Ingeniería Sismorresistente:

Análisis Dinámico de Sistemas de 1

Grado de Libertad (GDL)
Unidad II – Semana 5
Profesor: José Herrera
Logro de la sesión
Al final de la sesión, el estudiante conoce los sistemas de vibración de un
grado de libertad sin amortiguamiento y con él; además, entiende la
amplificación dinámica con cargas de frecuencias similares a la frecuencia
natural de vibración del sistema. Lo realiza con argumentación clara y
coherente.
Contenido de la sesión
1. Estructura simple.
2. Grados de libertad (GDL).
3. Sistema linealmente elástico: vibración libre
4. Respuesta a excitaciones simples.
5. Amortiguamiento viscoso.
6. Respuesta a excitaciones armónicas.
1. Estructura simple.
1. Estructura simple.
2. Grados de libertad (GDL).
i. Número de coordenadas independientes necesario para definir la
configuración de un sistema en cualquier instante de tiempo. Paz
(1992).
ii. Estructura continua: infinitos GDL.
iii. Estructura discreta: GDL reducido.
3. Sistema linealmente elástico: vibración libre.
i. Modelo: masa-resorte; 1 GDL; sin amortiguamiento
ii. Ecuación de movimiento: segunda ley de Newton; Principio de
D’Alembert
3. Sistema linealmente elástico: vibración libre.
ii. Ecuación de movimiento:
• Segunda ley de Newton: F = ma

𝐹 = 𝑚𝑎

−𝑘𝑦 = 𝑚𝑦ሷ
3. Sistema linealmente elástico: vibración libre.
ii. Ecuación de movimiento:
• Principio de D’Alembert: fuerza de inercia m.a

−𝑘𝑦 − 𝑚𝑦ሷ = 0
3. Sistema linealmente elástico: vibración libre.
ii. Ecuación de movimiento:

𝑚𝑦ሷ + 𝑘𝑦 = 0

• 𝑦, 𝑦:ሷ coeficientes constantes, exponentes primer grado

• Ecuación homogénea de coeficientes constantes
• Soluciones:

𝑦 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 𝑦 = 𝐵 sin 𝜔𝑡
3. Sistema linealmente elástico: vibración libre.
ii. Ecuación de movimiento: −𝑘𝑦 − 𝑚𝑦ሷ = 0

• Usando la solución: 𝑦 = 𝐴 cos 𝜔𝑡

𝑦ሷ = −𝐴𝜔2 cos 𝜔𝑡

(−𝑘 + 𝑚𝜔2 )𝐴cos 𝜔𝑡 = 0

• La ecuación se satisface con: −𝑘 + 𝑚𝜔2 = 0

𝜔= 𝑘ൗ
𝑚
3. Sistema linealmente elástico: vibración libre.
ii. Ecuación de movimiento: −𝑘𝑦 − 𝑚𝑦ሷ = 0

• La solución general: 𝑦 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡

• Condiciones iniciales: 𝑡 = 0, 𝑦 = 𝑦0 , 𝑦ሶ = 𝑣0

• Reemplazando: 𝐴 = 𝑦0 y 𝑦0 = 𝑣0 /𝜔

𝑦 = 𝑦0 cos 𝜔𝑡 + 𝑣0 /𝜔 sin 𝜔𝑡
3. Sistema linealmente elástico: vibración libre.
iii. Ecuación de movimiento: frecuencia y período

𝑦 = 𝑦0 cos 𝜔𝑡 + 𝑣0 /𝜔 sin 𝜔𝑡

ecuación armónica → periódica

«el período de la función seno

y coseno es 2π»

2π = 𝜔𝑇 → 𝑇 = 2πΤ𝜔 = 1ൗ𝑓
3. Sistema linealmente elástico: vibración libre.
iii. Ecuación de movimiento: gráfica

𝑦 = 𝑦0 cos 𝜔𝑡 + 𝑣0 /𝜔 sin 𝜔𝑡
3. Sistema linealmente elástico: vibración libre.
iv. Ejemplo: determine la frecuencia natural del sistema mostrado en la
figura. Módulo elasticidad Eviga=2.1x106 kgf/cm2
3. Sistema linealmente elástico: vibración libre.
iv. Solución:

