AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL

Contacto
Circuito Salida

Solenoides

F
F
F
Circuito Entrada

Botoneras

Circuito Entrada
Limit Switches

Circuito Salida

Bobina

V
V

Botoneras

F
V
Rels de Control

Aplicacin dePLC: Proceso de Mezclado

Con este modelo para aplicaciones de PLC pueden realizarse funciones de
control complejas en el campo de control de procesos, en particular,
operaciones discontinuas de dosificacin y mezclado. La instalacin se
compone del bastidor base con un depsito, una bomba centrfuga y un
panel de demostraciones sobre el que se encuentran claramente dispuestos
todos los componentes. Una bomba transporta agua, controlada mediante
vlvulas elctromagnticas, a tres depsitos. El nivel en los tres depsitos
se controla con ayuda de sensores capacitivos de proximidad con
sensibilidad

regulable.

En

el

depsito

de

mezclado,

conectado

continuacin, se puede realizar una mezcla de los fluidos procedentes de los

otros tres depsitos. El depsito de mezclado est igualmente equipado con
tres sensores de proximidad. Un agitador ayuda al proceso de mezclado.
Todos los depsitos son transparentes, lo que permite ver con claridad los
procesos de transporte y mezcla.

El

modelo

posee

un

panel

de

conexiones mediante el que un PLC

puede tomar las seales de los
sensores de proximidad capacitivos y
se

pueden

vlvulas

controlar

todas

electromagnticas.

las
Se

pueden utilizar PLCs de diferentes

fabricantes. Un perfil de sombrero
dispuesto en el panel frontal del
modelo permite fijar el sistema de
control. El suministro no incluye el
PLC. El funcionamiento del sistema
se puede comprobar, no obstante,
sin PLC.
Recomendamos utilizar el mdulo
PLCIA130.

1 sensores de nivel, 2depsito de medicin, 3vlvulas electromagnticas,4agitador,

5. Depsito de mezcla, 6bomba, 7depsito, 8bastidor base soldado, mvil

Esquema del proceso

Especificaciones
[1] Banco de ensayo para el control de

[7]

procesos con PLC en procesos discontinuos

electromagnticas, de la bomba y del

de

agitador tambin a travs del panel

mezclado

Control

de

las

8vlvulas

[2] Depsito de mezclado transparente con

de conexin y PLC

3sensores de proximidad capacitivos para

[8] La sensibilidad de los sensores de

vigilar el nivel

proximidad

[3]

3depsitos

transparentes

con

capacitivos

se

puede

regular

2sensores de proximidad capacitivos cada

[9] Circuito cerrado de agua con

uno

bomba

[4] Dosificacin desde los tres depsitos al

acero

depsito de mezclado, a travs de vlvulas

[10] Bastidor mvil resistente de

con accionamiento electromagntico

tubos de acero

[5] Apoyo del proceso de mezcla con un

[11] Alimentacin elctrica de todos

agitador

los componentes y del PLC por fuente

dispuesto

en

el

depsito

de

centrfuga

depsito

mezclado

de alimentacin integrada}

[6] Procesamiento de las seales de los

[12] 230V, 50Hz, 1fase

sensores de proximidad a travs del panel

de conexin por medio de PLC

de

inoxidable

Panel de conexin para conectar un PLC: 1pulsador, 2entrada de seales de actuadores, 3conectores de
alimentacin, 4perfil de sombrero para montaje de unPLC, 5salida de seales de sensores, 6indicador
ptico

Aplicacin dePLC: Proceso de Manipulacin de

Material

El IA 210 es un equipo compacto para enseanza y prcticas del control de

un proceso de manipulacin de material con ayuda de un PLC. Se pueden
simular dos procesos: un proceso de estampacin o un control de piezas
mediante clasificacin. Todos los componentes estn montados de forma
esquematizada.
Desde un depsito se transfieren piezas cilndricas negras y blancas a una
cinta transportadora. Sobre la cinta se encuentra un sensor fotoelctrico
de reflexin que distingue entre claro y oscuro y lleva las piezas blancas al
proceso previamente seleccionado (estampar o clasificar). Las piezas
negras se transportan siempre hasta el final de la cinta y caen all en un
recipiente colector. Tres vlvulas distribuidoras 5/2electromagnticas, tres
cilindros de doble efecto distintos y un palpador de rodillo neumtico se
pueden activar a travs del PLC para realizar las operaciones necesarias
en cada caso: liberar salida de la pieza del depsito; empujar la pieza
sobre la cinta transportadora; clasificar o estampar la pieza. Para la
estampacin se sita la pieza en una posicin definida.

El cilindro de trabajo se puede pasar fcilmente de la funcin de clasificacin

a la de estampacin.
El equipo se ha concebido para trabajar en combinacin con un mdulo PLC.
Recomendamos utilizar el mdulo PLC IA130.
El material didctico, muy bien estructurado, incluye los fundamentos
tecnolgicos y gua paso a paso por los distintos ensayos.

