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HIDRULICA DE CANALES

HIDRULICA DE CONDUCTOS

1. INTRODUCCIN:

1.1 Generalidades:

La utilizacin ms frecuente de canales en la vida real ocurre con relacin al


transporte de agua, ya sea desde reservorios o fuentes hasta los puntos de
consumo, por lo que se limitara su estudio al transporte de agua, y en este captulo
especficamente a flujo permanente.

El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canales abierto o flujo en tuberas.
Estas dos clases de flujo son similares en muchos aspectos pero se diferencian en
que: El flujo en canal abierto tiene una superficie libre, en tanto el flujo en tubera no
lo tiene.

Una superficie libre est sometida a la presin atmosfrica, en cambio del flujo en
tubera est confinado en un conducto cerrado. La comparacin entre los dos tipos
de flujo se puede ver en la grfica No1.

Fig. No 1

Donde: Sf: Pendiente de la rasante de energa


Sa: Pendiente de la Superficie del agua
So: Pendiente del Fondo del Canal

A pesar de la similitud entre ambos tipos de flujo es ms complejo resolver


problemas de flujo en canales abiertos que en tubera a presin. El anlisis en flujo
en canales abiertos se complica debido a que la superficie libre puede cambiar con el
tiempo y con el espacio. Adems que la profundidad del flujo, el caudal, la pendiente
del fondo y la pendiente de la superficie libre son independientes.

Como la profundidad de flujo varia en un canal a superficie libre, la rugosidad varia


con la profundidad.

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1.2 Clasificacin del Flujo en Canales Abiertos:

El flujo en canales abiertos se puede clasificar de varias formas y describir de


muchas maneras. En forma similar al flujo en tuberas, el flujo en canales puede ser
clasificado como permanente o estacionario, no permanente o no estacionario
uniforme y no uniforme o variado, segn la variacin de la velocidad del flujo con el
tiempo o el espacio.

La clasificacin del flujo en canales abiertos se resume de la siguiente manera:

1.2.1 Flujo permanente o No permanente:

En canales se dice que un flujo es permanente si la profundidad del flujo no cambia


con el tiempo. En caso contrario es No permanente.

Fig. No 2

De la ecuacin de Continuidad:

Q=V*A

En flujo permanente toma la forma:

Q = A1 V1 = A2 V2= Ai Vi

Donde Q es el caudal (constante), Ai y Vi son el rea de la seccin transversal y la


velocidad media, respectivamente, en la seccin i.

1.2.2 Flujo uniforme o variado:

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En canales se dice que un flujo es uniforme si la profundidad de flujo es la misma en


todas las secciones del canal. De otra forma, el flujo es variado.

Fig. No 3

Utilizando las dos clasificaciones anteriores, cualquier flujo puede ser clasificado
como se indica a continuacin:

1. Flujo permanente y uniforme: Cuando la profundidad no vara ni con el


tiempo ni con el espacio. A este tipo de flujo se le llama simplemente flujo
uniforme.

2. Flujo permanente y variado: Cuando la profundidad vara con la distancia


pero permanece fija en cada seccin al pasar el tiempo. Cuando la variacin
de la profundidad ocurre en un tramo extenso se dice que el flujo es
gradualmente variado y si ocurre en un tramo corto se dice que es
rpidamente variado.

3. Flujo No permanente uniforme: Ocurre cuando la profundidad vara


uniformemente con el tiempo. Este tipo de flujo ocurre muy raras veces en la
prctica, puesto que requerira un incremento uniforme de caudal a lo largo de
todo el canal.

4. Flujo No permanente variado: Implica la variacin de la profundidad


con el tiempo y con el espacio. Puede ser subdividido tambin en flujo
gradualmente variado o rpidamente variado, como se indic anteriormente.

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1.3 Estados de flujo.

El trmino estados de flujo lo utiliza para indicar la clasificacin de flujos segn los
criterios de viscosidad y gravedad.

1.3.1 Efecto de Viscosidad:

El flujo puede ser laminar, turbulento o transicional segn el efecto de la viscosidad


en relacin con la inercia.

Flujo Laminar: El flujo es laminar si las fuerzas viscosas son muy fuertes en
relacin con las fuerzas inerciales, de tal manera que la viscosidad juega un papel
importante en determinar el comportamiento del flujo. En el flujo laminar, las
partculas de agua se mueven en trayectorias suaves definidas o lneas de
corriente, y las capas del fluido con espesor infinitesimal parecen deslizarse sobre
capas adyacentes, es decir, el movimiento de las partculas del fluido se produce
siguiendo la impresin de que se tratara de lminas o capas ms o menos
paralelas entre s, las cuales se deslizan suavemente unas sobre otras, sin que
exista mezcla macroscpica o intercambio transversal entre ellas.

Flujo turbulento: Este tipo de flujo es el que ms se presenta en la prctica de


ingeniera. El flujo es turbulento si las fuerzas viscosas son dbiles en relacin
con las fuerzas inerciales. En el flujo turbulento, las partculas del agua se
mueven en trayectorias irregulares, que no son suaves ni fijas, pero que en
conjunto todava representan el movimiento hacia delante de la corriente entera.

Factores que hacen que un flujo se torne turbulento:


La alta rugosidad superficial de la superficie de contacto con el flujo, sobre
todo cerca del borde de ataque y a altas velocidades, irrumpe en la zona
laminar de flujo y lo vuelve turbulento.
Alta turbulencia en el flujo de entrada. En particular para pruebas en
tneles de viento, hace que los resultados nunca sean iguales entre dos
tneles diferentes.
Gradientes de presin adversos como los que se generan en cuerpos
gruesos, penetran por atrs el flujo y a medida que se desplazan hacia
adelante lo arrancan
Calentamiento de la superficie por el fluido, asociado y derivado del
concepto de entropa, si la superficie de contacto est muy caliente,
transmitir esa energa al fluido y si esta transferencia es lo
suficientemente grande se pasar a flujo turbulento.

Entre los estados de flujo laminar y turbulento existe un estado mixto o


transicional.

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La clasificacin segn el efecto de las fuerzas viscosas respecto a las fuerzas de


inercia est determinada por el valor del nmero de Reynolds, el cual para canales
abiertos se define como:
VL VR
Re

Donde:

R: Radio Hidrulico (m)


V: Velocidad media (m/s)

: Viscosidad cinemtica (m/s2)

L: Longitud caracterstica (m)


: Viscosidad cinemtica del agua (m2/s)

Y los valores lmites son:

Flujo laminar Re < 500


Flujo turbulento Re > 1000
Flujo de transicin 500 < Re > 1000

1.3.2 Efecto de la Gravedad:

El efecto de la gravedad sobre el estado de flujo se representa por la relacin entre


las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales.

Esta relacin est dada por el nmero de Froude, definido como:

V V V
F= = =
gL gD A
g
T
Donde:

F: Nmero de Froude
V: Velocidad media del flujo (m/s)
g: Aceleracin de la gravedad (9.81 m/s2)
L: Longitud caracterstica de la seccin (m)
D: Profundidad hidrulica o tirante medio (m)
A: rea hidrulica (m2)
T: Ancho del Espejo de agua o ancho superficial (m)

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De acuerdo al nmero de Froude, el flujo puede ser:

Si F < 1 Flujo subcrtico


Si F = 1 Flujo crtico
Si F > 1 Flujo supecrtico

Fig. No 4
Relacin Profundidad-Velocidad para 4 regmenes de flujo en Canales Abiertos

Dado que en los canales generalmente las fuerzas de gravedad son predominantes
sobre las fuerzas viscosas al construir modelos de canales en laboratorios se utiliza
el criterio de similitud de Froude, aunque se recomienda garantizar que el flujo del
modelo sea turbulento, puesto que la mayora de los flujos en canales reales son de
este tipo.
Tabla No 1
Seccin rea mojada Permetro Radio
Rectangular mojado Hidrulico
by
by b+2 y b+2 y

Seccin rea mojada Permetro Radio

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Trapezoidal mojado Hidrulico

( b+ Zy y 2
b+2 y 1+ Z 2 ( b+ Zy ) y
2
b+2 y (1+ Z )

Seccin rea mojada Permetro Radio


Triangular mojado Hidrulico

Zy
2 2
2 y 1+Z 2 Zy
2
2 1+Z 2

Seccin rea mojada Permetro Radio


Circular mojado Hidrulico

1 1 1 Sen
(sen)2 (1 )
8 2 4

Seccin rea mojada Permetro Radio


Parablica mojado Hidrulico

2 8 y
2
2T y
2
Ty T+
3 3 T 2
3 T +8 y
2

1.4 Propiedades de las conducciones libres:

En esta seccin se estudian algunas caractersticas geomtricas y cinemticas del


flujo en canales, as como los tipos de canales ms usuales.

1.4.1 Tipos de canales:

De acuerdo a su origen, un canal puede ser natural o artificial. Los canales naturales
incluyen todos los conductos de agua creados por la naturaleza, desde los pequeos
arroyos hasta los estuarios en las desembocaduras de los Ros.

Las corrientes subterrneas con superficie libre, tambin pueden considerarse como
canales naturales. Esta se presenta sobre todo en lugares de rocas calizas (karst).

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Los canales artificiales son aquellos construidos o desarrollados por el ser humano:
canales de navegacin, canales de surcos de drenaje, vertederos de aforo y de
demasa, alcantarillado sanitario, alcantarillas de obras viales, etc. Ver algunas
formas regulares en la tabla No 1.

Foto No 1
Canal artificial en el Local del Instituto Nacional de Deporte, Managua

Algunos trminos utilizados para describir un conducto de superficie libre son: canal,
alcantarilla, tnel. Un canal es usualmente un conducto bastante largo y con una
pendiente suave, construido sobre el terreno y el cual puede ir o no recubierto. Un
puente-canal es un conducto construido de madera, metal, concreto o mampostera,
usualmente apoyado por encima de la superficie del terreno para transportar agua a
travs de una depresin. Una alcantarilla vial es un canal cubierto, de longitud
pequea instalado para el drenaje de agua a travs de carreteras o vas frreas. Un
tnel es un canal cubierto de gran longitud usado para transportar agua a travs de
una elevacin o cualquier obstruccin en el terreno.

1.4.2 Geometra de los canales.

Un canal construido con una seccin transversal constante y con la misma pendiente
del fondo en toda su longitud se denomina prismtico. De otra forma se le llama no
prismtico. Los canales naturales que presentan alineamientos accidentados y
secciones muy variables e irregulares son, por supuesto, no prismticos.

Los canales prismticos son siempre canales artificiales, que pueden tener variadas
formas en su seccin transversal: Rectangular, trapecial, triangular, circular,
parablica, etc.

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El rectngulo se usa en canales construidos con materiales estables, tales como


mampostera, roca, metal o madera. La seccin triangular se utiliza solamente para
drenajes pequeos, drenajes de obras viales y trabajos de laboratorio. El crculo es
la seccin ms utilizada para alcantarillas y drenajes de tamao pequeo o mediano.
La parbola se utiliza como una aproximacin de la seccin de cauces naturales
pequeos y medianos. Para tneles se utiliza la seccin circular o la seccin
herradura.

1.4.3 Elementos geomtricos de la seccin transversal.

Los elementos geomtricos de una seccin transversal son aquellas propiedades de


la seccin que pueden ser definidas completamente por la geometra de la seccin y
la profundidad de flujo.

Algunos elementos geomtricos de la seccin transversal son los siguientes:

a) Profundidad de flujo (Y): Distancia vertical de la superficie libre del agua hasta el
punto ms bajo de la seccin.

b) Elevacin de la superficie del agua: Altura de la superficie del agua medida desde
un nivel de referencia horizontal arbitrario (DATUM).

c) Ancho superficial (T): ancho de la seccin en la superficie libre o ancho del espejo
de agua.

d) rea de la seccin (A): rea de la seccin transversal de flujo.

e) Permetro mojado (P): longitud de la lnea de interseccin de la superficie del


canal en contacto con el agua con un plano normal al flujo.

f) Radio Hidrulico (R): se define como la relacin del rea de la seccin al


permetro mojado.

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R = A/P

g) Profundidad Hidrulica (D): se define como la relacin del rea de la seccin al


ancho superficial:
D = A/T

h) Factor de seccin para flujo uniforme: es el producto

AR2/3

La figura 5 muestra algunos de los elementos geomtricos para una seccin


transversal arbitraria de forma regular y de forma irregular. Para canales con
secciones transversales regulares, todos los elementos geomtricos pueden ser
calculados usando frmulas geomtricas elementales.

Fig. No 5

Cuando las secciones son irregulares se pueden medir el rea, permetro mojado y
ancho superficial para diferentes profundidades de flujo, usando un dibujo a escala
de la seccin y preparar tablas o grficas que permitan obtener los valores de los
diferentes elementos Geomtricos de la seccin en funcin de la profundidad de
flujo.
Esta prctica es muy utilizada en clculos Hidrulicos en cauces naturales, donde las
secciones son irregulares por excelencia.

Ejemplo 5.1:Determinar el rea, permetro mojado, ancho del espejo de agua y radio
hidrulico de la seccin mostrada en la figura 6.

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Fig. No 6

Solucin:
El rea de un trapecio es:

A = ((T + b) / 2) x Y =

Ancho del espejo de agua:

T = b + 2ZY = 1.80 + 2 x 0.50 x 0.70 = 2.50 m

A = ((2.50 + 1.80) / 2) x 0.70 = 1.505 m2

Permetro:

P = b + 2 (Y (1 + Z2)) = 1.80 + 2 x (0.70 x (1 + 0.502)) = 3.217 m

Radio Hidrulico:

R = A / P = 1.505 / 3.217 = 0.468 m

1.5 Distribucin de velocidades

En la figura 7 se muestran la distribucin curvas de igual velocidad en diferentes


secciones transversales de canales.

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Fig. No 7

1.6 Distribucin de presiones

La presin en cualquier punto de la seccin transversal del flujo en un canal con


pendiente baja puede medirse por medio de la altura de la columna de agua, ver
figura 8. La presin en cualquier punto de la seccin es directamente proporcional a
la profundidad del flujo por debajo de la superficie libre e igual a la presin
hidrosttica correspondiente a esta profundidad. En otras palabras, la distribucin de

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presiones a lo largo de la seccin transversal del canal es igual a la distribucin


hidrosttica de presiones, es decir la distribucin es lineal. Esto se conoce como: ley
hidrosttica de distribucin de presiones.

Fig. No 8

1.7 Energa en canales.

La ecuacin de Bernouilli para flujo permanente entre dos secciones transversales de


un canal puede ser escrita como:

V12 V2
Z1 y1 Z 2 y 2 2 hf
2g 2g

Donde Z es la elevacin del fondo del canal medida desde un nivel de referencia
horizontal arbitrario (DATUM), Y es la profundidad de flujo y V es la velocidad media.
El trmino V2/2g es la carga a velocidad.

La energa Cintica o Coeficiente de Coriolis (X), y se escribira como:

V12 V2
Z1 y1 1 Z2 y 2 2 2 hf
2g 2g

En este texto, a menos que se indique otra cosa, se adoptar el valor = 1.0

La carga total de energa en cualquier seccin se define (ver figura 9):

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V2
HZ y
2g

Fig. No 9

Pudiendo escribirse la ecuacin de Bernouilli:

H1 = H2 + hf

Es posible tambin definir la carga piezomtrica, que en este caso coincide con la
elevacin de la superficie del agua, mediante:

H= z+y

y entonces, la carga total es tambin:

V2
h
H= 2G

Siendo la misma definicin utilizada en tubera.

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Ntese, de la figura 5.1, que lo que en tuberas corresponda a la lnea de gradiente


hidrulico (rasante piezomtrica) corresponde aqu a la superficie del agua en
canales.

Posteriormente se utilizarn estas relaciones para el anlisis del flujo en canales.


Por el momento, es necesario introducir el concepto de energa especfica.

1.8 Definicin de energa especifica.

La energa especfica en una seccin transversal de un canal se define como la


energa del flujo referida al fondo del canal en la seccin, esto es:

V2
Ey
2g

Este concepto permite simplificar el anlisis del flujo en canales como se mostrar a
continuacin.