𝑃𝐿3 𝑃 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼

∆𝑣 = → = 3 → 𝑘𝑣 =
3𝐸𝐼 ∆𝑣 𝐿 𝐿3

𝑏ℎ3 5 ∗ 0.53
Reemplazando: 𝐼= = = 5.21𝑥10−2
12 12

3𝑥2.1𝑥106 𝑥5.21𝑥10−2
𝑘𝑣 = = 2.626 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚
503
3. Sistema linealmente elástico: vibración libre.
iv. Solución:
1 1 1
Recordar que en resortes en serie: = +
𝑘𝑒 𝑘𝑣 𝑘𝑟

𝑘𝑣 = 2.626 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚

𝑘𝑟 = 2.0 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚

1 1 1
= + = 0.88
𝑘𝑒 2.626 2.0

𝑘𝑒 = 1.135

𝜔= 𝑘ൗ = 1.135
𝑚 ൘ 100 = 3.36 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
( )
980
3. Sistema linealmente elástico: vibración libre.
iv. Ejercicio: determinar el periodo natural del siguiente sistema.

3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝑘𝑣 = 𝑘𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒𝑠 = 𝑘 → 𝑘𝑒 = 2𝑘 +
𝐿3 𝐿3

𝑇 = 2𝜋 𝑚ൗ𝐾 = 2𝜋 𝑊൘ 3𝐸𝐼
𝑔(2𝑘 + )
𝐿3
3. Sistema linealmente elástico: vibración libre.
v. Amplitud:
Recordar:
sin 𝛼 ± 𝛽 = sin 𝛼 cos 𝛽 ± sin 𝛽 cos 𝛼
cos 𝛼 ∓ 𝛽 = cos 𝛼 cos 𝛽 ∓ sin 𝛽 sin 𝛼

La ecuación de movimiento:
𝑦 = 𝑦0 cos 𝜔𝑡 + 𝑣0 /𝜔 sin 𝜔𝑡
𝑦 = 𝐶 sin 𝜔𝑡 + 𝜃

𝑦0 𝑣0 /𝜔
sin 𝜃 = cos 𝜃 =
𝐶 𝐶
3. Sistema linealmente elástico: vibración libre.
v. Amplitud:

𝑦 = 𝐶 sin 𝜔𝑡 + 𝜃
𝑦0
sin 𝜃 = 𝑦0
𝐶
𝑣0 /𝜔 𝜃
cos 𝜃 =
𝐶 𝑣0 /𝜔

𝑣0
𝑦= 𝑦0 2 + ( )2 sin 𝜔𝑡 + 𝜃
𝜔

2
𝑣0 2
𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 = 𝑦0 +( )
𝜔
3. Sistema linealmente elástico: vibración libre.
v. Ejemplo: determinar la frecuencia natura del pórtico de la figura.
Considerar viga muy rígida, masa de columnas cero y E = 2.1x106
kg/cm2

Peso: 300*8=2400 kgf

I=10640 cm4
k=2(12EI/L3)=2(12*2.1x106*10640/5003)
k=4290 kg/cm

1 𝑘 1 4290
𝑓= ൗ𝑚 = ൘2400
2𝜋 2𝜋
980
𝑓 = 6.6 𝐻𝑧
4. Respuesta a excitaciones simples.
i. Fuerza constante Fo

𝑚𝑦ሷ + 𝑘𝑦 = 𝐹𝑜. 𝑓(𝑡)

Dos soluciones: general + particular

𝑦 = 𝑢𝑝 + 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡
4. Respuesta a excitaciones simples.
i. Fuerza constante Fo
Si: fuerza súbita y mantenida → 𝑢𝑝=constante= 𝐹𝑜/𝑘
𝑦 = 𝑢𝑝 + 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡
Si: 𝑦 = 0, 𝑦ሶ = 0 para 𝑡 = 0, entonces

𝑦 = 𝐹𝑜/𝑘(1 − cos 𝜔𝑡)

𝑦
Se define: 𝐹𝐴𝐷 = 𝑦 = (1 − cos 𝜔𝑡)
𝑒𝑠𝑡

𝑦𝑚𝑎𝑥 = 2𝑦𝑒𝑠𝑡

«Cualquier carga aplicada súbitamente y que se mantiene constante

sobre un sistema, da como resultado máximo una amplificación de 2»
4. Respuesta a excitaciones simples.
i. Fuerza constante Fo en tiempo determinado td. Dos tramos:
Tramo1 (𝑡 ≤ 𝑡𝑑): 𝑦 = 𝐹𝑜/𝑘(1 − cos 𝜔𝑡)

Tramo 2 (𝑡 > 𝑡𝑑): vibración con condiciones iniciales del tramo 1.

𝑦 = 𝐹𝑜/𝑘(cos 𝜔(𝑡 − 𝑡𝑑) − cos 𝜔𝑡)

FAD:
𝑡
Tramo1 (𝑡 ≤ 𝑡𝑑): 𝐹𝐴𝐷 = 1 − cos 𝜔𝑡 = 1 − cos 2𝜋
𝑇

Tramo 2 (𝑡 > 𝑡𝑑): 𝐹𝐴𝐷 = cos 𝜔 𝑡 − 𝑡𝑑 − cos 𝜔𝑡=

𝑡 𝑡𝑑 𝑡
𝐹𝐴𝐷 = cos2𝜋 − − cos 2𝜋
𝑇 𝑇 𝑇
4. Respuesta a excitaciones simples.
i. Fuerza constante Fo en tiempo determinado td.Dos tramos:
FAD:
𝑡
Tramo1 (𝑡 ≤ 𝑡𝑑): 𝐹𝐴𝐷 = 1 − cos 𝜔𝑡 = 1 − cos 2𝜋
𝑇
𝑡 𝑡𝑑 𝑡
Tramo 2 (𝑡 > 𝑡𝑑): 𝐹𝐴𝐷 = cos2𝜋 − − cos 2𝜋
𝑇 𝑇 𝑇

𝑇
Si 𝑡𝑑 ≥ 2 → 𝐹𝐴𝐷 = 2, no habrá un valor mayor
𝑇
Si 𝑡𝑑 < 2 → 𝐹𝐴𝐷 < 2
4. Respuesta a excitaciones simples.
𝑡𝑑 4 𝑡𝑑 1
i. Dos casos particulares con períodos significativos: = y =
𝑇 3 𝑇 8
5. Amortiguamiento viscoso.
i. Amortiguamiento viscoso: depende de la velocidad 𝑦ሶ

coeficiente de amortig.

𝑚𝑦ሷ + 𝑐 𝑦ሶ + 𝑘𝑦 = 0

La solución 𝑦 = 𝐶𝑒 𝑝𝑡 satisface la ecuación, reemplazando:

𝑚𝐶𝑝2 𝑒 𝑝𝑡 + 𝑐𝐶𝑝𝑒 𝑝𝑡 + 𝑘𝐶𝑒 𝑝𝑡 = 0

5. Amortiguamiento viscoso.
i. Amortiguamiento viscoso: depende de la velocidad 𝑦ሶ
Eliminando términos comunes:
𝑚𝑝2 + 𝑐𝑝 + 𝑘 = 0
Las raíces de la ecuación son:

𝑐 𝑐 2 𝑘
𝑝1,2 =− ± −
2𝑚 2𝑚 𝑚

Por lo tanto, la solución es:

𝑦 𝑡 = 𝐶1 𝑒 𝑝1𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑝2𝑡
5. Amortiguamiento viscoso.
i. Amortiguamiento viscoso: la solución depende del signo dentro de la
raíz en:
𝑐 𝑐 2 𝑘
𝑝1,2 =− ± −
2𝑚 2𝑚 𝑚

Por lo tanto, la solución es:

𝑐 2 𝑘 coef. de amort.
• − 𝑚 = 0: amortiguamiento crítico 𝑐 = 𝑐𝑐𝑟
2𝑚 crítico
𝑐𝑐𝑟 = 2 𝑘𝑚
2𝑘
• y𝜔= 𝑘Τ
𝑚 → 𝑐𝑐𝑟 = 2𝑚𝜔 = 𝑚
𝑐𝑐𝑟
• 𝑝1,2 son iguales a −
2𝑚
5. Amortiguamiento viscoso.
i. Amortiguamiento viscoso: la solución depende del signo dentro de la
raíz en:
𝑐
• Con 𝑝1,2 iguales a − 2𝑚
𝑐𝑟

• La solución general 𝑦 𝑡 = 𝐶1 𝑒 𝑝1𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑝2𝑡 daría una sola

constante de integración 𝐶1 :
𝑐𝑐𝑟
− 𝑡
𝑦1 𝑡 = 𝐶1 𝑒 2𝑚

• Otra solución independiente que satisface 𝑚𝑦ሷ + 𝑐 𝑦ሶ + 𝑘𝑦 = 0 es:

𝑐𝑐𝑟
− 2𝑚 𝑡
𝑦2 𝑡 = 𝐶2 𝑡𝑒
5. Amortiguamiento viscoso.
i. Amortiguamiento viscoso: la solución depende del signo dentro de la
raíz en:
• Por tanto, superponiendo soluciones:
𝑐𝑐𝑟
− 2𝑚 𝑡
𝑦 𝑡 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑡 𝑒

Amortiguamiento crítico: el sistema está críticamente amortiguado.

Movimiento no oscilatorio. No hay vibración
5. Amortiguamiento viscoso.
i. Amortiguamiento viscoso: la solución depende del signo dentro de la
raíz en:

𝑐 2 𝑘
• − 𝑚 > 1: sobreamortiguamiento 𝑐 > 𝑐𝑐𝑟
2𝑚

𝑐 𝑐 2 𝑘
• 𝑝1,2 = − 2𝑚 ± − 𝑚 dos raíces distintas…
2𝑚

• La solución es: 𝑦 𝑡 = 𝐶1 𝑒 𝑝1𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑝2𝑡

Sobreamortiguamiento: Movimiento no oscilatorio.

No hay vibración
5. Amortiguamiento viscoso.
i. Curva de amortiguamiento crítico.
5. Amortiguamiento viscoso.
i. Amortiguamiento viscoso: la solución depende del signo dentro de la
raíz en:

𝑐 2 𝑘
• − 𝑚 < 1: subamortiguado 𝑐 < 𝑐𝑐𝑟
2𝑚

𝑐 𝑘 𝑐 2
• 𝑝1,2 = − 2𝑚 ±𝑖 − raíces conjugadas complejas…
𝑚 2𝑚

𝑐
− 𝑡
• La solución es: 𝑦 𝑡 = 𝑒 2𝑚 𝐴 cos 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝐷 𝑡
5. Amortiguamiento viscoso.
i. Amortiguamiento viscoso: la solución depende del signo dentro de la
raíz en:

𝑘 𝑐 2
• 𝜔𝐷 = − = 𝜔 1 − 𝜉2
𝑚 2𝑚

𝑐
• Con 𝜔 = 𝑘Τ
𝑚 y𝜉=
𝑐𝑐𝑟

• Con condiciones iniciales 𝑦0 y 𝑦ሶ 0

𝑦ሶ 0 + 𝑦0 𝜉𝜔
𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝑦0 cos 𝜔𝐷 𝑡 + sin 𝜔𝐷 𝑡
𝜔𝐷
5. Amortiguamiento viscoso.
i. Amortiguamiento viscoso: la solución depende del signo dentro de la
raíz en:
𝑦ሶ 0 + 𝑦0 𝜉𝜔
𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝑦0 cos 𝜔𝐷 𝑡 + sin 𝜔𝐷 𝑡
𝜔𝐷

2𝜋 2𝜋
𝑇𝐷 = =
𝜔𝐷 𝜔 1 − 𝜉2
5. Amortiguamiento viscoso.
i. Amortiguamiento viscoso:

2𝜋
Período de vibración con amortiguación 𝑇𝐷 =
𝜔 1−𝜉 2

Y la frecuencia 𝜔𝐷 = 𝜔 1 − 𝜉 2
𝑐
En estructuras reales 𝜉 = 𝑐 ≤ 20% → 𝜔𝐷 = 0.98𝜔 para 𝜉 = 20%
𝑐𝑟

«la frecuencia natural en un sistema amortiguado es prácticamente la

misma que en un sistema sin amortiguamiento»
5. Amortiguamiento viscoso.
i. Decremento logarítmico: 𝛿

𝑦1
𝛿 = ln , el decrecimiento en la curva es 𝑦 = 𝐶𝑒 −𝜉𝜔𝑡 para 𝑦1 y 𝑦2
𝑦2

𝑦1 = 𝐶𝑒 −𝜉𝜔𝑡 y 𝑦2 = 𝐶𝑒 −𝜉𝜔(𝑡+𝑇𝐷)
5. Amortiguamiento viscoso.
i. Decremento logarítmico: 𝛿
𝑦1 = 𝐶𝑒 −𝜉𝜔𝑡 y 𝑦2 = 𝐶𝑒 −𝜉𝜔(𝑡+𝑇𝐷)
𝑦1
El decremento logarítmico 𝛿 = ln = 𝜉𝜔𝑇𝐷
𝑦2

2𝜋
Y 𝑇𝐷 =
𝜔 1−𝜉 2

2𝜋𝜉
𝛿=
1 − 𝜉2
Con 𝜉 pequeño el decremento logarítmico es 𝛿 ≈ 2𝜋𝜉
5. Amortiguamiento viscoso.
i. Ejemplo: un sistema con amortiguamiento viscoso se compone de un peso 5
kgf y un resorte k=2.5 kgf/cm, la razón de dos amplitudes es 1/0.85. Calcular:
• frecuencia natural sin amortiguamiento 𝜔 ; decremento logarítmico 𝛿 ;
razón de amortiguamiento 𝜉; frecuencia natura con amortiguamiento 𝜔𝐷 .
Solución:

• 𝜔= 𝑘Τ
𝑚 = 2.5 ∗ 980/5 = 22.13 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

𝑦1 1 𝛿 0.163
• 𝛿 = ln 𝑦2
= ln 0.85
= 0.163 → 𝛿 ≈ 2𝜋𝜉 → 𝜉 = 2𝜋 = 2𝜋
= 0.026

𝑐 5
• 𝜉 = 𝑐 → 𝑐 = 𝜉𝑐𝑐𝑟 = 2𝜉 𝑘𝑚 = 2 ∗ 0.026 ∗ 2.5 ∗ 980 = 0.00587
𝑐𝑟

• 𝜔𝐷 = 𝜔 1 − 𝜉 2 = 22.13 1 − 0.0262 = 22.12 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

6. Respuesta a excitaciones armónicas.
i. Fuerza armónica 𝐹𝑜. sin 𝜔𝑡
ഥ sin amortiguamiento

𝑚𝑦ሷ + 𝑘𝑦 = 𝐹𝑜. sin 𝜔𝑡

ത

Dos soluciones: complementaria + particular

𝑦 𝑡 = 𝑦𝑐 𝑡 + 𝑦𝑝 𝑡
6. Respuesta a excitaciones armónicas.
i. Fuerza armónica 𝐹𝑜. sin 𝜔𝑡
ഥ sin amortiguamiento

𝑦 𝑡 = 𝑦𝑐 𝑡 + 𝑦𝑝 𝑡

𝑦𝑐 𝑡 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡 𝜔= 𝑘/𝑚

𝑦𝑝 𝑡 = 𝑌 sin 𝜔𝑡
ഥ 𝑌: máxima amplitud de 𝑦𝑝

𝑦𝑝 𝑡 = 𝑌 sin 𝜔𝑡
ഥ en 𝑚𝑦ሷ + 𝑘𝑦 = 𝐹𝑜. sin 𝜔𝑡
ഥ

ഥ 2 𝑌 + 𝑘𝑌 = 𝐹𝑜
−𝑚𝜔

𝐹𝑜 𝐹𝑜/𝑘 ഥ
𝜔
𝑌= 2
= 𝑟 = : razón de frecuencias
𝑘 − 𝑚𝜔ഥ 1 − 𝑟2 𝜔
6. Respuesta a excitaciones armónicas.
i. Fuerza armónica 𝐹𝑜. sin 𝜔𝑡
ഥ sin amortiguamiento

𝐹𝑜/𝑘
𝑦 𝑡 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡 + sin 𝜔𝑡
ത
1 − 𝑟2
𝑟𝐹𝑜/𝑘
Si en 𝑡 = 0, 𝑦0 = 0 y 𝑦ሶ 0 = 0 → 𝐴 = 0, 𝐵 = −
1−𝑟 2

𝐹𝑜/𝑘
𝑦 𝑡 = sin 𝜔𝑡
ത − 𝑟 sin 𝜔𝑡
1− 𝑟2
Respuesta Respuesta
permanente transitoria

En sistemas reales: 𝑟 sin 𝜔𝑡 tiende a desaparecer:

𝐹𝑜/𝑘
𝑦 𝑡 = 2
sin 𝜔𝑡
ഥ
1−𝑟
6. Respuesta a excitaciones armónicas.
i. Fuerza armónica 𝐹𝑜. sin 𝜔𝑡
ഥ sin amortiguamiento
𝐹𝑜/𝑘
𝑦 𝑡 = sin 𝜔𝑡
ത − 𝑟 sin 𝜔𝑡
1− 𝑟2
ഥ = 𝜔 → 𝑟 = 1 → 𝑦 𝑡 aumenta hasta ∞: resonancia
Si 𝜔
6. Respuesta a excitaciones armónicas.
i. Fuerza armónica 𝐹𝑜. sin 𝜔𝑡
ഥ amortiguada

𝑚𝑦ሷ + 𝑐 𝑦ሶ + 𝑘𝑦 = 𝐹𝑜. sin 𝜔𝑡

ത

Dos soluciones: complementaria + particular

𝑦 𝑡 = 𝑦𝑐 𝑡 + 𝑦𝑝 𝑡
6. Respuesta a excitaciones armónicas.
i. Fuerza armónica 𝐹𝑜. sin 𝜔𝑡
ഥ amortiguada
Solución complementaria: subamortiguada 𝑐 < 𝑐𝑐𝑟

𝑦𝑐 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝐴 cos 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝐷 𝑡

𝑦𝑝 𝑡 = 𝐶1 cos 𝜔𝑡
ത + 𝐶2 sin 𝜔𝑡
ത

Reemplazando 𝑦𝑝 𝑡 en 𝑚𝑦ሷ + 𝑐𝑦ሶ + 𝑘𝑦 = 𝐹𝑜. sin 𝜔𝑡

ഥ se tiene:

𝑦𝑝 𝑡 = 𝑌 sin 𝜔𝑡
ഥ −𝜃
𝐹𝑜
𝑌=
ഥ2
𝑘 − 𝑚𝜔 2 + 𝑐𝜔
ഥ 2

𝑌: Amplitud del movimiento permanente

6. Respuesta a excitaciones armónicas.
i. Fuerza armónica 𝐹𝑜. sin 𝜔𝑡
ഥ amortiguada
Solución complementaria: subamortiguada 𝑐 < 𝑐𝑐𝑟
𝑦𝑝 𝑡 se puede escribir como:

𝑦𝑠𝑡 sin 𝜔𝑡
ഥ −𝜃 2𝜉𝑟
𝑦𝑝 𝑡 = tan 𝜃 =
1 − 𝑟2 2 + 2𝜉𝑟 2 1 − 𝑟2

𝑦𝑠𝑡 = 𝐹𝑜/𝑘 desplazamiento estático;

𝜉 = 𝑐/𝑐𝑐𝑟 razón de amortiguación
𝑟 = 𝜔/𝜔
ഥ razón de frecuentas
Y la amplitud:
𝐹𝑜/𝑘
𝑌=
1 − 𝑟2 2 + 2𝜉𝑟 2
6. Respuesta a excitaciones armónicas.
i. Fuerza armónica 𝐹𝑜. sin 𝜔𝑡
ഥ amortiguada
Solución complementaria: subamortiguada 𝑐 < 𝑐𝑐𝑟
La respuesta total 𝑦 𝑡 :

𝑦𝑠𝑡 sin 𝜔𝑡
ഥ −𝜃
𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝐴 cos 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝐷 𝑡 +
1 − 𝑟2 2 + 2𝜉𝑟 2

𝑦c : Respuesta transitoria
𝑦𝑝 : Respuesta permanente

𝑒 −𝜉𝜔𝑡 hará que la respuesta transitoria tienda a desaparecer.

