INTRODUCCION A LAS TRANSFORMACIONES LIENEALES.

Una transformación es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un vector para convertirlo en otro vector. Los espacios vectoriales son conjuntos con una estructura adicional, al saber, sus elementos se pueden sumar y multiplicar por escalares del campo dado, conviene utilizar funciones que preserven dicha estructura. Estas funciones se llamaran transformaciones lineales y en el presente capitulo las estudiaremos. Más adelante mostraremos que las transformaciones lineales se pueden representar en términos de matrices, y viceversa. Se denomina transformación lineal a toda función cuyo dominio e imagen sean espacios vectoriales y se cumplan las condiciones necesarias. Las transformaciones lineales ocurren con mucha frecuencia en el álgebra lineal y en otras ramas de las matemáticas, tienen una gran variedad de aplicaciones importantes. Las transformaciones lineales tienen gran aplicación en la física, la ingeniería y en diversas ramas de la matemática. nucleo Definición. Sean V y W espacios vectoriales y sea T : V lineal. Entonces: W una transformación

El kernel (o núcleo) de T, denotado como ker T, está dado por ker T = {v V: Tv = 0}

Obervación. Note que ker T es no vacío ya que por el Teorema 1 de las Transformaciones lineales, T(0) = 0 de manera que 0 ker T para toda transformación lineal T. Será interesante encontrar otros vectores en V que sean "mapeados al cero". De nuevo, nótese que cuando escribimos T(0) = 0, el 0 de la izquierda está en V, y el 0 de la derecha está en W. Matriz asociada a una transformación lineal Según la teoría de Brevis-Devaud. Una matriz asociada es la matriz formada por las coordenadas de los elementos de una base. Dada T: V W, con B = {v1, v2, v3, ..., vn} y C = {w1, w2, w3, ..., wp} bases de V y W respectivamente, llamamos coordenadas de v1 en base C, al vector formado por los coeficientes de los elementos de C que usamos para llegar al transformado de v1. T(v1) = a1.w1 + a2.w2 + ... + ap.wp

. o y = 0.. las matrices de reflexión para los planos XY. o bien z = 0) la matriz de transformación es sencilla. Con la reflexión se consigue un efecto "espejo".. XZ e YZ son . a2. coordC(vn)) Reflexión Algunas orientaciones deseables para los objetos tridimensionales no pueden ser obtenidas usando solamente giros. aunque siendo ±1 el elemento que representa a la coordenada que es nula en el plano de reflexión. es la matriz res/sub>(v2). de modo que los objetos se ven reflejados en un plano.. pues es similar a la matriz identidad...Entonces: coordC(v1) = (a1. ap) Y la matriz asociada a T. en las bases B y C. Así. Cuando la reflexión se hace sobre uno de los planos ortogonales (x = 0.. .

En tal caso. la matriz de reflexión a utilizar ser a la Rz. el plano de reflexión sería el XY. y lanormal al plano en ese punto. rad en sentido contrario al de las manecillas del reloj en torno al origen. Rotación Otro tipo común de transformación en el plano es la rotación o giro en torno a cualquier punto en el plano. =( . Rotación en el plano: La transformación : 2 2 se define por y hace girar cada vector. si se opta por realizar las transformaciones para alinear el vector normal con el eje Z. En este caso. inicialmente se requiere definir un punto en el plano. así el problema se reduce a una simple reflexión sobre alguno de los planos del sistema de referencia. Con mas precisión: para CC> >0. si el eje escogido es el Z. la transformación . ) escala las coordenadas x en un factor de c. calcularemos la imagen de (1. dejando inalteradas a las coordenadas y. por ejemplo.1) para = /2. El proceso de reflexión se resume en los siguientes puntos: ‡ Trasladar el punto establecido del plano al origen de coordenadas ‡ Realizar los giros oportunos para hacer coincidir el vector normal al plano de reflexión con uno de los ejes de coordenadas. Por ejemplo. La matriz neta podría ser. el resultado de la composición de las matrices [M]= [T] [G ] [G ] [R ] [G ] 1 [G ] 1 [T] 1 x y z y x . ‡ Realizar la reflexión sobre el plano seleccionado ‡ Aplicar las transformaciones inversas para devolver el plano de reflexión a su posición original. Si 0< <1 se trata de una .Cuando se quiera una reflexión sobre un plano cualquiera. Nos interesan principalmente las rotaciones en tormo al origen. Por ejemplo. COMPRESIONES-EXPANSIONES(dilatación y contracción) Las compresiones y expansiones son escalamientos a lo largo de los ejes coordenados. La técnica utilizada es similar a la del giro sobre eje arbitrario. el proceso se complica notablemente.

como .compresión en la dirección del eje x positivo. Escalamiento a lo largo de los ejes x y y.= . Otro tipo son los escalamiento simultáneos a lo largo de los ejes x y y. se refiere a una expansión. También se tienen compresiones y expansiones a lo largo del eje y. Si >1. . con factoresde escala >0 y >0 a lo largo de las direcciones x y y. expresadas por . Compresión y estiramiento a lo largo del eje x. para >0. = .