2d y 3d Ejemplos de Tranf Lineales

INSTITUTO TECNLOGICO SUPERIOR DEL
ORIENTE DEL ESTADO DE HIDALGO.
DIVISION DE SISTEMAS
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES
LINEALES
Catedrtico: Ing. Alfonso Escamilla Silva
Apan, Hgo. a 05 de Noviembre del 2007

EJEMPLOS DE
TRANFORMACIONES LINEALES
CONCEPTOS BASICOS DE COMPUTACION
CONCEPTOS BASICOS DE
PROGRAMACION
EJEMPLOS DE
TRANSFORMACIONES LINEALES
Espacio afn 2D: transformaciones
EJEMPLOS DE
Espacio afn 2D: transformaciones lineales
Tipos de transformaciones lineales:

Traslacin
Rotacin
Cambio de escala (scaling)
Sesgo o cizallado (shearing)
Las transformaciones lineales pueden representarse mediante

expresiones con matrices o vectores.
EJEMPLOS DE
Espacio afn 2D: traslacin
Consiste en modificar la posicin de un punto en el plano P(x, y),
mediante un movimiento en lnea recta, desde la posicin actual
(posicin inicial) a la posicin final P(x,y).
La posicin final P se calcula sumando a P un vector de traslacin
Expresin
matricial: P = P+T
EJEMPLOS DE
Espacio afn 2D: rotacin
Esta operacin desplaza un punto a travs de la circunferencia
definida sobre un punto determinado siguiendo un movimiento
circular.
Elementos en una rotacin
ngulo de rotacin ().
Punto o eje de referencia.
Sentido positivo del giro:

contrario a las agujas del reloj.
EJEMPLOS DE
Coordenadas del punto inicial P:
Coordenadas del punto final P:

EJEMPLOS DE
Expresiones para un giro con ngulo alrededor del origen:
En forma matricial:
EJEMPLOS DE
Espacio afn 2D: cambio de escala
Esta operacin modifica la distancia de los puntos sobre los
que se aplica respecto de un punto de referencia.
Elementos en un cambio de escala:

Factor de escala en x: sx.
Factor de escala en y: sy.
Tipos de cambios de escala:

Uniforme: sx = sy.
No uniforme: sx <> sy.
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
Expresiones para un cambio de escala:
En forma matricial:
EJEMPLOS DE
Espacio afn 2D: sesgo
Esta operacin cambia la forma de los objetos distorsionndola.
Elementos en un sesgo:
Factor de sesgo en x: hx.
Factor de sesgo en y: hy.
Tipos de sesgo:
A lo largo del eje X: hx <> 0, hy= 0.
A lo largo del eje Y: hx = 0, hy <> 0.
Compuesto: hx <> 0, hy <> 0.
EJEMPLOS DE
Esta operacin cambia la forma de los objetos distorsionndola.
Elementos en un sesgo:
Factor de sesgo en x: hx.
Factor de sesgo en y: hy.
Tipos de sesgo:
A lo largo del eje X: hx <> 0, hy= 0.
A lo largo del eje Y: hx = 0, hy <> 0.
Compuesto: hx <> 0, hy <> 0.
EJEMPLOS DE
Expresiones para un sesgo:

x = x + y * hx
y = y + x * hy
En forma matricial: P = SH * P
EJEMPLOS DE
Espacio afn 2D: coordenadas homogneas
Las transformaciones lineales que hemos visto tienen diferentes
expresiones matriciales:
Traslacin: P = P + T
Rotacin: P = R * P
Cambio de escala: P = S * P
Sesgo: P = SH * P
Casi todas las operaciones consisten en un producto de una matriz
cuadrada por un vector.
La traslacin consiste en una suma de vectores.
Para uniformizar el tratamiento de las transformaciones:
coordenadas homogneas.
EJEMPLOS DE
Espacio afn 2D: coordenadas homogneas

Puntos: representados por ternas.
En principio, w = 1.
Dos puntos son iguales si son mltiplo uno del otro.
En los vectores, w = 0.
Como veremos, utilizando coordenadas homogneas es posible

expresar las transformaciones afines como producto de matrices
EJEMPLOS DE
Transformaciones afines 2D
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
Usando coordenadas homogneas, las transformaciones lineales
consisten en la premultiplicacin de una matriz cuadrada por un
vector.
Traslacin: P = T * P
Rotacin: P = R * P
Cambio de escala: P = S * P
Sesgo: P = SH * P
Las transformaciones inversas se calculan mediante la inversin
la matriz de transformacin original.
Una transformacin inversa deshace lo hecho por la
transformacin directa.
EJEMPLOS DE
Se realizan mediante la extensin de las transformaciones 2D a
vectores y puntos con coordenadas (x,y,z)T.
Coordenadas homogneas 3D: (x,y,z,w)T.

EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
Composicin de transformaciones afines 3D
La composicin de transformaciones se realiza premultiplicando el
punto P por las matrices de transformacin.
Se puede obtener una matriz de transformacin global.
OJO: la composicin de transformaciones NO ES CONMUTATIVA
EJEMPLOS DE
Se han estudiado transformaciones relativas al origen o a los ejes
de coordenadas.
Es posible realizar transformaciones relativas a ejes o puntos

arbitrarios del espacio.
Ser preciso considerar dichas transformaciones como

composiciones de transformaciones.
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE
EJEMPLOS DE

2d y 3d Ejemplos de Tranf Lineales

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INSTITUTO TECNLOGICO SUPERIOR DEL

ORIENTE DEL ESTADO DE HIDALGO.

Catedrtico: Ing. Alfonso Escamilla Silva

Apan, Hgo. a 05 de Noviembre del 2007

Tipos de transformaciones lineales:

Las transformaciones lineales pueden representarse mediante

La posicin final P se calcula sumando a P un vector de traslacin

Sentido positivo del giro:

Coordenadas del punto inicial P:

Coordenadas del punto final P:

Elementos en un cambio de escala:

Tipos de cambios de escala:

Expresiones para un sesgo:

Espacio afn 2D: coordenadas homogneas

Dos puntos son iguales si son mltiplo uno del otro.

Como veremos, utilizando coordenadas homogneas es posible

Coordenadas homogneas 3D: (x,y,z,w)T.

Es posible realizar transformaciones relativas a ejes o puntos

Ser preciso considerar dichas transformaciones como

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