H19.

- Modelos numricos de flujo en lmina libre

Hec-Ras
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Proceso de modelizacin numrica

1. Eleccin de un modelo numrico
1. 1D, 2D, 3D, .... (velocidad, precisin, datos necesarios)
2. Estacionario o transitorio
3. Presupuesto, plazos, experiencia, acceso al modelo
2. Eleccin del tramo a modelar
3. Discretizacin del dominio espacial (secciones, malla)
4. Calibracin
5. Verificacin
6. Clculo
7. Postproceso. Interpretacin
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
El modelo HEC-RAS
19667.4
19628.2* Legend
19550.0 8
EG PF 1
19509.4*
WS PF 1
19428.2
Crit PF 1
19364.6 6
Ground
19254.1*
19160.8

Elevation (m)
4
19062.6
18972.3
18898.5*
2
18805.7
18710.7
18617.8 0
18508.7*
18431.1*
18324.4 -2
18229.2* 5000 6000 7000 8000 9000 10000
18127.9 Main Channel Distance (m)
18001.2
17870.6
17764.1*
17671.8*
17591.5*
17496.8
17398.1

HIiptesis
Geometra fija (a partir de v4 incluye transporte de sedimentos)
1D: velocidad uniforme en la seccin, lmina horizontal
Presin hidrosttica (Pendiente suave)
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Ecuacin de conservacin de la energa (Bernouilli 1D)

Q22 Q12
z 2 y2 2 2
z1 y1 1 2
Sf L H
2 g A2 2 g A1
1

3
3
v dA
UA A

Prdidas por contraccin expansin 2

1
2 U 1U
2 2
2 U 1U
2 2
y2
H e e H c c
2 1 2 1

2g 2g
y1
e 0.3 0.5 c 0.1 0.3 z2
z1
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Ecuacin de conservacin de la energa (Bernouilli 1D)

Q22 Q12
z 2 y2 2 2
z1 y1 1 2
Sf L H
2 g A2 2 g A1
1

3
3
v dA
UA A
2
1
Prdidas por friccin (Manning) y2

n 2U2 y1
Sf 4/3 z2
z1
Rh
Sf,1 Sf,2
Q K Sf Sf Sf Sf,1 Sf,2
2
1 Sf,1 Sf,2 Q Q2
2
K A R 2/3 Sf 2 Sf 1
n
h

Sf,1 Sf,2 1
K K 2
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Mtodo paso a paso (rgimen permanente)

Dado un caudal constante calcular el calado en cada seccin del ro

Resolucin mediante proceso iterativo:

Desde aguas abajo hacia aguas arriba en rgimen lento
Desde aguas arriba hacia aguas abajo en rgimen rpido
Proceso iterativo
Suponer cota de agua en 2
Calcular energa en 2 como E2 y como E2
Comparar. Si la diferencia es grande, iterar.
2
1
2 2
Q Q
z2 y2 2 2
2
z1 y1 1
1
2
S f L H
2 gA2 2 gA1

E2 E2
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Seccin compuesta

Pi n 3/2
2/3

n i
U Ui Horton Einstein
P Variaciones dentro de cauce principal o llanuras

A R 2/3
n h
Ai R h,i
2/3 K K
i
Lotter

n
Cauce+Llanuras

i
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El modelo Hec-Ras

Clculo en rgimen mixto

Calculo como lento y despus como rpido
Si slo existe una solucin, es la buena.
Si existen dos, la buena es la de mayor fuerza especfica (cantidad de movimiento)

Q2
F= +AY
gA
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Clculo en rgimen mixto

Calculo como lento y despus como rpido
Si slo existe una solucin, es la buena.
Si existen dos, la buena es la de mayor fuerza especfica (cantidad de movimiento)
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Los resultados dependen de:

Geometra
Secciones transversales
Distancia entre secciones
Condiciones de contorno
Coeficiente de rugosidad (Manning)

Elegir secciones con cambios significativos en seccin o en el fondo

 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Efecto de la distancia entre secciones

Definir secciones representativas Interpolar secciones

 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Efecto de las condiciones de contorno

 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Efecto de la rugosidad
AmbAutovia Plan: 1) n0.030 1/30/2005 2) n0.035 1/30/2005
Riu Riu
Legend

WS PF 1 - n0.030

30 WS PF 1 - n0.035
Ground

25
Elevation (m)

20

15

10

0 1000 2000 3000 4000 5000

Main Channel Distance (m)
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El modelo Hec-Ras

