GEOMETRIA DE LA DIRECCION

8.1. DIRECCION MONTADA SOBRE UN EJE RIGIDO

El pivote, alrededor del cual se orientan las ruedas, no es vertical.

El pivote, adems del avance longitudinal, tiene una inclinacin transversal llamada salida o inclinacin

Las manguetas no son horizontales, sino que forman un ngulo hacia abajo C llamado cada, despuente o sopi.

Como consecuencia del avance, de la salida, la prolongacin del eje del pivote cortara el piso en un punto P

Las ruedas delanteras, vistas desde arriba, se acercan por delante, tienen convergencia, media por la diferencia entre las separaciones entre los bordes de las llantas

8.2. SUSPENSIN INDEPENDIENTE

La suspensin independiente en las ruedas delanteras es el sistema usado en la actualidad en los automviles

ESTUDIO DE LA GEOMETRIA DE LA DIRECCIN

8.2.1. Avance El pivote de la direccin o eje de rotulas, puede estar inclinado hacia delante o hacia atrs con respecto a la verdad como se ve en la figura

8.2.2. SALIDA O INCLINACIN DEL PIVOTE DE

DIRECCIN

El pivote fsico no existe en los automviles modernos. Exista en vehculos antiguos incorporando la mangueta sobre la que gira la rueda a una pieza fija de unin. En la actualidad la mangueta se soporta por medio de sus rotulas unidas a unos brazos oxidantes por arriba y por debajo que a su ves van unidos a la carrocera. La inclinacin del eje geomtrico de las rotulas con respecto al eje de rotulas es la lnea, alrededor de la cual, vira la mangueta que soporta la rueda, para la conduccin del vehculo

8.2.3. CADA

Es la inclinacin de la mangueta y por tanto de la rueda que gira sobre ella, con respecto a la vertical. Cuando la rueda se inclina hacia afuera, estando mas separara por la parte superior de la carrocera que por la parte inferior, que la cada es positiva. Cuando la inclinacin es para dentro, estando la rueda mas separada por la parte inferior, la cada es negativa

La cada ejerce una fuerza directriz en cada rueda, si fuera distinta en ellas el coche tendra a irse hacia el lado de la rueda de mayor cada. Figura 6.32 La cada hace que el vehculo se adapte mejor al bombeo de la carreteras que existe en algunas poblaciones para evitar acumulaciones de agua, figura 6.33

8.2.4. ANGULO COMPRENDIDO

Se llama ngulo comprendido a la suma de todos los ngulos de la salida y de la cada. (Fig. 6.34). La prolongacin del eje de las rotulas como consecuencia del mismo y su unin con la vertical que pasa por el centro del neumtico en su contacto con el suelo, tiene importancia en el comportamiento de la direccin, como vamos a estudiar

8.2.5. INFLUENCIA DE LOS NGULOS DE SALIDA Y CADA DE LA DIRECCIN, (NGULO COMPRENDIDO)

Si las ruedas tienen distintos ngulos de salida y de cada, o de uno de los dos, el comportamiento del vehculo no es el mismo, existe una variacin importante.

En la figura 6.37, se puede ver con los ngulos expuestos, como el punto de unin Z, define el comportamiento de las ruedas, con una u otra tendencia.

8.2.6. FACTORES QUE INFLUYEN EN LA

ALINEACIN DE LAS RUEDAS

En la figura 6.38 un lpiz vertical equivale al eje del pivote, el lpiz horizontal equivale a la mangueta donde se apoya la rueda delantera y se simula el giro de la rueda delantera izquierda

Si inclinamos el lapiz, pivote, de forma que este adelantado por la parte inferior un cierto angulo, avance positivo, y suponiendo que la rueda izquierda, al girar hacia dentro del coche, el eje de la mangueta sube,

8.2.7. EFECTOS DE LA SALIDA O

INCLINACIN LATERAL DEL PIVOTE

Cuando existe salida en el pivote de la direccin, con las ruedas situadas en lnea recta, el vehculo se encuentra mas prximo a la carretera debido a la inclinacin lateral del pivote como se explico en el punto 8.2.2. cualquier giro a un lado o a otro determina un levantamiento del coche venciendo el peso del mismo, la salida ayuda a recuperar la posicin de las ruedas en lnea recta.