1.8.1 Energa especifica en canales rectangulares y canales anchos.

Para canales rectangulares y canales anchos se defini el concepto de caudal


unitario; de ah se obtiene que V = q/y. Esto se introduce en la ecuacin anterior y
produce la siguiente relacin entre q y E:

q2
2
E = y + 2gy

2g (E - y)
O bien, q=y

Para un valor constante de la energa especfica E, si se grfica Y vrs q, se obtiene


una curva semejante a la de la figura 10. Ntese que el caudal unitario tiene un valor
mximo en un punto localizado entre y = 0 y Y = E; este valor mximo puede ser
obtenido diferenciando q con respecto a Y, e igualando a cero este resultado. Esto
es:

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y
dq 2g E - y - 1/2 0

E-y

Donde: Yc = 2/3 E

Yc es el valor de Y para el cual q = qmx. El valor Yc se conoce como la profundidad


crtica para esa energa especfica dada. El caudal mximo puede ser obtenido
sustituyendo en las ecuaciones anteriores y es igual a:

g (2/3E) 2/3 gYc3


q mx =

Fig. No 10

La figura 10 muestra tambin que para un caudal unitario, q qmx, existen 2


profundidades de flujo que producen la misma energa especfica. Estos valores (Y 1,
Y2) se llaman profundidades alternas de flujo. Para el valor Y1, el flujo se encuentra
en el limbo superior de la curva Y q, entonces se dice que el flujo est en su nivel
superior o que se trata de un flujo tranquilo.

Para la profundidad alterna Y2, el flujo se encuentra en el limbo inferior de la curva Y


q, y en este caso se le llama un flujo torrencial, o se dice que est en su nivel
inferior.

Se define la velocidad crtica (V c) y el caudal crtico (q c = qmx) como la velocidad y


caudal unitario correspondiente a la profundidad crtica.
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Para flujo tranquilo, la velocidad es menor que la crtica, el flujo en ese caso se llama
subcrtico. Para flujo torrencial, la velocidad ser mayor que la crtica, y el flujo se
llamar supercrtico.

Al combinar las ecuaciones anteriores se obtiene que


Vc2 yc

2g 2 o bien: Vc = (gYc)

El nmero de Froude se defini como:


V
gD
F=

y la profundidad hidrulica para un canal rectangular es:


A by
y
D= T b

Entonces el nmero de Froude es, para canal rectangular o canal ancho,


V
gy
F=

gyc
Para flujo crtico, V = Vc = , entonces F = 1.

gyc
Para flujo subcrtico, V Vc es decir V

gyc
Entonces F 1. Para flujo supercrtico, V Vc, V

Entonces, F 1.

En resumen,

Tipo de Flujo Profundidad de Flujo Velocidad Media Nmero de Froude


Subcrtico Y > Yc V < Vc F<1
Crtico Y = Yc V = Vc F=1
Supercrtico Y < Yc V > Vc F>1

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Hasta ahora se ha estudiado la variacin del caudal unitario q con la profundidad de


flujo Y, para una energa especfica constante E. A continuacin se estudia la
variacin de E con Y, para q = constante.

Al graficar la profundidad de flujo Y contra la energa especfica E, para un caudal


unitario q constante, se obtiene el diagrama de energa especfica, el cual muestra
las curvas Y E para diferentes valores q, q` y q del caudal unitario.

Fig. No 11

Observar que existe un punto de energa mnima que corresponde a la profundidad


crtica Yc. Esto puede ser demostrado derivado la ecuacin de la energa con
respecto a Y, e igualando a cero el resultado; esto es.

dE q2
1 - 0
dy gy 3

q2
3
g
Donde, yc =

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Introduciendo este resultado en (5.14), se obtiene

2
yc E
3

La ecuacin (5.13) se escribe:

V2
E y
2g

Tomando slo el primer trmino tendramos E = Y, que en la figura 11 est


representado por una lnea recta que pasa por el origen con pendiente igual a la
unidad (45).

De esta manera las distancias horizontales entre esta recta y las curvas E Y son
iguales a las respectivas cargas a velocidad.
De forma semejante:
2
yc E
3

Queda definida tambin una recta que pasa por el origen, con pendiente iguala 2/3 y
que representa el lugar geomtrico de todos los mnimos de las curvas E Y.

En la figura 11, puede observarse que para un valor E Emn, existen 2 profundidades
alternas Y1, Y2 que producen la misma energa especfica para un valor constante q.
El valor Y1Yc, corresponde a flujo subcrtico o tranquilo, y Y2Yc, a flujo supercrtico
o torrencial.

Si este valor de E, tomado en la figura 5.10, es el mismo que se utiliza para construir
la figura 5.7, entonces es evidente que las profundidades alternas Y1 e Y2 en ambos
grficos son iguales.

La discusin anterior sobre energa especfica en canales rectangulares o canales


anchos, puede ser resumida en los siguientes puntos:

1) Una condicin de flujo dada, (es decir, un cierto caudal unitario fluyente a una
cierta profundidad) queda completamente determinada por dos cualesquiera de

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las variables Y, q, V y E, excepto por la combinacin q y E, la cual producir,


en general, dos profundidades de flujo.

2) Para cualquier valor de E existe una profundidad crtica, para la cual el caudal
unitario es mximo.

3) Para cualquier valor de q existe una profundidad crtica, para la cual la energa
especfica es mnima.

4) Cuando ocurre el flujo crtico la carga a velocidad es igual a la mitad de la


profundidad de flujo.

5) Para cualquier condicin de flujo dada, siempre que sea diferente de la crtica,
existe otra profundidad alterna, para la cual el mismo caudal unitario puede ser
conducido con la misma energa especfica.

A continuacin se muestran algunos casos de anlisis y ejemplos de aplicacin del


concepto de energa especfica a canales rectangulares y canales anchos.

Ejemplo 1: (Flujo bajo una compuesta). Como se muestra en la figura 12, las
profundidades de flujo aguas arriba y aguas debajo de una compuesta en un canal
horizontal son 2 m y 0.8 m respectivamente. El canal es rectangular y tiene un ancho
de 3.5 m. Calcular el caudal, y la profundidad crtica, considerando que no hay
prdidas.

Fig. No 12

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Solucin: Dado que en el paso del flujo bajo la compuerta no hay prdidas de cargas,
y que el canal horizontal, se tiene que:

E1 = E 2

y12 V2
y1 y2 2
2g 2g (A)

Por continuidad, Q = by1V1 = by2V2

V22 V2
6.25 1
o bien, 2g 2g (B)

Introduciendo los valores de y1, y2 y el resultado (B) en (A):

V12 V12
2 0.0 6.25
2g 2g

de donde, V1 = 2.12 m/s

y Q = by1 V1 = 3.5 m x 2m x 2.12 m/s = 14.84m3/s.

Q 14.84m3 /s
el caudal unitario es q = g = 3.5 = 4.24m2/s

y la profundidad crtica ser:

q2 (4.24) 2
3 - 3 1.22m
g 9.8
yc =
1.9 CAMBIOS EN LA ELEVACIN DEL FONDO DEL CANAL.

Supngase que en un canal rectangular el agua fluye a una profundidad y1 y a una


velocidad V1 (ver figura 13), considerando que no hay prdidas de carga.

Fig. 13

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Obsrvese de la figura 5.14 que E1 = E2 + z o bien:

V12 V22
y1 y2 z
2g 2g

Sin embargo, este procedimiento producir dos valores para y2, surgiendo la
interrogante de que cul de ellos es el valor correcto para el flujo sobre la
elevacin.

La curva de energa especfica de la figura 11 da una luz sobre la respuesta a


esta interrogante. Obsrvese que la condicin inicial de flujo corresponde al
punto A sobre la curva y E, para el cual E = E1. Si se ubica el valor E = E 2
(= E1 - z ) se observa que los valores y2, y2 correspondientes a los puntos B
y B sobre la curva son las soluciones de la ecuacin anterior, sin embargo,
la solucin apropiada ser la correspondiente al punto B, puesto que este se
encuentra sobre el mismo limbo de la curva que el punto A; mientras que para
llegar a B, el flujo tendr que pasar por el punto crtico C, de energa mnima,
y recuperar energa, para alcanzar el punto B, transicin que no tendr
justificacin alguna, puesto que en el canal no ocurren prdidas de energa, y
mucho menos recuperacin de la misma.

Ejemplo 2: En un canal de seccin rectangular el agua fluye a una velocidad


de 3 m/s y a una profundidad de 3 m en una seccin dada. Calcular la
profundidad de flujo (a) si el nivel del fondo del canal se eleva 0.30 m (b) si el
nivel del fondo se hunde 0.30 m.

Solucin:

Parte (a) ver figura

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V12 V2
y 2 2 z
y1 + 2g 2g

Sustituyendo datos, y usando V2 = q/y2

q2 33
2
3 - 0.30
Y2 + 2gy 2 2x9.8

Pero q= V1Y1 = (3m/s) (3m/s) (3m)= 9m2/s

4.13
3.16
Entonces, y2 + y 22

4.13
2
- 3.16
Solucin por tanteos: f(y2) = y2 + y 2

Y2 3.00 2.50 1.50 1.00 2.00 1.75 1.70 1.65

F(y2) 0.30 0.0008 0.176 1.97 -0.128 -0.06 -0.03 0.007

Soluciones: y2 = 2.50 m, y2 = 1.65 m.

Para verificar cul de las dos es la correcta, calclese la profundidad crtica:

q2
yc 3
q2 / g 3 2.02m
9.8

En la condicin inicial, y1 yc Flujo sub crtico

Para y2 = 2.50m sucede y2 yc se encuentra en el mismo limbo de la


curva e y que la condicin inicial, por tanto:

y2 = 2.50 m

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Parte (b) ver figura.


V12 V2
y1 z y 2 2
2g 2g

Sustituyendo datos y usando q = V2 y2,

4.13
y2 3.76
y 22

Solucin por tanteos:

4.13
f(y 2 ) y 2 - 3.76
y 22

Y2 3.00 3.50 3.10 3.20 3.30 3.40 1.00 2.00 1.75 1.50

F(y2) -0.30 0.077 -0.23 -0.16 -0.081 -0.003 1.37 -0.73 -0.66 -0.42

Y2 1.25 1.30 1.27 1.28 1.29


Y2 = 3.40m y2 = 1.29m
F(y2) 0.13 -0.02 0.07 0.04 0.01

Usando un anlisis similar al de la parte (a) tomamos y 2 = 3.40 m

De los resultados del ejemplo 2 se infiere la conclusin de que la energa especfica


aumenta cuando desciende el fondo del canal y se reduce cuando dicho fondo se
eleva.

Por esta razn, cuando el fondo del canal se eleva, existe un valor mximo del
incremento z, despus del cual el flujo, tal y como est planteado, no puede
mantenerse. Este valor mximo zmax ocurre cuando la profundidad y2 sobre la
elevacin es igual a la profundidad yc , puesto que entonces el flujo habr alcanzado
su energa especfica mnima y cualquier incremento extra en el nivel del fondo

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 24


HIDRULICA DE CANALES

producira una reduccin de la energa especfica debajo de su valor mnimo,


situacin que implicara la imposibilidad de mantener la condicin inicial (y 1, V1) del
flujo.

Ejemplo 3: Determinar el valor mximo que puede tener la elevacin del fondo del
canal con los datos del ejemplo anterior.

Solucin: De la figura

V12 Vc2
y1 yc max
2g 2g
Vc2
yc/2
De la ecuacin (5.18), 2g
y de la ecuacin (5.20)

q2
yc 3
g

sustituyendo y1 = 3m; V1 = 3m/s; q = 9m2/s

V12 3yc
y1 max
2g 2
32 3 q2
3 3 max
2 x 9.8 2 9.8

Zmax = 0.43m

5.3.2.2 CAMBIOS EN EL ANCHO DEL CANAL:

Otra forma de varias la profundidad de flujo en un canal rectangular horizontal


es reduciendo el ancho del canal (ver figura 5.15). En este caso, la ecuacin
de la energa se escribir:

q12 q 22
y1 y 2
2gy 12 2gy 22

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 25


HIDRULICA DE CANALES

En donde se observa que existen los caudales unitarios q1 y q2 porque


ahora hubo un cambio en el ancho del canal. La ecuacin de continuidad se
escribe en este caso:

Q = q1 b1 = q2 b2

donde como b2 b1, el nuevo caudal q2 q1

Si este se introduce en la ecuacin de arriba resulta:

Q2 Q2
y1 y2
2gb 12 y12 2gb 22 y22

dados los valores del caudal Q , los anchos b1 y b2 , y una profundidad y 1 ,


la ecuacin anterior deber ser resuelta por tanteos para y2 .

Figura 5.15

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 26


HIDRULICA DE CANALES

Esta ecuacin es similar a la utilizada en el problema de la elevacin del fondo


del canal y, de la misma forma, producir dos soluciones para y 2. En la fig.
5.15 puede observarse un grfico E y para este caso, en el cual aparecen
dibujadas las curvas correspondientes a los caudales unitarios q1 y q2.

Entrando en este grfico con el valor de y1 a la curva del q1 se encuentra el


punto A. A partir de este se traza una vertical y se define la energa
especfica E . A la vez, esta vertical corta a la curva del q 2 en los puntos B
y B. Como que estos puntos tienen la misma energa E y corresponden al
caudal q2, entonces dichos puntos son las dos soluciones para y2 a que se
hizo referencia anteriormente.

En la fig. 5.15 tambin aparece dibujada la curva para un caudal q3 , la cual


tiene la caracterstica de que su punto de energa mnima (punto C ) est
ubicada en la vertical trazada desde el punto A.

Sobre esta base, la solucin correcta estar dada por el punto B , puesto que
para pasar desde A hasta B sera necesario aumentar el caudal unitario
hasta q3 y reducirlo nuevamente a q 2 lo que sera posible solamente
reduciendo la seccin y volvindola a expandir, cosa que no sucede en la
realidad. Obsrvese que, en este caso, existe una profundidad crtica yc1
para la seccin 1, y otra yc2 para la seccin 2.

Existe adems, un valor mnimo del ancho b , para el cual se producir en la


seccin 2 un flujo crtico. En la figura 5.15 este valor est representado en la
curva E y para q = q3 , donde q3 = Q/bmin, por el punto C .

Para este caso, la ecuacin de la energa puede ser escrita como:

q12 3
y1 yc 3
2gy 12 2

con la cual se puede calcular yc3 . Adems:

yc 3 q 32/g

de donde se obtiene q3 , y de ste bmin.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 27


HIDRULICA DE CANALES

Ejemplo 5.5:Determinar la profundidad de flujo y2 en la figura 5.15 si y1 =


3m, V1 = 3m/s, b1 = 3m. Y b2 = 2.5m. Calcule tambin el ancho mnimo.

Solucin:

El caudal total es : Q = V1y1b1 = (3m/s) (3m) = 27m3/s

Q 27m 3 / s
q1 9m 2 /s
Entonces, b1 3m

Q 27m3 / s
q2 10.8m 2 /s
b2 2.5m

la ecuacin de la energa es:

q12 q 22
y1 y2
2gy 12 2gy 22

q2 10.82
3 y 2
2x9.8x3 2 2x9.8xy 22

5.95
y2 3.46
y 22

5.95
F(y 2 ) y 2 - 3.46
solucin por tanteos: f(y2) = y 22

Y2 1.00 2.00 2.10 2.05 0.5 1.50 3.00 3.50 2.50

F(y2) 3.49 0.027 -0.01 0.0058 20.84 0.68 0.20 0.52 -0.008

Y2 = 2.50 m Y2 = 2.05 m

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 28


HIDRULICA DE CANALES

q12 Q2
yc1 3 3 2.02m
g 9.8
En la seccin 1,

Siendo y1 yc1 flujo subcrtico

q 22 10.82
yc 2 3 3 2.28m
g 9.8
En la seccin 2,

Y2 = 2.50m
Solucin correcta, yc2 flujo subcrtico

El clculo del ancho mnimo:

3
3.46 yc 3
2

yc3 = 2.31m

q32 gyc 33 9.8 x (2.31) 3

q3 = 10.97 m2/s

y como : q3 = Q/bmin

27
por tanto : bmin = Q/q3 = 10.97

bmin = 2.46m

Adems de la velocidad en la direccin general longitudinal del flujo, existen


corrientes secundarias en la seccin que obligan al fluido a circular en direccin
transversal. Sin embargo, normalmente estas componentes son tan pequeas,
comparadas con la velocidad en la direccin del flujo, que slo se toman en cuenta
en algunos casos particulares.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 29


HIDRULICA DE CANALES

En relacin con la distribucin de velocidades, los llamados canales anchos tienen un


inters prctico especial, ya que se ha comprobado experimentalmente que en
canales cuya forma se asemeja al rectngulo y cuyo ancho es, como mnimo, de 5
10 veces la profundidad de flujo, los lados del canal tienen poca influencia sobre la
distribucin de velocidades, comportndose sta, aproximadamente, como la de un
canal rectangular de ancho infinito (canal bidimensional). A este tipo de canales se
les conoce como canales anchos.