Rgimen variable

Aplicaciones:
Rotura de presa
Almacenamiento (balsas o depsitos de retencin)
Riesgo asociado a tiempo de inundacin

Inconvenientes:
Mayor complejidad
Mayor coste computacional
Ms datos (hidrogramas)
Menor precisin en determinadas situaciones (rgimen rpido, resaltos)
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Ecuaciones de aguas someras 1D

A Q
q
t x

Q Q 2 y Q
gA q gA S0 S f
t x A x A

Hiptesis realizadas:
Presin hidrosttica
Flujo uniforme en seccin
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Ecuaciones de aguas someras 1D

Influencia del esquema numrico
8 Rgimen no permanente Legend

WS Max WS - variable
Rgimen permanente Preissmann + LPI
7 WS PF 1 - permanente
paso a paso Crit PF 1 - permanente
Crit Max WS - variable
6
Ground

5
Elevation (m)

0
0 200 400 600 800 1000
Main Channel Distance (m)
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Modelos cuasi-2D

Ro Ecuaciones de St.Venant
Llanuras Continuidad
Vk = Qki (z k ,zi )
i
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El modelo Hec-Ras

1. Preproceso (entrada de datos)

1.1. Geometra (secciones, puentes, manning, )
1.2. Condiciones de contorno (flujo)

2. Clculo (esquema numrico)

3. Postproceso (salida de resultados)

Proyecto

Geometras C.C. estacionarias C.C. no estacionarias

Planes
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El modelo Hec-Ras

Un Proyecto es un sistema de archivos de datos asociados con un sistema particular

del ro. Los archivos de datos de un proyecto son clasificados como:

Datos de plan.
Datos geomtricos.
Datos de flujo estacionario.
Datos de flujo no-estacionario.
Datos de diseo hidrulico.

Cada plan representa un sistema especfico de datos geomtricos y de flujo.

Despus de realizar la simulacin de varios planes, los resultados pueden

compararse simultneamente en forma tabular o grfica.
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Pantalla principal Secciones
Perfiles longitudinales
Q vs. H
Clculo Clculo no Salida de resultados 3D
estacionario estacionario Hidrogramas
Tablas

Geometra C.C. estacionario C.C. no estacionario

- Opciones por defecto
- Sistema de unidades
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos

Los datos geomtricos necesarios consisten en un Sistema Esquemtico

del Ro, geometra de las secciones transversales (Cross Section) y datos de
estructuras hidrulicas como puentes(Bridges), alcantarillas (Culverts), vertederes
(Weirs), etc. Los datos geomtricos se introducen seleccionando Geometric Data del
men Edit de la ventana principal de HEC-RAS. Una vez que se selecciona esta
opcin aparecer una ventana de datos geomtricos como la mostrada en la siguiente
diapositiva

Primero se introduce un dibujo esquemtico del sistema del ro. Esto se realiza
presionando el botn River Reach (tramo de ro) y despus dibujando los
tramos del ro desde aguas-arriba hacia aguas-abajo (en la direccin del flujo)
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos
Definicin esquemtica del ro

Uniones
Secciones
Puentes Dibujo
Drenes esquemtico
Vertederos
Aliviaderos
Zonas
inundables
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos

Edit
Cambiar nombre tramo / rio

Mover objetos

Aadir / Eliminar puntos de un tramo

Editar objetos

Eliminar tramos

Modificar trazado de los tramos

(cambiar la direccin de la corriente)

 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos

Tools
Interpolar secciones

Ms puntos de clculo, ms precisin

Canalizacin (encauzamientos)

Introducir un encauzamiento en la XS
Edicin grfica de XS

Invertir los puntos de una XS

Por si se introdujo la XS vista hacia aguas arriba

Filtrar puntos en una XS

Fijar espesor de sedimentos fijo

Ajustar cotas del fondo de todo un tramo

Modificar las coordenadas del esquema

 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Seccin transversal

Despus de introducir el dibujo esquemtico del ro se introducen las secciones

transversales y datos de estructuras hidrulicas.

