Yaskawa Electric

America
Fundamentos de Motor elctrico

Un motor electrico es una maquina que

convierte la energia electrica en energia
mecanica por medio de un flujo
magnetico.
Son ampliamente usados en instalaciones
industriales, comerciales y particulares

Construccin De Un Motor Trifsico

Construccin De Un Motor Trifsico

Con rotor jaula de ardilla

Con rotor bobinado

Construccin De Un Motor Trifsico

Bobinados
del Estator
Carcaza
Entrehierro
Estator
Rotor
Eje

Vista frontal

Construccin De Un Motor Trifsico

T1
T2

T3

T3

Visa frontal

T2

T1

ROTOR JAULA DE ARDILLA

Operacin del Motor

Operacin del Motor

Construccin De Un Motor Trifsico

T1

Denota que la
corriente esta
entrando a la
pantalla
T2

+
+

T3

Vista frontal

T3

T2 Denota que la
T1

corriente esta
saliendo de la
pantalla

Rotacin del motor

Un Ciclo*

T1
T3
T2
N

+
S

* - current waveform

Rotacin del motor

Un Ciclo*

T1
T3
T2
N

+
S

N
S

S
N

S
* - current waveform

+
+

Rotacin del motor

Un Ciclo*

T1
T3
T2
N

S
S

N
S

+
N

S
N

S
* - current waveform

Rotacin del motor

Un Ciclo*

T1
T3
T2
N

S
S

S
S
* - current waveform

+
S

Rotacin del motor

Un Ciclo*

T1
T3
T2
S

S
N

S
* - current waveform

Rotacin del motor

Un Ciclo*

T1
T3
T2

+
+

S
S
* - current waveform

Rotacin del motor

Un Ciclo*

T1
T3
T2

+
+

S
S
* - current waveform

Rotacin del motor

Calculando la Velocidad de un
Motor Sincrnico

120 f
No
P

Polos & RPM Sincrnicas @ 60Hz

Polos Magnticos
2
4
6
8
7200
P

RPM Sincrnicas
3600
1800
1200
900

RPM Sincrnicas

7200
RPM sincrnicas

Numero de polos
Es el nmero de polos magnticos construidos dentro del motor. Los
polos siempre vienen en pares (un norte y un sur), por lo que en los
motores siempre existir un nmero par de polos, como: 2, 4, 6, etc.

2 POLOS

Vista lateral

Numero de polos

4 POLOS

Vista lateral

Numero de polos

6 POLOS

Vista lateral

Que es Deslizamiento ?
Para que se produzca torque en un motor de
induccin debe fluir corriente por el rotor.

Para producir flujo de corriente en el rotor, la

velocidad del rotor debe ser ligeramente inferior a la
velocidad sincrnica.

La diferencia entre la velocidad sincrnica y la

velocidad del rotor (velocidad nominal) se conoce
como deslizamiento.

Flujo

Estator

Deslizamiento

Rotor

Calculando la Velocidad Nominal del

Motor
Formula para encontrar la velocidad (RPM) actual del
motor

120 f
P

( 1-s )

Donde:
N

- RPM de el motor

- Frecuencia en hz.

- Numero de polos del motor

No

- Velocidad sincrnica

- (No - N) / No

Curva Velocidad - Torque

(300%)

TORQUE

(600%)

Deslizamiento

CORRIENTE
Torque de ruptura
(200-250%)

(300%)
(200%)
Torque con eje
bloqueado
(150%)

Torque de
arranque
(125%)

Torque a plena
carga (100%)
Corriente
sin carga
(30%)

VELOCIDAD

Velocidad nominal Velocidad

sincronica

Curvas Velocidad - Torque

TORQUE

Velocidad

Caracteristicas Tipicas de los Diseos

Diseo NEMA A
NEMA

Alto torque de ruptura

Torque de arranque
normal

300%

Corriente de arranque alta

Bajo deslizamiento a
plena carga

TORQUE

200%

100%

Usado

en aplicaciones que
requieren :
0
Sobrecargas

VELOCIDAD

100%

Caracteristicas Tipicas de los Diseos

NEMA
Diseo NEMA B
Torque de ruptura normal

Torque de arranque normal

Corriente de arranque baja

Deslizamiento a plena
carga normal

Design A

200%
TORQUE

300%

100%

Menor al 5%

Design B

Motor de proposito general

0

VELOCIDAD

100%

Caracteristicas Tipicas de los Diseos

NEMA

Bajo torque de ruptura

Alto torque de arranque

Baja corriente de arranque

Deslizamiento a plena carga

normal

300%

Design C

Design A

200%
TORQUE

Diseo NEMA C

100%

Design B

Menor al 5%

Usado en aplicaciones que

requieren: Arranque con carga
inercial

VELOCIDAD

100%

Caracteristicas Tipicas de los Diseos

NEMA
Diseo NEMA D
Excesivamente alto torque de
ruptura

Design A

300%

Design D

Alto torque de arranque

Corriente de arranque normal

Alto deslizamiento a plena

carga:
5 - 13%

Usado en aplicaciones que

requieren: Arranque con muy
alta carga inercial

200%
TORQUE

Design C

100% Design B

VELOCIDAD

100%

Placa De Caracteristicas De
Motor

Entendiendo La Placa De
caracteristicas
HP- Caballos de potencia
Los caballos de
potencia se encuentran
listados en la placa de
caracteristicas. Es la
capacidad que tendr el
motor cuando se conecte
a un circuito que posea el
voltaje, la frecuencia y el
numero de fases que
especifica la placa.

Formula De La Potencia Rotacional

HP =

La formula de la potencia en caballos en

forma simplificada es :

Torque x RPM
5252

Torque =

HP x 5252
RPM

Donde:
Torque - Cantidad de torque en lb.ft.
RPM - RPM del motor
5252 - constante obtenida de dividir 33,000
por 6.28

Entendiendo La Placa De
caractersticas
RPM - Revoluciones por Minuto

El valor de RPM representa la

velocidad aproximada a la que el
motor girar cuando se
encuentre apropiadamente
conectado y entregando su
potencia nominal

Entendiendo La Placa De
caractersticas

Polos
2
4
6
8

RPM sincrnicas
3600
1800
1200
900

RPM tpicas en placa

3450
1725
1140
850

Entendiendo La Placa De
caractersticas
Voltaje
El voltaje nominal
figura en la placa del
motor. Representa el
voltaje de la fuente de
alimentacin a la que el
motor debe ser
conectado para producir
la potencia y RPM
nominales.

Elemento clave a la hora de

seleccionar un variador.

Efectos De La Variacin De Voltaje En El

Motor A 60Hz

Bajo Voltaje

Alto Voltaje

Corriente mas alta de lo

normal

Temperatura del motor mas

alta de lo normal

Corriente mas alta de lo

normal
Factor de potencia mas bajo
de lo normal

Entendiendo La Placa De
Caractersticas
Fases
El numero de fases
aparece en la placa de
caractersticas del motor
y describe el sistema de
corriente alterna para el
que fue diseado el
motor.

Entendiendo La Placa De
Caractersticas
Frecuencia
La frecuencia figura en la
placa de caractersticas del
motor y describe la
frecuencia del sistema de
corriente alterna que debe
ser aplicada al motor para
producir la velocidad y la
potencia nominal.

Entendiendo La Placa De
Caractersticas
Amperios
Denota la corriente
aproximada en
amperios que el motor
desarrollara una vez
que este conectado al
tipo de circuito, voltaje
y frecuencia indicados
y produciendo la
potencia nominal.

Elemento clave a la hora de

seleccionar un variador.

Entendiendo La Placa De
Caractersticas
Diseo NEMA
El diseo NEMA
especifica la curva
torque velocidad que
ser producida por el
motor.

Entendiendo La Placa De
Caractersticas
Clase de aislamiento
La clase de
aislamiento indica la
temperatura interna
que soporta el motor,
basados en el tipo de
material constructivo
del aislamiento y el
factor de servicio del
motor.

Informacin Acerca De Las Clases

De Aislamiento
Las clases de aislamiento mas comunes son clase
ByF

Entendiendo La Placa De
Caractersticas
S.F. - Service Factor
Factor de Servicio
Denota el numero por el
cual se multiplica la
potencia nominal para
determinar la mxima
sobrecarga permitida
continuamente

Ejemplo Un motor de 10HP con

un factor de servicio de 1.15 puede
ser llevado a 11.5 HP continuamente
sin exceder el aumento de
temperatura permitido por su clase
de aislamiento

Entendiendo La Placa De
Caractersticas
Frame - Carcaza
La designacin de
carcaza se refiere al
tamao fsico del motor
como tambin algunas
caractersticas del eje y
las dimensiones para el
montaje.

Entendiendo La Placa De
Caractersticas
Tipo de cerramiento
determina el cerramiento
del motor de acuerdo a las
condiciones
ambientales
en donde dicho motor va a
operar.

Tipos De Cerramiento De Los

Motores

Abierto a prueba de goteo (Open Drip-proof (ODP))

Totalmente cerrado no-ventilado (Totally enclosed
non-ventilated (TENV))
Totalmente cerrado, refrigerado por ventilador (Totally
enclosed fan cooled (TEFC))
Totalmente cerrado, refrigerado con ventilacion
forzada (Totally enclosed blower cooled (TEBC))

Tipos De Cerramiento De Los

Motores
ODP

Open drip-proof
Abierto a prueba de goteo
Ventilacin abierta,
permite la circulacin de
aire fresco externo sobre
y alrededor del bobinado
del motor. Posee un bajo
grado de proteccin
contra el ingreso de
lquidos o partculas
slidas al interior del
cerramiento.

Tipos De Cerramiento De Los

Motores

TENV
Totally enclosed
non-ventilated
Totalmente cerrado
no ventilado
Totalmente cerrado,
no posee ventilacin
externa.
(conveccin)

Tipos De Cerramiento De Los

Motores

TEFC
Totally enclosed fancooled
Totalmente cerrado,
refrigerado por ventilador
Totalmente cerrado, con
refrigeracin externa por
ventilador conectado al
eje del motor.

Types of Motor Enclosures

TEBC
Totally enclosed blowercooled
Totalmente cerrado, con
ventilacin forzada
Totalmente cerrado con
refrigeracin externa por
un moto-ventilador
conectado a un control
diferente al del motor.

Rangos De Velocidad TEFC

Torque Constante

4:1

(15-60 hz.)

Torque Constante

10:1 (6-60 hz.)

Torque Variable
1-60 hz.
2:1 (30-60 hz.) CT

Rangos De Velocidad
TENV/TEBC

Torque Constante

0 a velocidad Base
100:1
(0.6-60 hz.)
1000:1
(0.06-60 hz.)

Resumen De Constantes Y
Aspectos A Tener En Cuenta
Para La Seleccin Del Motor

RPM
Voltaje
# de fases
Amperios
Diseo NEMA
Tamao (carcaza) +
algn prefijo o sufijo

Locacin
Orientacin de montaje
Aplicacin
Tipo de cerramiento
Mtodo de control de
Motor
Inverter-Duty

Inverter Duty Motor de alta

eficiencia
Son motores que se usan en aplicaciones que
requieran el uso de Variadores de frecuencia.
Debido a su aislamiento especial, el Inverter
Duty no necesita de reactores o cualquier filtro
entre el variador y el motor, para la proteccin
del sistema de aislamiento.

 Yaskawa Electric America Technical Training Services

Para informacin sobre capacitacin por favor:

Llamar al 4284225 ext. 116 - 119

Envi

un E-mail a oblanco@variadores.com.co