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EJERCICIOS
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10.7 EJEMPLOS
Un pórtico de dos niveles tiene las propiedades mostradas en la Figura 10.5 y una relación de amortiguamiento de
5%, está localizado sobre un sitio rocoso cerca del origen del sismo de Loma Prieta. Determinar las fuerzas
laterales y desplazamientos de cada nivel usando el espectro de respuesta de la Figura 10.6.
w2 = 70 [t]
w2 = 70 [t]
4 m. k2 = 3 [t/cm] k2 = 3 [t/cm]
w1 = 70 [t]
w1 = 70 [t]
4 m. k1 = 7 [t/cm] k1 = 7 [t/cm]
Figura 10.5
1.5
1.0
Aceleración espectral, g
ξ=0.05
0.5
Solución:
w = m⋅ g ⇒ m =
w 70
=
g 981
[
= 0.071 t ⋅ s 2 / cm ]
[M ] = ⎡⎢
0.071 0 ⎤
⎣ 0 0.071⎥⎦
([K ] − ω 2
n )
⋅ [M ] ⋅ {φ n } = 0
⎛ ⎡ 10 − 3⎤ 2 ⎡0.071 0 ⎤ ⎞ ⎧φ1n ⎫
⎜⎢ ⎥ ⎟⎟ ⋅ ⎨φ ⎬ = 0
⎜ − 3 3 ⎥ −ω n ⋅ ⎢ 0
⎝ ⎣ ⎦ ⎣ 0 .071⎦ ⎠ ⎩ 2n ⎭
el determinante a resolver es:
10 − 0.071⋅ ω n2 −3
=0
−3 3 − 0.071⋅ ω n2
resolviendo el polinomio se obtiene las frecuencias naturales correspondientes a los modos de vibración:
ω 1 = 5.15 [rad / s ]
ω 2 = 12.57 [rad / s ]
el periodo natural correspondiente es:
T1 = 1.22 [s ]
T 2 = 0. 5 [s ]
A partir del espectro de respuesta, Figura 10.6, la aceleración espectral es:
[ ]
A1 = 0.23 ⋅ g = 225.63 cm / s 2
A2 = 0.83 ⋅ g = 814.23 [cm / s ] 2
Sustituyendo estos valores en la ecuación de eigenvalores y estableciendo el primer componente de cada modo
igual a la unidad se obtiene cada uno de los eigenvectores:
Para ω1=5.15
⎡10 − 0.71(5.15) 2 −3 ⎤ ⎧φ11 ⎫ ⎧0⎫
⎢ =
2 ⎥ ⎨φ ⎬ ⎨0⎬
⎢⎣ −3 3 − 0.071(5.15) ⎥⎦ ⎩ 21 ⎭ ⎩ ⎭
⎧ 8.1129 ⋅ φ11 − 3 ⋅ φ 21 = 0
⎨
⎩− 3 ⋅ φ11 + 1.1169 ⋅ φ 21 = 0
⎧ 1 ⎫
si φ11 = 1 → φ 21 = 2.706 y se tiene el eigenvector: ⎨ ⎬
⎩2.706⎭
⎧ 1 ⎫
Para ω2=12.57 se resuelve análogamente y se obtiene el eigenvector: ⎨ ⎬
⎩− 0.406⎭
Sistemas de varios grados de libertad 119
Para el modo 1:
Para el modo 2:
⎡ 1 1 ⎤
⎢ 0.288 ⎥ = ⎡1.302 3.477 ⎤
[Φ ] = ⎢ 02..768
706 − 0.406 ⎥ ⎢⎣3.520 − 1.413⎥⎦
⎢ ⎥
⎣ 768
0 . 0.288 ⎦
El vector de coeficiente de participación esta definido por:
[Φ ] ⋅ [M ]⋅ [Φ ]
como [Φ ] ⋅ [M ]⋅ [Φ ] = [I ] para la matriz modal normalizada, entonces [P] se reduce a:
T
[P ] = ⎡⎢
1.302 3.520 ⎤ ⎡0.071 0 ⎤ ⎧1⎫ ⎧0.342 ⎫
⎥ ⋅⎢ ⋅⎨ ⎬ = ⎨ ⎬
⎣3.477 − 1.413⎦ ⎣ 0 0.071⎥⎦ ⎩1⎭ ⎩0.147 ⎭
Asumiendo que la estructura se comporta elásticamente, la matriz de desplazamiento esta dada por:
[U ] = ⎡⎢
3.78 2.616 ⎤
⎥
⎣10.219 − 1.063⎦
Los desplazamientos máximos resultantes de cada nudo se obtienen a través de la raíz cuadrada de la suma de
