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M
by

Tipos de movimiento:
Circular
Lineal
Haz clic

La palanca sirve para transmitir un movimiento

lineal. Tambin puede aumentar el efecto de la
fuerza que se aplica.
Tipos de palanca:
Primer grado
Segundo grado
Tercer grado
Localiza las 5 palancas de la mquina de escribir

Palanca de primer gnero

Potencia

Resistencia

Ley de la Palanca:

P x dP = R x d R

Ventaja mecnica: se produce cuando

d P > dR

Palanca de segundo gnero

Siempre se obtiene ventaja
mecnica, pues dP

> dR

Palanca de tercer gnero

Nunca se obtiene
ventaja mecnica,
pues dP

< dR

Barras rgidas unidas

mediante articulaciones
Permiten transformar
la direccin, el sentido y
el tipo de los movimientos

Mecanismos de barras
con dos barras
Transforma
la direccin

con cuatro barras

Transforman
el tipo de
movimiento

con tres barras

Transforma
el sentido

con cinco barras

Transforma
el sentido

Haz clic aqu para ver...

Mecanismo de 4 barras
Pinzas perezosas

La manivela tiene un
movimiento igual al radio
del crculo que describe
Ventaja mecnica: se obtiene cuanto
mayor sea el brazo de la manivela

El cigeal es un
conjunto de manivelas
sobre el mismo eje

Permite transformar
un movimiento circular
en otro lineal de
avance-retroceso, y
viceversa
Puede combinarse
con manivela, cigeal,
o con otros mecanismos

Biela - manivela

Biela - cigeal

Biela - excntrica

Mecanismo de manivela-biela-mbolo

Aplicaciones de la biela :
Tren antiguo

Pistn (mbolo)

Aplicaciones de la biela : mquina de coser

antigua
Indica el nombre de los
elementos sealados en
esta figura de la mquina
de coser antigua

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Biela con seguidor (mbolo) en lnea recta
Biela con seguidor en lnea recta y barras articuladas
Biela con seguidor en ngulo variable
Biela con seguidor en semi-anillo

Similar a la ley de la palanca:

P x R2 = R x R 1
Ventaja mecnica:
se produce cuando

R2 > R1
El torno se emplea para elevar
cargas con menos esfuerzo

Sirve para cambiar el sentido de una fuerza. Tambin

puede proporcionar ventaja mecnica.

Polea fija

Polea mvil

No hay ventaja
mecnica:

P=R

S hay ventaja
mecnica:

P = R/2

Polipasto: combinacin de poleas fijas y mviles

Ventaja mecnica: 2

Ventaja mecnica: 3

P = R/2

P = R/3

Frmula general:

Ventaja mecnica: 1

P=R

R
P = , siendo n = n de poleas mviles
2n

Ventaja mecnica: 2

P = R/2

Ventaja mecnica: 3

P = R/3

Ventaja mecnica: 4

P = R/4

Ruedas de friccin

Transmiten el movimiento de giro

con cambio de sentido.

Tipos de mecanismos:
MULTIPLICADOR

TRANSMISOR

REDUCTOR

Sistema de poleas y correa

Transmiten el movimiento de giro con o sin cambio de sentido. Tambin

pueden modificar fuerzas y velocidades, segn sea el mecanismo:
MULTIPLICADOR

REDUCTOR

d 1 < d2
n 1 > n2
F 1 < F2

d1 > d2
n1 < n2
F1 > F2

Relacin entre velocidades (n) y dimetros (d):

Relacin de transmisin (i):

n1
d2
i = =
n2
d1

Similar a la ley de la palanca:

n1 x d1 = n2 x d2

Relacin entre velocidades (n) y nmero de dientes (z):

n1 x z1 = n2 x z2
n1
z2
Relacin de transmisin i = =
n2
z1

El engranaje loco permite mantener el

sentido de giro, y no afecta a la relacin
de transmisin entre los ejes conducido
y conductor.

MULTIPLICADOR

Tren de engranajes

REDUCTOR

Haz clic aqu para ver...

Diseo antiguo de engranajes con 2 dientes
Diseo antiguo de engranajes con 6 dientes
Diseo antiguo de engranajes con dientes en espiral

Por cada vuelta del tornillo, el

pin avanza 1 diente
Permite obtener una gran reduccin
de velocidad y un gran aumento de la
fuerza en el pin

Aplicaciones:

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Tornillo sin fin - pin
Tornillo pin manivela biela - seguidor

La leva convierte el movimiento de giro del eje en el

movimiento lineal alternativo del seguidor.
El movimiento del seguidor (follower) dentro de su
gua (slide) depende de la forma de la leva (cam).

Forma de pera o huevo

Forma excntrica

Forma de caracol

Aplicaciones de la leva

Observar la diferencia de movimientos

martillo mecnico

Apertura-cierre de vlvulas

rbol de levas

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Martillo mecnico accionado por leva
Prensa accionada por leva seguidor (o pin mutilado cremallera?)

El movimiento de giro
del pin se convierte en
el movimiento lineal de
avance o retroceso de la
cremallera

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Pin - cremallera
Excntrica - biela -pin - cremallera

El trinquete est formado por un pin y una ueta.

Se trata de un sistema de freno que permite que un
eje gire en un sentido, e impide que lo haga en sentido
contrario.

eje

Freno de zapata

Cruz de Malta

Gatillo

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Junta de cardn (transmisin del movimiento circular entre ejes no paralelos)
Cruz de Malta
Movimiento intermitente con cruz de Malta

Juegos de pistnbiela moviendo

las manivelas del
cigeal
Identificar cada elemento sealado en el dibujo

Movimiento lineal
alternativo de la biela
transformndose en
movimiento circular de
la manivela y giratorio
del eje

Motor de dos tiempos

Motor de cuatro tiempos

Fases del motor de cuatro tiempos:

1-Admisin

2-Compresin

3-Combustin

4-Escape

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Fases del motor de explosin de 4 tiempos
Movimiento del cigeal del motor de explosin de 4 tiempos
Ensamblaje de las piezas de un motor de explosin de 4 tiempos completo
Motor de explosin de 2 tiempos (motos)
Vlvulas de una moto