Instituto Tecnolgico

de Hermosillo

TALLER SEMANA
ACADEMICA ITH 2016

TALLER :
Presenta:

CONTROL DE
MOTORES CON VFD

Ing. Marco Gmez

Hermosillo, Sonora, Mxico

ABRIL 2016

CONTENIDO
1. CONCEPTOS BASICOS.
2. TIPOS DE CONTROL DE MOTORES.
3. QUE ES UN VFD?.
4. FUNCIONAMIENTO DEL VFD.
5. CLASIFICACION Y SELECCIN DEL VFD.
6. VFD POWERFLEX 40 ABB.
7. MOTORES TRIFASICOS
8. CONEXIONES.
9. ALIMENTACION DEL VFD

CONEXIN DEL VFD AL MOTOR TRIFASICO

CONEXIONES DE CONTROL.

10. CONSIDERACIONES TECNICAS

11. CONFIGURACION RAPIDA (PARAMETRIZACION)

CORRIENTE.

VOLTAJE.

HP.

FRECUENCIA.

ARRANQUE-PARO.

CAMBIO DE GIRO.

RAMPA ACELERACION.

RAMPA DESACELERACION.

RELE DE SALIDA.

12. Practica 1
13. Practica 2
14. Practica 3

CONCEPTOS
BASICOS

MOTOR TRIFASICO ASINCRONO

Losmotores asncronosode
induccinson un tipo demotor de corriente
alternaen el que la corriente elctrica del
rotor necesaria para producir torsin es
inducida por induccin electromagntica del
campo magntico de la bobina del estator.
Por lo tanto un motor de induccin no
requiere unaconmutacin mecnica aparte
de su misma excitacin o para todo o parte
de la energa transferida del estator al rotor,
como en losuniversales,DCy motores
grandessncronos. El primer prototipo de
motor elctrico capaz de funcionar con
corriente alterna fue desarrollado y
construido por el ingenieroNikola Teslay
presentado en elAmerican Institute of
Electrical Engineers(en espaol,Instituto
Americano de Ingenieros Elctricos,
actualmenteIEEE) en 1888.

Imagen 1. Motor trifsico

asncrono.

CONCEPTOS
BASICOS

Partes de un motor asncrono

Imagen 2. Partes de un motor trifsico asncrono.

CONCEPTOS
BASICOS

Partes de un motor asncrono

CONCEPTOS
BASICOS

CONCEPTOS
BASICOS
Mayor voltaje

Menor voltaje

CONCEPTOS
BASICOS
Ventajas de Y sobre delta
Mientras que la conexin estrella es ciertamente susceptible a fallar y
quedar desconectada, tambin permite que circule una pequea corriente
a travs del cable. Por lo tanto, se necesita un calibre menor del cable. Esto
puede no parecer una gran consideracin, pero cuando se utilizan miles de
pies de cable, an una ligera diferencia en el espesor del cable puede
traducirse en cientos de libras de cobre.
Ventajas de la conexin Delta por sobre la Y
Como fue indicado, la ventaja primaria de la conexin delta es la habilidad
de no afectar significativamente al sistema an si una de las fuentes falla y
queda desconectada o es apagada. Por esta razn, las configuraciones
delta son consideradas ms confiables aunque son generadas corrientes de
lnea de mayor intensidad.

TIPOS

CONTROL DE
MOTORES

1.- POR CONTACTORES

2.-ARRANCADOR SUAVE
3.- VFD

Imagen 3. DIAGRAMA ELECTRICO DE CONTROL DE MOTORES POR

CONTACTOR.

TIPOS

CONTROL DE
MOTORES

Imagen 4. DIAGRAMA DE CONTROL DE MOTORES CON

ARRANCADOR SUAVE.

TIPOS

CONTROL DE
MOTORES

Imagen 5. DIAGRAMA DE CONTROL DE MOTORES CON VFD

QUE ES EL VFD?
Qu es un variador de frecuencia?
Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para el control de la
velocidad rotacional de un motor de corriente alterna. Un variador de
frecuencia son vertientes de un variador de velocidad, ya que llevan un
control de frecuencia de alimentacin, la cual se suministra por un
motor.
Otra forma en que son conocidos los variadores de frecuencia son como
Drivers ya sea de frecuencia ajustable (ADF) o de CA, VVVF (variador
de voltaje variador de frecuencia), micro drivers o inversores; esto
depende en gran parte del voltaje que se maneje.

Imagen 6. VFD
POWERFLEX

FUNCIONAMIENTO DEL
VFD
Cmo funciona un variador de frecuencia?
Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo
primero convierte la CA en corriente directa (CD), por medio de un
puente rectificador (diodos o SCRs), este voltaje es filtrado por un
banco de capacitores interno, con el fin de suavizar el voltaje rectificado
y reducir la emisin de variaciones en la seal; posteriormente en la
etapa de inversin, la cual est compuesta por transistores (IGBT), que
encienden y apagan en determinada secuencia (enviando pulsos) para
generar una forma de onda cuadrada de voltaje de CD a un frecuencia
constante y su valor promedio tiene la forma de onda senoidal de la
frecuencia que se aplica al motor.
El proceso de conmutacin de los transistores es llamado PWM "Pulse
Width Modulation" Modulacin por ancho de pulso.

FUNCIONAMIENTO DEL
VFD

Al tener control en la frecuencia de la onda de corriente

podemos tambin controlar la velocidad del motor de acuerdo a
la siguiente frmula:
Donde:
Nm = velocidad mecnica (rpm)
f = frecuencia de alimentacin
(Hz)
s = deslizamiento (dimensional)
P = nmero de polos.

FUNCIONAMIENTO DEL
VFD
Aplicaciones:
Como resultado de esta conversin, se produce movimiento
controlado de un proceso industrial determinado. Algunos
ejemplos son: bombas centrfugas, ventiladores, bandas
transportadoras, compresores, etc. Un sistema de velocidad
variable tambin interacta con la red elctrica, pues es la
fuente de energa que soporta el sistema y el proceso.
Recordemos que el principal tipo de motor usado en la industria
es el motor elctrico de induccin trifsico tipo jaula de ardilla.
Fundamentalmente por los siguientes aspectos:
Altos niveles de eficiencia comparado con otros
tipos de motor.
Bajos costos de mantenimiento.
Bajo costo y facilidad de adquisicin.
Altos grados de proteccin y posibilidad de uso
en reas clasificadas.

FUNCIONAMIENTO DEL
VFD

Imagen 6. APLICACIONES DE LOS

VFD

SELECCIN DEL VFD

Seleccin de VFD
1.

Qu hace la mquina? Las cargas son clasificadas dependiendo del comportamiento de

su torque en funcin de la velocidad. En general, tenemos:

2. Es una modernizacin a la aplicacin actual o

es un proyecto nuevo?.
3. Es estrictamente necesario controlar la
velocidad del equipo?
4. Cul es el rango de variacin de velocidad?
5. Cul es el ciclo de trabajo?
6. Cules son los datos nominales del motor?
7. Cules son los datos nominales de la red
elctrica?
8. Cmo son las condiciones medioambientales?
9. Cmo ser controlado y monitoreado el equipo?

VFD POWERFLEX 40
Estosvariadores incluyen control vectorial sin sensores para satisfacer
demandas de par a baja velocidad. Con opciones de envolvente flexibles
y programacin sencilla, se pueden instalar y configurar rpidamente.
Tambin tenemos variadores empaquetados que proporcionan opciones
adicionales de control, alimentacin elctrica y envolvente en diseos
estandarizados.

Imagen 7. VFD POWERFLEX 40

VFD POWERFLEX 40
CARACTERISTICAS :
IP20 NEMA/UL de tipo abierto, variador en placa, montaje en brida, IP66 NEMA/UL tipo
4X/12 y riel DIN
Kit de conversin IP30 NEMA/UL tipo 1 opcional
Se permiten temperaturas ambiente de hasta 50 C (122 F) con separacin mnima entre
los variadores
Los variadores Zero Stacking soportan temperaturas ambiente de hasta 40 C (104F)
Control V/Hz y vectorial sin sensores, adems de PID de proceso
Comunicacin RS-485 integral
Mdulo convertidor en serie opcional para utilizarse con cualquier controlador que admita
mensajera DF1
Mdulos de comunicacin DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP, Profibus DP, BACnet y
LonWorks opcionales
Proteccin contra sobrecarga del variador, regulacin de rampa y arranque ligero
StepLogic permite la operacin como un controlador de posicin independiente
Configuracin y programacin mediante teclado LCD integral, teclado remoto o software
Premier Integration con variadores de CA PowerFlex usa la plataforma de control Logix
para simplificar la programacin de parmetros y tags y reduce el tiempo de desarrollo

CONEXIN DE VFD
POWERFLEX 40

Imagen 8.DIAGRAMA DE CONEXION VFD POWERFLEX

40

CONEXIN DE VFD
POWERFLEX 40

CONEXIN DE VFD
POWERFLEX 40

MANEJO DE VFD POWERFLEX

40

MANEJO DE VFD POWERFLEX

40

PARAMETRIZACION DE VFD
POWERFLEX 40

PARAMETRIZACION DE VFD
POWERFLEX 40

PRACTICAS CON VFD

1.-ARRANQUE-PARO Y CAMBIO DE GIRO DIRECTO DE VFD.

2.- ARRANQUE-PARO Y CAMBIO DE GIRO DIRECTO EXTERNO.
3.-PROGRAMACION DE LA SALIDA A RELEVADOR DEL VFD.