los cuadrados, SRSS, de la fila respectiva a cada nudo y esta dado por:
[U c ] = ⎡⎢
4.60 ⎤
⎥
⎣ .27 ⎦
10
Sistemas de varios grados de libertad 120
[Fs ] = ⎡⎢
7.143 29.349 ⎤
⎥
⎣19.317 − 11.037 ⎦
Utilizado la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados la fuerza lateral en cada nudo es:
[Fsc ] = ⎡⎢
30.20 ⎤
⎥
⎣22.25⎦
El vector de cortante basal es:
[V ] = ([F ]T ⋅ {1})
T
(
Vb = V112 + V122 ) 1
2
= 32.178 [t ]
Sistemas de varios grados de libertad 121
La Figura 10.7 representa un edificio de tres niveles. Las cargas muertas efectivas se muestran en cada piso y se
dan como datos las siguientes propiedades dinámicas:
w3 = 35 [ t ]
4m k3 = 3 [ t/cm ] 1.0
w2 = 55 [ t ]
0.8
Aceleración espectral, g
4m k2 = 3 [ t/cm ] 0.6
w1 = 55 [ t ]
0.4
0.2
4m k1 = 7 [ t/cm ]
Figura 10.7
Eigenvectores:
⎡0.939 3.135 ⎤
3.159
[Φ] = ⎢⎢ 2.181 2.871 − 4.084⎥⎥
⎢⎣ 3.491 − 3.129 1.226 ⎥⎦
[Φ]T ⋅ [M ]⋅ [Φ] = [I ]
Eigenvalores:
⎡ 8.5788 ⎤
{ω } = ⎢⎢19.3911⎥⎥[rad / s]
⎢⎣29.1391⎥⎦
Se requiere:
Solución:
a) los factores de participación para un sistema de varios grados de libertad están definidos por:
[Φ ] ⋅ [M ]⋅ [Φ ]
Sistemas de varios grados de libertad 122
realizando los cálculos necesarios se tiene el vector correspondiente a los factores de participación para los tres
modos:
T
⎡0.939 3.159 3.135 ⎤ ⎡55 0 0 ⎤ ⎧1⎫ ⎧250.165⎫
{P} = ⎢ 2.181 2.871 − 4.084⎥ ⋅ ⎢ 0 35 0 ⎥ ⋅1 g ⎪⎨1⎪⎬ = ⎪⎨164.715 ⎪⎬ ⋅1 g
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 3.491 − 3.129 1.226 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 35⎥⎦ ⎪1⎪ ⎪ 72.395 ⎪
⎩⎭ ⎩ ⎭
Como los factores de participación tienen la propiedad de:
ΣPn ⋅ φ1n = 1
b) Los periodos naturales para cada uno de los tres modos se obtienen a partir de los eigenvalores usando la
expresión:
2 ⋅π
Tn =
ωn
T1 = 0.7324 [s ]
T2 = 0.3240 [s ]
T3 = 0.2156 [s ]
Se obtiene la aceleración espectral para cada uno de los modos, del espectro de respuesta:
A1 = 0.15 ⋅ g
A2 = 0.60 ⋅ g
A3 = 0.77 ⋅ g
Los desplazamientos máximos resultantes de cada nudo se obtienen a través de la raíz cuadrada de la suma de
los cuadrados, SRSS, de la fila respectiva a cada nudo y esta dado por:
⎡0.98038⎤
[U c ] = ⎢⎢1.37032⎥⎥
⎢⎣1.96245 ⎥⎦
c) El desplazamiento entre pisos de los tres modos se obtiene por restas sucesivas de las filas de vectores de
matriz a partir de los desplazamientos del nivel superior. La matriz de los deslizamientos de los niveles es
entonces.