8.2.8. MOVIMIENTOS
GENERADOS AL GIRAR LA DIRECCIN 20 A UN LADO Y A OTRO

En la figura 6.40. el punto E es la unin del eje de la mangueta con el eje de la rueda. Con el viraje, el punto E se desplaza al punto F, con centro en G, las ruedas no giran el mismo ngulo a un lado y a otro, como se ve en la

POSICION DEL EXTREMO DE LA MAGUETA SEGN LOS DIFERENTES ANGULOS DE AVANCE Y SALIDA

En las figuras 6.41 y 6.42 se pueden ver distintas posiciones que toma el eje de la mangueta, a un lado y otro, con distintos ngulos de avance. En el smil empleado en a figura 6.43, una escuadra determina el eje del pivote (lado de mayor longitud de la escuadra), y el vrtice B de la misma determina el eje de la mangueta. Sin avance (lado de la escuadra vertical), el punto B tiene un plano de rotacin horizontal. En la figura 6.44 se observa que la inclinacin de la escuadra, determina un ngulo de salida y el plano de rotacin de la mangueta es inclinado, esto hace que la rueda tienda a irse hacia arriba o hacia abajo; la rueda no se va, sino que la carrocera del coche se eleva o desciende.

8.2.9. MEDICIN DE NGULOS DE AVANCE

Geomtricamente la cada de la mangueta varia al desviar las ruedas en un pivote con avance. Se puede determinar el mismo si medimos la cada en determinadas posiciones de la rueda.

En la figura 6.46 se exponen unas considera generales: La medicin del ngulo de avance se realiza con un gonimetro en posicin transversal. El ngulo medido L es el formado por la cuerda del arco descrito por el extremo de la mangueta de su giro y la horizontal.

8.2.10. MEDICIN DE NGULO DE SALIDA

Figura 6.47. Es el formado por la vertical y el eje que pasa por las rtulas. Como no se pueden medir de forma directa, se hacen giros de 20 a un lado y al otro y en cada giro se produce una cada que sumada ambas proporcionan la cota de salida Partiendo de la posicin 0-0 de la figura 6.48, giramos 20 hacia el interior, figura 6.49, con lo cual el eje de simetra de la vertical se desva un ngulo A que medido con el gonimetro nos da un numero de grados Girando otros 20 en sentido contrario y se obtiene un ngulo B que sumando al anterior nos da el ngulo de salida. Fig.6.50. en la figura 6.47 se ve por geometra que los ngulos girados hacia un lado y al otro deben ser de 30.

8.2.11. CONVERGENCIA Y DIVERGENCIA

La convergencia es la diferencia de distancias entre las ruedas delanteras por la parte delantera y por la parte trasera de las mismas. Los vehculos que son empujados desde el eje trasero, tienen tendencias a que las ruedas delanteras se abran con el movimiento del vehculo Los vehculos en los que las ruedas delanteras tiran del mismo, traccin, tienen tendencias a que las ruedas delanteras se cierren por delante por lo es necesario que tengan cierta divergencia. Figura 6.51. El ajuste incorrecto de la convergencia o divergencia de las ruedas delanteras produce un desgaste prematuro de los neumticos y una direccin incierta. Los desgastes se manifiestan en el sentido de la figura 6.52.

8.2.12. DIVERGENCIAS EN LAS CURVAS

Las ruedas delanteras en las curvas tiene diferentes ngulos de giro, como consecuencia de que el punto de cruce del eje vertical de la rueda y del eje de la mangueta, tienen el mismo centro del arco que describen, lo que conviene por construccin. Figura 6.53.

8.2.13. ALGUNOS ASPECTOS A CONSIDERAR

Un ngulo de cada excesivo, mayor de 0,75 hace que la rueda tienda a girar en circulo y la direccin tira hacia un lado. El desgaste del neumtico ser prematuro figura 6.54. Cuando el vehculo se carga en el eje delantero anula la cada de la rueda figura 6.55.

8.2.14. EFECTOS DE LA SALIDA DEL PIVOTE EN

EL DESPLAZAMIENTO DE LA MANGUETA

Cuando se gira el volante de direccin para tomar una curva, el extremo del eje de la mangueta se desplaza desde el punto mas alto a otro mas bajo describiendo un arco, este movimiento produce una fuerza sobre el neumtico que atreves de las rotulas se comunica a la suspensin delantera levantando el coche en la parte exterior de la curva oponindose a la fuerza centrifuga como si fuera un peralte de la carretera. Figura 6.56

8.2.15. NGULO DE GIRO

Cuando los giros de las ruedas no son marcados por el fabricante se produce un resbalamiento o deslizamiento del vehculo. Se reduce el radio de giro total, direccin errtica e inestable en las curvas. Figura 6.57 y 6.58.

8.2.16. RADIO DE VIRAJE

Se define radio de viraje como el del menor arco que puede describir una rueda en una curva. Cuando un vehculo toma una curva cada rueda describe un arco con radio distinto y eje de giro comn 0, figura 6.59. El eje de giro esta situado en la prolongacin del eje trasero y es del arco de una curva al mismo tiempo.

