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INSTRUMENTACION

3.4 VALVULAS DE CONTROL

INTRODUCCION
En el control automtico de los procesos

industriales la vlvula de control juega un


papel muy importante en el bucle de
regulacin. Realiza la funcin de variar el
caudal del fluido de control que modifica a su
vez el valor de la variable medida
comportndose como un orificio de rea
continuamente variable en el bucle de control
tiene tanta importancia como el elemento
primario, el transmisor y el controlador.

PARTES DE UNA VALVULA

Tipos de vlvulas
Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn

sea el diseo del cuerpo y el movimiento del


obturador.
Como dato orientativo puede sealarse que
segn la norma ANSI B 16.1041976, las
fugas admisibles son de 0,1 % del caudal
mximo en la vlvula de simple asiento y de
0,5 % en la vlvula de doble asiento.

Vlvula de globo
. Las vlvulas de simple asiento precisan de

un actuador de mayor tamao para que el


obturador cierre en contra de la presin
diferencial del proceso. Por lo tanto, se
emplean cuando la presin del fluido es baja y
se precisa que las fugas en posicin de cierre
sean mnimas.

Vlvula de globo
la vlvula de doble asiento o de obturador

equilibrado la fuerza de desequilibrio


desarrollada por la presin diferencial a travs
del obturador es menor que en la vlvula de
simple asiento. Por este motivo se emplea en
vlvulas de gran tamao o bien cuando deba
trabajarse con una alta presin diferencial. En
posicin de cierre las fugas son mayores que
en una vlvula de simple asiento.

Vlvula en ngulo
Esta vlvula permite obtener un flujo de

caudal regular sin excesivas turbulencias y es


adecuada para disminuir la erosin cuando
sta es considerable por las caractersticas del
fluido o por la excesiva presin diferencial. El
diseo de la vlvula es idneo para el control
de fluidos que vaporizan (flashing), para
trabajar con grandes presiones diferenciales y
para los fluidos que contienen slidos en
suspensin.

Vlvula de tres vas

se emplea generalmente para mezclar fluidos

como vlvulas mezcladoras o bien para


derivar de un flujo de entrada dos de salida.
Las vlvulas de tres vas intervienen
tpicamente en el control de temperatura de
intercambiadores de calor.

Vlvula de jaula

Consiste en un obturador cilndrico que

desliza en una jaula con orificios adecuados a


las caractersticas de caudal deseadas en la
vlvula Se caracterizan por el fcil desmontaje
del obturador y porque ste puede incorporar
orificios que permiten eliminar prcticamente
el desequilibrio de fuerzas producido por la
presin diferencial favoreciendo la estabilidad
del funcionamiento. Por este motivo, este tipo
de obturador equilibrado se emplea en
vlvulas de gran tamao o bien cuando deba
trabajarse con una alta presin diferencial.
Como el obturador est contenido dentro de
la jaula, la vlvula es muy resistente a las

Vlvula de jaula

Vlvula de compuerta

Esta vlvula efecta su cierre con un disco

vertical plano, o de forma especial, y que se


mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su
disposicin es adecuada generalmente para
control todo-nada, ya que en posiciones
intermedias tiende a bloquearse. Tiene la
ventaja de presentar muy poca resistencia al
flujo de fluido cuando est en posicin de
apertura total

Vlvula en Y

Es adecuada como vlvula de cierre y de

control. Como vlvula todo-nada se


caracteriza por su baja prdida de carga y
como vlvula de control presenta una gran
capacidad de caudal. Posee una caracterstica
de auto drenaje cuando est instalada
inclinada con un cierto ngulo. Se emplea
usualmente en instalaciones criognicas.

Vlvula de cuerpo partido


Es una modificacin de la vlvula de globo de

simple asiento teniendo el cuerpo partido en


dos partes entre las cuales est presionado el
asiento. Esta disposicin permite una fcil
sustitucin del asiento y facilita un flujo suave
del fluido sin espacios muertos en el cuerpo.
Se emplea principalmente para fluidos
viscosos y en la industria alimentaria.

Vlvula Saunders
El obturador es una membrana flexible que a

travs de un vstago unido a un servomotor, es


forzada contra un resalte del cuerpo cerrando
as el paso del fluido. La vlvula se caracteriza
porque el cuerpo puede revestirse fcilmente
de goma o de plstico para trabajar con fluidos
agresivos.
Tiene la desventaja de que el servomotor de
accionamiento debe ser muy potente. Se utiliza
principalmente en procesos qumicos difciles,
en particular en el manejo de fluidos negros o
agresivos o bien en el control de fluidos
conteniendo slidos en suspensin.

Vlvula de compresin
Esta vlvula funciona mediante el

pinzamiento de dos o ms elementos


flexibles, por ejemplo, un tubo de goma. Igual
que las vlvulas de diafragma se caracterizan
porque proporcionan un ptimo control en
posicin de cierre parcial y se aplican
fundamentalmente en el manejo de fluidos
negros corrosivos, viscosos o conteniendo
partculas slidas en suspensin.

Vlvula de obturador
excntrico rotativo
Consiste en un obturador de superficie esfrica que

tiene un movimiento rotativo excntrico y que est


unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles
El eje de giro sale al exterior del cuerpo y es
accionado por el vstago de un servomotor. El par
de. ste es reducido gracias al movimiento
excntrico de la cara esfrica del obturador.
La vlvula puede tener un cierre estanco mediante
aros de tefln dispuestos en el asiento y se
caracteriza por su gran capacidad de caudal,
comparable a las vlvulas mariposa y a las de bola
y por su elevada prdida de carga admisible.

Vlvula de mariposa
El cuerpo est formado por un anillo cilndrico

dentro del cual gira transversalmente un disco


circular. La vlvula puede cerrar
hermticamente mediante un anillo de goma
encastrado en el cuerpo. Un servomotor
exterior acciona el eje de giro del disco y
ejerce su par mximo cuando la vlvula est
totalmente abierta (en control todo-nada se
consideran 90 y en control continuo 60, a
partir de la posicin de cierre ya que la ltima
parte del giro es bastante inestable), siempre
que la presin diferencial permanezca
constante

Cuerpo de la vlvula
El cuerpo de la vlvula debe resistir la

temperatura y la presin del fluido sin


prdidas, tener un tamao adecuado para el
caudal que debe controlar y ser resistente a la
erosin o a la corrosin producidas por el
fluido
El cuerpo y las conexiones a la tubera
(bridadas o roscadas) estn normalizados de
acuerdo con las presiones y temperaturas de
trabajo en las normas DIN y ANSI, entre otras.

Cuerpo de la vlvula

Tapa de la vlvula
La tapa de la vlvula de control tiene por

objeto unir el cuerpo al servomotor. A su


travs desliza el vstago del obturador
accionado por el motor. Este vstago dispone
generalmente de un ndice que seala en una
escala la posicin de apertura o de cierre de la
vlvula
Para que el fluido no se escape a travs de la
tapa es necesario disponer una caja de
empaquetadura entre la tapa y el vstago. La
empaquetadura ideal debe ser elstica, tener
un bajo coeficiente de rozamiento, ser
qumicamente inerte y ser un aislante
elctrico, con el fin de no formar un puente

Tapa de la vlvula

Partes internas de la vlvula


Como partes internas de la vlvula se

consideran generalmente las piezas metlicas


internas desmontables que estn en contacto
directo con el fluido. Estas piezas son el
vstago, la empaquetadura, el collarn de
lubricacin en la empaquetadura (si se
emplea), los anillos de gua del vstago, el
obturador y el asiento o los asientos. Hay que
sealar que el obturador y el asiento
constituyen el corazn de la vlvula al
controlar el caudal gracias al orificio de paso
variable que forman al variar su posicin
relativa, y que adems tienen la misin de
cerrar el paso del fluido.

servomotores

Los servomotores pueden ser neumticos,

elctricos, hidrulicos y digitales, si bien se


emplean generalmente los dos primeros por
ser ms simples, de actuacin rpida y tener
una gran capacidad de esfuerzo. Puede
afirmarse que el 90 % de las vlvulas
utilizadas en la industria son accionadas
neumticamente

Servomotores hidrulicos
consisten en una bomba de accionamiento

elctrico que suministra fluido hidrulico a


una servo vlvula. La seal del instrumento de
control acta sobre la servo vlvula que dirige
el fluido hidrulico a los dos lados del pistn
actuador hasta conseguir, mediante una
retroalimentacin, la posicin exacta de la
vlvula. Se caracterizan por ser
extremadamente rpidos, potentes y suaves,
si bien su coste es elevado, por lo que slo se
emplean cuando los servomotores neumticos
no pueden cumplir con las especificaciones de
servicio.

Vlvulas digitales
disponen de compuertas neumticas accionadas

por electrovlvulas que, a su vez, son excitadas por


la seal de salida binaria de un microprocesador. Su
respuesta es muy rpida (una compuerta 500 ms),
y el grado de abertura depende de la combinacin
de las compuertas (8 compuertas darn 1, 2, 4, ...,
128 relaciones de capacidad). Aunque estas
vlvulas estn limitadas a fluidos limpios y no
corrosivos, presentan inters para el mando digital
directo, si bien su velocidad de apertura
instantnea no representa una ventaja esencial
frente a las vlvulas neumticas industriales (5 a 20
segundos segn el tamao), y su coste es elevado.

Servomotor neumtico
consiste en un diafragma con resorte que

trabaja (con algunas excepciones) entre 3 y


15 psi (0,2-1 bar), es decir, que las posiciones
extremas de la vlvula corresponden a 3 y 15
psi (0,2 y 1 bar).
Al aplicar una cierta presin sobre el
diafragma, el resorte se comprime de tal
modo que el mecanismo empieza a moverse y
sigue movindose hasta que se llega a un
equilibrio entre la fuerza ejercida por la
presin del aire sobre el diafragma y la fuerza
ejercida por el resorte idealmente, con una
seal de 3 psi (0,2 bar) la vlvula debe estar
en la posicin 0 de su carrera y para una seal

Servomotor neumtico

Servomotor elctrico

Prxima clase examen

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