Transformación Lineal.

Una transformación lineal se puede entender como una función, por ello cuenta con un
dominio y un codominio, la particularidad es que estos son espacios vectoriales.
Tenemos dos espacios vectoriales V y W, a su vez tenemos una función que va de V a
W, una regla de asignación que transforma vectores de V en vectores de W. Pero no
todas las funciones que transformen vectores de V en vectores de W son transformadas
lineales. Para ello se debe cumplir ciertas condiciones.
F : V à W Es una trasformación lineal si y solo si :

Transformación de Puntos.
Previamente a la transformación de imágenes corresponde hablar de la transformación
de puntos. Tenemos sistemas coordenados denominados input space (w,z) y output
space (x,y). Entonces a una transformación de coordenadas geométricas la definimos
como:

Donde:
T{ }: transformación hacia adelante
T^-1{ }: Transformación inversa
En la figura a continuación se observa la reducción a la mitad de la imagen original.

Para este caso se emplea la transformación siguiente:

Transformada afín.
Se entiende como un mapeo desde uno de los espacios vectoriales hacia otro.
Matemáticamente consta de una matriz de multiplicación y una parte adición que viene
a ser la referente a la traslación.
Un ejemplo para dos espacios dimensionales es el siguiente.

Para mayor abreviación y facilidad matemática y computacional se puede escribir como

una sola multiplicación de matrices.
Donde:
T: matriz afín.
Para el ejemplo anterior, la matriz afín es la siguiente.

De manera general se puede escribir de la manera:

Donde:
Sx: Factor de escala horizontal
Sy: factor de escala vertical
En el caso de rotación tenemos la siguiente matriz afín.

De esta manera entendemos que una transformación afín es aquella que traslada, rota,
reflecta, varía la escala.
Una transformación de similitud es aquella que conserva los ángulos entre líneas y varía
las distancia en la misma proporción.
De manera general una matriz afín para una transformación de similitud se puede
expresar de dos formas:
Donde la segunda forma se considera para la operación de reflexión, y en ambos casos
la escala para la horizontal y vertical es la misma.
https://aga.frba.utn.edu.ar/definicion-y-propiedades-de-las-transformaciones-lineales/
https://what-when-how.com/introduction-to-video-and-image-processing/geometric-
transformations-introduction-to-video-and-image-processing-part-1/

https://www.researchgate.net/figure/Effects-of-affine-transformation-consisting-of-
translation-rotation-scaling-and_fig3_225080416