INTRODUCCIN

Se denomina chaveta a una pieza de seccin rectangular o cuadrada que se inserta entre dos elementos que deben ser solidarios entre s para evitar que se produzcan deslizamientos de una pieza sobre la otra. El hueco que se mecaniza en las piezas acopladas para insertar las chavetas se llama chavetero. La chaveta tiene que estar muy bien ajustada y carecer de juego que pudiese desgastarla o romperla por cizallamiento. Un acoplamiento mecnico es una serie de acoplamientos rgidos con ligamentos que forman una cadena cerrada, o una serie de cadenas cerradas. Cada ligamento tiene uno o ms ligas, y stas tienen diferentes grados de libertad que le permiten tener movilidad entre los ligamentos. Un acoplamiento mecnico es llamado mecanismo si dos o ms ligas se pueden mover con respecto a un ligamento fijo. Los acoplamientos mecnicos son usualmente designados en tener una entrada, y producir una salida, alterando el movimiento, velocidad, aceleracin, y aplicando una ventaja mecnica. Un acoplamiento mecnico que est designado a ser estacionario es llamado estructura.

CHAVETAS
Se denomina chaveta a una pieza de seccin rectangular o cuadrada que se inserta entre dos elementos que deben ser solidarios entre s para evitar que se produzcan deslizamientos de una pieza sobre la otra. El hueco que se mecaniza en las piezas acopladas para insertar las chavetas se llama chavetero. La chaveta tiene que estar muy bien ajustada y carecer de juego que pudiese desgastarla o romperla por cizallamiento. Ejemplo de mecanismos que tienen insertada una chaveta, son ejes de motores elctricos y la polea que llevan acoplada, los engranajes que son locos tambin llevan insertada una chaveta que les fija al eje donde se acoplan. El volante de direccin de los vehculos tambin lleva insertados una chaveta que les une al rbol de direccin. Cuando se trata de transmitir esfuerzos muy grandes se utiliza un sistema que puede considerase de chavetas mltiples y es que se mecaniza un estriado en los ejes que se acoplan al estriado que se mecaniza en los agujeros. El chavetero en los agujeros se realiza con mquinas mortajadoras o brochadoras si se trata de fabricacin de grandes series, y los chaveteros en los ejes se mecanizan en fresadoras universales con fresas circulares. Son rganos mecnicos destinados a la unin de piezas que deben girar solidarias con un rbol para transmitir un par motriz (volantes, poleas, ruedas dentadas, etc.), permitiendo, a su vez, un fcil montaje y desmontaje de las piezas.

La diferencia entre chaveta y lengeta radica en su forma de ajustar. La chaveta acta en forma de cua, logrando una fuerte unin entre las piezas, tanto respecto a la rotacin como a la traslacin, por la presin que ejercen las caras superior e inferior de la chaveta; sin embargo, pueden presentar el problema de originar una ligera excentricidad entre las piezas; adems, no se pueden utilizar en caso de rboles cnicos.

Por su parte, la lengeta es de caras paralelas y ajusta lateralmente, pero sin ejercer presin radial, permitiendo en determinados casos el desplazamiento axial entre las piezas.

Las chavetas y lengetas estn normalizadas y sus dimensiones dependen del dimetro del rbol correspondiente. Las ranuras practicadas en las piezas a ensamblar para servir de alojamiento a las chavetas y lengetas se denominan chaveteros. Por su parte, en el rbol motriz, dependiendo del tipo de chaveta utilizada, se puede practicar un chavetero para alojar la chaveta, mecanizar un asiento plano para que sirva de apoyo a la misma o apoyar la chaveta directamente sobre la superficie cilndrica del rbol sin mecanizar.

Designacin En general, la designacin de una chaveta o lengeta incluye los siguientes datos, indicados por este orden: tipo de chaveta o lengeta, anchura (b), altura (h), longitud (L) y norma que la define.

Por ejemplo: designacin de una chaveta de caras paralelas de anchura b=12 mm., altura h=8 mm. Y longitud L=40 mm. Chaveta de caras paralelas 12x8x40 DIN6885.

