAS
DEBIDO A LA OPERACIN: 49.5 MIN/DIA
FACTOR DE BALDE: 63.5 %
TIEMPO DE CICLO: 36.0 SEG
FACTOR DE LLENADO DE BALDE: 95.0%
DENSIDAD DE ROCA: 2.67 TON/M3
SE PIDE: CAPACIDAD NOMINAL DEL BALDE EN YARDAS CUBICAS.
RENDIMIENTO EFECTIVO PALA EN TON/HORAS
EN CUANTO TIEMPO SE EXTRAEN LOS ESCOMBROS?
DESARROLLO:

TONELAJE = VOLUMEN IN SITU * DENSIDAD ROCA IN SITU TONELAJE =1216.79


* 2.67 = 3248.83 TON

Bf = Kr * FCV
FCV= 0.635 / 0.95 = 0.668

DENSIDAD ESP.= DENSIDAD IN SITU * FCV DENSIDAD ESP.= 2.67 * 0.668


DENSIDAD ESP.= 1.68 TON/METROS CUBICOS FCV = 1/ ( 1 + %e/100)
e = 49.7 %

DEMORAS: 15 MIN/HR * 20.7 = 5.175 HR


0.825 HR
6.00 HR HR EF = ( 24-3.3 ) = 20.7 6.0 = 14.7 HREF
CICLOS POR DIA:

CICLOS/DIA = 14.7 * 3600 = 1470


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TONELAJE POR PALADA = 3248.83 = 2.21


1470
CAPACIDAD = 2.21 = 1.30 METROS CUBICOS 1.70 YARDAS CUBICAS
2.67 * 0.635

RENDIMIENTO = 3248.83 = 221 TON / HR EFECTIVAS


14.7

TIEMPO 14.7 HORAS EFECTIVAS QUE LA PALA OPERA EN EL DIA