Figura 5.6

Los canales anchos pueden ser analizados como canales rectangulares, para los
cuales se definir una profundidad de flujo media (y) y un ancho medio (b),
determinados por el criterio del analista.

Otra forma de estudiar estos canales (y cualquier canal rectangular), es haciendo el


anlisis por unidad de ancho del canal; en este caso, se definir el caudal por unidad
de ancho o caudal unitario (q), como:

q=Q/b
Donde:
q : Caudal unitario (m3/s / m) o (m2/s)
Q : Caudal total (m3/s)
b : Ancho del fondo del canal (m)

Velocidad media en funcin del caudal unitario:

V=q/Y

Radio Hidrulico:
R=Y

Profundidad Hidrulica:
D=Y

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 30


HIDRULICA DE CANALES

En canales reales (tridimensionales), debido a la presencia de superficie libre y a la


friccin a lo largo de las paredes del canal la velocidad no est uniformemente
distribuida en la seccin transversal. La velocidad mxima en canales normalmente
ocurre debajo de la superficie libre a una distancia de 0.05 a 0.25 de la profundidad
del flujo y mientras se est ms cerca de los mrgenes del canal, el punto de
velocidad mxima ser ms profundo.

5.3.3 ENERGA ESPECFICA EN CANAL NO RECTANGULAR.

Para canales de seccin transversal no rectangular, la energa especfica est


definida por la ecuacin 5.13 y puede ser escrita como:

Q2
E y
2gA 2 (5.21)

donde Q es el caudal transportado por el canal y A es el rea de la seccin


transversal.

Si se toma Q constante, la relacin E vs y puede ser descrita por curvas


similares a las de la figura 5.12, existiendo un valor de la profundidad para el
cual la energa es mnima y que corresponde al flujo crtico. La profundidad
crtica, yc , puede ser obtenida diferenciando la ecuacin (5.21) con respecto
a y e igualando este resultado a cero; esto es

dE Q2 dA
1- 0
dy gA 3 dy

El valor de la derivada dA/dy puede ser obtenido de la figura 5.5, donde se


observa que dA = Tdy, entonces dA/dy = T, y la ecuacin que define el flujo
crtico resulta ser

Ac 3 Q2

Tc g (5.22)

El subndice c , indica condiciones crticas.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 31


HIDRULICA DE CANALES

Para una seccin transversal dada el miembro de la izquierda de la ecuacin


(5.22) es funcin de y solamente, pudiendo resolverse la ecuacin por
tanteos o directamente cuando fuere posible.

Si Vc es la velocidad crtica, entonces Q = AcVc; al introducir este resultado


en la ecuacin 5.22, resulta.
Vc 2 Ac

g Tc

Pero, de la ecuacin (5.4 ), se obtiene que la profundidad hidrulica es Dc =


Ac/Tc, entonces, para flujo crtico.

Vc 2 Dc

2g 2 (5.23)

Resultado similar al de la ecuacin (5.18) para canal rectangular.

Reacomodando los trminos de la ecuacin (5.23), se obtiene que

Vc
Fc 1
gDc

Es decir, el nmero de Froude, definido por la ecuacin (5.2), es igual a uno en


el flujo crtico.

Para canales no rectangulares se demuestra tambin que:

Si F 1, V Vc, y yc y el flujo es subcrtico o tranquilo,

Si F = 1, V = Vc, y = yc y el flujo es crtico.

Y si F 1, V Vc, y yc y el flujo es supercrtico o torrencial.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 32


HIDRULICA DE CANALES

Ejemplo 5.6:Determinar la profundidad crtica en un canal triangular con una


pendiente del Talud de 1:1 si el caudal es de 4.26m 3/s.

Solucin: De acuerdo a la figura, Tc = 2vc

Y el rea es Ac =
1
(Tcyc) yc2
2

La condicin
Ac 3 Q2

crtica es: Tc g

(yc 2 )3 4.262

sea, 2yc 9.8

2x4.26 2
5 1.30m
yc = 9.8

Ejemplo 5.7:Determinar la profundidad crtica en un canal trapecial si el ancho


1
Z
de la base es de 2m y la pendiente del Talud es 2 . El caudal es de 2.5
m3/s

Solucin : Expresiones para el rea y el ancho


superficial:

Ac = (b + Zyc) yc = (2 + 0.5yc) yc

Tc = b + 2Zyc = 2 + yc

Condicin para flujo crtico:

Ac 3 Q2

Tc g
sustituyendo valores se obtiene :

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 33


HIDRULICA DE CANALES

(2 0.5yc) 3 yc 3 2.52

2 yc 9.8

o bien, yc (2 0.5yc) 3 0.637 (2 yc)

resolviendo por tanteos : f(yc) = yc (2 0.5yc) - 0.637 (2 yc)


3

yc 1.00 2.00 0.50 0.75 0.60 0.55 0.53 0.52 0.51

F(yc) 13.71 213.45 -0.168 3.90 0.97 0.33 0.11 0.017 -0.07

Yc = 0.51 m

La solucin para secciones transversal irregulares puede obtenerse por medio


de la ecuacin (5.22):
A 3c Q2

Tc g

Tomando la raz cuadrada:

A 3c Q

Tc g

El miembro de la izquierda puede ser expresado en forma general como un


factor de seccin para flujo crtico, teniendo en cuenta que es una funcin de
y:

A3
Z
T

este es el factor de seccin definido por la ecuacin (5.5) para y = yc ocurre


que Z = Zc y Zc debe tomar el valor:

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 34


HIDRULICA DE CANALES

Q
Zc
g
(5.24)

El procedimiento consiste en graficar Z vs. y , y una vez calculado Zc con la


ecuacin (5.14), de la grfica se obtiene el valor yc , que corresponde a Zc .

Otros mtodos de solucin para flujo crtico en canales no rectangulares,


pueden ser encontrados en las referencias siguientes:

Chow, Ven Te : Open Channel Hydraulics. Mc Graw-Hill Kogakusha,

Ltd. Tokyo. 1959 (Captulo 4).

Henderson, F. M. : Open Channel Flow. Macmillan Publishing Co.

Inc. New York. 1966. (Captulo 2).

5.3.4 OCURRENCIA DEL FLUJO CRTICO.

En la seccin 5.3.2, al analizar el comportamiento de la energa especfica en


canales rectangulares se hizo notar que, dadas ciertas condiciones de flujo en
una seccin aguas arriba de una transicin (elevacin del fondo del canal o
contraccin del ancho del canal) el flujo crtico ocurre en la transicin si el flujo
a travs de ella tiene una energa mnima para el caudal unitario q en la
transicin, indicndose, adems, que exista un valor mximo para la
elevacin del fondo y un valor mnimo del ancho del canal para los cuales se
produce el flujo crtico. Ambas condiciones tienen una caracterstica comn; el
flujo es obligado a tener una energa mnima con un valor del caudal unitario
dado (tambin se puede decir que tiene un caudal unitario mximo para un
valor de energa dado).

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 35


HIDRULICA DE CANALES

Otra situacin en la que la teora predice la ocurrencia de un flujo crtico es en


el borde de una cada libre (ver figura), punto en el cual el flujo debe tener su
energa mnima. Sin embargo, la existencia de una curvatura pronunciada en
las lneas de corriente del flujo cerca del borde, modifica las consideraciones
de energa especfica produciendo resultados alejados de las conclusiones
tericas.

Los resultados experimentales para canales rectangulares han demostrado


que la profundidad crtica (yc) ocurre a una distancia entre 3yc y 4yc aguas
arriba del borde y que la profundidad en el borde (yb) es aproximadamente
0.7 yc.

El flujo crtico ocurre tambin en la entrada desde un reservorio hacia un canal


pendiente fuerte, como se muestra en la figura.

Entrada desde un reservorio a


un canal con pendiente fuerte.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 36


HIDRULICA DE CANALES

Si se analiza un canal rectangular aplicado la ecuacin de la energa entre las


secciones 0 y 1 de la figura anterior, se encuentra que

Vc 2
Ho yc
2g

Para canales no rectangulares, la ecuacin de la energa exige que donde Ac


es el _________ correspondiente a la profundidad crtica.

Otra situacin donde ocurre el flujo crtico es en la transicin de una pendiente


suave a una pendiente fuerte, como se muestra en la figura.

Cada Hidrulica

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 37


HIDRULICA DE CANALES

Los puntos de un canal donde se produce el flujo crtico se llaman controles


del canal, puesto que permiten establecer una relacin nica entre el caudal
(Q q) y la profundidad crtica, la cual est dada por la ecuacin (5.20) para
canales rectangulares y la (5.22) para otro tipo de canales. Esta propiedad de
los controles es aprovechada para la medicin de caudales en canales, como
se estudiar en el captulo 6.

5.3.5 VELOCIDAD DE LAS ONDAS DE GRAVEDAD.

En una masa de agua en reposo, una onda de gravedad es una perturbacin


de la superficie del agua que se transmite en todas direcciones en la superficie
por ejemplo, la onda debida a una piedra lanzada en un estanque de agua.

Si la amplitud de la onda (su altura) es mucho menor que la longitud de onda


(distancia de cresta), la severidad o velocidad de propagacin de la onda est
dada por:

C gy

Donde y es la profundidad del agua; ntese que ese valor es igual a la


velocidad crtica en un canal rectangular.

El valor C representa la velocidad de la onda relativa al agua; si el agua,


adems, est fluyendo, la velocidad absoluta de la onda ser la combinacin
de su celeridad y la velocidad del agua. Si el flujo es subcrtico, V C,
entonces la onda se propagar tanto aguas arriba como aguas debajo de su
origen, la velocidad en la direccin aguas arriba ser (C V), mientras que
aguas abajo es (C + V). Si el flujo es crtico, la onda se propagara solamente
aguas abajo con velocidad 26 (dado que V = C), crendose un frente de
onda estacionario.

Si el flujo es supercrtico, V C, entonces la onda no podr propagarse aguas


arriba, sino slo aguas abajo; siendo la velocidad de la corriente mayor que la
celeridad de la onda, se producir lo que se conoce con el nombre de onda de
choque.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 38


HIDRULICA DE CANALES

La figura muestra la vista en planta de la propagacin de una onda en los tres


tipos de flujo.

Las ondas de gravedad pueden ser generadas en una transicin de un canal


(disminucin del ancho, por Zj) y su efecto es de consideracin cuando el flujo
es supercrtico, no as en el flujo subcrtico. Por esta razn las transiciones en
flujo supercrtico se disean para atenuar el efecto de las ondas de gravedad.

5.4. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CANALES.

Considrese un tramo pequeo de un canal Horizontal, como el mostrado en


la figura 5.16, como un volumen de control al que se le aplicar la ecuacin de
impulso y cantidad de movimiento.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 39


HIDRULICA DE CANALES

Figura 5.16

Las fuerzas que actan en las secciones transversales 1 y 2, son debidas a la


presin Hidrosttica y pueden ser calculadas con la frmula para fuerzas
sobre superficies planas sumergidas; esto es:

FH1 1 A1 y FH 2 y 2 A 2

Donde es el peso especfico del agua, yi es la profundidad del centroide en la


seccin i , y Ai es el rea correspondiente.

Se presume la accin de otra fuerza P f que puede ser debida a la presencia


de un obstculo en el tramo en estudio, a la resistencia del fondo y las
paredes del canal, a una componente del peso del agua en el tramo, si el
canal est inclinado, o la resultante de dos o de los tres tipos de fuerzas
descritos.

Una vez determinadas las fuerzas FH1 , FH2 , y Pr , la ecuacin de impulso y


cantidad de movimiento entre las secciones 1 y 1 viene a ser, m =

F ma
V2 - V' F (pQV)
F V
t
FH1 - FH 2 - Pf Q V2 - V1
F Q ( V2 - V' ) g (5.25)

que es una forma general de esta ley en canales.

5.4.1 FUERZA ESPECIFICA (O FUNCIN IMPULSO).

La ecuacin (5.25) puede ser rescrita como:

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 40


HIDRULICA DE CANALES

QV1 QV2
Pf FH1 - FH 2
g g

Utilizando las expresiones para FH1 y FH2 obtenidas anteriormente y la


ecuacin de continuidad V 1 = Q/A1, V2 = Q/A2, al dividir por , la expresin
anterior resulta:

Pf Q2 Q2
y1 A1 - y 2 A 2
gA 1 gA 2

A partir de aqu es conveniente definir la fuerza especfica o funcin impulso


en una seccin como:

Q2
M yA,
gA (5.26)

Con lo cual la ecuacin para Pf/ viene a ser:

Pf
M1 - M 2
(5.27)

A la cantidad M se le llama fuerza especfica porque tiene unidades de fuerza


por unidad de peso especfico (volumen L3), la ecuacin (5.27) no es ms
que la ecuacin (5.25) escrita en trminos de la fuerza especfica.

5.4.2 CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y FUERZA ESPECFICA EN CANALES


RECTANGULARES.

Suponiendo que el diagrama de la figura 5.16 representa un canal rectangular,


entonces es posible escribir las fuerzas en las secciones 1 y 2, como:

FH1 1/2 by12 y FH 2 1/2 by 22

Puede que para secciones rectangulares, A = by y y = y/2. De esta forma la


ecuacin 5.25 puede aplicarse directamente al clculo de P f.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 41


HIDRULICA DE CANALES

Ejemplo 5.8:Calcular la fuerza que ejerce la compuerta del ejemplo 5.2, figura
5.13, sobre el flujo.

Solucin:

Y1 = 2m El caudal ser Q = A1V1 = by1V1 = (3.5) (2) (2.12) = 14.84m3/s

Q Q 14.84ms/s
5.3m/s
V1 = 2, 12m/s De donde, V2 = A 2 by 2 (3.5) (0.8)

B = 3.5m Usando = 1000 Kg/m3

Y2 = 0.8
2
m FH1 = by1 = (1000) (3.5) (2)2 = 7000 Kg

2
Pf = 2 FH2 = by2 = (1000) (3.5) (0.8)2 = 1120 Kg

La ecuacin de impulso y cantidad de movimiento viene a ser (Ec 5.25):



FH 1 - FH 2 - Pf Q(V2 - V1 )
g
1000
7000 - 1120 - Pf x 14.84 (5.3 - 2.12)
9.8

Pf = 106 Kg/h

Utilizando el hecho de que, para canal rectangular, y = y/2 y la definicin de


caudal unitario q = Q/b , la fuerza especfica para canal rectangular puede ser
escrita como:

q2 b2 y
M by
gby 2

M q2 y2
M'
, b gy 2 (5.28)

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HIDRULICA DE CANALES

Donde M sera una fuerza especfica por unidad de ancho; y la ecuacin


(5.27) se convertira en

Pf
M1' - M '2
b (5.29)

lo cual no es ms que otra forma de la ecuacin de impulso y cantidad de


movimiento.

Ejemplo 5.9:Resolver el ejemplo 5.8 utilizando el concepto de fuerza


especfica por unidad de ancho M .

Q 14.84m 3 /s
Q 4.24m 2 /s
Al caudal unitario es b 3.5m

y y1 = 2m, y2 = 0.8m, las fuerzas especficas unitarias en cada seccin


son:

M
' q2

y12

4.24 2
22
2.917m 2
1
gy 1 2 9.8 x 2 2

M '2
q2

y 22

4.24 2
0.82
2.913m 2
gy 2 2 9.8 x 0.8 2

usando la ecuacin (5.29)

Pf
M1' - M '2 2.917 - 2.613 0.304m 2
b

de donde


Pf 0.304m 2 x 1000kg
x 3.5m 1064kg
3

Al analizar el comportamiento de la fuerza especfica unitaria M en funcin


de y , para un valor de q constante, se puede obtener una grfica como la
de la figura 5.17, la cual representa a la ecuacin (5.28). Obsrvese que

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 43


HIDRULICA DE CANALES

existe un valor de la profundidad para el cual la fuerza especfica es mnima,


este valor puede ser encontrado derivando la ecuacin (5.28) respecto a y , e
igualando a cero el resultado; esto es

dm' q2
y 0
dy gy 2

q2
y 3 yc
g
de donde,

Esto significa que la fuerza especfica en una seccin es mnima si el flujo es


crtico.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 44


HIDRULICA DE CANALES

Figura 5.17

Obsrvese adems que para un mismo valor de M Mmin, existen dos


profundidades y2 , y2 que producen el mismo valor de M . Estas se llaman
profundidades conjugadas. El diagrama de fuerza especifica servir para
ilustrar el anlisis de los casos siguientes de aplicacin de las ecuaciones
impulso y de energa:

1. Flujo bajo una compuerta.


2. Salto Hidrulico simple.
3. Salto Hidrulico forzado.

El primer caso ha sido prcticamente estudiado en los ejemplos 5.2, 5.8 y 5.9,
los resultados de estos ejemplos se resumen grficamente en la figura 5.18,
obsrvese que en este caso no hay prdidas de energa pero s existe una
fuerza Pf sobre el flujo.