DISEO DE CHAVETAS PLANAS Y RANURADOS

Puede basarse en los esfuerzos cortantes y de compresin producidos en la cua como resultado del momento de torsin transmitido. Las fuerzas F actan como un par resistente para prevenir la tendencia de la cua a rotar en el cuero. La localizacin exacta de la fuerza F no es conocida y es conveniente suponer que acta tangencialmente a la superficie del eje. Esta fuerza produce esfuerzos cortantes y de compresin en la cua. CHAVETA LONGITUDINAL PLANA Es un prisma de acero en forma de cua con una inclinacin de 1:100. A diferencia de otras, para el montaje de esta chaveta no se practica un chavetero en el rbol, mecanizando en su lugar un rebaje para conseguir un asiento plano sobre el que se apoya la chaveta. Se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz de pequeo dimetro, permitiendo transmitir un par mecnico no muy elevado. DESIGNACION: Chaveta plana 16 x 10 x 160 DIN 6883

RANURADOS O CUEROS:
Factor de concentracin de esfuerzos. Para montar y ubicar los diversos tipos de elementos de mquinas en los ejes en forma adecuada es necesario maquinarlos con cueros (cuas), ranuras (anillos de sujecin, seguros ), escalones y otras discontinuidades geomtricas que generan concentracin de esfuerzos. Es importante considerar estas concentraciones durante el anlisis de diseo para garantizar un correcto diseo del eje. Un cuero es una ranura longitudinal que se maquina en un eje para montar una cua que permita la transferencia de par torsional del eje al elemento transmisor de potencia o viceversa. En la imagen se muestra los diferentes tipos de cueros con su respectivo factor de concentracin de esfuerzos

OTROS TIPOS DE CHAVETAS

A. CHAVETA LONGITUDINAL Es un prisma de acero en forma de cua de seccin rectangular con una inclinacin de 1:100 en su cara superior. Puede tener los extremos redondeados (forma A) o rectos (forma B). Se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz sin posibilidad de desplazamiento relativo entre ambas piezas, pudiendo transmitir un gran par motriz. DESIGNACION: Chaveta forma A 35 x 20 x 160 DIN 6886

B. CHAVETA LONGITUDINAL CON CABEZA Es un prisma de acero en forma de cua de seccin rectangular, con una inclinacin de 1:100 en su cara superior. Est dotada de cabeza en uno de sus extremos para facilitar su montaje y extraccin. Al igual que la anterior, se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz sin posibilidad de desplazamiento relativo entre ambas piezas, pudiendo transmitir un gran par motriz.

DESIGNACION: Chaveta con cabeza 16 x 10 x 160 DIN 6887

C. CHAVETA LONGITUDINAL MEDIACAA Es un prisma de acero en forma de cua con una inclinacin de 1:100. A diferencia de las anteriores, la superficie inferior de la chaveta es cilndrica (cncava), pudiendo asentar el mismo directamente sobre la superficie cilndrica del rbol motriz, de esta forma, no ser necesario mecanizar un chavetero en el rbol para alojar la chaveta. Se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz de pequeo dimetro, permitiendo transmitir nicamente un pequeo par mecnico. DESIGNACION: Chaveta mediacaa con cabeza 16 x 10 x 160 DIN 6881

D. CHAVETA PARALELA O LENGETA Es un prisma de acero de seccin cuadrada o rectangular y caras paralelas; aunque puede presentar diferentes variantes, atendiendo a su forma y al modo de sujecin al chavetero del rbol: con extremos redondos, con extremos rectos, con uno o varios taladros para alojar tornillos de retencin, con chafln para facilitar su extraccin, etc. Al igual que la chaveta, se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz, pero en este caso, dependiendo del tipo de ajuste adoptado entre la lengeta y el chavetero practicado en la pieza, puede existir la posibilidad de desplazamiento axial de la pieza sobre el rbol.

DESIGNACION: Lengeta forma A 14 x 9 x 50 DIN 6885

E. LENGETA REDONDA Es un segmento circular de acero con un espesor determinado. Su forma semicircular facilita la mecanizacin del chavetero en el rbol y el posterior montaje de la lengeta en el mismo, pero la excesiva profundidad de este chavetero puede comprometer la resistencia del rbol; en consecuencia, se utiliza cuando se desea transmitir un pequeo par motriz.

DESIGNACION: Lengeta redonda anchura ejemplo Lengeta redonda 6 x 9 DIN 6888.

altura

norma; por

CONCENTRACIN DE ESFUERZOS EN CHAVETEROS

Factores que influyen en el diseo: La distribucin de los esfuerzos en la superficie de las chavetas es muy complicada. Depende del ajuste de la chaveta y de las ranuras del eje y el cubo en los cuales existen fuerzas distribuidas. Adems las tensiones no son uniformes a lo largo de la chaveta en direccin axial, siendo mximas en los extremos. Como consecuencia de las muchas indeterminaciones, generalmente no puede hacerse un estudio exacto de las tensiones. Los ingenieros suponen usualmente que todo el par es absorbido por una fuerza tangencial F situada en la superficie del eje. Esto es, T=Fr Las tensiones de cortadura y de compresin en la chaveta se calculan a partir de la fuerza F y se emplea un coeficiente de seguridad suficientemente grande Las uniones de chaveta son uniones de arrastre de forma. La chaveta sienta fijamente, sin pretensin en una ranura, de acuerdo a su forma. En estado de reposo de las piezas de la mquina, no existe ninguna fuerza de accin sobre la chaveta, apenas cuando se inicia el movimiento rotativo es que se lleva a cabo la transmisin del esfuerzo de rotacin, de una pieza de la mquina a la otra, a travs de los lados laterales de la chaveta. La presin superficial en los lados laterales de la chaveta, acta a media altura de la chaveta aprox. A travs de la accin de fuerzas de ataque en sentido contrario, se presentan las tensiones de cizallamiento a la altura del permetro del eje, las cuales pueden conducir al cizallamiento de la chaveta, en caso de tener cargas variables demasiado altas o por choque. Esfuerzo de la unin de chaveta:

1 tensin de cizallamiento 2 fuerzas de ataque 3 fuerza de rotacin

Se deben evitar los cambios del sentido de rotacin, porque a travs de ello se puede empliar la ranura y de esta forma ya no sienta la chaveta fijamente. En caso de ser necesaria la fabricacin de uniones altamente esforzadas para sentidos de rotacin variables, se deben emplear los ejes perfilados.

DISEO DE ACOPLAMIENTOS RGIDOS

Un acoplamiento mecnico es una serie de acoplamientos rgidos con ligamentos que forman una cadena cerrada, o una serie de cadenas cerradas. Cada ligamento tiene uno o ms ligas, y stas tienen diferentes grados de libertad que le permiten tener movilidad entre los ligamentos. Un acoplamiento mecnico es llamado mecanismo si dos o ms ligas se pueden mover con respecto a un ligamento fijo. Los acoplamientos mecnicos son usualmente designados en tener una entrada, y producir una salida, alterando el movimiento, velocidad, aceleracin, y aplicando una ventaja mecnica.

Los acoplamientos tienen por funcin prolongar lneas de transmisin de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, estn o no alineados entre s. Para llevar a cabo tales funciones se disponen de diferentes tipos de acoplamientos mecnicos. Los acoplamientos rgidos se fijan a los ejes de manera que no existe el desplazamiento relativo entre ambos, sin embargo se puede permitir cierto desajuste o juego axial. Estos acoplamientos se utilizan cuando la precisin del par de torsin es de suma importancia. La maquinara para produccin automtica suele tener en sus componentes, acoplamientos rgidos. Los servomecanismos que no deben presentar juego angular, tambin emplean acoplamientos rgidos. Ejemplos:

Acoplamientos flexibles
Los acoplamientos flexibles son diseados de tal manera que sean capaces de transmitir torque con suavidad, en tanto permiten cierta desalineacin axial, radial o angular. Dependiendo del mtodo utilizado para absorber la desalineacin, los acoplamientos flexibles pueden dividirse en: Acoplamientos de elementos deslizantes. Acoplamientos de elementos flexionantes. Combinacin de acoplamientos deslizantes y flexionantes.

Ejemplos: Acoplamiento Elstico: Acoplamiento de ejes flexibles de fuelle:

Acoplamiento mediante Cardan.

Acoplamiento flexible de muelle

JUNTAS UNIVERSALES:
El cardn o junta universal es un componente mecnico, descrito por primera vez por Girolamo Cardano, que permite unir dos ejes no co-lineales. Su objetivo es transmitir el movimiento de rotacin de un eje al otro a pesar de la no co-linealidad. En los vehculos de motor se suele utilizar como parte del rbol de transmisin, que lleva la fuerza desde el motor situado en la parte delantera del vehculo hacia las ruedas traseras. El principal problema que genera el cardn es que, por su configuracin, el eje al que se le transmite el movimiento no gira a velocidad angular constante. No obstante, si se colocan dos en tndem y el principio y el final del rbol total se encuentran paralelos (como es el caso general de los vehculos de traccin trasera), estas diferencias se anulan. En la actualidad, la configuracin ms comn en los automviles es el motor delantero transversal con traccin delantera. En esta configuracin, as como en otras en que el motor se ubica cerca de las ruedas motrices, no se utiliza el cardn. En estos casos la fuerza se transmite tpicamente mediante semiejes y juntas homocinticas. El cardn es fcilmente observable en camiones por su tamao abultado, en los que el rbol de transmisin se observa como una larga pieza de metal que rota sobre s misma cuando el vehculo est en marcha. Est ubicada longitudinalmente entre el motor y el tren trasero donde estn montadas las ruedas, pudindose observar un cardn tpicamente en el acople con el diferencial o a la salida de la caja de cambios. En el cardan podemos distinguir 3 partes: Los rodillos, Las horquillas La cruceta.