6. Respuesta a excitaciones armónicas.
i. Fuerza armónica 𝐹𝑜. sin 𝜔𝑡
ഥ amortiguada

𝑦𝑠𝑡 sin 𝜔𝑡
ഥ −𝜃
𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝐴 cos 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝐷 𝑡 +
1 − 𝑟2 2 + 2𝜉𝑟 2

𝑦𝑝 : Respuesta permanente

Si se divide la amplitud 𝑌de 𝑦𝑝 y la deformación estática 𝑦𝑠𝑡 , se llama

factor de amplificación dinámica: 𝐹𝐴𝐷

1
𝐹𝐴𝐷 =
1 − 𝑟2 2 + 2𝜉𝑟 2
6. Respuesta a excitaciones armónicas.
i. Fuerza armónica 𝐹𝑜. sin 𝜔𝑡
ഥ amortiguada
6. Respuesta a excitaciones armónicas.
ii. Criterios de diseño de cimentaciones de máquinas.
6. Respuesta a excitaciones armónicas.
ii. Criterios de diseño de cimentaciones de máquinas.
6. Respuesta a excitaciones armónicas.
iii. Ejemplo: una viga soporta una máquina (peso: 8000 kgf). La viga es de acero
(E=2.1x106 kg/cm2) tiene inercia 3000 cm4. El motor opera a 300 rpm, tiene
peso 50 kgf y tiene excentricidad de 25 cm respecto del eje de rotación.
Determinar la amplitud del movimiento permanente en el centro de la viga,
considerar amortiguamiento del 10% del amortiguamiento crítico.
Solución:

48𝐸𝐼 48∗2.1𝐸 6 ∗3000

𝑘𝑣 = 𝐿3
= 3003
= 11200 kg/cm

𝜔= 𝑘/𝑚 = 11200 ∗ 980/8000 = 37.04 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

6. Respuesta a excitaciones armónicas.
Solución:
𝑘𝑣 = 11200 kg/cm, 𝜔 = 37.04 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
2𝜋
𝜔
ഥ = 300 𝑟𝑝𝑚 = 300 ∗ 60 = 31.41 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
ഥ
𝜔 31.41
𝑟 = 𝜔 = 37.04 = 0.85

𝜉 = 10% = 0.1
6. Respuesta a excitaciones armónicas.
Solución:
DCL:

ഥ 2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑦ሷ1 = −𝑒𝑜 𝜔 ഥ
𝑚𝑦ሷ + 𝑐 𝑦ሶ + 𝑘𝑥 − 𝑚′ 𝑒𝑜 𝜔
ഥ 2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
ഥ =0

𝑚𝑦ሷ + 𝑐 𝑦ሶ + 𝑘𝑥 = 𝑚′ 𝑒𝑜 𝜔
ഥ 2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
ഥ
6. Respuesta a excitaciones armónicas.
Solución:
𝑚𝑦ሷ + 𝑐 𝑦ሶ + 𝑘𝑥 = 𝑚′ 𝑒𝑜 𝜔
ഥ 2 sin 𝜔𝑡
ഥ
ഥ𝑡
es comparable con: 𝑚𝑦ሷ + 𝑐 𝑦ሶ + 𝑘𝑦 = 𝐹𝑜. sin 𝜔
50
→ 𝐹𝑜 = 𝑚′ 𝑒𝑜 𝜔
ഥ2 = ∗ 25 ∗ 31.412 = 1258.4 𝑘𝑔𝑓
980

Y la amplitud:

𝐹𝑜/𝑘 1258.4/11200
𝑌= = = 0.345 𝑐𝑚
1−𝑟 2 2 + 2𝜉𝑟 2 1−0.852 2 + 2∗0.1∗0.85 2
Cierre
Un sistema de vibración de 1GDL permite entender el comportamiento de
los sistema de varios GDL.
Con el sistema de 1GDL se define el espectro de diseño que se usa en la
norma E030.
Resumen de la sesión
1. Estructura simple.
2. Grados de libertad (GDL).
3. Sistema linealmente elástico: vibración libre
4. Respuesta a excitaciones simples.
5. Amortiguamiento viscoso.
6. Respuesta a excitaciones armónicas.
Actividades individuales
1. Lectura de capítulos 1, 2 y 3 de Paz, M. (1992). Dinámica Estructural.
Barcelona, Ed. Reverté.
2. Lectura de capítulo 1 de Newmark & Roseblueth (1976). Fundamentos de
Ingeniería Sísmica. México, Ed. Diana.
Bibliografía
• Chopra, A. (2014). Dinámica de Estructuras. México: Pearson.
• Paz, M. (1992). Dinámica Estructural. Barcelona: Reverté.
• Piqué, J. y Scaletti, H. (1991). Análisis Sísmico de Edificios. Lima:
Colegio de Ingenieros del Perú.
GRACIAS