⎡0.7945⎤
[Δ c ] = ⎢⎢1.7479⎥⎥
⎢⎣1.9624 ⎥⎦
Sistemas de varios grados de libertad 124
La Figura 10.8 representa un edificio de tres niveles con losas de entrepiso de 3 m. x 3 m. Las cargas muertas en
cada piso se muestran en la figura.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
30 mx30 m Periodo, s
Est ruct ura Modelo mat emát ico Espect ro de respuest a
Figura 10.8
Determinar:
a) La cortante basal de cada modo, usando el espectro de respuesta de diseño con ξ=5%.
b) La carga lateral para cada nivel, para cada modo.
c) Cual es la cortante basal más probable.
Solución:
w1 = 880 ⋅ 3 ⋅ 3 ⋅
1
= 7.920 [t ]
1000
w 2 = 880 ⋅ 3 ⋅ 3 ⋅
1
= 7.920 [t ]
1000
w3 = 590 ⋅ 3 ⋅ 3 ⋅
1
= 5.310 [t ]
1000
Determinación de [ω]:
17 − ω 2 ⋅ 0.00807 −7 0
−7 12 − ω ⋅ 0.00807
2
−5 =0
0 −5 5 − ω 2 ⋅ 0.00541
resolviendo el determinante:
2 ⋅π
T2 = = 0.165 [rad/s ]
38.016
2 ⋅π
T3 = = 0.118 [rad/s ]
53.179
Determinación de [Φ]:
Para ω1=15.58
⎡17 − 15.58 2 ⋅ 0.00807 −7 0 ⎤ ⎧φ11 ⎫
⎢ ⎥ ⎪ ⎪
−7 12 − 15.58 ⋅ 0.00807 −5 ⎥ ⋅ ⎨φ 21 ⎬ = 0
2
⎢
⎢ 0 −5 5 − 15.58 ⋅ 0.00541⎥ ⎪⎩φ 31 ⎪⎭
2
⎣ ⎦
15.0404 ⋅ φ11 − 7 ⋅ φ 21 = 0
− 7 ⋅ φ11 + 10.0404 ⋅ φ 21 − 5 ⋅ φ 31 = 0
− 5 ⋅ φ 21 + 3.3831⋅ φ 31 = 0
si : φ11 = 1
φ 21 = 2.149
φ 31 = 2.915
Sistemas de varios grados de libertad 126
Para ω2=38.016
⎡17 − 38.016 2 ⋅ 0.00807 −7 0 ⎤ ⎧φ12 ⎫
⎢ ⎥ ⎪ ⎪
−7 12 − 38.016 ⋅ 0.00807 −5 ⎥ ⋅ ⎨φ 22 ⎬ = 0
2
⎢
⎢ 0 −5 5 − 38.016 ⋅ 0.00541⎥ ⎪⎩φ 32 ⎪⎭
2
⎣ ⎦
5.3328 ⋅ φ12 − 7 ⋅ φ 22 = 0
− 7 ⋅ φ12 + 0.3328 ⋅ φ 22 − 5 ⋅ φ 32 = 0
− 5 ⋅ φ 22 − 2.8230 ⋅ φ 32 = 0
si : φ12 = 1
φ 22 = 0.762
φ 32 = −1.349
Para ω3=53.179
⎡17 − 53.179 2 ⋅ 0.00807 −7 0 ⎤ ⎧φ13 ⎫
⎢ ⎥ ⎪ ⎪
−7 12 − 53.179 ⋅ 0.00807 −5 ⎥ ⋅ ⎨φ 23 ⎬ = 0
2
⎢
⎢ 0 −5 5 − 53.179 ⋅ 0.00541⎥ ⎪⎩φ 33 ⎪⎭
2
⎣ ⎦
−5.8305 ⋅ φ13 − 7 ⋅ φ 23 = 0
− 7 ⋅ φ13 − 10.8305 ⋅ φ 23 − 5 ⋅ φ 33 = 0
− 5 ⋅ φ 21 − 10.3080 ⋅ φ 31 = 0
si : φ13 = 1
φ 23 = −0.833
φ 33 = 0.404
⎡ 1 1 1 ⎤
[φ jn ] = ⎢2.149 0.762 − 0.833⎥⎥
⎢
⎢⎣2.915 − 1.349 0.404 ⎥⎦
u jn
Realizamos la normalización: φ jn =
(∑ m ⋅ u ) jj
2
jn
1
2
a) Cortante basal y
b) La carga lateral para cada nivel.
Primer modo.-
A1 = ω 1 ⋅ v1 = 15.58 ⋅ 60.96
[
A1 = 949.757 cm/s 2 ]
(ΣWi ⋅ φ i )2
el peso efectivo es definido por: W E =
ΣWi ⋅ φ i2
119.582 2
WE = = 18.230
784.430
A
el cortante basal esta dado por: V = W E ⋅
g
1
V = 18.230 ⋅ 949.757 ⋅
981
V = 17.649 [t ]
= 3.458 [t ]
23.432
Nivel 1 F1 = 17.649 ⋅
119.582
= 7.432 [t ]
50.355
Nivel 2 F2 = 17.649 ⋅
119.582
= 6.759 [t ]
45.795
Nivel 3 F3 = 17.649 ⋅
119.582
Segundo modo.-
A2 = ω 2 ⋅ v 2 = 38.016 ⋅ 20.32
[
A2 = 772.485 cm/s 2 ]
(ΣWi ⋅ φ i )2
el peso efectivo es definido por: W E =
ΣWi ⋅ φ i2
40.909 2
WE = = 2.079
804.980
A
el cortante basal esta dado por: V = W E ⋅
g
1
V = 2.079 ⋅ 772.485 ⋅
981
V = 1.637 [t ]
= 1.909 [t ]
47.710
Nivel 1 F1 = 1.637 ⋅
40.909
Sistemas de varios grados de libertad 129
= 1.455 [t ]
36.353
Nivel 2 F2 = 1.637 ⋅
40.909
−43.154
Nivel 3 F3 = 1.637 ⋅ = −1.727 [t ]
40.909
Tercer modo.-
A3 = ω 3 ⋅ v 3 = 53.179 ⋅12.7
[
A1 = 675.373 cm/s 2 ]
(ΣWi ⋅ φ i )2
el peso efectivo es definido por: W E =
ΣWi ⋅ φ i2
34.679 2
WE = = 0.842
1428.228
A
el cortante basal esta dado por: V = W E ⋅
g
1
V = 0.842 ⋅ 675.373 ⋅
981
V = 0.580 [t ]
= 1.325 [t ]
79.200
Nivel 1 F1 = 0.580 ⋅
34.679
−65.974
Nivel 2 F2 = 0.580 ⋅ = −1.103 [t ]
34.679
Sistemas de varios grados de libertad 130
= 0.359 [t ]
21.452
Nivel 3 F3 = 0.580 ⋅
34.679
T2
y = 0.41 < 0.75
T1
por tantos es posible aplicar el método SRSS y el cortante basal mas probable esta dado por:
(
Vc = 17.649 2 + 1.637 2 + 0.580 2 ) 1
2
Vc = 17.734 [t ]
Sistemas de varios grados de libertad 131
Considere el pórtico de acero de dos pisos que se muestra en la Figura 10.9. La estructura tiene una razón de
amortiguamiento ξ=7%, se conoce que cada piso de deflecta 0.3 [cm] debido a una esfuerzo cortante del piso de
4.5 [t].