Figura 5.18.FLUJO DEBAJO DE UNA COMPUERTA.

Los casos 2 y 3, se estudian en las siguientes secciones.

5.4.2. SALTO HIDRULICO EN CANALES RECTANGULARES

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 45


HIDRULICA DE CANALES

El salto Hidrulico es un fenmeno local que consiste en la sbita elevacin de


la superficie del agua produciendo la transicin de un flujo supercrtico a uno
subcrtico. La ocurrencia de un salto Hidrulico est determinada por las
condiciones del flujo aguas arriba y aguas abajo del salto; por ejemplo, en la
figura 5.19 la compuerta determina un flujo supercrtico mientras que el
vertedor obliga la existencia de un flujo subcrtico aguas abajo, la transicin se
logra a travs del salto Hidrulico.

Figura 5.19 OCURRENCIA DEL SALTO HIDRULICO

Otra forma de producir el salto hidrulico es utilizando obstculos que formen


el flujo supercrtico obligndolo a pasar a subcrtico, en la figura 5.20 se
muestran dos tipos de obstculos que obligan a la formacin del salto
Hidrulico.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 46


HIDRULICA DE CANALES

Figura 5.20 SALTO HIDRULICO FORZADO POR LA PRESENCIA DE


OBSTCULOS EN EL LECHO DEL CANAL

El salto producido por obstculos recibe el nombre de salto Hidrulico forzado,


mientras que el producido solamente por las condiciones del canal se
denomina salto Hidrulico simple. En ambos casos, la existencia de corrientes
secundarias en la cresta del salto, que en los casos ms violentos produce
mezcla de aire en la corriente, produce prdidas de energa cuyo clculo
resulta muy complicado. En consecuencia, la ecuacin de la energa no
resulta prctica para el anlisis, teniendo que recurrir al uso de la ecuacin de
impulso y cantidad de movimiento.

El salto Hidrulico simple y sus correspondientes diagramas de energa


especfica y funcin impulso se muestran en la figura 5.21. E es la prdida
de energa en el salto.

Figura 5.21 SALTO HIDRULICO SIMPLE

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 47


HIDRULICA DE CANALES

Aplicando la ecuacin de impulso y cantidad de movimiento en la forma de la


ecuacin (5.29), tomando en cuenta que, para este caso P f = 0, resulta

M1' M '2

q2 y2 q2 y2
1 2
o bien; gy1 2 gy 2 2

y 22 q2 q2 y2
1
2 gy 2 gy 1 2

2
2 y 22 q2 y1 q2
2 2 2 1
y1 y1 gy 13 y2 gy 13
Multiplicando por

Usando la definicin de nmero de Froude y de caudal unitario:

V12 q2
F12
gy 1 gy 13 (5.30)

Entonces, la expresin anterior resulta:

2

- 2 F12 1 2 F12
y2 y1
0
y1 y2

Usando la variable U = y2/y1, la ecuacin anterior se multiplica por y se


convierte en:


u 3 - 2 F12 1 u 2 F12 0

que factorizada resulta:

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 48


HIDRULICA DE CANALES

u 2
u - 2 F12 u - 1 0

y 22
2
y2 y
- 2 F12 2
- 1 0
y1 y1 y1
o bien:

y2 y 22 y2
- 1 0 - 2 F12 0
y1 y1 y1
esto es,

La primera solucin resulta en y 1 = y2 , es decir no se produce salto


Hidrulico. Este caso ocurre cuando y1 = y2 = yc.

La segunda solucin resulta en:

y2
y1

1
2
1 8 F12 - 1
(5.31)

Expresin que da la relacin entre las profundidades conjugadas y 1/y2 en


funcin del nmero Froude en la seccin 1 definido por la ecuacin (5.30).

Similarmente, si F2 q / gy2
2 2 3

y1
y2

1
2
1 8 F22 - 1
La ecuacin de energa para este caso es:

q2 q2
y1 y2 E
2gy 12 2gy 22

la cual puede transformarse en :

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q2 1 1
- y 2 - y1 E
2g y12 y 22

Por su parte, la ecuacin de fuerza especfica puede ser escrita de la forma


siguiente:

q2 1 1 y 22 - y12
-
2g y
1 y 2 4

q2
Eliminando, entre estas dos ecuaciones, el trmino 2g se obtiene:

E
y2 - y1 3
4 y1 y 2 (5.32)

Con la cual se calcula la prdida de energa en el salto.

Ejemplo 5.10 : En un canal rectangular de 6 m de ancho el agua fluye a


razn de 6.0 m/s a una profundidad de 1 m. Calcular la profundidad requerida
aguas abajo para que se produzca un salto, y la prdida de energa en el
mismo.

Solucin:
V12 62
F12 3.67 1 ,
b = 6m gy 1 9.8 x 1 Supercrtico

V1 = 6m/s

y2
y1

1
2
1 8 F12 - 1 1
2
1 8 x 3.67 - 1
y1 = 1m

y2 = ?

y2
2.26 y 2 2.26 x 1 2.26m
E = ? y1

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E
y1 - y1
3


2.26 - 1 0.22m
3

4 y1 y2 4 x 2.26 x 1

Para el anlisis del salto hidrulico forzado

Para el anlisis del Salto Hidrulico Forzado (ocurre cuando los obstculos
quedan sumergidos en el salto) se utilizar la ecuacin (5.29), ya que ahora el
valor de Pf deja de ser cero. En estas condiciones ya no resulta posible
deducir ecuaciones como las (5.31) y (5.32) para calcular profundidades
conjugadas y pedidas, puesto que har falta conocer de antemano el valor de
Pf . De aqu resulta que los problemas de salto hidrulico forzado, que pueden
considerarse tericamente tienen que dar como dato el valor de Pf para
calcular las profundidades conjugadas o viceversa. En la prctica real, en que
no se conocen ni uno ni otro, se utilizan frmulas empricas, o se recurre al
empleo de modelos hidrulicos.

Ejemplo 5.11: Para producir un salto hidrulico en un canal rectangular utilizan


bloques de concreto en el fondo con una altura de 60 cm.

Si las profundidades antes y despus del salto son de 1m y 2m,


respectivamente, y el caudal unitario es de 6m 3/s por metro de ancho, calcular
la fuerza plr unidad de ancho que ejerce el flujo sobre los bloques. Calcular
la prdida de energa.

Solucin: Datos:

Y1 = 1m
Y2 = 2m
Pf = ?
q = 6m2/s

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 51


HIDRULICA DE CANALES

usando la ecuacin 5.29,

q2 y12 62 12
M1' 4.173 m 2
gy 1 2 9.8 x 1 2

q2 y 22 62 22
M '2 3.837 m 2
gy 2 2 9.8 x 2 2

Pf
M1' - M '2 4.173 - 3.837 0.336m 2
b

Pf
0.336 x 1000 336kg/m
usando = 1000 kg/m3 b

El clculo de la prdida de energa:

q2 q2
E y1 - y 2 2

2gy 12 2gy 2

q2 1 1
E y1 - y 2 -
2g y12 y 22

Sustituyendo valores:

62 1 1
E 1 - 2 2 - 2
2 x 9.8 1 2

E = 0.38m

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 52


HIDRULICA DE CANALES

Ejemplo 5.12: Con los datos del problema anterior calcular la profundidad del
flujo despus del salto si la fuerza por unidad de ancho se reduce a la mitad
de la calculada en ese problema. Calcular E.

Solucin: Ecuacin (5.29):

Pf Pf q2 y12 q2 y 22
168 kg/m -
b b gy 1 2 gy 2 2

168 62 12 2
y 22
- 6
1000 9.8 x 1 2 9.8y 2
y1 = 1m 2

3.673
0.168 0 4.173 - 0.5y 22
y2 = ? y2

3.673
0.5y 22 4.005
resolver por tanteos: y2

3.673
f y 2 0.5y 22 - 4.005
y2

Y2 2.00 1.90 2.10 2.20 2.15 2.14


F(y2) - 0.17 - 0.27 - 0.05 0.08 0.015 0.0012

Y2 = 2.14m

Comparando con la profundidad crtica:

q2 62
yc 3 3 1.54m
g 9.8

Se observa que y2 yc, por tanto es flujo subcrtico y el valor calculado es la


solucin correcta. La comprobacin es necesaria porque la ecuacin tiene
dos soluciones.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 53


HIDRULICA DE CANALES

Solucin: y2 = 2.14 m

El clculo de la prdida:

q2 1 1
E y1 - y 2 2 - 2
2g y1 y2

sustituyendo valores:

62 1 1
E 1 - 2.14 -
2 9.8 12 2.14 2

E = 0.30 m

Con relacin al ejemplo anterior, la reduccin de la fuerza produjo un aumento


en la profundidad aguas abajo del salto y una reduccin de la prdida.

5.5.- FLUJO UNIFORME EN CANALES.

El flujo permanente y uniforme en canales implica: (a) que la profundidad de


flujo, rea, velocidad media y caudal son constantes en cada seccin del
canal; y (b) que la rasante de energa, la superficie del agua y el fondo del
canal, son paralelos, por lo tanto sus pendientes son iguales, esto es S f = S =
So = S. Esta segunda propiedad se deriva de la primera mediante la
aplicacin de la ecuacin de Bernouilli.

El flujo en un canal es el resultado de la accin de las fuerzas de gravedad


(peso) que actan como fuerzas impulsoras, y de las fuerzas de friccin que
actan como fuerzas retardadoras. Cuando ambas fuerzas son iguales la
aceleracin del flujo es nula y por lo tanto el flujo es uniforme.

Considerando el flujo desde un reservorio hacia un canal abierto de gran


longitud, como se muestra en la figura 5.22. Si el agua entra al canal a baja
velocidad, las fuerzas de gravedad sern mayores que las fuerzas de friccin
(recurdese de la seccin 3.3.3 que las fuerzas de friccin son funcin de la
velocidad), lo que producir un flujo acelerado en la seccin de entrada.
Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 54
HIDRULICA DE CANALES

Paulatinamente la velocidad y las fuerzas de friccin se incrementarn, hasta


que stas ltimas iguales a las de gravedad, producindose el flujo uniforme.

Figura 5.22

La profundidad a la que ocurre el flujo uniforme se llama profundidad normal;


en la figura 5.22, este valor est indicado por la lnea de profundidad normal
(LPN). Adems, se indica la lnea de profundidad crtica (LPC), la cual indica
el valor de la profundidad crtica en el canal.

Cabe recalcar aqu que la condicin de flujo critic est dada por la
profundidad para la cual la energa especfica es mnima, y segn lo estudiado

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 55


HIDRULICA DE CANALES

en la seccin 5.3, esta condicin depende solamente del valor del caudal Q
y de la geometra de la seccin.

(Ver ecs. 5.22). Por su parte, el flujo uniforme est dado por el equilibrio de las
fuerzas de gravedad (impulsoras) y las de friccin (retardadora), resultado que
la profundidad normal depende del valor del caudal Q , de la geometra de la
seccin, de la pendiente del fondo So y de un factor de friccin que se
estudiar posteriormente.

Si las condiciones de friccin, seccin, caudal y pendiente del fondo son tales
que la profundidad normal es igual a la profundidad crtica, se dice que la
pendiente del fondo es crtica (So = Sc) . Si en cambio, la profundidad normal
es mayor o menor que la crtica, el flujo uniforme ser subcrtico o
supercrtico, respectivamente, y la pendiente del fondo (S o) se dice que es
subcrtica (So Sc) supercrtica (So Sc) segn el caso.

5.5.1. VELOCIDAD MEDIA EN FLUJO UNIFORME. ECUACIN DE CHEZY.

Al estudiar las fuerzas que actan sobre un tramo de un canal con flujo
uniforme, como se muestra en la figura 5.23, se encuentra que para el
equilibrio de las fuerzas de gravedad y de friccin debe cumplirse que:

AL sen = o PL

Donde es el peso especfico del agua, A es el rea de la seccin


transversal (constante para flujo uniforme), L es la longitud del tramo en
estudio, es el ngulo de inclinacin del canal, o es el esfuerzo cortante
promedio en las paredes y el fondo del canal y P es el permetro mojado
(constante).

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 56


HIDRULICA DE CANALES

Figura 5.23

Este resultado se obtiene de aplicar la ecuacin de impulso y cantidad de


movimiento en la direccin del flujo y entre las secciones 1 y 2, haciendo
notar que, dado que la velocidad media es la misma en ambas secciones, el
cambio en la cantidad de movimiento es nulo; y, adems las fuerzas
hidrostticas en las secciones extremas son iguales en magnitud, porque la
profundidad de flujo es constante.

Al simplificar la ecuacin anterior introduciendo sen So (para valores


pequeos de ) y R = /P (radio hidrulico), resulta

o RS o gRS o (5.33)

Recordando de la seccin 3.3.3 que para flujo turbulento (como es el caso de


la mayora de los flujos de superficie libre en la naturaleza) el cortante en la
pared puede ser escrito como

P
o V2
o
2 (3.19)

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 57


HIDRULICA DE CANALES

La ecuacin (5.33) se reduce a

2g
V RS o

Ecuacin que puede ser reescrita en la forma

V C RS o
(5.34)

Conocida como la ecuacin de CHEZY, propuesta por primera vez por CHEZY
en 1775.

El coeficiente de friccin C se conoce como coeficiente de CHEZY, t tiene


dimensiones L1/2/T.

Para evaluar el coeficiente de CHEZY diversos autores e investigadores han


propuesto frmulas empricas basadas en resultados experimentales, por
ejemplo, la frmula de Ganguillet-kutter, que se expresa como (en sistema
ingls):

0.00281 1.811
41.65
So
C
0.00281 n
1 41.65
So R
(pie1/2/s)

Donde So es la pendiente del fondo, R , es el radio hidrulico en pies y n


es un coeficiente de friccin, ( n , de Kutter). Sin embargo, la frmula ms
difundida en la prctica es la frmula de Manning, que se estudia a
continuacin.

5.5.2. FORMULA DE MANNING.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 58


HIDRULICA DE CANALES

El Ingeniero Irlands Robert Manning propuso en 1889 una frmula para


calcular la velocidad media en un canal con flujo uniforme, la cual fue
posteriormente modificada a su forma actual.

1
V R 2/3S1/2
o
n (5.35)

Donde n es el coeficiente de rugosidad de Manning, R es el radio Hidrulico


y So es la pendiente del fondo. La expresin anterior da el valor de la
velocidad media en m/s, si R est en m. Para el sistema ingls la frmula
toma la forma:

1.486
V R 2/3S1/2
o
n

V en pies/s, si R en pies.

Al comparar la frmula de Manning con la ecuacin de CHEZY se encuentra la


siguiente relacin entre los coeficientes C y n .

1
C R1/6
n (sistema mtrico)

donde R sta en m y C en m1/2seg .

El exponente a que est elevado R en esta expresin es 1/6 pero en realidad


no es constante sino que vara en un intervalo que depende de la forma del
canal y de su rugosidad. Para tener en cuenta esto, algunos autores han
propuesto frmulas con exponente variable, como la de Pavlovski (Unin
Sovitica 1925) en sistema mtrico:

C
1
n
Rx m 1/2
/seg

Donde: x 2.5 n - 0.13 - 0.75 R n - 0.10


Esta formulad es vlida para valores de R entre 0.1 y 3.0m y valores de n
entre 0.011 y 0.040;

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 59


HIDRULICA DE CANALES

Para clculos aproximados, este antes propone frmulas simplificadas como


las siguientes:

x 1.5 m para R 1.0m

x 1.3 n para R 1.0m

En el resto de este captulo se utilizar la frmula de Manning por su


simplicidad, pero deber tenerse presente que todos los clculos que se
estudiarn, tambin pueden realizarse con la formulad de CHEZY en
combinacin con la de Pavlovski para el valor de C , y que esta variable
ofrece una mayor precisin.

Con la frmula de Manning y el caudal se expresa:

1
Q A R 2/3S1/2
o
n (5.36)

El problema principal para la aplicacin de todas estas frmulas consiste en


determinar el valor correcto del coeficiente de Manning (n).

5.5.2.1 DETERMINACIN DEL COEFICIENTE DE MANNING.

El profesor Ven Te Chow en su obra clsica Open-Channel Hydraulics


estudia tres mtodos de evaluar el coeficiente de Manning:

(1) Consultar una tabla de valores tpicos de n para varios tipos de


canales.

(2) Examinar y comparar el canal en estudio con la apariencia de ciertos


canales tpicos cuyos coeficientes de rugosidad son conocidos.