Presionando el botn Cross Section (Seccin Transversal) se activa el editor de

secciones transversales. Este editor se muestra en la siguiente diapositiva. Cada seccin
transversal tiene un River name (nombre de ro), Reach name (nombre del tramo), River
Station (Estacin del Ro) y Description (Descripcin). Los identificadores de River,
Reach y River Station se utilizan para describir donde est ubicada la seccin
transversal en el ro. El identificador de River Station no tiene por que ser la estacin real
del ro (kilmetros) en la cual la seccin transversal est situada, pero tiene
que ser un valor numrico (ej., 1.1, 2, 3.5, etc.). EL valor numrico se usa para
ubicar la seccin transversal en orden ascendente dentro del tramo. Las secciones
transversales se ordenan de menor (aguas-abajo) a mayor (aguas-arriba) dentro de
cada tramo del ro.
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Seccin transversal

Distancia hasta la siguiente seccin

aguas abajo (fijar a cero en la ltima Definicin del cauce principal
Coeficiente Manning seccin de CADA tramo) y llanuras de inundacin

Coeficientes VISTA HACIA AGUAS-ABAJO

contraccin -
expansin
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El modelo Hec-Ras
Opciones
Aadir una nueva seccin transversal (XS)

Copiar/Renombrar/Eliminar la XS actual

Ajustar cota/coordenadas del fondo de la XS

Ajustar coeficientes de Manning

Girar la XS respecto a la direccin del flujo

Proyecta la XS perpendicularmente al flujo, multiplica las

coord. x por cos
Areas no-efectivas al flujo
Almacenan agua con velocidad cero hasta que el calado
alcanza la cota superior se desactivan
En modo permanente slo permiten flujo por encima de la
cota superior (no se desactivan)
Diques longitudinales (levees)
Limitan la anchura de la seccin hasta que el agua
sobrepasa la cota superior del dique
Obstrucciones
Zonas sin flujo ni agua almacenada
Aadir un techo horizontal a XS (para tuneles)
Aadir una capa de hielo

Aadir una curva de descarga (Q vs. h)

Variacin horizontal/vertical coef. Manning

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El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Seccin transversal

Una vez que los se introducen los datos de la seccin transversal, estos deben guardarse
en un archivo. Para ello se selecciona Save Geometric Data As (Guardar datos
geomtricos como) del men File (archivo) del editor de datos geomtricos. Esta opcin
permite al usuario ingresar un ttulo para los datos geomtricos.
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El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Uniones
Caractersticas de la unin
2 Ros
4 Tramos

Mtodos de clculo
1. Energa (por defecto):
Friccin, contraccin + expansin
Uniones
2. Momento:
Balance de fuerzas en direccin "x"
Fuerzas friccin y peso opcionales
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El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes

Definir 4 secciones
transversales
1. Aguas-arriba. Flujo paralelo
no alterado por el puente
(seccin totalmente efectiva)
2. Aguas-arriba. Justo antes del
puente
3. Aguas-abajo. Justo despus
del puente
4. Aguas-abajo. Flujo paralelo
no afectado por el puente
(totalmente expandido)
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes
Coeficientes de contraccin

Coeficientes de expansin
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes

Tablero

Pilas

Estribos

Modelizacin

Alcantarillas
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Datos geomtricos. Puentes. Tablero

Distancia a seccin aguas-arriba

Anchura del puente
Coeficiente de vertido del tablero

Geometra transversal del

puente

Taludes hacia aguas-arriba y

aguas-abajo

Caractersticas del vertido

por tablero
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes. Pilas

Identificador de la pila

Posicin del eje

rboles, objetos flotantes

Anchura de pila a
diferentes alturas
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Datos geomtricos. Puentes. Estribos

Identificador del estribo

Definicin geomtrica
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes. Clculo

Identificador del puente

Mtodo de clculo en
aguas bajas

Mtodo de clculo en
aguas altas
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El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes. Clculo

Flujo en presin +
vertedero
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Erosin local puentes. Estrechamiento
Lecho vivo
K1 6/7
W Q2
h 2 h1 1
W2 1
Q

Aguas claras
3/7
Q22

h2
2
C 1.25 D50 W2
2/3

Datos: K1, D50

V1 > Vc Lecho vivo

V1 < Vc Aguas claras
1 Seccin de aproximacin
2 Seccin del puente
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Erosin local puentes. Estrechamiento

Lecho vivo.
Laursen (1960)
K1 6/7
W Q2
h 2 h1 1
W2 1
Q

V* funcin de la pendiente (rozamiento del fondo)

w funcin de D50 y de la temperatura

Agua clara.
Laursen (1963)
3/7
Q 2

h 2 2
2
unidades en S.I.
40 1.25 D50 W2
2/3
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Erosin local puentes. Pilas

Ecuaciones:
- CSU (1990)
- Froehlich (1991)

Datos:
- K1 (forma)
- K2 (ngulo)
- K3 (formas fondo)
- K4 (acorazamiento)

Slo en CSU eq.

 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Erosin local puentes. Estrechamiento

zb 2.0 K1 K2 K3 K4 h00.35 F 0.43 b0.65 CSU (1990)

Forma
ngulo
Acorazamiento
Formas de fondo

h0.47
zb 0.32 0.09 F b ' b
0.22 0.62
Froehlich (1991)
D50
Forma ngulo
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El modelo Hec-Ras
Erosin local puentes. Estribos

Ecuaciones:
- Froehlich (1989)
- HIRE (1990)

Datos:
- K1 (Tipo de estribo)
- K2 (ngulo)
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El modelo Hec-Ras
Drenes
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Drenes
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Drenes

Identificador

Forma geomtrica

Caractersticas
(tabuladas)

Z fondo dren
N drenes iguales

2 Mannings, Eje longitudinal

funcin de h de cada dren
Altura obstruida
en el fondo
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Vertederos y compuertas

Area no efectiva Grupo de compuertas

 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Vertederos y compuertas

Tipos de compuertas y vertederos

 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Vertederos y compuertas
Compuerta radial Compuerta vertical

1 - Q C 2g W TTE BBE HHE 1 - Q C A 2gH

2 - Q C 2g W TTE BBE (3H) HE H Zu - Zd 2 - Q C A 2g3H
3 - Q C A 2gH H Zu - Zd H Zu - Zd
1 Compuerta libre 1 Compuerta libre
2 Compuerta parcialmente anegada 2 Compuerta anegada
3 Compuerta anegada
Lmina libre Q C L 2gH 3/2
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Zonas inundables

1. Dibujar la zona inundable de forma esquemtica

2. Definir relacin nivel agua-volumen almacenado para la zona inundable
3. Definir un vertedero lateral (conexin ro zona inundable)
4. Definir nivel de agua inicial en la zona inundable
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Zonas inundables

Situacin del vertedero: tramo, ro,

seccin, derecha/izquierda

Conexin del vertedero (a dnde va el

agua que sale): zona inundable, otra
seccin del ro, nada

Definicin geomtrica del vertedero

 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Caudales de clculo y CC estacionarias
Despus de introducir los datos geomtricos se introducen las condiciones de contorno e
iniciales en el caso de que el clculo sea no estacionario. Para ello se va al men Edit
(editar) Steady Flow Data Editor (Editor de datos para flujo estacionario) o Unsteady
Flow Data Editor (Editor de datos para flujo no estacionario)

Los datos para flujo estacionario son: number of profiles to be computed (nmero de
perffiles o caudales a calcular); the flow data (datos de flujo); river system boundary
condition (condiciones de contorno). El caudal puede cambiarse en cualquier
ubicacin dentro del ro.

Una vez introducidos los datos de flujo y las condiciones de contorno, se guardan con
Save Flow Data As (Archivar Datos de Flujo Como) de la opcin File (Archivo) del men
de datos de flujo.
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Caudales de clculo y CC estacionarias

N de perfiles a calcular (caudales)

Cambios de
caudal en "x"

Secciones con
cambio de caudal

3 perfiles (caudales)
Condiciones de contorno
Altura lmina de agua
Calado crtico
Calado normal
Curva calado-caudal
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Flujo estacionario

Geometra
Condiciones contorno

Tipo de rgimen
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Flujo estacionario. Opciones numricas

Distribucin de flujo en cada

seccin
Discretizacin friccin
Tolerancias convergencia
Clculo calado crtico
otras,...
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Condiciones de contorno. No estacionario

Tipo de CC
- Curva caudal - t
- Curva calado - t
- Curva descarga
- otras

CC areas inundables
- Opcional
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El modelo Hec-Ras
Condiciones iniciales. No estacionario

Fichero restart

Caudales en rgimen
estacionario inicial

Altura de agua inicial

en areas inundables
 Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Condiciones iniciales. No estacionario

Plan
Fichero geometra
Fichero CC

Tiempo inicial y final

Paso de tiempo y
salida de resultados