970 k/m2
vigas rígidas peso tipo
de un piso
2
Figura 10.9
Determinar:
a) El modelo matemático para el análisis dinámico y resumir éste en un dibujo indicando masas y
rigideces por piso.
b) Dibujar la primera forma modal aproximada y calcular el periodo fundamental de vibración del modelo
matemático.
c) Para el primer modo asumir T1=0.5 [s] y que la forma modal es φ2=1.0 y φ1=0.66, calcular la primera
fuerza modal por piso.
d) Cual es la aceleración pico del suelo
Solución:
La carga muerta tributaria al nivel de cada losa se obtiene sumando las contribuciones de la losa misma, las
columnas y los muros, de la siguiente manera:
Piso 1
= 34.920 [t ]
1
Losa = 970 ⋅ 6 ⋅ 6 ⋅
1000
= 4.20 [t ]
1
4 muros = 50 ⋅ 6 ⋅ 3.5 ⋅ 4 ⋅
1000
= 1.05 [t ]
1
4 columnas = 75 ⋅ 3.5 ⋅ 4 ⋅
1000
Piso 2
= 34.920 [t ]
1
Losa = 970 ⋅ 6 ⋅ 6 ⋅
1000
= 2.10 [t ]
3. 5 1
4 muros = 50 ⋅ 6 ⋅ ⋅4⋅
2 1000
= 0.525 [t ]
3.5 1
4 columnas = 75 ⋅ ⋅4⋅
2 1000
peso total w2 = 37.545 [t ]
la rigidez de cada piso es la fuerza de corte requerida para producir un desplazamiento unitario en éste piso y
es dado por:
k1 = k2 = Esfuerzo cortante de piso / desplazamiento
= 15 [t/cm ]
4. 5
k1 = k 2 =
0. 3
a) El modelo dinámico del pórtico de pisos puede considerarse una estructura resistente a corte con todas las
masas concentradas en las losas rígidas de entrepiso y teniendo un grado de libertad, una traslación
horizontal, para cada losa de entre piso. El modelo matemático se ilustra en la Figura 10.10.
1.00
m2 =37.545/g
k2 =15
0.64
m1 =40.170/g
k1 =15
Figura 10.10
b) La forma modal y el periodo fundamental de vibración se obtiene mediante una técnica de iteración. El
procedimiento es ilustrado a continuación en una tabla con la forma modal inicial, primeros valores para
la iteración, definido por:
u 2 = 1.00
u1 = 0.66
La ultima forma modal revisada es idéntica a su anterior en la ultima iteración. La forma modal final es
mostrada en la figura anterior.
La frecuencia circular natural del primer modo se obtiene por la ecuación del valor final del componente de
desplazamiento mas grande para su valor inicial:
ω2
6.720 ⋅ = 1.00
g
1
⎛ 1.00 ⋅ 981 ⎞ 2
ω =⎜ ⎟
⎝ 6.720 ⎠
ω = 12.082 [rad/s]
el periodo fundamental esta dado por:
2 ⋅π 2 ⋅π
T= =
ω 12.082
T = 0.52 [s]
Para T1 = 0.52 [s] y para un coeficiente de amortiguamiento ξ=7% la correspondiente aceleración espectral es
obtenido del espectro de respuesta como:
A=0.18·g
ΣM i ⋅ φ i
El factor de participación es definido como: P =
M i ⋅ φ i2
63.254
P= = 1.171
53.999
las fuerzas laterales para los respectivos niveles están dadas por:
A
Fi = Wi ⋅ φ i ⋅ P ⋅
g
0.18 ⋅ g
Nivel 2 F2 = 37.545 ⋅ 1.171 ⋅ = 7.914 [t ]
g
Sistemas de varios grados de libertad 134
0.18 ⋅ g
Nivel 1 F1 = 25.709 ⋅1.171⋅ = 5.419 [t ]
g
Nivel 1 V1 = 7.914 [t ]
d) La aceleración pico del suelo ocurre en el tiempo t = 0 y se obtiene del espectro de respuesta como:
A = 0.2 ⋅ g