UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN

Tipos de
Transformaciones
Lineales
Álgebra Lineal

BERNAL AGUILAR ABRIL ASKARETZY

Prof. CARLOS OROPEZA

 Tipo 1: Reflexión

Una reflexión es una transformación lineal T

de un espacio vectorial V en sí mismo, en el
que existe un hiperplano de puntos fijos, es
decir, de puntos cuyas imágenes por T
coinciden con ellos mismos; tal conjunto se
denomina hiperplano de reflexión (o bien eje
de reflexión si V tiene dimensión 2 ó plano de
reflexión en dimensión 3).
  Reflexión respecto al eje X en
•   Esta reflexión transforma el vector de con coordenadas en el
vector . Todos los puntos del eje X son puntos fijos. La matriz
asociada a esta transformación lineal viene dada por .
 
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de reflexión al vector con respecto al eje X.

Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:

Graficamos:
  Reflexión respecto al eje Y en

•Esta
  reflexión transforma el vector de con coordenadas en el
vector . Todos los puntos del eje Y son puntos fijos. La matriz
asociada a esta transformación lineal viene dada por:
 
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de reflexión al vector con respecto al eje Y.

Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:

Graficamos:
 Reflexión respecto a la bisectriz
 
en
• Esta
  reflexión transforma el vector de con coordenadas en
el vector , por lo que los puntos fijos son de la recta . La
matriz asociada es:
 
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de reflexión al vector con respecto a la recta .

Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:

Graficamos:
  Reflexión respecto al origen en

• Esta
  reflexión transforma el vector de con coordenadas en el
vector , de manera que el conjunto de puntos fijos sólo
contiene al origen (0,0). La matriz asociada es:
 
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de reflexión al vector con respecto al origen.

Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:

Graficamos:
 Reflexión respecto al plano XY
 
en
•  Los vectores sobre el plano XY se mueven al semi espacio
bajo dicho plano y viceversa, cambiando el signo de la
coordenada z. La matriz asociada es:
 
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de reflexión al vector con respecto al plano
XY.

Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:

Graficamos:
 Reflexión respecto al plano YZ
 
en
•  Con un razonamiento semejante al plano XY, se deduce
que la matriz asociada es:
 
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de reflexión al vector con respecto al plano
YZ.

Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:

Graficamos:
 Reflexión respecto al plano XZ
 
en
•  La matriz asociada es:
 
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de reflexión al vector con respecto al plano
XZ.

Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:

Graficamos:
 Tipo 2: Rotación

Cada punto del plano puede unirse al origen

de coordenadas
mediante una recta, que forma un cierto
ángulo θ con el eje x. Una rotación de
centro el origen y ángulo α transforma cada
punto P en otro P’ cuyo ángulo con
el eje x es α + θ.
 Rotación en sentido antihorario
 
en respecto al origen
• 
Dado un vector v de coordenadas y dada la
transformación lineal T que rota el espacio
en sentido antihorario un ángulo θ, la matriz
asociada está caracterizada por y ; así:
 
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de rotación al vector a un ángulo de 30°.

Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:

Graficamos:
 Rotación en sentido antihorario
 
en respecto al eje X
•  La matriz asociada viene dada por:
 
ángulo=55°
 Rotación en sentido antihorario
 
en respecto al eje Y
•  La matriz asociada viene dada por:
 Rotación en sentido antihorario
 
en respecto al eje Z
•  La matriz asociada viene dada por:
 Tipo 3: Contracciones y
Dilataciones
•  Estas
transformaciones corresponden a
multiplicaciones por escalares de la
forma: donde c es un escalar no
negativo. La transformación se denomina
contracción si y dilatación si .
 Contracciones y Dilataciones en
 
y
•   Las coordenadas de un vector de se transforman en así, la
transformación lineal viene dada por la matriz asociada en y
respectivamente:

y
Ejemplo Dilatación
 

Se desea hacer una transformación lineal de dilatación al vector a un factor en el

plano.

Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:

Graficamos:
Ejemplo Dilatación
 

Se desea hacer una transformación lineal de dilatación al vector a un factor en el

plano.

Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:

Graficamos:
Ejemplo Contracción
 

Se desea hacer una transformación lineal de contracción al vector a un factor en el

plano.

Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:

Graficamos:
Ejemplo Contracción
 

Se desea hacer una transformación lineal de contracción al vector a un factor en el

plano.

Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:

Graficamos:
 Tipo 4: Proyección
Ortogonal
•  Sea V un espacio vectorial real o
complejo
con producto interno. Una
transformación lineal se llama
proyección ortogonal
si es una proyección y es auto adjunta:
y
  Proyección sobre el eje X en
•  Esta proyección transforma cada vector de con
coordenadas en el vector . La matriz asociada para
esta transformación viene dada por:
 
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de proyección al vector en el plano.

Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:

Graficamos:
  Proyección sobre el eje Y en

•  Esta proyección transforma cada vector de con

coordenadas en el vector . La matriz asociada para
esta transformación viene dada por:
 
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de proyección al vector en el plano.

Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:

Graficamos:
  Proyección sobre el eje X en

•  Esta proyección transforma el vector de con

coordenadas en el vector . La matriz asociada para
esta transformación viene dada por:
  Proyección sobre el eje Y en

•Esta
  proyección transforma el vector de con coordenadas en el
vector . La matriz asociada para esta transformación viene dada
por:
  Proyección sobre el eje Z en

•Esta
  proyección transforma el vector de con coordenadas en el
vector . La matriz asociada para esta transformación viene dada
por:
  Proyección sobre el plano XY en
•Esta
  proyección sobre el plano transforma el vector de con
coordenadas en el vector . La matriz asociada para esta
transformación viene dada por:
 
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de proyección sobre el plano XY al vector .

Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:

Graficamos:
  Proyección sobre el plano XZ en

•Esta
  proyección sobre el plano transforma el vector de con
coordenadas en el vector . La matriz asociada para esta
transformación viene dada por:
 
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de proyección sobre el plano XZ al vector .

Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:

Graficamos:
  Proyección sobre el plano YZ en

•   Esta proyección sobre el plano transforma el vector de con

coordenadas en el vector . La matriz asociada para esta
transformación viene dada por:
 
Ejemplo
Se desea hacer una transformación lineal de proyección sobre el plano YZ al vector .

Tomamos a nuestra matriz asociada y la multiplicamos por el vector:

Graficamos: