INTRODUCCION A LAS TRANSFORMACIONES LIENEALES.

Una transformación es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un vector para convertirlo en otro vector. Los espacios vectoriales son conjuntos con una estructura adicional, al saber, sus elementos se pueden sumar y multiplicar por escalares del campo dado, conviene utilizar funciones que preserven dicha estructura. Estas funciones se llamaran transformaciones lineales y en el presente capitulo las estudiaremos. Más adelante mostraremos que las transformaciones lineales se pueden representar en términos de matrices, y viceversa. Se denomina transformación lineal a toda función cuyo dominio e imagen sean espacios vectoriales y se cumplan las condiciones necesarias. Las transformaciones lineales ocurren con mucha frecuencia en el álgebra lineal y en otras ramas de las matemáticas, tienen una gran variedad de aplicaciones importantes. Las transformaciones lineales tienen gran aplicación en la física, la ingeniería y en diversas ramas de la matemática. nucleo Definición. Sean V y W espacios vectoriales y sea T : V lineal. Entonces: W una transformación

El kernel (o núcleo) de T, denotado como ker T, está dado por ker T = {v V: Tv = 0}

Obervación. Note que ker T es no vacío ya que por el Teorema 1 de las Transformaciones lineales, T(0) = 0 de manera que 0 ker T para toda transformación lineal T. Será interesante encontrar otros vectores en V que sean "mapeados al cero". De nuevo, nótese que cuando escribimos T(0) = 0, el 0 de la izquierda está en V, y el 0 de la derecha está en W. Matriz asociada a una transformación lineal Según la teoría de Brevis-Devaud. Una matriz asociada es la matriz formada por las coordenadas de los elementos de una base. Dada T: V W, con B = {v1, v2, v3, ..., vn} y C = {w1, w2, w3, ..., wp} bases de V y W respectivamente, llamamos coordenadas de v1 en base C, al vector formado por los coeficientes de los elementos de C que usamos para llegar al transformado de v1. T(v1) = a1.w1 + a2.w2 + ... + ap.wp

. XZ e YZ son . a2. Cuando la reflexión se hace sobre uno de los planos ortogonales (x = 0.. ap) Y la matriz asociada a T..Entonces: coordC(v1) = (a1. Así. de modo que los objetos se ven reflejados en un plano. en las bases B y C. es la matriz res/sub>(v2). las matrices de reflexión para los planos XY. ..... Con la reflexión se consigue un efecto "espejo". o bien z = 0) la matriz de transformación es sencilla. pues es similar a la matriz identidad. o y = 0. coordC(vn)) Reflexión Algunas orientaciones deseables para los objetos tridimensionales no pueden ser obtenidas usando solamente giros. aunque siendo ±1 el elemento que representa a la coordenada que es nula en el plano de reflexión.

por ejemplo. el resultado de la composición de las matrices [M]= [T] [G ] [G ] [R ] [G ] 1 [G ] 1 [T] 1 x y z y x . La técnica utilizada es similar a la del giro sobre eje arbitrario. calcularemos la imagen de (1. En tal caso.1) para = /2. el proceso se complica notablemente. =( . Rotación Otro tipo común de transformación en el plano es la rotación o giro en torno a cualquier punto en el plano. ) escala las coordenadas x en un factor de c. así el problema se reduce a una simple reflexión sobre alguno de los planos del sistema de referencia. inicialmente se requiere definir un punto en el plano. Rotación en el plano: La transformación : 2 2 se define por y hace girar cada vector. Por ejemplo.Cuando se quiera una reflexión sobre un plano cualquiera. COMPRESIONES-EXPANSIONES(dilatación y contracción) Las compresiones y expansiones son escalamientos a lo largo de los ejes coordenados. y lanormal al plano en ese punto. rad en sentido contrario al de las manecillas del reloj en torno al origen. la matriz de reflexión a utilizar ser a la Rz. Por ejemplo. La matriz neta podría ser. si se opta por realizar las transformaciones para alinear el vector normal con el eje Z. el plano de reflexión sería el XY. dejando inalteradas a las coordenadas y. El proceso de reflexión se resume en los siguientes puntos: ‡ Trasladar el punto establecido del plano al origen de coordenadas ‡ Realizar los giros oportunos para hacer coincidir el vector normal al plano de reflexión con uno de los ejes de coordenadas. si el eje escogido es el Z. En este caso. Con mas precisión: para CC> >0. la transformación . ‡ Realizar la reflexión sobre el plano seleccionado ‡ Aplicar las transformaciones inversas para devolver el plano de reflexión a su posición original. Si 0< <1 se trata de una . Nos interesan principalmente las rotaciones en tormo al origen.

= . como . = . También se tienen compresiones y expansiones a lo largo del eje y. para >0. Compresión y estiramiento a lo largo del eje x. se refiere a una expansión. con factoresde escala >0 y >0 a lo largo de las direcciones x y y. expresadas por . . Escalamiento a lo largo de los ejes x y y. Si >1.compresión en la dirección del eje x positivo. Otro tipo son los escalamiento simultáneos a lo largo de los ejes x y y.

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