(3) Considerar el valor de n como el resultado de la accin combinada de


una serie de factores que lo afectan.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 60


HIDRULICA DE CANALES

El mtodo (1) puede ser aplicado con ayuda de la tabla 5.1 que aparece a
continuacin. El mtodo (2) puede aplicarse consultando la obra de Ven-Te
Chow y el mtodo (3), tambin llamado mtodo de Cowan, se explica en lo
que sigue.

TABLA 5.1.- Valores del coeficiente n de Manning.

n
Naturaleza de la superficie min mx.

Superficie de cemento limpia 0.010 0.013

Tubera de madera 0.010 0.013

Tubera de alcantarillado, vitrificada 0.010 0.017

Canales de metal, lisos 0.011 0.015

Concreto precolado 0.011 0.013

Superficies con mortero-cemento 0.011 0.015

Drenajes de barro comn 0.011 0.017

Concreto monoltico 0.012 0.016

Ladrillos con mortero-cemento 0.012 0.017

Hierro forjado 0.013 0.017

Acero remachado 0.017 0.020

Canales y surcos, tierra lisa 0.017 0.025

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Canalones de metal corrugado 0.022 0.030

Canales: Excavados en tierra, lisos 0.025 0.033

Cortados en roca, lisos 0.025 0.035

Lechos rugosos y hierbas en los lados 0.025 0.040

Cortados en rocas, irregulares 0.035 0.045

Corrientes naturales: Muy lisas 0.025 0.033

Muy rugosas 0.045 0.060

Muy enyerbadas 0.075 0.150

MTODO DE COWAN PARA EVALUAR EL COEFICIENTE DE MANNING

Reconocimiento varios factores, primarios que afectan el coeficiente de


rugosidad, Cowan desarrolla un procedimiento para la evaluacin de n .
Segn este procedimiento, el valor de n puede ser calculado con la
ecuacin:

n = ( n0 + n1 + n2 + n3 + n4 ) . m5

Donde n0 es un valor bsico de n para un canal recto y uniforme de un


material dado, el valor de n1 se determina para corregir el efecto por
irregularidades de la superficie, en la seleccin de n2 se consideran las
variaciones en la forma y tamao de la seccin transversal del canal, en la
seleccin de n3 est considerado el efecto de obstrucciones u obstculos al
flujo, el valor de n4 depende de la vegetacin y la seleccin de m5 depende
de la sinuosidad longitudinal del canal.

En la seleccin de n2 se considera el grado de irregularidad de la superficie y


se clasifica como:

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 62


HIDRULICA DE CANALES

1.- Ligero, para la mejor superficie que se puede alcanzar con un material
dado.

2.- Menor, para canales bien dragados, ligeramente erosionados o con


taludes ligeramente socavados.

3.- Moderado, para canales de pobre a regularmente dragados, o con


taludes moderadamente erosionados o reblandecidos.

4.- Severo, para cauces naturales fuertemente reblandecidos o canales


muy erosionados; tambin para canales excavados en roca con
superficie muy irregular.

En la seleccin de n2 intervienen las variaciones en la forma y dimensiones


de la seccin transversal del canal y se consideran las graduaciones
siguientes:

1).- Gradual, si la seccin cambia gradualmente en tamao o forma.

2).- Ocasional, cuando grandes y pequeas secciones estn alternadas


ocasionalmente, o cuando cambios de forma causan ocasionalmente
movimientos del flujo principal de un lado a otro.

3).- Frecuente, cuando hay grandes y pequeas secciones alternadas


frecuentemente o cuando los cambios de forma causan movimientos
frecuentes en el flujo principal de un lado a otro.

La seleccin de n3 est basada en la presencia y caractersticas de


obstculos tales como de desechos, ripios, races expuestas, cantos rodados,
pedregones, troncos cados. Se debe tomar en cuenta que las condiciones
consideradas en las selecciones anteriores no deben ser reevaluadas o
contadas dobles al hacer esta seleccin.

Al evaluar el efecto relativo de los obstculos, deben considerarse varios


aspectos: la magnitud en que los obstculos ocupan o reducen el rea
promedio de flujo es la forma de dichos obstculos (los objetos filosos o
angulares introducen mayor turbulencia que los curvos o redondeados) y la
posicin o espaciamiento de los mismos, tanto transversal como
longitudinalmente en el tramo considerado.

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HIDRULICA DE CANALES

Al seleccionar el valor de n4 se considera el efecto de la vegetacin en


diferentes grados:

1- Bajo, para condiciones comparables a las siguientes:

a) Grama o maleza densa, de la cual el tipo bermuda y azul son


tpicas y donde la profundidad del flujo es dos (2) o tres (3) veces la
altura de la vegetacin.

b) Retoos de rboles o arbustos, donde la profundidad del flujo es


tres (3) o cuatro (4) veces la altura de la vegetacin.

2- Medio, para condiciones comparables con la siguiente:

a) Grama donde la profundidad del flujo es una (1) o dos (2) veces
la altura de la vegetacin.

b) Tallos y retoos de rboles con coberturas modernas donde la


profundidad del flujo es dos (2) o tres (3) veces la altura de la
vegetacin.

c) Vegetacin de monte moderadamente denso a lo largo de las


paredes de un canal sin vegetacin significativa a lo largo del fondo,
donde el radio hidrulico es mayor de 60 cm.

3- Alto, para condiciones comparables a la siguiente:

a) Grama donde la profundidad promedio del flujo es


aproximadamente igual a la altura de la vegetacin.

b) rboles pequeos o arbustos junto con vegetacin de monte, con


poco follaje y radio hidrulico mayor de 60 cm.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 64


HIDRULICA DE CANALES

c) Arbustos y rboles como sauces de un ao, con montes en


completo follaje a lo largo de las paredes, sin vegetacin significativa en
el fondo y con radio hidrulico mayor de 60 cm.

4- Muy alta, para condiciones comparables a la siguiente:

a) Grama donde la profundidad promedio del flujo sea menor que la


mitad de la altura de la vegetacin.

b) Arbustos y rboles como sauces de un ao, con montes en


completo follaje en las paredes y a lo largo del fondo, con cualesquiera
valores del radio hidrulico hasta 5 m.

Al seleccionar el valor de m m, el grado de sinuosidad depende del cociente


entre la longitud real sinuosa como los meandros) y longitud recta del tramo
estudiado.

La sinuosidad es considerada:

Menor.- Para valores de 1.0 1.2

Apreciable.- De 1.2 1.5

Se ver.- Para valores iguales o mayores que 1.5.

A continuacin se ofrece una tabla que resume los criterios y los valores
numerosos que les corresponden.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 65


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TABLA 5.2 Valores para el Clculo del coeficiente de Rugosidad de


Manning, por medio de la ecuacin:

n n 0 n1 n 2 n 3 n 4 m 5

CONDICIONES DEL CANAL VALORES


Tierra 0.020
Material Roca 0.025
Grava Fina N0 0.024
Grava Gruesa 0.028
Ligero 0.000
Grado de Irregularidad Menor N1 0.005
Moderado 0.010
Severo 0.020
Gradual 0.000
Variaciones en la Seccin transversal Ocasional N2 0.005
del canal. Frecuente 0.010 0.015
Despreciable 0.000
Efecto Relativo de Obstculos. Menor N3 0.010 0.015
Apreciable 0.020 0.030
Severo 0.040 0.060
Baja 0.005 0.010
Vegetacin Media N4 0.010 0.025
Alta 0.025 0.050
Muy Alta 0.050 0.100
Menor 1.000
Grado de Sinuosidad Apreciable N5 1.150
Severo 1.300

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5.53.- CLCULOS EN FLUJO UNIFORME

La aplicacin de la ecuacin de Bernouilli en el flujo uniforme, como ya fue


mencionado anteriormente, establece el paralelismo entre la rasante de
energa, la superficie del agua y el fondo del canal. Como que sta es una
profundidad general de todo flujo uniforme, no es necesario aplicar dicha
ecuacin explcitamente en cada caso particular, y en la prctica.

Los clculos en flujo uniforme pueden ser llevados a cabo utilizando


solamente dos ecuaciones:

La ecuacin de continuidad y la frmula de Manning. En cualquier clculo,


entrarn en juego las siguientes variables:

1. El caudal normal, Q.
2. La velocidad media de flujo, V.
3. La profundidad normal, yo.
4. El coeficiente de rugosidad, n.
5. La pendiente del fondo, So.
6. Los elementos geomtricos que dependen de la seccin del canal, tales
como A, R, Z, etc.

Cuando cuatro cualesquiera de las variables anteriores sean conocidas


(excepto la combinacin V, n, R, S o y la combinacin Q, V, A con otra
cualquiera), las otras dos restantes pueden determinarse mediante las dos
ecuaciones sealadas. La determinacin de los elementos geomtricos
(variable 6) es un problema de diseo, en el que intervienen ecuaciones
adicionales que establecen las relaciones geomtricas, y ser tratado en una
seccin aparte. A continuacin se estudian ejemplos de la determinacin de
las cinco primeras variables.

Ejemplo 5.13: La seccin transversal del cauce occidental en el puente de El


Carmen en Managua tiene un ancho de 2.57m y la profundidad mxima es de
2.10mts. La pendiente promedio es de 1.18%; asumiendo un coeficiente de
Manning de n = 0.019, calcular el caudal y la velocidad media a profundidad
mxima. Determine si la pendiente es crtica para ese caudal.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 67


HIDRULICA DE CANALES

Solucin: b = 2.57 m
Yo = ymx = 2.10 m
So = 0.0118
N = 0.019
Q =?
V = ?

Aplicando la frmula de Manning:

1
V R1/2 S1/2
o
n

rea: A = byo = (2.57) x (2.10) = 5.397 m2

Permetro mojado: P = b + 2y = 2.57 + 2 x 2.10 = 6.77 m.

A 5.397
R 0.7972 m
Radio hidrulico: P 6.77

1
x 0.7972 0.0118 4.92 m/s V 4.92 m/s
1/3 1/2
V
Velocidad media: 0.019

Caudal:
Q VA 4.92m/s 5.397m 2 26.55 m 3 /s Q 26.55m3 /s

Para determinar si la pendiente So es crtica, tenemos que calcular la


pendiente Sc que producira una profundidad normal igual a la profundidad
crtica, es decir:

Q 26.55m 3 /s
q 10.33m 2 /s
Caudal unitario: b 2.57m

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 68


HIDRULICA DE CANALES

yc 3
q2
3
10.33 2 2.216 m
g 9.8
Prof. Crtica:

Dado que yc yo , el flujo es supercrtico y S o Sc , es decir es


supercrtica.

El valor de Sc puede determinarse usando la frmula de Manning:

Sc
Vc n 2
R 2/3
Vc2 n 2

R c4/3

Donde Rc es el radio hidrulico correspondiente a la profundidad crtica,

Ac = byc = 2.57 x 2.216 = 5.695m 2


Pc = b + 2yc = 2.57 + 2 x 2.216 = 7.002m
Rc = Ac/Pc = 5.695 /7.002 = 0.8133m

Vc
q

10.33 4.66 m/s
yc 2.216

Sc
4.66 2 * (0.0109) 2 0.01032 So
(0.8133) 4/3

Comprobando que So es supercrtica.

Ejemplo 5.14: Un canal de tierra en buenas condiciones de seccin trapecial,


est diseado para llevar un caudal de 5.66 m 3/s. El canal tiene una base de
3.66m y un talud de 2 horizontal: 1 vertical.

Si la pendiente del fondo es de 40cm por km, y el coeficiente de Manning es n


= 0.0225, calcular la profundidad normal de flujo y la velocidad media.

Solucin: Q = 5.66m3/s
B = 3.66m

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 69


HIDRULICA DE CANALES

Z= 2
So = 40cm/km = 40/100000 =
0.0004
N = 0.0225
Yo = ?

1
Q R 2/3 AS1/2
o
De la formula de Manning, n

Qn
AR 2/3
Podemos escribir S1/2
o (A)

(Recurdese que AR2/3 es el mdulo de seccin para clculos de flujo


uniforme) donde,

A = (b + zyo) yo = (3.66 + 2yo) yo

P = b + 2yo 1 z 3.66 2y o 1 2 3.66 4.47 y o


2 2

3.66
2y o y o
R = A/P = 3.66 4.47y o

A A/P
2/3

A 5/3

3.66 2y o y o 5/3
Entonces, AR2/3 = P 2/3 3.66 4.47y o 2 / 3 (B)

Qn

5.66 0.0225 6.3675
Tambin, S1/2
o 0.00041 / 2 (C)

Sustituyendo (B) y (C) en (A), resulta la ecuacin:

3.66 2yo yo 5/3 6.3675


3.66 4.47yo 2 / 3

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 70


HIDRULICA DE CANALES

La cual debe ser resuelta por tanteos.

El problema fundamental es estos tanteos es, casi siempre, encontrar una


solucin aproximada cerca de la real. En el caso de la ecuacin a resolver
aqu, esto puede hacerse de la forma siguiente:

3.66 2y o y5/3
5/3
o
6.3675
3.66 4.47y o
2/3

Suponiendo que los parntesis del numerador y denominador son


aproximadamente iguales (se promedia el coeficiente de yo):

3.66 3.2y o y5/3


o
6.3675
3.66 yo 3.2y o
5/3 2/3

Promediando aproximadamente los coeficientes y exponentes:

3.4 y o2 6.3675

yo = 1.37m

Con este valor se pueden comenzar los clculos. La solucin final es igual a:

Yo = 1.207 m

Conociendo este valor slo falta calcular:

A = (3.66 + 2 x 1.207) x 1-207 = 7.33m2

Q 5.66 m 3 /s
V 0.77m/s
A 7.33m 2

Ejemplo 5.15: Determinar al coeficiente de Manning de una alcantarilla


circular de 1m de dimetro, si al colocarse una pendiente de 0.0004, para una
velocidad de 1.25m/s, la profundidad normal es de 0.6m.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 71


HIDRULICA DE CANALES

Solucin: do = 1m
Yo = 0.6m
V = 1.25
So = 0.0004
N = ?
yo
sen 2
do 4

4 arc sen y o /d o

4 arc sen 0.6 3.54

1
A - sen d o2 1 3.54 - sen 3.54 1m 2 0.492m 2
8 8

0.492
P A/P 0.278m
1.77

0.2782/3 0.0004
1/2
1 2/3 R 2/3 S1/2
V R So n o
0.0068
n V 1.25

5.5.3.1 FLUJO UNIFORME EN CANALES ANCHOS.

En canales anchos, el ancho es mucho mayor que la profundidad, es decir b


y o bien y/b 1, entonces el radio hidrulico se reduce a:

A by y
R y
P b 2y 1 2 y/b

R = y

La ecuacin de Manning resulta ser

1 2/3 1/2
V y So
n (5.37)

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HIDRULICA DE CANALES

y el caudal unitario q = Vy es

1 5/3 1/2
q y So
n (5.38)

Ejemplo 5.16: Calcular la profundidad normal de flujo en un canal ancho, el


caudal unitario es de 1.5m 2/s, el coeficiente de Manning es 0.015, y la
pendiente del fondo es 0.000025. Es el flujo subcrtico, crtico o supercrtico?
Solucin:

1 5/3 1/2 qn
q y So y 5/3
q = 1.5n2/s n S1/2
o

n = 0.015

3 3
qn 1.5 x 0.015
yo 5 1/2 5
1/ 2
So = 0.000025 S 0.000025

yo = 2.46m

V q2 1.52
F , o bien : F2 0.015
9.8 x 2.46
3
gy gy 3

F = 0.0124 1 , Subcrtico.

5.5.4.- DISEO DE CANALES ESTABLES.

Al estudiar el diseo de canales construidos con materiales estables deben


conocerse el caudal Q , la pendiente del fondo So , el coeficiente de Manning
n y la velocidad mxima permisible; debe escogerse, adems, una forma
geomtrica concreta.

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HIDRULICA DE CANALES

El problema consistir en calcular las dimensiones de la seccin y la


profundidad de flujo.

Ejemplo 5.17: La cantidad de agua a ser transportada en un canal trapecial


con una pendiente de talud z = 2 es 5.66m 3/s. La pendiente del fondo es
de 4m en cada 10 km. Si la velocidad de flujo no debe exceder de 0.75m/s,

Determine un ancho de fondo adecuado. Calcule la profundidad del flujo. (n =


0.030)

Solucin: n = 0.030
Q = 5.66m3/s
z = 2
So = 4m/10km =
0.0004
V 0.75m/s.
b = ?
y = ?

1
Q AR 2/3 S1/2
o
Usando la frmula de Manning : n

Qn 5.66 x 0.030
AR 2/3 8.49
S1/2
o 0.00041 / 2

Por otro lado, dadp que: V = Q/A 0.75m/s = Vmx.

5.66m3 /s
A min Q/Vmx 7.55 m 2
0.75m/s

De modo que el problema consiste en encontrar una solucin a la ecuacin

AR2/3 = 8.49

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 74


HIDRULICA DE CANALES

Pero con la restriccin de que: A 7.55 m2

La ecuacin puede escribirse:

A5/3 / P2/3 = 8.49

Sustituyendo:

b 2yo yo 5/3
b 4.47yo 2 / 3

La solucin es por tanteos, suponiendo valores de b y calculando los de y


mediante pruebas. Para saber el valor inicial puede usarse la simplificacin
explicacin en un ejemplo anterior.

Normalmente el valor de b se selecciona con criterio constructivo, a


continuacin se ofrece una tabla de resultados para este caso.

b (m) 1.0 2.0 8.0 4.0 6.0 8.0


yo(m) 1.86 1.66 1.50 1.35 1.14 0.99
A (m)2 8.78 8.83 9.00 9.05 9.44 9.88

La restriccin del rea se cumple en todos los casos, por tanto, se puede
seleccionar con criterio constructivo.

Si es un canal excavado en tierra con equipos explanadores (bulldozer), el


ancho adecuado es 4m, en ese caso, la solucin es:

b = 4m
yo = 1.35 m
A = 9.05 m2
V = 0.63 m/s

5.5.4.1 EFICIENCIA HIDRULICA DE LAS SECCIONES.

Al analizar la frmula de Manning para el clculo del caudal en flujo uniforme,


la cual puede ser escrita como:

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 75


HIDRULICA DE CANALES

1 A 5/3 1/2
Q So
n P 2/3

Si sustituimos R = A/P; se encuentra que la seccin tiene un permetro


mojado mnimo para un arrea constante producir el mximo caudal que la
seccin puede transportar en flujo uniforme, para valores del coeficiente de
Manning y pendiente del fondo (S o) constantes. Una seccin con esta
propiedad se conoce como la seccin hidrulica ms eficiente seccin de
mxima eficiencia hidrulica.

A continuacin se muestra algunos ejemplos de clculo.

Ejemplo 5.18: Determnese las dimensiones de la seccin rectangular


hidrulicamente ms eficiente.

Solucin: El rea es: A = by (= constante)


El permetro mojado: P = b + 2y
Para determinar el valor de y, para el
cual P es mnimo, escribimos.

A
P 2y
y

Eliminando b de las dos ecuaciones


anteriores, y haciendo dp/dy = 0;
resulta:

dp A
- 2 2 0
dy y

A by b
y2 o bien y
De donde: 2 2 2

La seccin rectangular hidrulicamente ms eficiente, es, pues, la mitad de un


cuadrado de lado b.

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HIDRULICA DE CANALES

Ejemplo 5.19: Determnese las dimensiones de la seccin rectangular ms


eficiente que transporta un caudal de 6.5 m 3/s, en una pendiente de 0.000025
si el coeficiente de Manning es 0.030.

Solucin:

Q = 6.5 m3/s Para la mejor seccin rectangular, b = 2y,

So = 0.000025 Entonces:

n = 0.025 A = by = 2y2 P = b + 2y = 4y

A y

R = P 2

La frmula de Manning puede ser escrita como:

1
Q AR 2/3 S1/2
o
n

nQ
AR 2/3
O bien, S1/2
o

Sustituyendo los datos conocidos y las frmulas para A y P , se obtiene:

2
2y -
y 2 / 3
6.5 x 0.025
2 0.0000251 / 2

O bien, y8/3 = 25.79

De donde: y = 3.38m ; b = 6.76m

Siguiendo un procedimiento similar al del ejemplo 5.18 es posible determinar


las dimensiones para las secciones ms eficientes de formas diferentes.

La tabla 5.3, a continuacin, muestra algunos de esos valores, los cuales


pueden ser utilizados para diseo, como se muestra en los ejemplos que
siguen.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 77


HIDRULICA DE CANALES

Tabla 5.3, Secciones Hidrulicas ms eficientes


PERMETRO RADIO
SECCIN TRANSVERSAL REA, A MOJADO, P HIDRULICO, R
RECTANGULAR, MITAD DE UN
CUADRADO 2y2 4y y/2
TRIANGULAR, MITAD DE UN
CUADRADO y2 2 2y 2y

TRAPECIAL, MITAD DE UN
HEXGONO 3 y2 2 3y y/2

SEMICIRCULAR II2y2 IIY y/2

Ejemplo 5.20: Determinar la profundidad normal de flujo y el dimetro de una


alcantarilla circular que transporte 2.0 m 3/s de agua en una pendiente de
0.00004, si el coeficiente de Manning es 0.015, con la mxima eficiencia
hidrulica.

Solucin:

De la tabla 5.3, se obtiene que en una alcantarilla circular la seccin ms


eficiente es el semicrculo; esto es y = do/2;

y 2 y
A y R
2 2

Usando la frmula de Manning:

Qn
AR 2/3
S1/2
o

2
y
y 2 / 3
2.0 x 0.015
O bien, 2 2 0.000041 / 2

De donde, y8/3 = 4.79

O bien, y = 1.80m , do = 3.60m

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HIDRULICA DE CANALES

Ejemplo 5.21: Disee un canal trapecial no erosionable que transporte 5.6


m3/s en un flujo uniforme, con una pendiente de 0.002 y un coeficiente de
Manning de 0.020.

Usando (a) La seccin Hidrulica ms eficiente.

(b) La seccin ms eficiente, si Z = 0.75.

Solucin:

Para la parte (a) usamos los valores de la tabla 5.3, es decir

y
A 3y 2 , R
2

Qn
AR 2/3
Y la frmula de Manning, S1/2
o

3y 2
y 2/3
5.6 x 0.02
2 0.002 0.5

y8/3 = 2.29

y = 1.36m

Dado que la seccin trapecial ms eficiente es la mitad de un hexgono:

cos30 = y/b b = y/cos30 =


1.155y

Z = tg 30 = 3/3

Valores de diseo:

b = 1.155 x 1.36 = 1.57m

y = 1.36m

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 79


HIDRULICA DE CANALES

Z = 3/3 = 0.577

Para la parte (b), conocemos el valor Z; para determinar la seccin ms


eficiente con ese valor de Z, tomamos A = constante y hacemos

P
0
y

A = (b + 2y) y = by + 0.75y2

P = b + 2y 1 Z = b + 2.50y
2

La deduccin se har de forma general. Despejando b de la frmula del


rea:
A
b - Zy
y

Sustituyendo en la del permetro:

A
P
y
- Zy My
donde M 2 1 Z2
A
P M - Z y
y

P A
M - Z 0
y y2

A
M - Z
De donde: y2

De la propia frmula del rea se tiene:

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HIDRULICA DE CANALES

A b
Z
y2 y

b
M - Z Z
Igualando: y

b
M - 2Z 2 1 Z 2 - 2Z
Y en fin: y

b
y

2 1 Z2 - Z
O sea: Frmula para la seccin trapecial
ms
Eficiente cuando Z es dato.

b
Z 0.75 : 1.0
Sustituyendo y

Es decir: b = y

Entonces, A = y2 + 0.75y2 = 1.75y2

P = y + 2.50y = 3.50y

R = A/P = y/2

Escribiendo la frmula de Manning,

Qn
AR 2/3
S1/2
o

5.6 x 0.02
1.75y 2 y
2/3

0.0021 / 2

Valores de diseo:

y = 1.36m
b = 1.36m

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HIDRULICA DE CANALES

Z = 0.75

5.6.- FLUJO GRADUALMENTE VARIADO.

En la seccin 5.5 se indic que el flujo uniforme se produce cuando las


fuerzas propulsoras (gravedad) estn en equilibrio con las fuerzas
retardadoras (friccin), condicin que se alcanza muy pocas veces en la
prctica. La tendencia de cualquier flujo es, sin embargo, la de alcanzar el
flujo uniforme. En la transicin de una profundidad de flujo determinada a la
profundidad normal o viceversa puede producirse un flujo gradualmente
variado, como se muestra en la figura 5.24 (a), o un flujo rpidamente variado
como en la figura 5.24 (b).

(a) Flujo gradualmente variado (b) Flujo rpidamente variado

FIGURA 5.24. TRANSICIONES DE FLUJO UNIFORME A ESTADO DE


FLUJO DADO.

Para estudiar el flujo gradualmente variado, aplicamos el concepto de energa


total a una seccin de flujo dada, como se muestra en la figura 5.25. De ah
resulta que

H = Z + E

Tomando derivadas respecto a la distancia x a lo largo del fondo, y para


pendientes pequeas resulta,

dH dz dE

dx dx dx
(5.39)

De la figura se observa que S f = - dH/dx , S o = - dz/dx , y adems, se


puede demostrar que:

dH
dx

dy
dx

1 - F2
(5.39
a)

Con estos resultados, la ecuacin (5.39) se convierte en:

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HIDRULICA DE CANALES

- Sf - So
dy
dx
1 - F
2

de donde:

dy S - Sf
o
dx 1 - F2 (5.40)

ESTA ECUACIN SE LLAMA LA ECUACIN DINMICA DEL FLUJO


GRADUALMENTE VARIADO, Y REPRESENTA LA VARIACIN DE LA
PROFUNDIDAD DE FLUJO CON LA DISTANCIA X, A LO LARGO DEL
FONDO DEL CANAL.

Deduccin de la ecuacin (5.39 a):

Se parte de la ecuacin que define E

V2
E y
2g

Se deriva respecto a y :

dE
1
1 d
V 1
2 1 d Q 2

dy 2g dy 2g dy A2

dE
1
Q2 d
A 1
-2 Q2 - 2 dA
3
dy 2g dy 2g A dy

dE V2 T V2
1 1-
dy g A gD

En donde se ha hecho uso de las relaciones: T = dA/dy

D = A/T

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HIDRULICA DE CANALES

V
F
gD
Reconociendo que:

dE
1 - F2
Resulta: dy

Introduciendo el diferencial dx :

dE
dy

1 - F2 dy
dx

5.6.1 PERFILES DE FLUJO.

La curva que forma la superficie del agua en un flujo gradualmente variado, que sirve
como transicin de un estado dado de flujo al flujo uniforme o viceversa, se llama
perfil de flujo. La forma que toman los perfiles de flujo depender de la pendiente
del fondo So y de la pendiente de la rasante de energa Sf en el tramo del canal
bajo anlisis, y puede ser bosquejada si se conocen las profundidades crtica (yc),
normal (yo) en el canal, y la zona en que se encuentra la profundidad de flujo real (y)
en el tramo estudiado. Para el anlisis se emplea la ecuacin (5.40), obtenida
anteriormente.

En el flujo uniforme se cumple la frmula de Manning (despejando So):

n 2 Vo2 n 2 Q2
So
R o4/3 A o2 Ro4 / 3

Donde Vo , Ro , Ao son parmetros del flujo uniforme.

La pendiente de la rasante de energa, o gradiente de energa (S o), puede ser


obtenida de la frmula de Manning, si se acepta su valides en el flujo
gradualmente variado:

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HIDRULICA DE CANALES

n2 V2 n 2 Q2
Sf
R 4/3 A2R4 / 3

Donde V, A, R son parmetros correspondientes a la profundidad real (y) en


el tramo en estudio (todas son variables).

Como el Q es constante, y tanto el arrea como el radio hidrulico aumentan


con y, de la comparacin entre estas dos frmulas resulta que:

Para y yo So Sf

Para y yo So Sf

La pendiente del fondo del canal S o, para canales cuyo lecho desciende en la
direccin del flujo, es positiva (S o) y puede clasificarse como subcrtica
(So Sc), crtica (So = Sc) supercrtica (So So Sc). Si el canal es
horizontal, entonces la pendiente del fondo es nula (S o = 0), si el lecho del
canal asciende en la direccin del flujo, ese trata de una pendiente adversa
(So 0).

Para las pendientes positivas es posible determinar una profundidad normal


(yo) y una profundidad crtica (yc); mientras que para las pendientes horizontal
y adversa, el valor de (yo) no existe. En el primer caso se han determinado las
siguientes relaciones, para flujo uniforme,

Pendiente subcrtica, So Sc, yo yc, Fo 1

Pendiente crtica, So = Sc , yo = yc, Fo = 1

Pendiente supercrtica, So Sc, yo yc, Fo 1

Estas relaciones pueden ser utilizadas cuando se determinen los valores de


(So - Sf) y de (1 - F2), para determinar el signo de dy/dx en la ecuacin
(5.40), siempre que se conozca el entorno de valores de la profundidad de
flujo (y). Por ejemplo, si la pendiente es supercrtica (S o Sc, yo yc), y si
yo y yc, podemos concluir:

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HIDRULICA DE CANALES

y yo So Sf S o - Sf 0

y yc F 1 1 - F 2 0

Resultando:

So - Sf
dy/dx 0
1 - F2

Este resultado se muestra grficamente en la figura 5.26, ntese que la


superficie del agua desciende desde la profundidad crtica, acercndose a la
profundidad normal (que es la tendencia general de los flujos en canales
abiertos).

LPC: Lnea de profundidad crtica


LPN: Lnea de profundidad normal
So Sc

yo y yc

Figura 5.26. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 86


HIDRULICA DE CANALES

Un anlisis exhaustivo de los perfiles de flujo requiere analizar el valor de la


derivada dy/dx , para cada tipo de pendiente y para todos los valores relativos
de (y) respecto a (yo). La tabla 5.4m a continuacin muestra los resultados de
ese anlisis. Obsrvese que al dibujar las lneas de profundidad crtica (LPC)
y de profundidad normal (LPN), como se hizo en la figura 5.26, el espacio
encima del canal queda dividido en tres zonas.

Zona 1. El espacio encima de la lnea superior


Zona 2. El espacio entre las dos lneas
Zona 3. El espacio debajo de la lnea inferior.

Esta nomenclatura sirve para designar los perfiles resultantes, los cuales se
muestran tanto en la tabla 5.4 como en la figura 5.27, designndoles por una
letra que corresponde al tipo de pendiente, de acuerdo a la siguiente
clasificacin:

M - Pendiente suave o subcrtica H - Pendiente horizontal


C - Pendiente crtica A - Pendiente adversa
S - Pendiente fuerte o supercrtica

Cada letra va seguida de un nmero que corresponde a la zona donde ocurre


el perfil. Los ejemplos, si se trata de una pendiente fuerte (S) y la curva ocurre
entre las LPN y LPC (Zona 2), como se muestra en la figura 5.26, el perfil se
llama S2.

PENDIENTE DESIGNACIN RELACIN y, yn, yc TIPO DE


DEL LECHO Zona 1 Zona 2 Zona 3 Zona 1 Zona 2 Zona 3 dy/dx FLUJO
Horizontal - y yn yc - No hay
So = 0 H2 yn y yc 0 Subcrtico
Suave H3 yn yc y 0 Supercrtico
0 So Sc M1 y yn yc 0 Subcritico
M2 yn y yc 0 Subcrtico
M3 yn yc y 0 Supercrtico
Crtica C1 y yn = yc 0 Subcrtico
So = Sc 0 C2 yn = y = yc CERO Uniforme
crtico
C3 yn = yc y 0 Supercrtico
Fuerte S1 y yc yn 0 Subcrtico
0 Sc So S2 yc y yn 0 Supercrtico
S3 yc yn y 0 Supercrtico

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HIDRULICA DE CANALES

Adversa - y yn* yc - No hay


So 0 A2 yn* y yc 0 Subcrtico
A3 yn* yc y 0 Supercrtico
NOTA: (yn)* en realidad no existe.

Figura 5.27 CLASIFICACIN DE LOS PERFILES DE FLUJO

De los diversos perfiles que aparecen en la figura, ntese que cuando el perfil
se acerca a la lnea de profundidad normal lo hace asintticamente, mientras
que al acercarse a la lnea de profundidad crtica lo hace casi normalmente.
Ntese adems que un perfil continuo slo se puede dibujar en una zona
dada; la teora del flujo gradualmente variado no permite definir el
comportamiento del perfil en las cercanas del fondo del canal o de la lnea de
profundidad crtica, por lo que se muestran por lneas punteadas en la figura
5.27.

Los perfiles de la figura 5.27 permiten bosquejar el comportamiento de la


superficie del agua si se conocen las lneas de profundidad normal y crtica, y
el entorno de valores de y.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 88


HIDRULICA DE CANALES

Ejemplo 5.22: Bosqujense los perfiles de flujo en los canales siguientes:

5.6.1.- CALCULO DE LA SUPERFICIE DEL AGUA.

