INTRODUCCION A LAS TRANSFORMACIONES LIENEALES.

Una transformación es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un

vector para convertirlo en otro vector.

Los espacios vectoriales son conjuntos con una estructura adicional, al saber, sus
elementos se pueden sumar y multiplicar por escalares del campo dado, conviene
utilizar funciones que preserven dicha estructura. Estas funciones se llamaran
transformaciones lineales y en el presente capitulo las estudiaremos. Más
adelante mostraremos que las transformaciones lineales se pueden representar en
términos de matrices, y viceversa.

Se denomina transformación lineal a toda función cuyo dominio e imagen sean

espacios vectoriales y se cumplan las condiciones necesarias. Las
transformaciones lineales ocurren con mucha frecuencia en el álgebra lineal y en
otras ramas de las matemáticas, tienen una gran variedad de aplicaciones
importantes. Las transformaciones lineales tienen gran aplicación en la física, la
ingeniería y en diversas ramas de la matemática.

nucleo

Definición. Sean V y W espacios vectoriales y sea T : V → W una transformación

lineal. Entonces:

El kernel (o núcleo) de T, denotado como ker T, está dado por

ker T = {v ∈ V: Tv = 0}

Obervación. Note que ker T es no vacío ya que por el Teorema 1 de las

Transformaciones lineales, T(0) = 0 de manera que 0 ∈ ker T para toda
transformación lineal T. Será interesante encontrar otros vectores en V que sean
"mapeados al cero". De nuevo, nótese que cuando escribimos T(0) = 0, el 0 de la
izquierda está en V, y el 0 de la derecha está en W.

Matriz asociada a una transformación lineal

Según la teoría de Brevis-Devaud. Una matriz asociada es la matriz formada por

las coordenadas de los elementos de una base.

Dada T: V → W, con B = {v1, v2, v3, ..., vn} y C = {w1, w2, w3, ..., wp} bases de V
y W respectivamente, llamamos coordenadas de v1 en base C, al vector formado
por los coeficientes de los elementos de C que usamos para llegar al transformado
de v1.

T(v1) = a1.w1 + a2.w2 + ... + ap.wp

Entonces:

coordC(v1) = (a1, a2,..., ap)

Y la matriz asociada a T, en las bases B y C, es la matriz res/sub>(v2), ...,

coordC(vn))

Reflexión

Algunas orientaciones deseables para los objetos tridimensionales no pueden ser

obtenidas usando solamente giros. Con la reflexión se consigue un efecto
"espejo", de modo que los objetos se ven reflejados en un plano.
Cuando la reflexión se hace sobre uno de los planos ortogonales (x = 0, o y = 0, o
bien z = 0) la matriz de transformación es sencilla, pues es similar a la matriz
identidad, aunque siendo –1 el elemento que representa a la coordenada que es
nula en el plano de reflexión. Así, las matrices de reflexión para los planos XY, XZ
e YZ son
Cuando se quiera una reflexión sobre un plano cualquiera, el proceso se complica
notablemente. La técnica utilizada es similar a la del giro sobre eje arbitrario. En
este caso, inicialmente se requiere definir un punto en el plano, y lanormal al plano
en ese punto.
El proceso de reflexión se resume en los siguientes puntos:
• Trasladar el punto establecido del plano al origen de coordenadas
• Realizar los giros oportunos para hacer coincidir el vector normal al plano de
reflexión con uno de los ejes de coordenadas; así el problema se reduce a una
simple reflexión sobre alguno de los planos del sistema de referencia.
Por ejemplo, si el eje escogido es el Z, el plano de reflexión sería el XY.
• Realizar la reflexión sobre el plano seleccionado
• Aplicar las transformaciones inversas para devolver el plano de reflexión a su
posición original.
La matriz neta podría ser, por ejemplo, el resultado de la composición de las
matrices [M]= [T]⋅ [G ]⋅ [G ]⋅ [R ]⋅ [G ]−1 ⋅ [G ]−1 ⋅[T]−1 x y z y x , si se opta por
realizar las transformaciones para alinear el vector normal con el eje Z. En tal
caso, la matriz de reflexión a utilizar sería la Rz.

Rotación

Otro tipo común de transformación en el plano es la rotación o giro en torno a

cualquier punto en el plano. Nos interesan principalmente las rotaciones en tormo
al origen. Rotación en el plano: La transformación ����:��2→��2 se
define por

y hace girar cada vector, θ rad en sentido contrario al de las manecillas del reloj en
torno al origen.
Por ejemplo, calcularemos la imagen de (1,1) para���=��/2.

COMPRESIONES-EXPANSIONES(dilatación y contracción)
Las compresiones y expansiones son escalamientos a lo largo de los ejes
coordenados. Con mas precisión: para�CC>��>0, la
transformación ����� ��, =(����,��) escala las coordenadas x en un
factor de c, dejando inalteradas a las coordenadas y. Si 0<��<1 se trata de una
compresión en la dirección del eje x positivo. Si���>1, se refiere a una
expansión. También se tienen compresiones y expansiones a lo largo del eje y,
expresadas por ����� ��, = ��,�� para ���>0.

Compresión y estiramiento a lo largo del eje x.

Otro tipo son los escalamiento simultáneos a lo largo de los ejes x y y,

como ������ ��, = ����,�� con factoresde
escala ���>0 y ��>0 a lo largo de las direcciones x y y.

Escalamiento a lo largo de los ejes x y y.