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LGICA CABLEADA VS.

LGICA PROGRAMADA
La tecnologa neumtica adquiere especial relevancia en la implementacin cableada de automatismos, adems cuenta con la ventaja de que es homognea con numerosas mquinas de produccin equipadas con cilindros neumticos. Se debe resaltar que aunque sea una tecnologa cableada, el mando neumtico utiliza secuenciadores modulares que suprimen una parte del cableado. En la actualidad en muchas mquinas neumticas industriales el sistema de control que sigue en activo esta integrado por circuitos neumticos. Los nuevos productos desarrollados incorporan como sistema de mando, en el caso de algunas mquinas pequeas, circuitos de rels electromagnticos, pero la mayora esta comandada por autmatas programables. Los rels electromagnticos continan siendo interesantes para automatismos muy sencillos. Aunque han sido prcticamente sustituidos por autmatas programables, se siguen utilizando alrededor de ellos en particular para realizar los circuitos de seguridad. En las instalaciones de las fbricas de Automviles se instalaban grandes armarios en paralelo con las lneas de produccin. Dentro de estos armarios se construa mediante circuitos de rels electromagnticos la inteligencia que controlaba el proceso de fabricacin. Esta tecnologa funcionaba y por supuesto se fabricaban coches pero tambin posea una gran problemtica. La tecnologa cableada no era muy adecuada para implementar sistemas de control complejos. Los elementos que la forman eran electromecnicos (en el caso de los rels), lo cual implica un nmero no ilimitado de maniobras (rompen) y la necesidad de implantar logsticas de mantenimiento preventivo. Ofrecan una gran dificultad para la bsqueda de averas (un cable que no hace contacto sigue estando visualmente junto al tornillo). Para facilitar la localizacin de averas se instalaban contactores y rels que sealizarn los fallos. A veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento. Cuando se cambiaba el proceso de produccin cambiaba tambin el sistema de control. Los tiempos de parada ante cualquier avera eran apreciables. Si saltaba una parada de emergencia, se tena que reiniciar manualmente el sistema, dado que se perda el estado de la produccin. A finales de los aos cincuenta los fabricantes de automviles necesitaban nuevas y mejores herramientas de control de la produccin. Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el programa tenan que realizarse de forma sencilla. Finalmente se impona que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. La solucin fue el empleo de una tcnica de programacin familiar y reemplazar los rels mecnicos por rels de estado slido. Los autmatas programables se introducen por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. Bedford Associates propuso un sistema de control denominado

Controlador Digital Modular (Modicon, Modular Digital Controler) al fabricante de automviles General Motors. Otras compaas propusieron a la vez esquemas basados en ordenador, uno de los cuales estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 result ser el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente. Lgica cableada Su denominacin viene dada por el tipo de elementos que intervienen en su implementacin. En el caso de la tecnologa elctrica, las uniones fsicas se realizan mediante cables elctricos, rels electromagnticos, interruptores, pulsadores, etc. En lo que respecta a la tecnologa electrnica, las puertas lgicas son los elementos fundamentales mediante los cuales se realizan los controladores, la lgica cableada frente a la lgica programada presenta los siguientes inconvenientes: imposibilidad de realizacin de funciones complejas de control, gran volumen y peso, escasa flexibilidad frente a modificaciones, reparaciones costosas. Lgica Programada Se trata de una tecnologa desarrollada a partir de la aparicin del microprocesador, y de los sistemas programables basados en ste, computador, controladores lgicos y autmatas programables, esta tecnologa frente a la lgica cableada presenta: gran flexibilidad, posibilidad de clculo cientfico e implementacin de algoritmos complejos de control de procesos, arquitecturas de control distribuido, comunicaciones y gestin.