El clculo de la superficie del agua consiste en determinar las profundidades


de flujo a lo largo del tramo de canal donde ocurre el flujo gradualmente
variado. El clculo de estas profundidades se hace resolviendo la ecuacin
dinmica del flujo gradualmente variado, Ec. (5.40). Dado que esta solucin
no siempre puede ser explcita, se utilizarn mtodos iterativos, dos de los
cuales se describen a continuacin.

5.6.1.1 MTODO DEL PASO DIRECTO.

Los mtodos de pasos se caracterizan por dividir el canal en pequeos tramos


y efectuar los clculos paso a paso de un extremo a otro del tramo.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 89


HIDRULICA DE CANALES

El concepto de pequeo tramo es relativo ya que su longitud puede no ser


tan pequea. La idea bsica es que se puede admitir, sin gran error, que tanto
la rasante de energa como la superficie del agua son rectas en esos tramos.

A continuacin se explica el llamado mtodo del paso directo, aplicable a


canales prismticos.

Figura 5.28 TRAMO DE UN CANAL PARA LA APLICACIN DE


LOS MTODOS DE PASOS.

La figura 5.28 muestra un tramo pequeo de un canal con flujo gradualmente


variado. Al igualar las energas en las dos secciones extremas resulta:

V12 V2
So x y1 y 2 2 Sf x
2g 2g

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 90


HIDRULICA DE CANALES

De donde resulta,

E 2 - E1 E
x
So - Sf So - Sf
(5.41)

En la cual E es la energa especfica en la seccin indicada,

V2
E y
2g

En las ecuaciones anteriores, (y) es la profundidad de flujo, (V) es la velocidad


media, (So) es la pendiente del fondo, y (S f) es la pendiente de la rasante de
energa, la cual puede ser obtenida de la frmula de Manning,

n 2 V2
Sf
R 4/3 (Unidades mtricas)
(5.42)

Para aplicar el mtodo del paso directo deben conocerse el caudal Q, la


pendiente del fondo So, la forma y dimensiones de la seccin y una
profundidad inicial para comenzar los clculos. Cabe sealar que en canales
con pendiente positiva, si el flujo uniforme es subcrtico los pasos del clculo
se realizan en direccin aguas arriba a partir de la profundidad dada, y en
direccin contraria si el flujo es supercrtico. Antes de pasar a resolver un
problema dado es recomendable siempre hacer un bosquejo del perfil de flujo.

Ejemplo 5.23: Un canal trapecial con 6m de ancho, Z = 2, pendiente del


fondo 0.0016 y coeficiente de Manning n = 0.025, conduce un caudal de 10
m3/s.

Calcular la superficie del agua en el remanso creado por una compuerta que
eleva la profundidad a 1.50 m. Los clculos debern llevarse hasta que la
profundidad de flujo sea slo 1% mayor que la profundidad normal.
Solucin:

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 91


HIDRULICA DE CANALES

Antes de proceder al clculo de la superficie del agua hay que calcular las
profundidades normal y crtica.

B = bm, Z = 2, So = 0.0016, n = 0.025

A = by + Zy2 = 6y + 2y2 Q = 10 m3/s

P b 2y 1 Z 2 6 4.47y

T = b + 2Zy = 6 + 4y

A
R = 6 4.47y

Profundidad crtica:

A3

Q2

6yc 2yc 2 3

102
10.20
T g 6 4yc 9.8

Por tanteos: yc = 0.61m

Profundidad normal:

AR 2/3 Qn
1/2
6y 2y O2
O

5/3
10 x 0.025
6.25
SO 6 4.47yO 2/3
0.00161/2

Por tanteos: yo = 0.96m ; 1.01yo = 0.97M

Como yo yc, el flujo uniforme es subcrtico; los clculos se hacen en direccin


aguas arriba.

El bosquejo del perfil de flujo:

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 92


HIDRULICA DE CANALES

Los clculos pueden ponerse en forma tabular como se muestran en la tabla


5.5, los valores en cada columna de la tabla se explican a continuacin:

Col. 1. Profundidad de flujo en metros, asignndosele valores desde1.50


m hasta 0.97 m en intervalos de 5 cm.

Col. 2. rea de la seccin en m2, correspondiente a la profundidad (y) en


Col. 1.

Col. 3. Radio Hidrulico en m, correspondiente a la profundidad (y) en


Col. 1.

Col. 4. Radio Hidrulico elevado a la potencia 4/3.

Col. 5. Velocidad media en m/s, obtenida de V = Q/A, A en Col. 2.

Col. 6. Carga a velocidad en m.

Col. 7. Energa especfica en m, obtenido al sumar (y) en la Col. 1 con


(V2/2g) en la Col. 6.

Col. 8. Cambio en la energa especfica en m, igual a la diferencia entre


el valor E en la Col. 7 y el correspondiente al paso anterior.

Col. 9. Pendiente de la rasante de energa calculada con la ecuacin


(5.42), con el valor dado de (n) y loa valores de (V) de la columna
5 y (R4/3) de la Col. 4.

Col. 10. Pendiente media de la rasante de energa entre dos pasos


consecutivos, igual a la media aritmtica de (S f) calculado en Col.
9 y el valor correspondiente al paso anterior.

Col. 11. Diferencia entre la pendiente del fondo dada (S o) y la pendiente


media de la rasante de energa.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 93


HIDRULICA DE CANALES

Col. 12. Longitud del tramo en metros entre dos pasos consecutivos,
calculado con la Ec. (5.41) o sea, dividiendo el valor (E), Col. 8,
entre el valor de la columna 11.

Col. 13. Distancia desde la seccin en estudio hasta la seccin donde se


inici el clculo.
Este valor es igual a la suma acumulativa de los valores de la
Col. 12 calculados en los pasos anteriores.

El perfil de flujo puede graficarse calculando la elevacin del fondo del canal
con las distancias (x) de la Col. 13 de la tabla, (Z = S o x), y usando los
valores de (y) de la Col. 1 de la tabla.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 94


HIDRULICA DE CANALES

TABLA 5.5. CALCULO DE LA SUPERFICIE DEL AGUA POR EL MTODO DEL PASO DIRECTO

DATOS Q = 10m3/s n = 0.025 So = 0.0016 yc = 0.61m yo = 0.96m

V2
Y A R R4/3
V 2g E E Sf Sf So Sf x X
(1) (2) (3) (4) (5) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13)
(6)
1.50 13.50 1.06 1.08 0.74 0.0279 1.5279 - 0.000316 - - - 0.00
1.45 12.91 1.03 1.04 0.77 0.0303 1.4803 0.0476 0.000356 0.000336 0.001264 37.66 37.66
1.40 12.32 1.00 1.00 0.81 0.0335 1.4335 0.0468 0.000410 0.000383 0.001217 38.46 76.12
1.35 11.75 0.97 0.96 0.85 0.0369 1.3869 0.0418 0.000352 0.000381 0.001219 34.29 110.41
1.30 11.13 0.95 0.93 0.89 0.0404 1.3404 0.0465 0.000470 0.000411 0.001189 39.11 149.52
1.25 10.63 0.92 0.89 0.94 0.0451 1.2951 0.0453 0.000621 0.000546 0.001054 42.98 192.50
1.20 10.08 0.89 0.86 0.99 0.0500 1.2500 0.0451 0.000712 0.000667 0.000933 48.34 240.84
1.15 9.55 0.86 0.82 1.05 0.0563 1.2063 0.0437 0.000840 0.000776 0.000824 53.03 293.87
1.10 9.02 0.83 0.78 1.11 0.0629 1.1629 0.0434 0.000987 0.000914 0.000686 63.27 357.14
1.05 8.51 0.80 0.74 1.18 0.0710 1.1210 0.0419 0.001176 0.001082 0.000518 80.89 438.03
1.00 8.00 0.76 0.69 1.25 0.0797 1.0797 0.0413 0.001415 0.001296 0.000304 135.85 573.88
0.97 7.70 0.74 0.67 1.30 0.0862 1.0562 0.0235 0.001427 0.001421 0.000179 131.28 705.16

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 95


HIDRULICA DE CANALES

5.6.1.2 MTODO DEL PASO NORMAL.

El mtodo del paso normal es aplicable tanto a canales prismticos como a


canales no prismticos. En los canales no prismticos los elementos
geomtricos de la seccin no son independientes de la distancia. En canales
naturales es generalmente necesario hacer un levantamiento de campo para
recolectar los datos que se requerirn en todas las secciones consideradas
para el clculo. Los clculos se realizan paso a paso entre estaciones
localizadas, cuyas caractersticas son conocidas. En tales casos la distancia
entre las estaciones es dada, y el problema consiste en determinar la
profundidad de flujo en las mismas.

El anlisis est basado en establecer la elevacin de la superficie del agua


sobre un nivel de referencia (Datum) horizontal. En la figura 5.28, las
elevaciones de la superficie del agua sobre el Datum en las dos secciones
extremas son:

H1 = So x + y1 + y2

H2 = y2 + Z2

Las prdidas de energa entre las dos secciones se calculan usando

Hf = (Sf1 + Sf2) x = Sfx

Al escribir la ecuacin de Bernouilli en trminos de las expresiones anteriores


resulta:

V12 V22
h1 h2 hf ,
2g 2g

Dado que las cargas totales en ambas secciones son:

V12
H1 h1
2g
(5.43)

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 96


HIDRULICA DE CANALES

V22
H2 h 2
2g

La ecuacin de Bernouilli resulta:

H1 = H2 + hf
(5.44)

Cuando se trabaja en direccin aguas arriba, el clculo se realiza


determinando el valor de H 1 a partir de conocer el de H 2. De hecho en la
seccin 2 se conocen todos los valores (y 2, V2, h2, H2). A partir de estos
valores se calcula Sf2.

El procedimiento se inicia suponiendo h1 . Luego se calcula y1 y la V1 por


continuidad. Con R1 y V1 se determina Sf1, se promedia con Sf2 y se
estima hf. La relacin (5.43):

V12
H1 h1
2g

da un estimado de H1 , y la otra relacin (5.44):

H1 = H2 + hf

Da orto estimado. Si la suposicin fue correcta, la diferencia entre estos


valores es nula; si no da cero, entonces se aplica una correccin al valor de y 1
que se calcula por la frmula: (donde H es la diferencia entre los dos valores
de H1).

e
H
y1
3.Sf1 x
1 - F12
2R 1
(5.45)

V12 V12 V12 /2g


F12
Donde: gD1 gR 1 R 1/2

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 97


HIDRULICA DE CANALES

La frmula (5.45) se deduce de la forma siguiente:

V12
H Z1 y1
1
1
2g

H1 ' ' H 2
Sf1 Sf2 x
2


H = H1 - H1

Sf2 V12 S
Z1 - H 2 - x y1 - f1 x

H = 2 2g 2g

V12 Sf1
H C y1 - x
2g 2 (C = constante)

d eH x dSf1
1 - F12 -
dy1 2 dy1

K
Sf1
y13 (K = Constante)

dSf1 K 1 Sf1 Sf1


- 3 3 - 3 -3
dy1 y1 y1 y1 R1

Sustituyendo:

d eH 3 S
1 - F12 x f1
dy1 2 R1

d
Tomando: H H

Dy1 y1

Se obtiene la expresin (5.45).

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 98


HIDRULICA DE CANALES

Ejemplo 5.24: Para el canal del ejemplo 5.23 calcular las profundidades de
flujo en las estaciones 0 + 050, 0 + 150 y 0 + 200, suponiendo que la
compuerta se encuentra en la estacin 0 + 000.

Solucin: Los clculos se muestran en la tabla 5.6, el contenido de cuyas


columnas se explica a continuacin.

Col. 0. Seccin identificacin por el nmero de la estacin.

Col. 1. Elevacin de la superficie del agua en la estacin. En esta


columna se coloca un valor supuesto, el cual ser verificado o
rechazado en base a los clculos realizados en las columnas
restantes. En la estacin 0 + 00, se supone que la elevacin
del fondo del canal es Z = 100m, y como en esa seccin la
profundidad de flujo es 1.50m, entonces h = 101.50m. Cuando
el valor de h en la siguiente estacin ha sido verificado, ste
viene a ser la base para verificar el valor de h en la prxima
estacin, y as sucesivamente.

Col. 2. Elevacin del fondo del canal en cada estacin. Se obtiene de la


estacin anterior y sumndole x . So.

Col. 3. Profundidad de flujo correspondiente a la elevacin de la


superficie del agua de la Col. 1. La frmula es:

yi = hi - Zi Valores tomados de las


columnas
(3), (1) y (2)

Col. 4. rea correspondiente a la (y)

Col. 5. Velocidad media, V = Q/A, (A) en Col. 4.

Col. 6. Cv = V2/2g, (V) en Col. 6.

Col. 7. H = h + Cv, (h) en Col. 1 y (Cv) en Col. 6.

Col. 8. Radio hidrulico, correspondiente a (y) en Col. 3.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 99


HIDRULICA DE CANALES

Col 9. Radio hidrulico elevado a la 4/3.

Col. 10. Pendiente de la rasante de energa, calculada con la ecuacin


(5.42), con el valor dado de (n), con (V) de la Col. 5 y (R 4/3) de
la Col. 9.

Col. 11. Pendiente media de la rasante de energa, calculada como la


media aritmtica del valor calculado en la Col. 10 y el valor
correspondiente en el paso anterior.

Col. 12. Longitud del tramo entre dos secciones consecutivas.

Col. 13. Prdidas por friccin en el tramos; se calculan multiplicando (S f)


de la Col. 11 con (x) de la Col. 12.

Col. 14. Carga total en la seccin, calculada sumando (h f) de la Col. 13


con el valor correspondiente a la Col. 14 del paso anterior. Si el
valor de (H) obtenido es igual al de la Col. 7, se procede a la
siguiente estacin, si no, calcular:

H = H(7) - H(14)

y calcular (y1) con la ecuacin (5.45); se corrigen los valores de


(y) y (h), hasta que H(7) = H14

Solucin: Antes de comenzar los clculos se establecen las condiciones


generales del problema:
So = 0.0016, n = 0.025, Q =
3
10m /s

Frmulas correspondientes a las


columnas:

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 100


HIDRULICA DE CANALES

(4) A = by + Zy2 = 6y + 2y2


(5) V = Q/A = 10/A
(6) V2/2g = V2/19.6
A A
R
(8) P 6 4.47y
(10)
n2 V2 V2
Sf (0.0025) 2
0.000625
R 4/3 R 4/3 R 4/3

Del ejemplo anterior, yo = 0.96m, yc = 0.61m: el flujo uniforme es subcrtico, por


lo tanto los clculos se efectan hacia aguas arriba.

Clculo de la correccin, en la estacin 0 + 050.


H = 101.5135 - 101.5461 = - 0.0326

V 2 /2g 0.0335
F12 0.067
R/2 1.0/2

3Sf1 x 3 x 0.000363 x 50
0.02723
2R 1 2 x 1.00

e
H - 0.0326
y1 - 0.03
3Sf1 x 1 - 0.067 0.02723
1 - F1
2

2 R1

y1 = y1 - y1 = 1.40 + 0.03 = 1.43 m.

Clculo de la correccin, en la estacin 0 + 050.


H = 101.6061 - 101.6206 = - 0.0145

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 101


HIDRULICA DE CANALES

0.0461
F12 0.1012
0.911/2

3Sf1 x 3 x 0.000589 x 50
0.04849
2R 1 2 x 0.911

- 0.0145
y1 - 0.0153
1 - 0.1012 0.04849

y1 = 1.24 - y1 = 1.24 + 0.0153 = 1.26 m.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 102


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Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 103


HIDRULICA DE CANALES

TABLA 5.6. EJEMPLO DEL CLCULO DE UNA ESTACIN POR EL


MTODO DEL PASO NORMAL.

V2
ESTACIN h z y A V 2g H R R4/3 Sf Sf x
(0) (1) (2) (3) (4) (5) (7) (8) (9) (10) (11) (12)
(6)

0 + 000 101.50 100.0 1.50 13.50 0.74 0.0279 101.5279 1.06 1.08 0.000316 - -

0 + 050 101.48 100.08 1.40 12.32 0.81 0.0335 101.5135 1.00 1.00 0.000410 0.000363 50

0 + 050 101.51 100.08 1.43 12.67 0.79 0.0318 101.5418 1.02 1.03 0.000379 0.000348 50

0 + 150 101.54 100.24 1.30 11.18 0.89 0.0404 101.5804 0.947 0.929 0.000538 0.000459 100

0 + 200 101.56 100.32 1.24 10.52 0.95 0.0461 101.6061 0.911 0.884 0.000640 0.000589 50

0 + 2000 101.58 100.32 1.26 10.74 0.932 0.0443 101.6243 0.923 0.899 0.000604 0.000571 50
PROBLEMAS PROPUESTOS. UNIDAD 5 (1 PARTE)

1. Suponiendo que entre dos secciones de flujo en un canal abierto la prdida


de energa es (hf) y la cada de la superficie del agua es ( y), demostrar que
el caudal en el canal est dado por:

2g y - h f
Q A2
1 A 2 / A1
2

Donde (A1) y (A2) son las reas de las secciones transversales en las
secciones 1 y 2 , respectivamente.

