La iluminacin y la Visin Artificial

La iluminacin juega un papel crucial en el desarrollo de un sistema de inspeccin, puesto que puede determinar el xito o fracaso de una aplicacin de este tipo. Antes de intentar corregir un problema de iluminacin por medio de algoritmos muy complicados, es mejor prestar atencin e implantar un sistema de iluminacin adecuado, para que la captura de la imagen sea correcta. Entre otras con una buena iluminacin conseguiremos: - mismo resultado con sistemas de visin ms baratos - menos ajustes - menor mantenimiento - mayor fiabilidad

Aborda tu aplicacin
En el mercado existen mltiples sistemas iluminacin, pero los ms relevantes son: Halgeno Fluorescente LED. Otras (Fibra ptica, xenn, lser, lminas electroluminiscentes)

Por qu sistemas basados en LEDs?

DCM Sistemes solo desarrolla sistemas de iluminacin basados en Leds por las ventajas que ofrece respecto a otras fuentes de luz. Bajo consumo Baja tensin Baja temperatura Pequea anchura espectral Amplia banda espectral Mayor rapidez de respuesta Mayor duracin y fiabilidad

Eleccin del color

Los LEDs abarcan una amplia banda espectral (200nm Ultravioleta-1000nm infrarrojo). Normalmente las longitudes de onda ms comunes son: Rojo (635-660nm). Aplicaciones monocromo. Azul (470nm) Verde (525nm) Blanco. Aplicaciones color. Ultravioleta (250-400nm). Infrarrojo (720-1000nm)

Aplicacin Color
Siempre que necesitemos extraer informacin de colores en nuestra aplicacin la iluminacin deber ser blanca. FOTO

Aplicacin Monocromo
Una aplicacin monocromo nos permite varias posibilidades a la hora de elegir la longitud de onda.

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Aplicacin Monocromo
Otras longitudes menos habituales son el verde y el azul. stas suelen utilizarse en aplicaciones en las que queremos aumentar el contraste o bien aprovechar el comportamiento del material.
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Aplicacin Monocromo IR
Dado es que el infrarrojo es luz no visible, suele utilizarse en aplicaciones en las que el puesto de inspeccin coincide con un puesto de trabajo. De esta manera resulta menos molesta para el operario. Aunque la utilizacin mas importante viene dada por el comportamiento de los materiales a inspeccionar.

Aplicacin Monocromo IR

Aplicacin Monocromo IR

Aplicacin Monocromo IR

Aplicacin UV
La luz ultravioleta se utiliza en aplicaciones en las que el material a inspeccionar reacciona a esta longitud de onda, devolvindonos una fluorescencia (una longitud de onda dentro del espectro visible). Barnices Colas Marcas de agua Cosmtica Medicina

Aplicacin UV

Formas de iluminacin
Existe una gran variedad de formas de iluminar, cada una de ellas facilita el procesado de determinados aspectos del objeto a inspeccionar. Aunque inicialmente un dispositivo est especialmente pensado para originar una iluminacin determinada, no es raro que se pueda emplear en la generacin de otra forma de iluminacin, dependiendo de su utilizacin final. Por lo tanto, un mismo sistema puede ser usado de mltiples formas para iluminar, dependiendo de su colocacin final, aunque est diseado especialmente para una determinada. A continuacin puede ver las posibles formas de iluminacin de nuestros dispositivos.

Iluminacin radial . RINGLIGHTs

La iluminacin, al provenir de todo el permetro del eje de la cmara, reduce las sombras, suaviza las texturas y minimiza la influencia de las rayas, polvo e imperfecciones que pueda tener el objeto inspeccionado en la toma de la imagen. La luz directa, debido a la pequea apertura del haz de luz suministrado, hace que el sistema pueda ser empleado a mayor distancias del objeto y que proporcione una gran cantidad de luz. Indicado para la deteccin de marcas de diferentes colores, caracteres y deteccin de todo lo que suponga un cambio de color tanto en superficies lisas con brillo como en superficies rugosas a distancias elevadas.

Iluminacin puntual. Arrays.

La luz producida por el array de leds llega directamente al objeto. Produce un gran contraste y resalta las texturas, relieves y fisuras del objeto iluminado debido a que cualquier relieve, por pequeo que sea, produce una sombra muy definida. El ngulo de incidencia de la luz respecto al plano de iluminacin determinar el grado de resalte de los relieves. Para ngulos muy pequeos respecto a la horizontal, la luz producir sombras en los relieves de la pieza. Para ngulos cercanos a 90 grados respecto a la horizontal, solo ser detectable la sombra en los grandes relieves. Su uso esta indicado en la deteccin de presencia de piezas y objetos y su correcta colocacin y en la deteccin de bordes, rayas y fisuras en una direccin determinada.

Sistema de iluminacin axial.

Al provenir la luz desde el mismo eje de la cmara la sombra proyectada no es perceptible por el objetivo debido a que se produce verticalmente. En superficies planas reflectantes si no se utilizara este mtodo de iluminacin, la cmara vera reflejado su propio objetivo. Por tanto, este equipo est indicado para inspeccionar superficies planas reflectantes y cavidades profundas.

Iluminacin esfrica difusa. DOMOs

El objeto es iluminado desde todas las direcciones con luz difusa, eliminando las sombras y reflejos, suavizando las texturas y minimizando la influencia de las rayas, el polvo y los relieves y curvaturas que pueda tener el objeto inspeccionado. Indicado para la deteccin de marcas de diferentes colores, caracteres y deteccin de todo lo que suponga un cambio de color tanto en superficies lisas, esfricas, rugosas o con brillo.

Campo Oscuro. DARKFIELD

Luz directa de alta intensidad que se hace incidir sobre el objeto con un ngulo muy pequeo respecto a la superficie donde descansa. De esta manera conseguimos que sobre superficies que presentan hendiduras o elevaciones, stas interfieran el la trayectoria de la luz producindose zonas brillantes. Las aplicaciones ms tpicas en las que se utiliza esta tcnica son aquellas en las que hay que verificar grabados, (lser, troquel..), defectos superficiales...

Luz posterior difusa. BACKLIGHTs

La cmara se dirige directamente a la fuente de luz, observando una superficie blanca totalmente uniforme. cualquier objeto interpuesto entre la cmara y la fuente de luz produce una sombra que es detectada por la cmara como una forma en negro sobre el fondo blanco producido por el iluminador, obteniendo el mximo contraste posible. Aplicado en la medicin precisa de los perfiles de las piezas. Se emplea tambin en la medicin de transmitancia y de impurezas en los objetos transparentes o translcidos.

Luz estructurada
Un tipo de iluminacin habitual en aplicaciones 3D es la luz estructurada, que permite reconstruir el volumen de una escena a partir de las deformaciones que experimenta el patrn de luz proyectado, que se conoce de antemano y se escoge de forma adecuada. La proyeccin se realiza con un ngulo tambin conocido, respecto del eje focal de la cmara.

Otros condicionantes
Falta de espacio. Restricciones mecnicas. Brillos. Polarizacin. Influencia de la luz ambiental. Filtros de color. Medir con precisin. Colimadores Aplicaciones alta velocidad. Modo estroboscpico.

Polarizacin

Colimacin

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