1 unidad de mantenimiento, 2cilindro de doble efecto, 3motor de la cinta transportadora, 4dispositivo de

estampacin o seleccin, 5sensor fotoelctrico de reflexin, 6cinta transportadora, 7depsito para
11piezas, 8conexiones elctricas para vlvulas electromagnticas y sensores, 9indicacin del final de
carrera, 10vlvula distribuidora5/2

Esquema de conexiones
neumticas

Especificaciones
1]

Equipo

compacto

para

ensayos

de

[9] Componentes neumticos provistos

automatizacin

de cierres rpidos para mangueras de

[2] Dispositivo de manipulacin con vlvulas

4mm

electromagnticas

[10]

[3] Cilindro de doble efecto (carrera15mm):

comprimido[11]

fijacin o liberacin de las piezas contenidas

laboratorio

en

[12] Juego de cables de medida y

el

depsito

Actuadores

con
Conectores

para

PLC

aire
de
externo

[4] Cilindro de doble efecto (carrera80mm):

mangueras neumticas

empuja

[13] Alimentacin de aire comprimido:

la

pieza

sobre

la

cinta

transportadora

mx. 6bares, se recomienda

[5] Cilindro de doble efecto (carrera40mm):

[14] 230V, 50/60Hz, 1 fase o 120V,

ejecuta el proceso (clasificar o estampar)

60Hz, 1fase

[6] Cinta transportadora con chapas gua y

motor de corriente continua
7] Depsito cilndrico de plexigls para
11piezas
[8] 15piezas de POM: 10blancas, 5negras

3bares

Conexiones
Conexiones elctricas
elctricas para
para vlvulas
vlvulas y
y sensores
sensores

Aplicacin dePLC: Sistema Automatizado de Manipulacin y

Fabricacin
El kit didctico IA 520 representa una clula de fabricacin, tambin llamada clula
CIM (CIM = Computer Integrated Manufacturing) en plenas condiciones de servicio.
Con este sistema se puede realizar un proceso de fabricacin automatizado. El
IA 520 muestra los procesos bsicos de manipulacin (manipulador), fabricacin
(mecanizacin CNC) y control (PLC). Un manipulador suspendido sobre una gua
alimenta a dos mquinas CNC con piezas en bruto de un cargador. El acabado de
las piezas mecanizadas se inspecciona mediante una plantilla de gua, antes de ser
depositadas en un almacn. Las diferentes mquinas son controladas mediante
rdenes de planificacin y control. Los datos correspondientes estn almacenados
en un software y son procesados por las unidades de control de las distintas
mquinas. Un PLC supervisa y monitoriza las secuencias. La clula de fabricacin
est equipada con todos los sensores y los dispositivos de control necesarios.

El software de control y programacin de las mquinas CNC, del manipulador, y de

la gua lineal se encuentra en dos PC. Un tercer PC sirve de interfaz del usuario y est
provisto de software de supervisin para el PLC.
Modificando la programacin del PLC se pueden cambiar las secuencias en la clula
CIM. Mediante un tablero de conexiones pueden conectarse entre s las entradas y
salidas de control de forma que pueda realizarse con facilidad una asignacin flexible
de las mquinas y puesta en prctica de conceptos especficos (p. ej., integracin de
elementos suplementarios).
El material didctico, muy bien estructurado, que incluye un programa de demostracin
para un proceso de fabricacin, representa los fundamentos tecnolgicos y gua paso a
paso por los distintos ensayos.

1 bastidor mvil, 2 unidad de control del torno, 3 tablero de conexiones, 4 PLC, 5 unidad de control
del manipulador, 6 unidad de control de la fresadora, 7 fresadora, 8 gua lineal, 9 estacin de
inspeccin de las piezas, 10 almacn de piezas acabadas, 11 manipulador, 12 expendedor de piezas,
13 torno

Especificaciones
1] Demostracin de procesos automatizados en

[8] Control de la secuencia de los distintos

una clula CIM

pasos de produccin a travs de PLC y

[2] Manipulador suspendido con gua lineal

software de control de procesos

[3] Fresadora CNC con tornillo neumtico

[9] Comunicacin entre PLC y PC a travs de

[4] Torno CNC con cambiador automtico de

Profibus DP

herramientas, mandril neumtico y apertura

[10] Software de programacin para mquinas

neumtica de la puerta de seguridad

CNC, manipuladores, PLC y gua lineal bajo

[5] Expendedor de piezas con transporte por

Windows 2000 / XP

gravedad

[11]

de

material

redondo;

capacidad

dependiente del dimetro

para controlar el dimetro de las piezas
[7] Almacn de piezas acabadas con paletas
recambiables

alojamientos

50Hz,

1 fase;

alimentacin

necesaria de aire comprimido: 8bares

[6] Estacin de comprobacin de piezas, p. ej.

autocentradoras

230V,

de

piezas

La ilustracin muestra el manipulador durante la toma de una pieza mecanizada en el torno

La ilustracin muestra el manipulador durante la deposicin de una pieza acabada en una paleta
del almacn para stas

Manipulacin riesgosa de planchas de acero

Problema
La operacin de corte y traslado de planchas de acero era una operacin riesgosa.
3 operarios manejaban planchas de acero de 3mts. por 1,2mts. de superficie, un
espesor de 14mm y un peso de 600 kilos. Exista una elevada tasa de incidentes

Solucin
Instalar un control manipulador para el corte y carga de
planchas. Este solucin basada en mecatrnica, enlaza
aspectos

de

electrnica,

hidrulica,

sensrica

automatizacin. El sistema de control est implementado

con un OPLC (HMI+PLC) de Unitronics y materiales
elctricos e interfaz de Phoenix Contact.

Tablero de Control

Benefici
o

Aumento de la produccin por unidad. Mayor ndice de seguridad en la sala de

corte. La mquina de corte por plasma es controlada por un solo operario,
incluyendo la carga de planchas. Respecto a las soluciones implementadas por E.i
Schdler, los OPLC Unitronics instalados son equipos modulares, compactos, de
fcil programacin que permite un tablero de menores dimensiones y ms robusto.
En cuanto a los productos de Phoenix Contact, los elementos de interfaz para
separacin galvnica permiten una mayor confiabilidad y menores mantenciones.

Deteccin a Distancia con Sensores Lser de Sick:

Sensores Sick DS500-P111

Problema
Las empresas siderrgicas necesitan detectar en forma precisa y continua la
expulsin de barras de acero recin fundido (palanquillas).

Los mtodos

convencionales como sensores electromecnicos y pticos han fallado por la

elevada temperatura de su entorno de trabajo. La produccin se interrumpe y existe
prdida de material por detenciones innecesarias. Adems, el entorno de trabajo es
peligroso para el personal tcnico de mantenimiento
Solucin
Los sensores de distancia SICK DS500-P111 son instrumentos que por medio de
un haz lser miden la distancia hacia un blanco, permitiendo su deteccin y
posicionamiento. Son usadas en el control de puentes gras, cintas

transportadoras o medicin de nivel. Una de sus principales ventajas es que pueden

instalarse a distancias que van de los 0,1 a 30 metros. Electrnica Industrial
Schdler suministr esta solucin en una empresa siderrgica para detectar barras
de acero recin fundido con temperaturas del orden de los 600 Celsius.

Benefici
o

Con la configuracin de los sensores SICK DS500-P111 (a

10 metros de la boca de salida del acero recin fundido)
implementada por Electrnica Industrial Schdler, aument
la produccin (n o hay detencin del proceso por falla de
stancimetro SICK DS500

sensores) y la seguridad para las faenas de mantenimiento

de los sensores, al alejarlos del metal fundido. Al mantener
el proceso continuo, se reducen considerablemente las
prdidas de material.

Seguridad y Eficiencia en la Carga de

Pallets:
Problema
El transporte de productos a travs de pallets presenta un riesgo. La gra horquilla,
necesaria para sus traslados, puede eventualmente- daar el pallets y/o la carga,
adems existe la posibilidad de ocasionar algn accidente a los operarios.
Solucin
Implementar cortinas fotoelctricas en centrales de carga para
aumenta la seguridad tanto a operarios como a los productos
embalados.

Electrnica

Industrial

Schdler

introdujo

al

mercado las cortinas fotoelctricas modelo ELG de SICK. Esta

se comporta como una rejilla invisible, cubriendo el acceso a
las bodegas y alertando a los operarios de gras horquillas en
caso de que las tenazas se siten a
Cortina infrarroja SICK ELG

una altura insegura para los peatones en el rea. En caso de peligro se activa una
alarma sonora y visual

Benefici
o
Las cortinas fotoelctricas han permitido cambiar el
comportamiento del operador de la gra a una
conducta segura. La empresa evita prdidas por
pallets

daados,

como

tambin

productos por una carga mal estibada.

la

perdida

de

AUTOMATIZACION >Sensores para Posicin de Vlvulas

LA SITUACION ANTERIOR EMPRESA
TABACOLERA

Las plantas de elaboracin de cigarrillos suelen estar divididas en dos sectores: la

etapa primaria, donde se procesa la hoja de tabaco, y la secundaria, de armado del
cigarrillo.
La etapa primaria incluye el picado, la humectacin y la aromatizacin del tabaco
mediante procesos basadas en la circulacin de diversos lquidos. Estos procesos
estaban siendo controlados mediante vlvulas operadas manualmente.
El team de Mantenimiento de Planta de Nobleza, buscando reduccin de costos y
mejoramiento de calidad, decidi automatizar los procesos de la etapa primaria
instalando PLCs y Sensores Inductivos F25 "Twins" de Pepperl+Fuchs, con Cabezal
de Doble Sensado quienes se encargaran de comunicar la accin de cierre y
apertura de las vlvulas a los PLC.

Aplicacin en Nobleza y
detalle del montaje