2. Para simular un caudal 14.17m 3/s a una profundidad de flujo de 1.2m. en


un canal rectangular de 30.5m de ancho, se construye un modelo basndose
en el criterio de similaridad de Froude (Fuerzas Gravitacionales
Predominantes), pero asegurando un flujo turbulento en el modelo.
Determnese el tamao mnimo del modelo y la escala de longitudes si el
mnimo valor del nmero de Reynolds para flujo turbulento es de 2000.

(Use R Vy/ )

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 104


HIDRULICA DE CANALES

3. Determinar el ancho en la superficie, el rea, el permetro mojado, el radio


hidrulico, la profundidad hidrulica y los factores de seccin, para los canales
siguientes, si la profundidad de flujo es de 2.0m:

a) Rectangular con b = 1.0m


b) Rectangular con b = 2.0m
c) Triangular con Z = 1.5
d) Triangular con Z = 2.0
e) Trapecial con b = 1.0m y Z = 0.5
f) Trapecial con b = 2.0m y Z = 2.0
g) Trapecial con do = 3.0m
h) Circular con do = 5.0m

4. Preparar curvas que muestren la variacin de A/A o y R/Ro con respecto a


y/do, para una seccin circular de dimetro d o. Ao y Ro son,
respectivamente los valores del rea (A) y radio hidrulico (R) para la seccin
completamente llena.

5. Determinar la velocidad media de flujo en los canales del problema 3, si el


caudal es de 5m3/s.

6. Los datos que se muestran a continuacin representan la posicin (x) de


algunos puntos de la seccin transversal de una corriente natural con respecto
a un punto de referencia cercano a la orilla izquierda, y la elevacin (Z) de
esos puntos respecto a un nivel de referencia arbitrario.

(a) Construya las curvas que muestren la relacin entre la profundidad de flujo
y, y los elementos geomtricos A, R, D y Z, de la seccin.

los valores de A, R, D y Z, correspondientes a y = 1.20m

Pto. X (m) Z (m) Pto. X (m) Z (m)

1 - 1.50 1.70 9 2.13 - 0.03

2 - 1.22 1.40 10 2.74 - 0.03

3 - 0.61 1.22 11 3.35 - 0.12

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 105


HIDRULICA DE CANALES

4 0.00 0.58 12 3.96 - 0.03

5 0.30 0.26 13 4.57 0.21

6 0.61 0.06 14 5.18 0.80

7 0.91 0.09 15 5.80 0.98

8 1.52 0.06 16 6.10 1.25

PUNTO 1: ORILLA IZQUIERDA


PUNTO 16: ORILLA DERECHA

7. Dado que la velocidad en un canal de ancho infinito est dada por

1 y
U V gyS 1 2.3log 10
K y o

Donde (U) es la velocidad en un punto a una distancia (y) del fondo del canal,
(V) es la velocidad media, (K) es la constante de Von Karman, (S) es la
pendiente del fondo, (yo) es la profundidad de flujo. Determnese en qu punto
la velocidad U es igual a la velocidad media (V).

8. El caudal en un canal rectangular de 5m de ancho es de 15m 3/s. Si la


profundidad de flujo es de 1m, es el flujo subcrtico o supercrtico?

9. El caudal en un canal rectangular de 5m de ancho es de 10 3m/s. Si la


velocidad del agua es de 1.0m/s, es el flujo subcrtico supercrtico?

10. El agua en un canal rectangular de 3m de ancho fluye a razn de 10 3m/s.


Determinar el nmero de Froude y el tipo de flujo (subcrtico, crtico o
supercrtico) para profundidades de 30cm, 1.0m y 2.0m. Cul es la
profundidad crtica?

11. En el problema 10, cul es la profundidad alterna para la profundidad de


30cm?cul es la energa especfica en esas condiciones?

12. Cul es la profundidad de flujo en un canal rectangular, si el agua fluye en


condiciones crticas con una velocidad de 2m/s.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 106


HIDRULICA DE CANALES

13. Una onda de pequea amplitud se produce en un estanque de 30cm de


profundidad. Cul es la velocidad de la onda?

14. Una onda de pequea amplitud viaja a una velocidad de 3.0m/s en una
piscina que tiene una profundidad de agua constante. Cul es esa
profundidad?

15. Un canal rectangular tiene 6m de ancho y el caudal es de 18m 2/s. Dibuje


la curva de profundidad ver sus energa especfica para estas condiciones.
Determnese la energa especfica mnima y la
profundidad alterna para la profundidad de 30cm.

16. Si en un canal rectangular el agua fluye a una profundidad de 3m, con una
velocidad media de 2m/s, calcular la profundidad de flujo sobre una elevacin
de 60cm del fondo del canal. Cul ser la profundidad de flujo si el fondo del
canal se hunde 15cm? Cul es el mximo valor que puede tener una
elevacin del fondo del canal para que se mantengan las condiciones de flujo
aguas arriba de la elevacin?

17. Si el agua en un canal rectangular de 3m de ancho fluye a una velocidad


de 5m/s con una profundidad de 60cm, determnese la profundidad de flujo si
el ancho del canal se contrae hasta valer 2.5m. Calcular el ancho mnimo del
canal en la contraccin para que no se alteren las condiciones del flujo aguas
arriba.

18. Si se permite que el agua fluya desde un reservorio hacia un canal de


pendiente fuerte, de manera que la superficie libre del reservorio est 3m
encima del fondo del canal en la entrada de ste, calcular el caudal unitario en
el canal. Calcular el caudal si el canal tiene 4m. de ancho.

19. Demuestre que la relacin entre las profundidades alternas (y 1) y (y2) en


un canal rectangular puede ser expresada como:

20. Para las secciones transversales del problema 3 determnese la


profundidad crtica y la energa especfica mnima si el caudal es de 50.m 3/s.

21. Para las secciones transversales del problema 3, determnese el caudal


mximo si la energa especfica es de 2.50m.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 107


HIDRULICA DE CANALES

22. Determnese la profundidad crtica en la seccin transversal del problema


6, para caudales de (a) 15m3/s; (b) 10m2/s; (c) 20m3/s.

23. Un vertedor de demasa, como el de la figura, tiene un caudal de 30m 3/s


por metro de ancho. Cul ser la profundidad (y 2) aguas abajo del salto que
ocurre al pie del vertedor? Suponga que las prdidas de energa sobre el
vertedor son nulas.

24. El flujo debajo de una compuerta en un canal rectangular horizontal tiene


una profundidad de 30cm, siendo el caudal unitario de 8m 3/s por metro de
ancho. Puede formarse un salto hidrulico en estas condiciones? Si es as,
cul ser la profundidad aguas abajo?

25. El agua en un canal fluye a razn de 5m/s con una profundidad de 40cm.
Si una obstruccin en el canal causa un salto hidrulico. Cul es la
profundidad de flujo aguas abajo del salto? Suponga el dato que le falta.

26. En un canal rectangular ocurre un salto hidrulico. Si las profundidades de


flujo antes y despus del resalto son 30cm y 1.2m, respectivamente, Cul es
el caudal unitario?

27. Demuestre que en un canal rectangular:

dE
1 - F2
dy

demustralo tambin para una seccin arbitraria.

28. Par los canales del problema 3, si Q = 8m 3/s y la profundidad de flujo en


una seccin es de 0.10m, determnese si es posible que se forme un salto
hidrulico y, si as fuere, determnese la profundidad conjugada.

29. Para la compuerta del problema 25, determnese la profundidad de flujo


aguas arriba de la compuerta si le asume que en la transicin debajo de la
compuerta no hay prdidas de energa. Determnese la fuerza sobre la
compuerta.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 108


HIDRULICA DE CANALES

30. Demustrese que en el salto hidrulico simple en un canal rectangular la


prdida de energa est dada por

E
y2- y1
3

4y1 y2

PROBLEMAS PROPUESTOS. UNIDAD 5 (2 PARTE)

31. En un canal de seccin herradura el rea de la seccin transversal es de


17.75m2 y el permetro mojado es 11.92m. El caudal es de 45.34m 3/s. Si n
= 0.013 para un recubrimiento de concreto, determnese la pendiente del
fondo en un flujo uniforme.

32. Determnese los caudales y las velocidades media en los canales


siguientes:

a) Rectangular, b = 2m, n = 0.014, So = 0.0064


b) Rectangular, b = 1.5m, n = 0.015, So = 0.00058
c) Trapecial, b = 1.0m, Z = 2.0, n = 0.014, So = 0.000025
d) Trapecial, b = 0.5m, Z = 1.0, n = 0.052, So = 1/10000
e) Triangular, Z = 1.5, n = 0.017, So = 0.000025
f) Triangular, Z = 0.75, n = 0.005, So = 1/106
g) Trapecial Asimtrico, b = 1.0m, Z1 = 1.0, Z2 = 1.25, n = 0.014, So
= 1/100000
h) Trapecial Asimtrico, b = 2.0m, Z 1 = 0.75, Z2 = 1.50, n = 0.015,
So = 10-6

i) Triangular Asimtrico, Z1 = 1.50, Z2 = 0.75, n = 0.020, So =


3.5 x 10-4

j) Triangular Asimtrico, Z1 = 0.25, Z2 = 1.0, n = 0.015, So = 1/1000

k) Circular, do = 3m, n = 0.128, So = 10-6

l) Circular, do = 4m, n = 0.009, So = 3.5 x 10-6

En todos los casos la profundidad de flujo es de 2.0m.


Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 109
HIDRULICA DE CANALES

33. Determnese las pendientes del fondo en los canales del problema 2, si
la profundidad de flujo se reduce a la mitad, pero el caudal es el mismo
calculado en el problema 2.

34. En un canal rectangular de 2m de ancho, circulan 10m 3/s de agua,


determnese la profundidad normal de flujo si el canal es de roca (n =
0.045) y la pendiente del fondo es de 1m cada 5.37km. Determnese
si el flujo es crtico, supercrtico o subcrtico, y obtngase la pendiente
crtica.

35. La alcantarilla de la figura tiene un lado vertical y otro en talud de 1


Z, un coeficiente de Manning (n), una profundidad de flujo (y), y una
pendiente longitudinal (So). Demuestre que el caudal en la alcantarilla
est dado por

0.31
Q f(Z) y8/3 S1/2
o
n

Donde:
Z5/3
f (Z )
1 1 Z2
36. Un canal rectangular de 6.10m de ancho, S o = 0.015, transporta un
caudal de 5.66 m3/s. Calcule la profundidad y velocidad normales.

37. Determnese la profundidad normal de flujo en los canales descritos a


continuacin si Q = 2.83 m3/s, n = 0.015 y S = 0.0020.

a) Rectangular de 6.10 m de ancho.

b) Triangular simtrico con un ngulo de 60 en el vrtice.

c) Trapecial con un ancho de 6.10 m en el fondo y taludes de 1


vertical a 2 horizontal.

d) Circular, con 4.5 m de dimetro.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 110


HIDRULICA DE CANALES

38. Determnese la profundidad normal, la profundidad crtica y la


pendiente crtica en los canales anchos siguientes:

a) q = 1.0 m2/s n = 0.017 So = 0.00025


b) q = 0.75 m2/s n = 0.033 So = 0.000025
c) q = 2.0 m2/s n = 0.150 So = 0.0000025

39. Disear un canal trapecial con un talud de 1 vertical a 0.5 horizontal si


debe ser construido de concreto (n = 0.014) sobre un terreno cuya
pendiente es de 0.00035. El canal debe transportar un caudal de 3.0
m3/s, a una velocidad mxima de 0.5 m/s. El ancho en la superficie
libre no debe exceder de 4 m.

40. Un canal trapecial va a ser diseada para un caudal de 11.33 m 3/s, y


una pendiente de 0.0016. El canal es sin revestir, y para prevenir la
erosin, la mxima velocidad permitida es 1.35 m/s. Los taludes son
1.5 horizontal a uno vertical, y el coeficiente de Manning es 0.025.
Qu profundidad de flujo y ancho en el fondo se pueden recomendar?

41. Cul debiera ser el ancho y la profundidad de un canal rectangular, de


madera con bordes (n = 0.010) con la seccin hidrulicamente ms
eficiente, para un caudal de 2.55 m 3/s con una velocidad de 1.5 m/s?
Cul debe ser la pendiente del fondo? Qu porcentaje menos de
caudal llevara el canal si se usara una seccin de 2.75 m de ancho,
con la pendiente anteriormente calculada, si la profundidad de flujo
fuera de 0.60 m?

42. Determinar las dimensiones que debe tener un canal trapecial revestido
de concreto (n = 0.10), con talud Z = 0.5, si se desea usar la seccin
ms eficiente para transportar 11.33 m 3/s de agua por una pendiente de
0.56 m/km.

43. Un canal trapecial con taludes est revestido con madera (n = 0.012).
El caudal de diseo es de 1.50 m 3/s y la pendiente del fondo es 0.0001.
Determine las dimensiones para ser una mnima cantidad de madera.

44. Demuestre que la seccin triangular ms eficiente es la mitad de un


cuadro cortado por la diagonal.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 111


HIDRULICA DE CANALES

45. Demuestre que la seccin trapecial ms eficiente es la mitad de un


hexgono regular.

46. Determinar las dimensiones que deben tener los siguientes canales, si
deben transportar 8.5 m3/s, por una pendiente de 0.00035 con n =
0.013

a) Rectangular, seccin ms eficiente


b) Trapecial, seccin ms eficiente
c) Semicrculo
d) Trapecial simtrico, con Z = 0.25, seccin ms eficiente
e) Trapecial asimtrico, con Z1 = 0.25, Z2 = 0.50; seccin ms
eficiente.

PROBLEMAS PROPUESTOS. UNIDAD 5 (3 PARTE)

47. Bosqueje todos los perfiles que pueden ocurrir para todos los valores
posibles de las elevaciones (Z1) y (Z2) en las figuras mostradas.

48. Un canal rectangular localizado en una pendiente de 0.0025 tiene un


ancho de 6mts, un coeficiente de Manning de 0.015 y transporta un
caudal de 10 m3/s.

a) Determinar la profundidad normal y la profundidad crtica.


b) Es el flujo uniforme crtico, subcrtico?
c) Calcular la superficie del agua desde un remanso de 1.40m
creado por una compuerta, hasta un punto en el que la
profundidad de flujo es 1% mayor que la normal

d) Qu tipo de perfil se forma?.

49. Calcular la superficie del aguas debajo de la compuerta en el problema


anterior su la profundidad producida por la compuerta es de 0.30mts.
Qu tipo de curva se forma? Dnde se produce el salto hidrulico?

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 112


HIDRULICA DE CANALES

50. Determinar las profundidades de flujo en las secciones 0 + 050 de los


canales en los problemas 2 y 3 usando el mtodo del paso normal.

51. En el cauce occidental, sector de Acahualinca, para un caudal de


100m3/s, se tienen los datos siguientes:

Seccin 0 + 820: Trapecial simtrico, b = 3m, Z = 1;


profundidad normal yo = 2.83m,
profundidad crtica yc = 3m.

Seccin 0 + 772.22: Rectangular, b = 4m, yo = 3.10 m, yc =


3.99m.

Seccin 0 + 746.31: Trapecial asimtrico con fondo inclinado


hacia el centro, b = 8.7m, Z1 = 0.33, Z2 =
0.36, el rea est dada por A = 0.76 + 8.7y +
0.345t, que el permetro mojado es P = 8.7
+ 2.12y.
yo = 1.26m, yc = 2.50 m.

Seccin 0 + 737.80: Trapecial asimtrico, b = 5m, Z1 = 1.26, Z2 =


1.34, A = 0.125 + 5y +1.30y2, P = 5 + 3.28D,
yo = 1.64m, yc = 2.70m.

Usando el mtodo del paso normal calcular las profundidades de flujo


en las secciones 0 + 772.22, 0 + 746.31 y 0 - 0 + 737.80, si en la
seccin 0 + 280 la profundidad de flujo es igual a la profundidad normal.
Usar un coeficiente de Manning de 0.019.

Elaborado por: M.Sc. Ing. Jos ngel Baltodano Maldonado 113

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