8.2.17. CUADRILTERO DE ACKERMAN

La diferencia de giro de las ruedas, el hecho de que una rueda pueda girar mas que otra y que adems sea progresiva esta diferencia segn el ngulo de girado con el volante, se pueden dar debido a la construccin formada por los brazos de acoplamiento, barra de acoplamiento, y uniones de los brazos con las manguetas, todo ello forma un cuadriltero A,B,C,D, cuadriltero de Ackerman, su inventor. Figura 6.60. La longitud adecuada es la que hace coincidir, las prolongaciones de los brazos de acoplamiento que forman el cuadriltero A,B,C,D, con el centro 0 del eje trasero en su corte con el eje de simetra del vehculo figura 6,61.

8.2.18. NGULO DE DERIVA

Cuando el vehculo circula por una curva la fuerza centrifuga se manifiesta en sentido perpendicular al arco descrito ejerciendo en todas sus piezas una accin de empuje hacia fuera de la misma. Figura 6.62, 6.63, 6.64

8.2.19. GEOMETRA DE ACKERMAN

En la figura 6.66 vemos una geometra normal de Ackerman en cuanto a la prolongacin de los brazos de acoplamiento sobre el eje trasero. En la figura 6.67, la prolongacin de los brazos de acoplamiento se cortan por detrs del eje trasero, el ngulo de deriva disminuye y el vehculo es subvirador, lo que conviene para vehculos con poca carga.

8.2.20. ACKERMAN INCREMENTADO

Los brazos de acoplamiento se cortan por delante del eje trasero, las ruedas tienen cierta divergencia, se reduce la subviracia en las curvas, se pueden utilizar en vehculos con suspensin duras, mucha carga en la parte delantera y anchos neumticos figura 6.68.

8.2.21. FACTORES QUE DISMINUYEN LA

ACTITUD SUBVIRADORA

Muelles delanteros duros en la parte delantera. El coche salta con cualquier desperfecto de la carretera Amortiguadores delanteros blandos. El coche tarda en responder a la entrada de los virajes. Barra estabilizadoras muy duras delante. El coche se va de la parte delantera hacia fuera. Excesiva convergencia. Cadas desiguales en las ruedas. Falta de avance. Falta de carga en la parte delantera por un mal reparto. Diferencial trasero autoblocante en exceso.

8.2.22. FACTORES QUE DISMINUYEN LA

ACTITUD SUBVIRADORA

Todos los puntos anteriores la aumentan, haciendo lo contrario en cada uno disminuyen esta accin.

8.2.23. FACTORES QUE FAVORECEN LA

ACTITUD SUBVIRADORA Muelles traseros muy duros. Barra estabilizadora muy dura detrs. Poca accin del diferencial autoblocante. Poca carga aerodinmica trasera. Exceso de aplicacin de potencia con eventual deslizamiento de los neumticos.

8.2.24. VERIFICACIN DEL TREN DELANTERO

Comprobacin de la direccin en trayectoria recta. Figura 6.69

Comprobacin en giros de 20. Figura 6.69, 6.70, 6.71.

Defectos en la barra de acoplamiento regulable. Figura 6.72, 6.73, 6.74, 6.75, 6.76

8.3. CONSIDERACIONES SOBRE EL TREN

DELANTERO La direccin de cremallera figura 6.67. por medio de rotulas de barra de acoplamiento y caja de la direccin se unen a los brazos de mando b y estos al plato soporte de la mangueta que sujeta la rueda h. En la figura 6.78 se ve que si la barra de acoplamiento b es paralela a los tringulos T,T unidos a la mangueta, cualquier oscilacin vertical de la suspensin no provoca variacin de paralelismo en las ruedas.

8.4. PESO SUSPENDIDO Y PESO COMPRIMIDO

Peso suspendido es el que se carga en el eje delantero y trasero; carrocera, ocupantes, asientos, instalacin elctrica, estn apoyados sobre los elementos de las suspensin y ballestas. El peso comprimido son los ejes, las ruedas y estn formados por el suyo propio mas el peso suspendido. Figura 6.79. Los efectos que produce la variacin de la altura de la cremallera, se ven en la figura 6.80, donde la altura aumenta o puede disminuir el avance del pivote.

8.5. COMPROBACIONES DEL TREN DELANTERO

Antes de proceder a la comprobacin de las cotas: Avance, Salida, Cada, Convergencia o Divergencia, Batalla, Comprobaciones en giros a 20, es preciso verificar los siguientes puntos.

Neumticos:

Dimensiones Presin de aire Estado de la superficie de la cubierta. Comprobacin del estado de las rotulas de direccin. Comprobacin de los cojinetes elsticos. Comprobacin de la holgura de rodamientos. Estado general balanceo del coche. Simetra inferior( altura del piso en todos los lados) Determinacin del punto medio girando el volante a tope hacia un lado y a otro y haciendo una marca en el punto medio de las vueltas dadas. Figura 6.81, 6.82, 6.83 y 6.84

Rotulas y rodamientos:

Suspensin:

Direccin: