27/10/2009

DISEO DE RBOLES

Universidad Tecnolgica de Pereira

Facultad de Ingeniera Mecnica
Diseo I y II
Profesor: Libardo Vanegas Useche
30 de abril de 2009

CONTENIDO
Qu son rboles y ejes?
Etapas del diseo de rboles
Materiales comunes
Configuraciones y detalles geomtricos
Esfuerzos
Rigidez
Anlisis modal

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QU SON RBOLES Y EJES?

Elementos mecnicos de seccin circular

Sostienen piezas que giran solidariamente o entorno a ellos
rbol o flecha: gira transmitiendo potencia
Eje: no transmite potencia

Shigleys
Mechanical
Engineering
Design (2008)

QU SON RBOLES Y EJES?

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QU SON RBOLES Y EJES?

rboles: sometidos a T, M, F, V Esfuerzos combinados

variables

Sello Bastidor Rodamiento Tornillo y

de bolas
rueda
dentada

rbol de
salida

ETAPAS DEL DISEO DE RBOLES

Seleccin del material

Diseo constructivo (configuracin geomtrica)

Verificacin de la resistencia
Esttica
A la fatiga
A las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico)
Verificacin de la rigidez
Deformacin por torsin
Deflexin por flexin
Pendiente
Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol)
n ncr

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MATERIALES COMUNES

ACERO (el ms usado)

Escoger inicialmente un acero al carbono (bajo costo)
SAE 1020 a 1050, por ejemplo 1035, 1040, 1045
Si los criterios de resistencia dominan las deformaciones:
seleccionar aceros de mayor resistencia
Aceros aleados SAE 3140, 4140 4340
(Budynas y Nisbett, 2008)
Otros: 3150, 5140, 1340, 1350 y 8650
Hierros fundidos o nodulares (para piezas integradas al rbol)

Bronces y aceros inoxidables (para ambiente corrosivos)

CONFIGURACIONES

Y DETALLES

GEOMTRICOS
Holgura axial
Rodamiento

Cua o chaveta

Tornillo prisionero
Chaveta

Escaln

rbol
Rueda dentada

Estrella
Buje (posicionador)

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CONFIGURACIONES

Y DETALLES

GEOMTRICOS

Chavetas o cuas

Chaveta
Chaveteros

CONFIGURACIONES

Y DETALLES

GEOMTRICOS

Algunos tipos de chavetas:

paralela, ahusada, ahusada con cabeza y Woodruff

Woodruff

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CONFIGURACIONES

Y DETALLES

GEOMTRICOS

Alternativas:
rboles estriados
pasadores

rbol estriado

Pasadores

CONFIGURACIONES

Y DETALLES

GEOMTRICOS

Anillos de retencin
Tornillos de fijacin (prisioneros)

Prisioneros

externo

interno

http://medias.schaeffler.com/
medias/es!hp.info.body/THE
*UK*7

Anillos de retencin

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CONFIGURACIONES

Y DETALLES

GEOMTRICOS

Rodamientos y
sus apoyos

Shigleys Mechanical Engineering Design (2008)

CONFIGURACIONES

Y DETALLES

GEOMTRICOS

Shigleys Mechanical Engineering Design (2008)

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CONFIGURACIONES

Y DETALLES

GEOMTRICOS

Shigleys Mechanical Engineering Design (2008)

CONFIGURACIONES

Y DETALLES

GEOMTRICOS

Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.

Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud
como en dimetro (recurdese que a mayores longitudes, mayores son los
esfuerzos debidos a flexin y, por lo tanto, mayores son los dimetros).
Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar
movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en
sitios de grandes esfuerzos.
Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor
posicionamiento de las piezas.
Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de
reducir problemas de alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricacin.
Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar
el rbol (consultar catlogos, analizar reductores y sistemas de
transmisin de potencia).

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Fr

ESFUERZOS

Ft
Fa

Las fuerzas producen:

Flexin y cortadura (Fr)

Flexin, torsin y cortadura

(Ft)
Carga axial (traccin o
compresin) y flexin (Fa)

Fuerzas externas

M
F

SF

Ss

Fuerzas internas

SM

Distribuciones de esfuerzos

ESFUERZOS

Ss

Estado de esfuerzo (si

no hay ajustes de
interferencia)

S
Ss

Para rboles de seccin circular

slida, en el punto crtico
Ss

S P

Tc 16T

.
J d 3

F Mc
F 32M

P
,
A
I
A d 3

donde

M M xy M xz
2

2 1/ 2

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ESFUERZOS
A

Secciones y puntos
crticos

35

40

45

40

D
x

35

z
Medidas:
mm

MR (N-m)
T (N-m)

F (N)

A E

H D

A E

H D

A E

H D

RIGIDEZ
T

ngulo de torsin

TL
.
JG

Deflexin y pendiente

y2

10

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RIGIDEZ

Deformaciones permisibles de rboles. Fuente: Ivanov (1984)

Deformacin

Deflexin
(debida a
flexin)

Aplicacin

Deformacin permisible*

Deflexin mxima en rboles que soportan

ruedas dentadas
En el sitio de asiento de ruedas dentadas
cilndricas
En el sitio de asiento de ruedas dentadas
cnicas e hipoidales
Deflexin mxima en los rboles de los
motores asncronos

[y] = (0.0002...0.0003)L, donde L es la distancia entre

apoyos
[y] = (0.01...0.03)m, donde m es el mdulo de la
transmisin
[y] = (0.005...0.007)m, donde m es el mdulo de la
transmisin
[y] = 0.1h, donde h es la holgura entre el rotor y el
estator
[y] = (0.0003...0.0005)D, donde D es el dimetro del
rotor
[] = 0.001 rad
[] = 0.001 rad
[] = 0.01 rad

Deflexin mxima en rboles de ventiladores

En el sitio de asiento de ruedas dentadas
En un cojinete
En el asiento de rodamientos de bolas
En el asiento de rodamientos de rodillos
cilndricos
En el asiento de rodamientos cnicos
En el asiento de rodamientos esfricos
Gras desplazables y porttiles
ngulo de
Husillos de tornos y taladros
torsin (por
/ L rboles medios de destinacin general
unidad de
rboles de cardanes de vehculos
(d =
longitud)
30...50 mm)
Deflexin
angular
(debida a
flexin)

[] = 0.0025 rad
[] = 0.0016 rad
[] = 0.05 rad
[ / L] = 0.0045...0.006 rad/m
[ / L] = 0.00175 rad/m
[ / L] = 0.009 rad/m
[ / L] = 0.005...0.007 rad/m

* Otras recomendaciones[6] indican que: y 0.005 in en los asientos de ruedas dentadas; 1 + 2 < 0.03, donde 1 y 2
son las deflexiones angulares de un par de ruedas dentadas engranando; y que y en cojinetes de contacto deslizante
debe ser menor que el espesor de la pelcula de aceite.
* El mdulo, m, de una transmisin por ruedas dentadas es un parmetro que define el tamao de los dientes

ANLISIS MODAL

Velocidades crticas (resonancia)

Frmula de Rayleigh (flexin; cargas en medio de dos apoyos)

1/ 2

W y W2 y2 Wn yn

ncrF [r/min] 946 1 21

W y W y 2 W y 2
1
1
2
2
n
n

Frmula de Dunkerley (flexin ; cargas en medio de dos apoyos)

1/ ncrF2 = (1/ n12 + 1/ n22 + + 1/ nn2)

Wi: masa i sobre el

rbol
yi: deflexin esttica
debida a Wi

ni = 946/yi0.5

Torsin (si el rbol tiene una sola entrada y una

sola salida de potencia)
1/ 2

ncrT

60 GJ

LT I m

n << ncr(1)

donde Im = ma dE2/4

1.4ncr(1) n 0.7ncr(2)

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